基于plc的家用車庫(kù)自動(dòng)門控制程序畢業(yè)論文

1、<p>　　基于PLC的家用車庫(kù)自動(dòng)門控制程序</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)車庫(kù)的需求量日益增長(zhǎng)。智能車庫(kù)將是信息社會(huì)最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，停車場(chǎng)管理控制系統(tǒng)則是現(xiàn)代建筑中不可或缺的一部分。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，停車場(chǎng)管理控制系統(tǒng)的功能及軟硬件設(shè)施也伴隨其發(fā)展而不斷改進(jìn)。本文主要闡述了車庫(kù)自

2、動(dòng)門的設(shè)計(jì)思想與程序編制, 應(yīng)用PLC作為現(xiàn)場(chǎng)控制器，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行信號(hào)采集與控制。當(dāng)自家汽車或主人進(jìn)車庫(kù)時(shí)，當(dāng)車進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，身份識(shí)別繼電器工作，車庫(kù)門開(kāi)啟，當(dāng)車完全進(jìn)入車庫(kù)時(shí)，延時(shí)10秒后車庫(kù)門自動(dòng)關(guān)閉；當(dāng)車要出庫(kù)時(shí)，位于車庫(kù)內(nèi)的壓力開(kāi)關(guān)閉合，車庫(kù)門開(kāi)啟，延時(shí)30秒，車庫(kù)門自動(dòng)鎖閉，以及實(shí)現(xiàn)車庫(kù)的防盜、防火、防壓等諸多智能控制。</p><p>　　根據(jù)管理及控制功能需求，充分研究了相關(guān)系統(tǒng)組件的工作原理

3、及性能指標(biāo)，據(jù)此進(jìn)行系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)及硬件選型。此系統(tǒng)對(duì)車庫(kù)的管理有很大的幫助、對(duì)疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力有明顯的效果，有很大的實(shí)用價(jià)值。</p><p>　　關(guān)鍵詞： 可編程控制器，車庫(kù)控制系統(tǒng)，車庫(kù)自動(dòng)門，梯形圖</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　Along with the developmen

4、t of the auto industry, people on the garage ever increasing demand. Intelligent garage will information society is one of the most important infrastructure, parking management control system is an integral part of moder

5、n architecture. Along with the computer control technology development, the parking management control system function and hardware and software facilities also with his continuous development and improvement. This paper

6、 mainly expounds the design thought</p><p>　　According to the management and control function demand, the full study related system components and working principle of the performance index, based on this sy

7、stem function design and hardware selection. The system of the garage management are of great help to transport the traffic flow, and the improvement of road transportation capacity have significant effects, have great p

8、ractical value. </p><p>　　Key words： PLC (programmable logic controller), Garage control system, Garage automatic door, Ladder diagram </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>&l

9、t;b>　　摘 要I</b></p><p>　　ABSTRACTII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　2 PLC的介紹及選擇4</p><p>　　2.1 PLC的簡(jiǎn)介4</p><p>　　2.2 PLC的主要功能及優(yōu)越性

10、4</p><p>　　2.2.1 PLC的主要功能4</p><p>　　2.2.2 PLC的優(yōu)越性5</p><p>　　2.2.3 PLC的特點(diǎn)：6</p><p>　　2.3 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)7</p><p>　　2.4 PLC的工作原理8</p><p>　　2.5

11、本章小結(jié)9</p><p>　　3 車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.1 車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的平面圖及說(shuō)明10</p><p>　　3.2 車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的控制要求11</p><p>　　3.3 控制程序的編制及硬件接線圖12</p><p>　　3.3.1 主電路圖如圖3-2

12、所示12</p><p>　　3.3.2 PLC硬件接線圖如圖3-3所示13</p><p>　　3.3.3 PLC機(jī)型的選擇13</p><p>　　3.4 車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.4.1 I/O口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說(shuō)明14</p><p>　　3.4.2 分段系統(tǒng)梯形圖及說(shuō)

13、明15</p><p>　　4 系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)19</p><p>　　5 車庫(kù)自動(dòng)門維修全程指南20</p><p>　　6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)17</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p><b>　　致 謝20</b></p

14、><p><b>　　附錄 121</b></p><p><b>　　附錄 222</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用了自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度

15、上提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。</p><p>　　近20年來(lái)，隨著我國(guó)城市建設(shè)速度的加快，城市交通需求量也日益增大，城市人口相對(duì)密集，無(wú)論是私家車輛還是公交車輛都不能真正滿足正常的停放，車庫(kù)車位的需求更大。因此車輛停放成為市民最關(guān)注的問(wèn)題。</p><p>　　在超級(jí)市場(chǎng)、公共建筑、銀行、別墅車庫(kù)門，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門控制

16、系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、等功能，編程語(yǔ)言采用直觀的梯形圖語(yǔ)言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。</p><p>　　PLC控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。所以在停車場(chǎng)智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了PLC停車場(chǎng)智能管理的概

17、念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系統(tǒng)不同的是，它能以PLC技術(shù)為基礎(chǔ)來(lái)解決停車難的問(wèn)題，直接為目標(biāo)安全、迅速地到達(dá)目的地。停車場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示車輛進(jìn)出,車輛進(jìn)入時(shí)給與司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量與具體位置,車輛進(jìn)入車庫(kù)后,記錄車輛總量;車輛離開(kāi)車庫(kù)時(shí),減少車輛數(shù)量。車輛進(jìn)出指示可完全由PLC進(jìn)行中央控制處理,停車場(chǎng)空位指示可利用價(jià)格便宜的數(shù)碼管顯示。因此，在大力加強(qiáng)車輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實(shí)現(xiàn)快捷、便利、安全這一點(diǎn)上

18、擁有很大的發(fā)展空間和潛力。</p><p>　　為此，本文對(duì)家用車庫(kù)智能控制管理上引入了PLC技術(shù)，對(duì)車庫(kù)門進(jìn)行了一個(gè)關(guān)于PLC為主的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。</p><p>　　本車庫(kù)門所實(shí)現(xiàn)的功能：</p><p>　?。?）緊急斷電控制功能；</p><p>　?。?）身份識(shí)別控制功能；</p><p>　?。?）入庫(kù)照明開(kāi)啟

19、控制功能；</p><p>　　（4）手動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制功能；</p><p>　　（5）入庫(kù)開(kāi)關(guān)門控制功能</p><p>　?。?）出庫(kù)開(kāi)關(guān)門控制功能；</p><p>　　（7）防盜報(bào)警及關(guān)門控制功能；</p><p>　?。?）下降遇阻力反彈再關(guān)門控制功能；</p><p>　?。?）車庫(kù)內(nèi)

20、起火控制功能；</p><p>　?。?0）車庫(kù)外起火控制功能；</p><p>　?。?1）遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車庫(kù)門控制功能；</p><p>　?。?2）來(lái)車又走控制功能；</p><p>　?。?3）出入車庫(kù)溫馨提示控制功能。</p><p>　　2 PLC的介紹及選擇</p><p>　　可

21、編程控制器（Programmable Controller 簡(jiǎn)稱PLC）。PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來(lái)取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破骶哂心芰?qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備。由于PLC在自動(dòng)化控制中的種種優(yōu)勢(shì)，因此被廣泛的引用于自動(dòng)

22、門系統(tǒng)中。</p><p>　　2.1 PLC的簡(jiǎn)介</p><p>　　由于PLC在不斷發(fā)展，因此，對(duì)它進(jìn)行確切的定義是比較困難的。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）經(jīng)過(guò)四年的調(diào)查工作，于1980年正式將可編程序控制器命名為PC（Programmable Controller），但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)PC（Personal Computer）相區(qū)別，常將可編程控制器簡(jiǎn)稱為PLC，并給PLC作了定

23、義：可編程序控制器是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字的或模擬的輸入∕輸出接口，以位運(yùn)算為主，能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算等功能，用于控制器或產(chǎn)生過(guò)程的自動(dòng)化控制裝置。</p><p>　　1982年，國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee，IEC）頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第一稿，1985年提交了第二稿，并在1987年的3稿中對(duì)PLC作了如下的定義：“PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電

24、子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序控制器的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。”</p><p>　　上述的定義表明，PLC是一種能直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的數(shù)字電子裝置，是以微處理器為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)

25、技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，用面向控制過(guò)程、面向用戶的“自然語(yǔ)言”編程是一種簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制裝置。</p><p>　　2.2 PLC的主要功能及優(yōu)越性</p><p>　　2.2.1 PLC的主要功能</p><p>　?。?）開(kāi)關(guān)邏輯和順序控制</p><p>　　這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。它的

26、主要功能是完成開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種控制要求。</p><p>　?。?）模擬控制（A/D和D/A控制）</p><p>　　在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，許多連續(xù)變化的需要進(jìn)行控制的物理量，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。過(guò)去，PLC長(zhǎng)于邏輯運(yùn)算控制，對(duì)于模擬量的控制主要靠?jī)x表或分布式控制系統(tǒng)，目前大部分PLC產(chǎn)品都具備處理這類模擬量的功能，而且編程和使用方便

27、。</p><p>　?。?）定時(shí)/計(jì)數(shù)控制</p><p>　　PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器。對(duì)于定時(shí)器，定時(shí)間隔可以由用戶加以設(shè)定；對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，則可以選擇高速計(jì)數(shù)器。</p><p><b>　?。?）步進(jìn)控制</b></p><p>

28、　　PLC為用戶提供了一定數(shù)量的位移寄存器，用位移寄存器可方便地完成步進(jìn)控制功能。</p><p><b>　　（5）運(yùn)動(dòng)控制</b></p><p>　　在機(jī)械加工行業(yè)，可編程序控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。</p><p><b>　　（6）數(shù)據(jù)處理</b></p>&l

29、t;p>　　大部分PLC都具有不同程度的數(shù)據(jù)處理能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印等操作，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算和函數(shù)運(yùn)算。</p><p><b>　?。?）通信聯(lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的

30、整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。</p><p>　　2.2.2 PLC的優(yōu)越性</p><p>　　可編程序控制器在工業(yè)自動(dòng)化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。</p><p>　　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序

31、的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。</p><p>　　2.2.3 PLC的特點(diǎn)：</p><p>　　PLC作為一種專用于工業(yè)環(huán)境的、具有特殊結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)，有其顯著的特點(diǎn)。</

32、p><p>　　(1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)</p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。</p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性

33、能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息

34、。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。</p><p>　　(2)硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)</p><p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系

35、統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非

36、常容易。</p><p>　　(3)易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎</p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門

37、。</p><p>　　(4)安裝方便，擴(kuò)展靈活</p><p>　　PLC采用標(biāo)準(zhǔn)的整體式和模塊式硬件結(jié)構(gòu)，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，接線簡(jiǎn)單，工作量相對(duì)較小；而且能根據(jù)應(yīng)用的要求擴(kuò)展輸入—輸出模塊或插件，系統(tǒng)集成方便靈活。各種控制功能通過(guò)軟件編程完成，因而能適應(yīng)各種復(fù)雜情況下的控制系統(tǒng)，也便于控制系統(tǒng)的改進(jìn)和修正，特別適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合。</p><p>　　(

38、5)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造</p><p>　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。</p><p>　　PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)

39、改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。</p><p>　　(6)體積小，重量輕，能耗低</p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。</p>&

40、lt;p>　　2.3 PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　PLC是微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物，從廣義上講，PLC也是一種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，只不過(guò)它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過(guò)程相連接的輸入/輸出接口，具有更適用于控制要求的編程語(yǔ)言，具有更適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境的抗干擾性能。因此，PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，它的實(shí)際組成與一般微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。&l

41、t;/p><p>　　PLC的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)（如圖2.1）、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。</p><p>　　圖2-1 PLC硬件主機(jī)系統(tǒng)圖</p><p>　　2.4 PLC的工作原理</p><p>　　可編程控制器是一種專用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其工作原理與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理基本相同。</p><p>

42、　　PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式，CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過(guò)程是CPU的循環(huán)掃描，并用周期性的地集中采樣、集中輸出的方式來(lái)完成。一個(gè)掃描周期（工作周期）主要成分為以下幾個(gè)階段：</p><p>　?。?）輸入采樣掃描階段</p><p>　　這是第一個(gè)集中批處理過(guò)程，PLC按順序逐個(gè)采集所有輸入端子上的信號(hào)，不論輸入端子上是否接線，CPU

43、順序讀取全部輸入端，將所有采集到的一批輸入信號(hào)寫到輸入映像寄存器中，在當(dāng)前的掃描周期內(nèi)，用戶程序用到的輸入信號(hào)的狀態(tài)是否變化。即使此時(shí)外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化，也只能在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣掃描階段去讀取，對(duì)于這種采集輸入信號(hào)的批處理，雖然嚴(yán)格上說(shuō)每個(gè)信號(hào)被采集的時(shí)間有先有后，但由于PLC的掃描周期很短，這個(gè)差異對(duì)一般工程應(yīng)用可忽略，所以可以認(rèn)為這些采集到的輸入信息是同時(shí)的。</p><p>　?。?）執(zhí)行

44、用戶程序掃描階段</p><p>　　這是第二個(gè)集中批處理過(guò)程，在執(zhí)行用戶程序階段，CPU對(duì)用戶程序按順序進(jìn)行掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、從左到右的順序進(jìn)行掃描，每掃描到一條指令，所需要的輸入信息的狀態(tài)均從輸入映像寄存器中去讀取，而不是直接使用現(xiàn)場(chǎng)的立即輸入信號(hào)。對(duì)其他信息，則是從PLC的原件映像寄存器中去讀取，在執(zhí)行用戶程序中，每一次運(yùn)算的中間結(jié)果都立即寫入元件映像寄存器中，對(duì)輸出繼電器的掃描

45、結(jié)果，也不是馬上去驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，而是將其結(jié)果寫入到輸出映像寄存器中。在此階段，允許對(duì)數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理，在掃描周期的各個(gè)部分，均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。</p><p>　　在這個(gè)階段，除了輸入映像寄存器外，各個(gè)元件映像寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行而變化的。</p><p>　　（3）輸出刷新掃描階段</p><p>　　這是第

46、三個(gè)集中批處理過(guò)程，當(dāng)CPU對(duì)全部用戶程序掃描結(jié)束后，將元件映像寄存器中各輸出繼電器的狀態(tài)同時(shí)送到輸出鎖存器中，再由輸出鎖存器經(jīng)輸出端子去驅(qū)動(dòng)各輸出繼電器所帶的負(fù)載。</p><p><b>　　2.5 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要介紹了PLC的基本概念、PLC的主要功能及特點(diǎn)、PLC的組成與基本結(jié)構(gòu)、PLC的工作原理四個(gè)方面的內(nèi)容。通過(guò)對(duì)PLC的了

47、解，掌握其基本功能，將其運(yùn)用到車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)中去。</p><p>　　3 車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　本章從自動(dòng)門的控制要求、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)原理等方面系統(tǒng)介紹了車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問(wèn)題及解決辦法。</p><p>　　3.1 車庫(kù)自動(dòng)門電氣控制系統(tǒng)的平面圖及說(shuō)明</p><p>　　圖3-1 家用車庫(kù)自

48、動(dòng)門</p><p><b>　　說(shuō)明：</b></p><p>　?。?）超聲波開(kāi)關(guān)：紅色區(qū)域?yàn)槌暡ǖ母袘?yīng)范圍，當(dāng)汽車進(jìn)入到這個(gè)范圍，超聲波開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，常開(kāi)變常閉。它的初始狀態(tài)是當(dāng)卷閘門在開(kāi)啟的時(shí)候?yàn)槌ｉ]觸點(diǎn)，在關(guān)閉的時(shí)候?yàn)槌ｉ_(kāi)觸點(diǎn)。</p><p>　?。?）身份識(shí)別繼電器：當(dāng)汽車或其他小動(dòng)物進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，超聲波開(kāi)關(guān)閉合，進(jìn)而身份識(shí)別

49、繼電器工作，身份識(shí)別器發(fā)出身份識(shí)別密碼，當(dāng)密碼遇到正確的識(shí)別卡的時(shí)候，卷閘門才開(kāi)啟，防止其他小動(dòng)物誤入超聲波區(qū)域，引起卷閘門的意外開(kāi)啟，造成的財(cái)產(chǎn)損失。</p><p>　?。?）光電開(kāi)關(guān)：當(dāng)有物體穿過(guò)開(kāi)關(guān)，并遮住了光束，在光束重新接收時(shí)，開(kāi)關(guān)的狀態(tài)由開(kāi)變常閉。</p><p>　　（4）門下位開(kāi)關(guān)：卷閘門下降時(shí)，當(dāng)卷閘門下降到最底端的時(shí)候碰到門下位開(kāi)關(guān)，門下位開(kāi)關(guān)由常開(kāi)變?yōu)槌跏紶顟B(tài)常閉。

50、</p><p>　　（5）門上位開(kāi)關(guān)：卷閘門上升時(shí)，當(dāng)卷閘門上升到最高端的時(shí)候碰到門上位開(kāi)關(guān)，門上位開(kāi)關(guān)由常開(kāi)變?yōu)槌跏紶顟B(tài)常閉。</p><p>　?。?）門位電動(dòng)機(jī)：采用直流驅(qū)動(dòng)，按正負(fù)方向接入電源，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（門上升），反之，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)（門下降）。</p><p>　?。?）防盜開(kāi)關(guān)：在卷閘門片的最下面一片內(nèi)安裝水平裝置，在車庫(kù)門正常開(kāi)啟或手動(dòng)開(kāi)啟的時(shí)候，水平

51、裝置內(nèi)的小球始終處于中間位置擺動(dòng)，當(dāng)車庫(kù)門受到非法外力撬動(dòng)時(shí)，由于卷閘門片的傾斜，裝置內(nèi)的小球滾到一側(cè)而觸碰防盜開(kāi)關(guān)，防盜開(kāi)關(guān)初始狀態(tài)為常開(kāi)。</p><p>　　（8）下降遇阻力反彈開(kāi)關(guān)：當(dāng)卷閘門正在下降的時(shí)候，若碰到下方正在通過(guò)的汽車、人或其他小動(dòng)物時(shí)，而受到輕微的阻力，這時(shí)阻力開(kāi)關(guān)由初始狀態(tài)常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，使卷閘門快速上升，防止造成意外的傷害。</p><p>　?。?）緊急停止控制開(kāi)

52、關(guān)：當(dāng)遇到緊急情況發(fā)生時(shí)，緊急停止開(kāi)關(guān)閉合，所有系統(tǒng)斷電，并定格當(dāng)時(shí)的情況保持不變，防止卷閘門自由下落，防止意外發(fā)生。</p><p>　?。?0）火災(zāi)報(bào)警開(kāi)關(guān)：在車庫(kù)內(nèi)部安裝有火災(zāi)煙塵感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)有煙霧或者明火時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，屋頂消防雨淋閥噴水，卷閘門開(kāi)啟至最高點(diǎn)同時(shí)報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警；在卷閘門外有煙霧或者明火時(shí)，感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，屋檐消防雨淋閥噴水，卷閘門始終處于關(guān)閉狀態(tài)以隔絕火災(zāi)繼續(xù)向車庫(kù)內(nèi)蔓延，同

53、時(shí)報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警。</p><p>　　（11）遠(yuǎn)程遙控開(kāi)關(guān)：當(dāng)主人家有聚會(huì)，親朋好友到訪時(shí)，主人可在家附近的任意地方，可以遙控車庫(kù)門開(kāi)啟和關(guān)閉，以便于將朋友的車輛駛進(jìn)車庫(kù)內(nèi)，既大大的減輕了主人的勞動(dòng)，又可以使車輛處于安全狀態(tài)。</p><p>　　3.2 車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的控制要求</p><p>　　PLC上電投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟

54、動(dòng)。</p><p>　　車庫(kù)門設(shè)計(jì)為卷閘式，用一個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)卷閘門。正轉(zhuǎn)接觸器KM1使電機(jī)開(kāi)門，反轉(zhuǎn)接觸器KM2使電機(jī)關(guān)門。在庫(kù)門的上方裝設(shè)一個(gè)超聲波探測(cè)開(kāi)關(guān)，超聲波開(kāi)關(guān)發(fā)射超聲波。</p><p>　　（1）plc上電，當(dāng)有人或車由外到內(nèi)進(jìn)入超聲波發(fā)射范圍時(shí)，超聲波開(kāi)關(guān)便檢測(cè)出超聲回波，從而觸發(fā)身份識(shí)別開(kāi)關(guān)，當(dāng)反饋信息正確時(shí)，產(chǎn)生輸出電信號(hào)，由該信號(hào)啟動(dòng)接觸器KM1，電機(jī)M正轉(zhuǎn)使卷閘門

55、上升開(kāi)門，當(dāng)?shù)竭_(dá)開(kāi)門限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　?。?）當(dāng)車開(kāi)到車庫(kù)門下時(shí)，在庫(kù)門的下方裝設(shè)一套光電開(kāi)關(guān)，用以檢測(cè)是否有物體穿過(guò)庫(kù)門。光電開(kāi)關(guān)由兩個(gè)部件組成，一個(gè)是能連續(xù)發(fā)光的光源；另一個(gè)是能接收光束，并能將之轉(zhuǎn)換成電脈沖的接收器。若行車（人）遮斷了光束，當(dāng)行車（人）通過(guò)后，接收機(jī)再次接收信號(hào)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)便產(chǎn)生電脈沖，由該信號(hào)啟動(dòng)定時(shí)器繼電器，定時(shí)10S（車出庫(kù)時(shí)定時(shí)30S）后使電機(jī)M反轉(zhuǎn)，

56、從而使卷閘門開(kāi)始下降關(guān)門，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。</p><p>　?。?）在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員或其他小動(dòng)物，正在卷閘門的下方時(shí)，卷閘門輕微觸碰到對(duì)方時(shí)，立即由下降反彈至上升狀態(tài)，防止造成的意外傷害。</p><p>　?。?）考慮到自動(dòng)門在出現(xiàn)故障或在維修的時(shí)候，用自動(dòng)控制存在一定的問(wèn)題，增加手動(dòng)開(kāi)門和關(guān)門開(kāi)關(guān)。</p><p>　　3.3 控

57、制程序的編制及硬件接線圖</p><p>　　3.3.1 主電路圖如圖3-2所示</p><p>　　圖3-2車庫(kù)自動(dòng)門主電路電路圖 </p><p>　　3.3.2 PLC硬件接線圖如圖3-3所示</p><p>　　圖3-3 PLC硬件接線圖</p><p>　　3.3.3 PLC機(jī)型的選擇</p>

58、<p>　　為了完成設(shè)定的控制任務(wù)，主要根據(jù)硬件接線圖輸入輸出點(diǎn)數(shù)和占用內(nèi)存的多少來(lái)選擇PLC的機(jī)型，由于所學(xué)PLC是松下，所以優(yōu)先從松下PLC中選型。本控制系統(tǒng)的輸入點(diǎn)數(shù)有14個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)有10個(gè)，共24個(gè)輸入輸出點(diǎn)，再考慮15%~20%的備用擴(kuò)展余量，松下FP0系列PLC可以作為該控制系統(tǒng)的PLC。</p><p>　　除了由輸入/輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)選擇PLC機(jī)型，還應(yīng)考慮PLC的存儲(chǔ)器容量。由于程序存儲(chǔ)器

59、容量與諸多因素相關(guān)，不能準(zhǔn)確地算出程序容量，只能粗略的估算，一些項(xiàng)目所占的存儲(chǔ)空間可以參照一下估算原則：</p><p>　　·開(kāi)關(guān)量輸入：5~10步/點(diǎn)</p><p>　　·開(kāi)關(guān)量輸出：3~5步/點(diǎn)</p><p>　　·定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：3~5步/個(gè)</p><p>　　最后所估算的總步數(shù)再加100%的備用量

60、。本控制系統(tǒng)共用了4個(gè)定時(shí)器，所需的大概的總步數(shù)大約為（14×10+10×5+4×5）×（100%+100%）=420步。所以松下FP0系列PLC可以作為該控制系統(tǒng)的PLC。</p><p>　　綜上所述，本控制系統(tǒng)的PLC主機(jī)定為松下FP0-C32。</p><p>　　3.4 車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>

61、　　3.4.1 I/O口及定時(shí)器/計(jì)數(shù)器說(shuō)明</p><p>　　表3-1 I/O地址分配表:</p><p>　　表3-2 定時(shí)器說(shuō)明:</p><p>　　3.4.2 分段系統(tǒng)梯形圖及說(shuō)明</p><p>　?。?）緊急斷電控制程序：</p><p>　　圖3.4 緊急斷電控制程序</p>&l

62、t;p>　　當(dāng)遇到緊急突發(fā)情況發(fā)生時(shí)，緊急停止開(kāi)關(guān)閉合，所有系統(tǒng)斷電，所有plc動(dòng)作停止運(yùn)行，并定格當(dāng)時(shí)的情況保持不變，防止卷閘門自由下落，防止意外發(fā)生。</p><p>　?。?）身份識(shí)別控制程序：</p><p>　　圖3.5 身份識(shí)別控制程序</p><p>　　當(dāng)汽車或其他有生命的物體進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，超聲波開(kāi)關(guān)閉合，身份識(shí)別繼電器開(kāi)始工作，若信息反

63、饋錯(cuò)誤，則系統(tǒng)待機(jī)，重新循環(huán)掃描；若反饋的信息正確，為本車庫(kù)汽車或主人，執(zhí)行入庫(kù)程序。</p><p>　?。?）入庫(kù)照明開(kāi)啟控制程序：</p><p>　　圖3.6 入庫(kù)照明開(kāi)啟控制程序</p><p>　　當(dāng)身份繼電器反饋的信息正確時(shí)，車庫(kù)內(nèi)的照明設(shè)施開(kāi)啟，當(dāng)車庫(kù)門鎖閉后，照明設(shè)施斷電。</p><p>　　（4）手動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制程序：&

64、lt;/p><p>　　圖3.7 手動(dòng)開(kāi)關(guān)門控制程序</p><p>　　當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，plc程序未能按正常運(yùn)行，可手動(dòng)開(kāi)啟關(guān)閉車庫(kù)門。</p><p>　?。?）入庫(kù)開(kāi)關(guān)門控制程序：</p><p>　　圖3.8 入庫(kù)開(kāi)關(guān)門控制程序</p><p>　　當(dāng)汽車進(jìn)入超聲波區(qū)域時(shí)，身份識(shí)別繼電器反饋的信息正確，為本車

65、庫(kù)汽車或主人，車庫(kù)照明設(shè)施開(kāi)啟，電機(jī)正轉(zhuǎn)，卷閘門開(kāi)始上升，當(dāng)卷閘門升至最上位時(shí)，觸碰門上位開(kāi)關(guān)，門上位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停止工作；汽車駛進(jìn)，當(dāng)汽車完全駛進(jìn)車庫(kù)時(shí)，光電開(kāi)關(guān)閉合，延時(shí)10秒后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，卷閘門開(kāi)始下降，當(dāng)卷閘門下降至最低端時(shí)，觸碰門下位開(kāi)關(guān)，門下位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停止下降，車庫(kù)門完全閉合。</p><p>　?。?）出庫(kù)開(kāi)關(guān)門控制程序：</p><p>　　圖3.9 出庫(kù)開(kāi)關(guān)門控

66、制程序</p><p>　　當(dāng)汽車準(zhǔn)備出庫(kù)時(shí)，汽車輪胎壓在車庫(kù)內(nèi)的壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)閉合，定時(shí)器開(kāi)始30秒計(jì)時(shí)同時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，卷閘門開(kāi)始上升，當(dāng)卷閘門升至最上位時(shí)，觸碰門上位開(kāi)關(guān)，門上位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停止工作；汽車駛出，定時(shí)器30秒到時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，卷閘門開(kāi)始下降，當(dāng)卷閘門下降至最低端時(shí)，觸碰門下位開(kāi)關(guān)，門下位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停止下降，車庫(kù)門完全閉合，車庫(kù)內(nèi)照明設(shè)施斷電。</p><p>　　（

67、7）防盜報(bào)警及關(guān)門控制程序：</p><p>　　圖3.10 防盜報(bào)警及關(guān)門控制程序</p><p>　　在卷閘門片的最下面一片內(nèi)安裝水平裝置，在車庫(kù)門正常開(kāi)啟或手動(dòng)開(kāi)啟的時(shí)候，水平裝置內(nèi)的小球始終處于中間位置擺動(dòng)，當(dāng)車庫(kù)門受到非法外力撬動(dòng)時(shí)，由于卷閘門片的傾斜，裝置內(nèi)的小球滾到一側(cè)而觸碰防盜開(kāi)關(guān)，防盜開(kāi)關(guān)閉合，高音喇叭響起警報(bào)聲，同時(shí)自動(dòng)報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向110報(bào)案。并且卷閘門始終處于緊緊

68、鎖閉狀態(tài)。</p><p>　?。?）下降遇阻力反彈再關(guān)門控制程序：</p><p>　　圖3.11 下降遇阻力反彈再關(guān)門控制程序</p><p>　　當(dāng)卷閘門正在下降的時(shí)候，若碰到下方正在通過(guò)的汽車、人或其他小動(dòng)物時(shí)，而受到輕微的阻力，這時(shí)阻力開(kāi)關(guān)由初始狀態(tài)常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，使卷閘門快速上升，防止造成意外的傷害。當(dāng)卷閘門上升至最高點(diǎn)時(shí)，計(jì)時(shí)開(kāi)始，5秒后，卷閘門自動(dòng)執(zhí)

69、行下降操作。</p><p>　?。?）車庫(kù)內(nèi)起火控制程序：</p><p>　　圖3.12 車庫(kù)內(nèi)起火控制程序</p><p>　　當(dāng)車庫(kù)內(nèi)有煙霧或者明火時(shí)，火災(zāi)煙塵感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，高音喇叭響起，報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警，車庫(kù)內(nèi)屋頂及車庫(kù)外屋檐所有消防雨淋閥噴水同時(shí)卷閘門始終開(kāi)啟至最高點(diǎn)，以方便消防隊(duì)及外人便于滅火。</p><p>　

70、　（10）車庫(kù)外起火控制程序：</p><p>　　圖3.13 車庫(kù)外起火控制程序</p><p>　　在卷閘門外有煙霧或者明火時(shí)，火災(zāi)煙塵感應(yīng)開(kāi)關(guān)閉合，高音喇叭響起，報(bào)警設(shè)施自動(dòng)向消防隊(duì)聯(lián)網(wǎng)報(bào)警同時(shí)屋檐消防雨淋閥噴水，卷閘門始終處于關(guān)閉狀態(tài)以隔絕火災(zāi)繼續(xù)向車庫(kù)內(nèi)蔓延。</p><p>　　（11）遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車庫(kù)門控制程序：</p><p&g

71、t;　　圖3.14 遠(yuǎn)程遙控開(kāi)閉車庫(kù)門控制程序</p><p>　　當(dāng)主人家有聚會(huì)，親朋好友到訪時(shí)，主人可在家附近的任意地方，可以遙控車庫(kù)門開(kāi)啟和關(guān)閉，以便于將朋友的車輛駛進(jìn)車庫(kù)內(nèi)，既大大的減輕了主人的勞動(dòng)，又可以使車輛處于安全狀態(tài)。</p><p>　　（12）來(lái)車又走控制程序：</p><p>　　圖3.15 來(lái)車又走控制程序</p><

72、p>　　當(dāng)主人或自家汽車回來(lái)后，plc按程序執(zhí)行入庫(kù)程序，若主人有突發(fā)情況需要離開(kāi)時(shí)，這時(shí)車庫(kù)門可能處于開(kāi)啟狀態(tài)，而缺乏關(guān)閉指令，車庫(kù)則處于危險(xiǎn)情況，此時(shí)，身份識(shí)別繼電器反饋的信息正確則開(kāi)啟30秒延時(shí)關(guān)閉車庫(kù)門，若汽車超過(guò)30秒沒(méi)有觸碰光電開(kāi)關(guān)，則車庫(kù)執(zhí)行門閉合指令。</p><p>　?。?3）出入車庫(kù)溫馨提示控制程序：</p><p>　　圖3.16 出入車庫(kù)溫馨提示控制程序&

73、lt;/p><p>　　當(dāng)汽車入庫(kù)時(shí)，觸碰光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)閉合，則入庫(kù)溫馨提示“歡迎回家，現(xiàn)在時(shí)刻……”；當(dāng)汽車準(zhǔn)備出庫(kù)時(shí)，觸碰壓力開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)閉合，則出庫(kù)溫馨提示“請(qǐng)系好安全帶，現(xiàn)在天氣……”，溫馨提示的時(shí)時(shí)刻刻的更新，為車主創(chuàng)造了安全的意識(shí)及家的感覺(jué)，更多的增加了車庫(kù)的智能化、人性化。</p><p>　　4 系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)</p><p><b>

74、;　　（1）溫度</b></p><p>　　PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃。安裝時(shí)不能把發(fā)熱量大的元件放在PLC下面。PLC四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。開(kāi)關(guān)柜上、下部應(yīng)有通風(fēng)的百葉窗。</p><p><b>　?。?）濕度</b></p><p>　　為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度一般應(yīng)小于85%。</p>

75、<p><b>　?。?）振動(dòng)</b></p><p>　　應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的振動(dòng)源?？梢杂脺p振橡膠來(lái)減輕柜內(nèi)和柜外產(chǎn)生的振動(dòng)的影響。</p><p><b>　?。?）空氣</b></p><p>　　如果空氣中有較濃的粉塵、腐蝕性氣體和鹽霧，在溫度允許時(shí)可以將PLC封閉，或者將PLC安裝在密閉性較好的控

76、制室內(nèi)，并安裝空氣凈化裝置。</p><p>　?。?）使用“手動(dòng)’檔時(shí)，按下按鈕后，不要長(zhǎng)期按按鈕，以免損壞機(jī)器。</p><p>　?。?）使用后，應(yīng)該注意保護(hù)，不要隨意刪改程序。</p><p>　　（7）注意說(shuō)明書中的安全警告，了解哪些違法控制可能會(huì)造成安全事故。</p><p>　　（8）為了防止自動(dòng)運(yùn)行時(shí)對(duì)設(shè)備和人員造成傷害，應(yīng)增

77、加保護(hù)回路，加強(qiáng)人員的巡視和維護(hù)。</p><p>　　5 車庫(kù)自動(dòng)門維修全程指南</p><p>　　（1）自動(dòng)門必須知道的注意事項(xiàng)？應(yīng)該避免的自動(dòng)門維修方法可能原因：</p><p>　　自動(dòng)門軌道及吊輪不能上油；否則吊架上的滾輪有滑動(dòng)現(xiàn)象，使門發(fā)生碰撞。</p><p>　　長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有使用的情況下請(qǐng)關(guān)閉電源。</p>&

78、lt;p>　　發(fā)生異常請(qǐng)勿隨意拆裝，請(qǐng)與專業(yè)人員聯(lián)系。</p><p>　　（2）自動(dòng)門不停自開(kāi)自關(guān)？</p><p><b>　　可能原因：</b></p><p><b>　　雷達(dá)傳感器失靈。</b></p><p>　　有活動(dòng)物體處于感測(cè)范圍。</p><p>　

79、　門片開(kāi)關(guān)碰到障礙物。</p><p>　　（3）自動(dòng)門運(yùn)行時(shí)門扇抖動(dòng)？</p><p><b>　　可能原因：</b></p><p>　　地下導(dǎo)軌或制擺器有障礙物或磨損。</p><p>　　移動(dòng)吊掄及軌道發(fā)生磨損或障礙。</p><p>　　（4）自動(dòng)門門扇開(kāi)關(guān)時(shí)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)？</p&g

80、t;<p><b>　　可能原因：</b></p><p>　　上軌道及下軌道有異物卡住。</p><p>　　上吊輪之輪子有異物嵌入。</p><p>　　（5）門扇開(kāi)關(guān)時(shí)自動(dòng)門速度太慢？</p><p><b>　　可能原因：</b></p><p>　　控

81、制器速度調(diào)整太慢。</p><p><b>　　皮帶可能太過(guò)松動(dòng)。</b></p><p><b>　　電壓異常。</b></p><p>　　活動(dòng)門扇可能與導(dǎo)軌或與固定門扇發(fā)生摩擦或與地板發(fā)生摩擦。</p><p><b>　　制動(dòng)輪與軌道摩擦。</b></p>

82、<p>　　（6）自動(dòng)門活動(dòng)門扇關(guān)閉時(shí)發(fā)生碰撞？</p><p><b>　　可能原因：</b></p><p><b>　　速度太快。</b></p><p><b>　　電壓異常。</b></p><p>　　馬達(dá)發(fā)電配件可能損壞。</p><

83、;p>　?。?）自動(dòng)門門扇不能開(kāi)啟？</p><p><b>　　可能原因：</b></p><p>　　感應(yīng)器故障，檢查感應(yīng)器之感應(yīng)燈號(hào)是否正常。</p><p>　　電線接頭松膠（短路）。</p><p><b>　　皮帶脫落。</b></p><p>　　可能馬達(dá)

84、過(guò)熱，待冷卻后便能恢復(fù)正常。</p><p><b>　　控制器燒壞。</b></p><p><b>　　異物卡住。</b></p><p><b>　　電壓異常。</b></p><p><b>　　6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p>&

85、lt;p>　　歷時(shí)十二周的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，我基本上完成了老師布置的各項(xiàng)任務(wù)，較圓滿的完成了此次的畢業(yè)論文工作，為了完成好這次的畢業(yè)論文，我查閱了大量關(guān)于松下FP0系列的PLC教材資料，初步了解了各個(gè)知識(shí)要點(diǎn)。通過(guò)書籍和上網(wǎng)查閱資料，對(duì)選用的開(kāi)關(guān)、傳感器等電器元件也有了一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　這次的畢業(yè)論文設(shè)計(jì)業(yè)讓我暴露了許多缺點(diǎn)和不足：</p><p>　　首先是基礎(chǔ)知

86、識(shí)的掌握不扎實(shí)，這讓我在畢業(yè)論文的初期進(jìn)展相當(dāng)慢，因?yàn)槲乙パa(bǔ)齊所缺失的專業(yè)知識(shí)，感覺(jué)有些吃力，書到用時(shí)方恨少；</p><p>　　在程序編寫的過(guò)程中，忘記了plc編程的一般原則了，結(jié)果在同一程序中出現(xiàn)了大量的相同的繼電器線圈（Y、R、T、C），使用調(diào)試總體檢查中出現(xiàn)了大量的錯(cuò)誤，在老師指出后，在同學(xué)的幫助下，才意識(shí)到竟然出現(xiàn)了這樣的低級(jí)的錯(cuò)誤，后來(lái)在老師的幫助下修改完后，再執(zhí)行了總體檢查，結(jié)果如下：</

87、p><p>　　圖6.1 總體檢查結(jié)果</p><p>　　其次在對(duì)待論文的態(tài)度上也有過(guò)消極怠工的思想，在實(shí)習(xí)中若有大量工作的時(shí)候，下班后非常累，如果就把論文的事情拋擲腦后，在一段時(shí)間內(nèi)沒(méi)有任何的論文研究，經(jīng)過(guò)老師及時(shí)的糾正后完全克服了，才真正努力開(kāi)始的論文工作。</p><p>　　通過(guò)這次設(shè)計(jì)使我學(xué)會(huì)如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是

88、要我們學(xué)會(huì)將理論很好地聯(lián)系實(shí)際，并不斷地去開(kāi)動(dòng)自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒(méi)想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時(shí)，更重要的是，我在這一設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈，不輕易言棄。設(shè)計(jì)過(guò)程，也好比是我們?nèi)祟惓砷L(zhǎng)的歷程，常有一些不如意，也許這就是在對(duì)我們提出了挑戰(zhàn)，勇敢過(guò)，也戰(zhàn)勝了，勝利的鐘聲也就一定會(huì)為我們而敲響。</p><p>　　PLC技術(shù)對(duì)于我們這個(gè)專業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的，

89、PLC技術(shù)在日常生活中也是到處可見(jiàn)的，雖然我對(duì)這門專業(yè)的了解還只是冰山一角，但是通過(guò)本次課設(shè)，讓我對(duì)PLC這門專業(yè)的興趣更加的濃，所以我想在以后的生活學(xué)習(xí)中多看一些關(guān)于PLC的知識(shí)，多學(xué)習(xí)，多思考，多應(yīng)用！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　王東青、徐世許.《可編程控制器原理及應(yīng)用》.人民郵電出版社,2002.07</p>

90、<p>　　廖常初.《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》.重慶大學(xué)出版社,1992.07</p><p>　　張運(yùn)波,劉淑榮.《工廠電氣控制技術(shù)》.高等教育出版社,2004.11</p><p>　　周萬(wàn)珍,高鴻斌.《PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用》.電子工業(yè)出版社,2004.11</p><p>　　劉祖閏,胡俊達(dá)．《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》．機(jī)械工業(yè)出版社,1996.01<

91、/p><p>　　邱士安.《機(jī)電一體化技術(shù)》.西安電子科技大學(xué)出版社,2004.08</p><p>　　王永華．《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》．北京航空航天大學(xué)出版社,2008 .3.9</p><p>　　何衍慶主編，何一平、王鵬副主編著．《常用PLC應(yīng)用手冊(cè)》．電子工業(yè)出版社,2008.3.7</p><p>　　李鳳閣，佟為明．《電氣控

92、制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》．北京機(jī)械工業(yè)出版社2007.12.25</p><p>　　陳立定．《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》．北京人民郵電出版社,2007.3.5</p><p>　　馬志喜．《電氣工程設(shè)計(jì)》．北京機(jī)械工業(yè)出版社,2008.6.7</p><p>　　郭和偉．《電器與PLC控制技術(shù)》．北京清華大學(xué)出版社,2007.4.6</p>&l

93、t;p>　　趙克裕,許福永．《微波原理與技術(shù)》．北京高等教育出版社,2006.8.5</p><p>　　阮有德．《電氣控制與PLC實(shí)訓(xùn)教程》．人民郵電出版社,2006.10.10</p><p>　　齊占慶,王振臣．《電氣控制技術(shù)》．北京機(jī)械工業(yè)出版社,2008.7.8</p><p>　　常曉玲．《電氣與可編程可編程控制器》．北京機(jī)械工業(yè)出版社,2007.

94、5.8</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　行文至此，我的這篇論文已接近尾聲；歲月如梭，三年的大學(xué)時(shí)光也即將敲響結(jié)束的鐘聲。六月離別的季節(jié)即將來(lái)臨，站在人生的又一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上，心中難免思緒萬(wàn)千，回顧三年的大學(xué)生涯，一種感恩之情油然而生。</p><p>　　最后要特此感謝我的指導(dǎo)老師**老師，這篇論文是在**老師的

95、悉心指導(dǎo)與鼓勵(lì)下完成的。老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)和誨人不倦的高尚師德，都將深深地感染和激勵(lì)著我。在與老師接觸期間，楊艷老師給予了我很大的關(guān)懷和幫助，不但教會(huì)了我學(xué)習(xí)和研究的方法，而且還教會(huì)了我做人的道理：刻苦認(rèn)真，勤學(xué)拼搏。在此，謹(jǐn)向尊敬的楊艷老師致以誠(chéng)摯的謝意，并送去最美好的祝福！</p><p><b>　　附錄 1</b></p><p&