畢業(yè)論文----plc數(shù)控機(jī)床高速高精度檢測(cè)系統(tǒng)

1、<p>　　畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計(jì)）</p><p>　　題 目：論P(yáng)LC數(shù)控機(jī)床高數(shù)高精度檢測(cè)系統(tǒng) </p><p>　　系 別： </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　班 級(jí)： </p><p>

2、;　　姓 名： </p><p>　　指導(dǎo)教師： </p><p><b>　　d</b></p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代高科技發(fā)展的產(chǎn)物，每當(dāng)一批零件開始加工時(shí)，有大量的檢測(cè)需要完成，包括夾具和零

3、件的裝卡、找正、零件編程原點(diǎn)的測(cè)定、首件零件的檢測(cè)、工序間檢測(cè)及加工完畢檢測(cè)等。目前完成這些高精度檢測(cè)工作的主要手段有手工檢測(cè)、離線檢測(cè)和在線檢測(cè)。在線檢測(cè)也稱實(shí)時(shí)檢測(cè)，是在加工的過(guò)程中實(shí)時(shí)對(duì)刀具進(jìn)行檢測(cè)，并依據(jù)檢測(cè)的結(jié)果做出相應(yīng)的處理。在線檢測(cè)是一種基于計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制的檢測(cè)技術(shù)，其檢測(cè)過(guò)程由數(shù)控程序來(lái)控制。閉環(huán)在線檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)是：能夠保證數(shù)控機(jī)床精度，擴(kuò)大數(shù)控機(jī)床功能，改善數(shù)控機(jī)床性能，提高數(shù)控機(jī)床效率。</p><

4、p>　　關(guān)鍵詞:數(shù)控,PLC,檢測(cè),組成,編程.</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1、數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)的組成…………………………………………………….4</p><p>　　數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)的工作原理……………………………………………12</p><p>　　3、數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)編

5、程………………………………………………………….12</p><p>　　4、數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)仿真………………………………………………….14</p><p>　　5、結(jié)束語(yǔ)……………………………………………………………………………………….15</p><p>　　6、參考資料…………………………………………………………………………………16</p>

6、;<p>　　7、致謝…………………………………………………………………………………………18</p><p>　　1、數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)的組成</p><p>　　數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)分為兩種，一種為直接調(diào)用基本宏程序，而不用計(jì)算機(jī)輔助；另一種則要自己開發(fā)宏程序庫(kù)，借助于計(jì)算機(jī)輔助編程系統(tǒng)，隨時(shí)生成檢測(cè)程序，然后傳輸?shù)綌?shù)控系統(tǒng)中，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。</p>

7、<p>　　圖1計(jì)算機(jī)輔助在線檢測(cè)系統(tǒng)組成</p><p>　　d數(shù)控機(jī)床的在線檢測(cè)系統(tǒng)由軟件和硬件組成。硬件部分通常由以下幾部分組成：</p><p><b>　　(1)機(jī)床本體</b></p><p>　　機(jī)床本體是實(shí)現(xiàn)加工、檢測(cè)的基礎(chǔ)，其工作部件是實(shí)現(xiàn)所需基本運(yùn)動(dòng)的部件，它的傳動(dòng)部件的精度直接影響著加工、檢測(cè)的精度。<

8、/p><p><b>　　(2)數(shù)控系統(tǒng)</b></p><p>　　目前數(shù)控機(jī)床一般都采用CNC數(shù)控系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是輸入存儲(chǔ)、數(shù)控加工、插補(bǔ)運(yùn)算以及機(jī)床各種控制功能都通過(guò)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。計(jì)算機(jī)與其他裝置之間可通過(guò)接口設(shè)備聯(lián)接，當(dāng)控制對(duì)象或功能改變時(shí)，只需改變軟件和接口。CNC系統(tǒng)一般由中央處理存儲(chǔ)器和輸入輸出接口組成，中央處理器又由存儲(chǔ)器、運(yùn)算器、控制器和總線組成。<

9、;/p><p><b>　　(3)伺服系統(tǒng)</b></p><p>　　伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，用以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給位置伺服控制和主軸轉(zhuǎn)速(或位置)伺服控制。伺服系統(tǒng)的性能是決定機(jī)床加工精度、測(cè)量精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)效率的主要因素。</p><p><b>　　(4)測(cè)量系統(tǒng)</b></p><

10、p>　　測(cè)量系統(tǒng)有接觸觸發(fā)式測(cè)頭、信號(hào)傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)組成，是數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，直接影響著在線檢測(cè)的精度。其中關(guān)鍵部件為測(cè)頭，使用測(cè)頭可在加工過(guò)程中進(jìn)行尺寸測(cè)量，根據(jù)測(cè)量結(jié)果自動(dòng)修改加工程序，改善加工精度，使得數(shù)控機(jī)床既是加工設(shè)備，又兼具測(cè)量機(jī)的某種功能。</p><p>　　目前常用的雷尼紹測(cè)頭，是英國(guó)雷尼紹公司的產(chǎn)品，如圖2所示。它們用于數(shù)控車床、加工中心，數(shù)控磨床、專機(jī)等大多數(shù)數(shù)控

11、機(jī)床上。測(cè)頭按功能可分為工件檢測(cè)測(cè)頭和刀具測(cè)頭；按信號(hào)傳輸方式可分為硬線連接式、感應(yīng)式、光學(xué)式和無(wú)線電式；按接觸形式可分為接觸測(cè)量和非接觸測(cè)量。用戶可根據(jù)機(jī)床的具體型號(hào)選擇合適的配置。</p><p>　　圖2雷尼紹RMP60無(wú)線電式測(cè)頭</p><p><b>　　(5)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)</b></p><p>　　在線檢測(cè)系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行測(cè)量數(shù)

12、據(jù)的采集和處理、檢測(cè)數(shù)控程序的生成、檢測(cè)過(guò)程的仿真及與數(shù)控機(jī)床通信等功能。在線檢測(cè)系統(tǒng)考慮到運(yùn)行目前流行的Windows和CAD/CAM/CAPP/CAM以及VC++等軟件，以及減少測(cè)量結(jié)果的分析和計(jì)算時(shí)間，一般采用Pentium級(jí)別以上的計(jì)算機(jī)。</p><p>　　另外數(shù)控系統(tǒng)是各類數(shù)控裝備的核心，因此通過(guò)科技創(chuàng)新首先發(fā)展具有中國(guó)特色的新型數(shù)控系統(tǒng)，將是推動(dòng)數(shù)控產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的有效技術(shù)途徑。實(shí)踐證明，10年來(lái)我們

13、所走的PC數(shù)控道路是完全正確的。PC機(jī)（包括工業(yè)PC）產(chǎn)量大、價(jià)格便宜，技術(shù)進(jìn)步和性能提高很快，且可靠性高（工業(yè)PC主機(jī)的MTBF已達(dá)30年〔3〕）。因此，以其作為數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)不但可以大幅度提高數(shù)控系統(tǒng)的性能價(jià)格比，而且還可充分利用通用微機(jī)已有軟硬件資源和分享計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的最新成果，如大容量存儲(chǔ)器、高分辨率彩色顯示器、多媒體信息交換、聯(lián)網(wǎng)通訊等。此外，以通用微機(jī)作為數(shù)控平臺(tái)還可獲得快速的技術(shù)進(jìn)步，當(dāng)PC機(jī)升級(jí)換代時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)也可相

14、應(yīng)升級(jí)換代，從而長(zhǎng)期保持技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，在競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。目前，PC數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)有2種主要形式：（1）專用數(shù)控加PC前端的復(fù)合式結(jié)構(gòu)；（2）通用PC加位控卡的遞階式結(jié)構(gòu)。另外還有一種正在發(fā)展的數(shù)字化分布式結(jié)構(gòu)。其方案是將由DSP等組成的數(shù)字式伺服通過(guò)以光纜等為介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)與數(shù)控裝置連接起來(lái)，組成一完整的數(shù)控系統(tǒng)。這種系統(tǒng)雖然性能很好，但由于開發(fā)和生產(chǎn)成本太高，近期難以被國(guó)內(nèi)廣大用戶所接受。我們認(rèn)為，上述結(jié)</p>&

15、lt;p>　　在我國(guó)現(xiàn)有的機(jī)床中有一部分仍采用傳統(tǒng)的繼電器- 接觸器控制方式,這些機(jī)床觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜,使用多年后,故障多、維修量大、維護(hù)不便、可靠性差,嚴(yán)重影響了正常的生產(chǎn)。還有一些舊機(jī)床雖然還能正常工作,但其精度、效率、自動(dòng)化程度已不能滿足當(dāng)前生產(chǎn)工藝要求。對(duì)這些機(jī)床進(jìn)行改造勢(shì)在必行,改造既是企業(yè)資源的再利用,走持續(xù)化發(fā)展的需要,也是滿足企業(yè)新生產(chǎn)工藝,提高經(jīng)濟(jì)效益的需要。 1 解決方案利用PLC 對(duì)舊機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造是一

16、種行之有效的手段。采用PLC 進(jìn)行控制后,機(jī)床控制電路的接線量大大減少,故障率大大降低,提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和使用率,增強(qiáng)了可靠性,減小了維修,維護(hù)工作強(qiáng)度。當(dāng)機(jī)床加工程序發(fā)生變化時(shí),只需要修改PLC的程序就可以進(jìn)行新的加工,更改較方便,有助于提升機(jī)床的應(yīng)用。由于具有通信功能,采用可編程控制器進(jìn)行機(jī)床改造后,可以與其他智能設(shè)備聯(lián)網(wǎng)通信,在今后的進(jìn)一步技術(shù)改造升級(jí)中,可根據(jù)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)中。 2 改造過(guò)程、步驟及應(yīng)用實(shí)例(1)

17、深入了解原有機(jī)床的工作過(guò)程,分析整理其控制的基本方式、完成的動(dòng)作時(shí)序和條件關(guān)系,以及相關(guān)的保護(hù)和聯(lián)鎖控制,盡可能地與實(shí)際操作人員充分交流,了</p><p>　　2、數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)的工作原理</p><p>　　實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的在線檢測(cè)時(shí)，首先要在計(jì)算機(jī)輔助編程系統(tǒng)上自動(dòng)生成檢測(cè)主程序，將檢測(cè)主程序由通信接口傳輸給數(shù)控機(jī)床，通過(guò)G31跳步指令，使測(cè)頭按程序規(guī)定路徑運(yùn)動(dòng)，當(dāng)測(cè)球接觸工件時(shí)發(fā)出

18、觸發(fā)信號(hào)，通過(guò)測(cè)頭與數(shù)控系統(tǒng)的專用接口將觸發(fā)信號(hào)傳到轉(zhuǎn)換器，并將觸發(fā)信號(hào)轉(zhuǎn)換后傳給機(jī)床的控制系統(tǒng)，該點(diǎn)的坐標(biāo)被記錄下來(lái)。信號(hào)被接收后，機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)，測(cè)量點(diǎn)的坐標(biāo)通過(guò)通信接口傳回計(jì)算機(jī)，然后進(jìn)行下一個(gè)測(cè)量動(dòng)作。上位機(jī)通過(guò)監(jiān)測(cè)CNC系統(tǒng)返回的測(cè)量值，可對(duì)系統(tǒng)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行計(jì)算補(bǔ)償及可視化等各項(xiàng)數(shù)據(jù)處理工作。測(cè)量典型幾何形狀時(shí)檢測(cè)路徑的步驟為：</p><p>　　確定零件的待測(cè)形狀特征幾何要素；</p>

19、<p>　　確定零件的待測(cè)精度特征；</p><p>　　根據(jù)測(cè)量的形狀特征幾何要素和精度特征，確定檢測(cè)點(diǎn)數(shù)及分布；</p><p>　　根據(jù)測(cè)點(diǎn)數(shù)及分布形式建立數(shù)學(xué)計(jì)算公式；</p><p>　　確定檢測(cè)零件的工件坐標(biāo)系；</p><p>　　根據(jù)檢測(cè)條件確定檢測(cè)路徑。</p><p>　　3、數(shù)控機(jī)床在線

20、檢測(cè)編程</p><p>　　在線檢測(cè)技術(shù)的關(guān)鍵主要體現(xiàn)在檢測(cè)程序的編制上，檢側(cè)程序編制質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響到檢測(cè)效果。目前檢測(cè)軟件有商業(yè)化軟件和自主開發(fā)的軟件。商業(yè)化軟件如英國(guó)DELCAM公司新版本的PowerInspect，是一款開放的檢測(cè)軟件，不受測(cè)量設(shè)備的限制，既可以在線檢測(cè)，也可以脫機(jī)檢測(cè)。不僅提供在線檢測(cè)的功能，還能夠在檢測(cè)前針對(duì)讀取的CAD模型進(jìn)行檢測(cè)路徑的編程工作，并進(jìn)行檢測(cè)的仿真。隨后可以把編制好

21、的程序傳輸給CNC檢測(cè)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。又如雷尼紹公司基于PC機(jī)的在機(jī)檢測(cè)軟件OMV（on machine verification），該軟件專為數(shù)控機(jī)床配用系統(tǒng)而編寫，主要應(yīng)用于：根據(jù)原始CAD數(shù)據(jù)，檢測(cè)樣件、復(fù)雜零件及大型零件、多工序零件以及模具。</p><p>　　自主開發(fā)軟件的編程方式有：基于C、C++、VC++、VB、Delphi開發(fā)平臺(tái)的在線檢測(cè)編程和基于CAD開發(fā)平臺(tái)的在線檢測(cè)編程?；赩C++

22、語(yǔ)言的在線檢測(cè)編程結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。</p><p>　　圖3基于VC++語(yǔ)言的在線檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　檢測(cè)部分主要模塊的功能如下：</p><p>　　(1)測(cè)量主程序自動(dòng)生成模塊：主要完成零件待測(cè)信息的輸入，生成檢測(cè)主程序。</p><p>　　(2)誤差補(bǔ)償模塊：對(duì)測(cè)量過(guò)程中所產(chǎn)生的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，提高測(cè)量精度。<

23、;/p><p>　　(3)通信模塊：完成主程序與被調(diào)用宏程序的發(fā)送及測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)信息的接收。</p><p>　　(4)測(cè)量宏程序模塊：實(shí)現(xiàn)宏程序的管理和內(nèi)部調(diào)用。主模塊要實(shí)現(xiàn)對(duì)宏程序的查找、增添、修改及刪除等操作。</p><p>　　(5)數(shù)據(jù)處理模塊：對(duì)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行補(bǔ)償，完成各種尺寸及精度計(jì)算。通過(guò)打開測(cè)量結(jié)果數(shù)據(jù)文件，獲得測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)信息，經(jīng)過(guò)相應(yīng)的運(yùn)算過(guò)程最終得

24、到所測(cè)值。</p><p>　　基于CAD開發(fā)平臺(tái)的在線檢測(cè)自動(dòng)編程是采用AutoCAD作為系統(tǒng)集成開發(fā)平臺(tái)，并采用ObjectARY作為二次開發(fā)工具，開發(fā)該系統(tǒng)可彌補(bǔ)CAD/CAM系統(tǒng)所欠缺的功能，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)程序的圖形化編制，即CAD在線檢測(cè)。</p><p>　　4、數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)系統(tǒng)仿真</p><p>　　目前數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)借鑒于CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展思

25、路可開發(fā)相應(yīng)的在線檢測(cè)仿真系統(tǒng)。仿真系統(tǒng)以圖形化的方式再現(xiàn)數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)過(guò)程，可形象直觀地對(duì)檢測(cè)路徑規(guī)劃進(jìn)行檢查，提前發(fā)現(xiàn)宏程序編制中的錯(cuò)誤，以避免在真實(shí)檢測(cè)過(guò)程中對(duì)在線檢測(cè)系統(tǒng)所造成的破壞。</p><p>　　以VC++作為系統(tǒng)開發(fā)工具，OpenGL作為三維場(chǎng)景開發(fā)工具，按照面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)思想開發(fā)數(shù)控機(jī)床在線檢測(cè)仿真系統(tǒng)的過(guò)程是：</p><p>　　(1)虛擬檢測(cè)環(huán)境的建立&l

26、t;/p><p>　　采用OpenGL標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圖形處理工作。OpenGL是一個(gè)圖形硬件的軟件接口，利用它可進(jìn)行幾何建模、圖形變換、渲染、光照、材質(zhì)等多種操作，大部分對(duì)于圖形的底層處理工作都由一些專門的函數(shù)來(lái)處理。</p><p>　　(2)檢測(cè)信息的提取</p><p>　　在線檢測(cè)仿真系統(tǒng)，必須在仿真過(guò)程中，如實(shí)地反映測(cè)量宏程序的每一條語(yǔ)句，即利用測(cè)量宏程序驅(qū)動(dòng)檢測(cè)仿

27、真過(guò)程的進(jìn)程。因而該仿真系統(tǒng)應(yīng)具備完整的檢測(cè)信息提取能力，能實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量程序的語(yǔ)法檢查，能實(shí)現(xiàn)相關(guān)的計(jì)算與判斷，最為重要的是能夠提取出測(cè)頭的運(yùn)動(dòng)軌跡，以驅(qū)動(dòng)測(cè)頭的檢測(cè)仿真。</p><p>　　(3)虛擬測(cè)頭的驅(qū)動(dòng)</p><p>　　在線檢測(cè)系統(tǒng)是利用測(cè)頭與待測(cè)物體的碰撞來(lái)確定接觸點(diǎn)的位置信息的，因而檢測(cè)仿真必須逼真的再現(xiàn)這一過(guò)程，這也是整個(gè)仿真系統(tǒng)的核心問(wèn)題。為保證測(cè)頭可靠地撞擊上待測(cè)物

28、體，應(yīng)使測(cè)頭檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的最遠(yuǎn)行程大于測(cè)頭到實(shí)際接觸點(diǎn)位置的距離，即實(shí)際接觸點(diǎn)位于測(cè)量起始點(diǎn)與測(cè)頭最遠(yuǎn)行程點(diǎn)之間的直線段上。</p><p><b>　　5、結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　將檢測(cè)技術(shù)融于數(shù)控加工的內(nèi)容之中，采用在線測(cè)量的方式，能使操作者及時(shí)發(fā)現(xiàn)工件存在的問(wèn)題，并反饋給數(shù)控系統(tǒng)。據(jù)抽樣調(diào)查，目前我國(guó)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，如廢品、次品、返修品等，所造成的經(jīng)濟(jì)損

29、失約為產(chǎn)值的10%～15%，而在線測(cè)量技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)，其最直接的經(jīng)濟(jì)效益就在在于既節(jié)省了工時(shí)又提高了測(cè)量精度。而且由于利用了機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的功能，又使得數(shù)控系統(tǒng)能及時(shí)得到檢測(cè)系統(tǒng)所反饋的信息，從而能及時(shí)修正系統(tǒng)誤差和隨機(jī)誤差，以改變機(jī)床的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，更好地保證加工質(zhì)量，促進(jìn)加工測(cè)量一體化的發(fā)展?？梢灶A(yù)見，在線測(cè)量技術(shù)在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用未來(lái)具有廣闊的前景。</p><p><b>　　參考資料：<

30、/b></p><p>　　章昌南，我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)現(xiàn)狀分析報(bào)告，上海電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)研究院，資料來(lái)源：工控網(wǎng)，2002。1 PC機(jī)用于工業(yè)控制，《Control Engineering China》專題，2003.6。</p><p>　　劉鑫，工業(yè)PC及其應(yīng)用，《石油化工控制系統(tǒng)及儀表自動(dòng)化》，中國(guó)石化出版社，2003.8。</p><p>　　2002年

31、工業(yè)控制系統(tǒng)專家座談會(huì)紀(jì)要，中國(guó)儀器儀表協(xié)會(huì)，資料來(lái)源：工控網(wǎng)，2002.11。</p><p>　　王立奉，DCS系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用，《石油化工控制系統(tǒng)及儀表自動(dòng)化》，中國(guó)石化出版社，2003.8。</p><p>　　陽(yáng)憲惠，現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展動(dòng)態(tài)，清華大學(xué)自動(dòng)化系，資料來(lái)源：凌華科技，2003。</p><p>　　彭可等，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及控制系統(tǒng)，中南大學(xué)，資料來(lái)源

32、：中國(guó)智能建筑服務(wù)網(wǎng)，2003.8。</p><p>　　劉向杰等，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀與發(fā)展，電力研究院，資料來(lái)源：電力系統(tǒng)自動(dòng)化時(shí)代，2003。</p><p>　　王立奉，現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)，《石油化工控制系統(tǒng)及儀表自動(dòng)化》，中國(guó)石化出版社，2003.8。</p><p>　　陸廷杰，致高管沙龍開幕詞，資料來(lái)源：東方電子集成網(wǎng)，2002.9。</p>

33、;<p>　　趙偉，網(wǎng)絡(luò)化—測(cè)量技術(shù)與儀器發(fā)展的新趨勢(shì)，清華大學(xué)，資料來(lái)源：中國(guó)分析儀器網(wǎng)，2003.6。</p><p>　　數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，863CIMS專題組，資料來(lái)源：武漢制造業(yè)生產(chǎn)力中心，2002.7。</p><p>　　中國(guó)數(shù)控機(jī)床現(xiàn)狀分析，機(jī)械工業(yè)景氣監(jiān)測(cè)中心，資料來(lái)源：中國(guó)工業(yè)電器網(wǎng)，2003.9。</p><p>　

34、　馮冬芹等，無(wú)線局域網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)研究，浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，2003。</p><p>　　顏瑛，無(wú)線局域網(wǎng)在工業(yè)控制中的應(yīng)用，資料來(lái)源：新浪網(wǎng)，2003.6。</p><p>　　涂博文，過(guò)程建模、在線優(yōu)化及先進(jìn)控制，《石油化工控制系統(tǒng)及儀表自動(dòng)化》，中國(guó)石化出版社，2003.8。</p><p><b>　　致謝：</b&g

35、t;</p><p>　　五月維夏，山有嘉卉。初春的綠城早已艷陽(yáng)朝天，花滿枝頭，欣欣向榮。在這個(gè)美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個(gè)字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。是的，隨著論文的終結(jié)，意味著我生命中最純美的學(xué)生時(shí)代即將結(jié)束，盡管百般不舍，這一天終究會(huì)在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來(lái)臨。  三年寒窗，所收獲的不僅僅是愈加豐厚的知識(shí)，更重要的是在閱讀、實(shí)踐中所培養(yǎng)的思維方式、表

36、達(dá)能力和廣闊視野。很慶幸這些年來(lái)我遇到了許多恩師益友，無(wú)論在學(xué)習(xí)上、生活上還是工作上都給予了我無(wú)私的幫助和熱心的照顧，讓我在諸多方面都有所成長(zhǎng)。感恩之情難以用語(yǔ)言量度，謹(jǐn)以最樸實(shí)的話語(yǔ)致以最崇高的敬意。 感謝我的恩師。三年來(lái)，老師對(duì)我的學(xué)習(xí)和研究都非常嚴(yán)格，并給予了悉心的指導(dǎo)，使我受益菲淺。從恩師身上我體味到了豐富的學(xué)養(yǎng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)、求實(shí)的態(tài)度，勤奮的精神，這都成為了我不斷前行的動(dòng)力和標(biāo)桿。  同時(shí)還感謝三