課程設(shè)計(jì)--帶式運(yùn)輸機(jī)的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)

1、<p>　　帶式運(yùn)輸機(jī)的展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━</p><p>　　設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) ……………………………………………… 1</p><p>　　第一部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì) ………

2、………………… 3</p><p>　　第二部分 V帶設(shè)計(jì) …………………………………… 6</p><p>　　第三部分 各齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………… 8</p><p>　　第四部分 軸的設(shè)計(jì)……………………………………… 15</p><p>　　第五部分

3、軸承的選擇及壽命的計(jì)算…………………… 20</p><p>　　第六部分 減速器的潤(rùn)滑和密封………………………… 22</p><p>　　第七部分 主要尺寸及數(shù)據(jù)……………………………… 23</p><p>　　第八部分 參考文獻(xiàn)……………………………………… 25</p><

4、;p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)小結(jié)…………………………………… 26</p><p><b>　　設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)</b></p><p>　　第一部分 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)</p><p><b>　　傳動(dòng)方案（已給定）</b></p><p>　　1．外傳動(dòng)為V帶傳動(dòng)。<

5、/p><p>　　2．減速器為兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。高速級(jí)使用斜齒圓柱齒輪。</p><p><b>　　方案簡(jiǎn)圖如下：</b></p><p>　　二、該方案的特點(diǎn)分析：</p><p>　　該工作機(jī)有輕微振動(dòng)，由于V帶有緩沖吸振能力，采用V帶傳動(dòng)能發(fā)揮其傳動(dòng)平穩(wěn)，緩沖吸振和過(guò)載保護(hù)的特點(diǎn)。并且該工作機(jī)屬于小功率、載荷

6、變化不大，可以采用V帶這種簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，價(jià)格便宜，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，大幅降低了成本。 </p><p>　　減速器部分采用的是二級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器。二級(jí)閉式齒輪傳動(dòng)，能適應(yīng)在繁重及惡劣的條件下長(zhǎng)期工作，且使用維護(hù)方便。該種減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱，要求軸具有較大的剛度。高速級(jí)齒輪常布置在遠(yuǎn)離扭矩輸入端的一邊，這樣，軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形將能減緩軸在彎矩作用下產(chǎn)

7、生彎曲變形所引起的載荷沿齒寬分布不均現(xiàn)象。</p><p>　　原動(dòng)機(jī)部分為Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>　　總體來(lái)講，該傳動(dòng)方案滿足工作機(jī)的性能要求，適應(yīng)工作條件、工作可靠，此外還結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、成本低，傳動(dòng)效率高。</p><p>　　三、原動(dòng)機(jī)選擇（Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)，電壓380V）</p><p><b&

8、gt;　　1．選擇電機(jī)容量</b></p><p>　　已知滾筒轉(zhuǎn)矩T=900 N.m 滾筒直徑D=350mm 運(yùn)輸機(jī)帶速V=0.95m/s </p><p>　　可得滾筒的轉(zhuǎn)速r/min=51.87r/min</p><p>　　工作電機(jī)所需功率為 kW =4.9kW</p><p><b>　　傳動(dòng)裝置總效率<

9、/b></p><p>　　查表可知:V帶傳動(dòng)效率,滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率(一對(duì)) ,閉式齒輪傳動(dòng)效率,聯(lián)軸器效率</p><p><b>　　代入得0.825</b></p><p>　　所需電動(dòng)機(jī)功率為5.93KW </p><p>　　因載荷較為平穩(wěn),電動(dòng)機(jī)額定功率等于略大于10.1即可,查表,選用電動(dòng)機(jī)額定功率為

10、7.5KW</p><p><b>　　2．選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　滾筒轉(zhuǎn)速51.87r/min</p><p>　　通常,V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比范圍為;二級(jí)圓柱齒輪減速器為;</p><p>　　則總傳動(dòng)比范圍是,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為</p><p>　　=830~8300 r

11、/min</p><p>　　符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有1000,1500,3000 r/min,綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸,重量,價(jià)格和總的傳動(dòng)比,最終選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132M-4</p><p>　　技術(shù)數(shù)據(jù):滿載轉(zhuǎn)速1440 r/min, 額定轉(zhuǎn)矩/最大轉(zhuǎn)矩1000N.m,</p><p>　　重要外形尺寸:中心距地高H=160mm,電機(jī)軸直徑D=60mm

12、</p><p>　　四、傳動(dòng)裝置總體傳動(dòng)比的確定及各級(jí)傳動(dòng)比的分配</p><p>　　總的傳動(dòng)比為: 1440/51.87=27.76</p><p>　　查表2-1取V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，則減速器的傳動(dòng)比為9.25</p><p>　　取兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比為3.6 取=3.6</p><p>　　則

13、低速級(jí)的傳動(dòng)比為2.6</p><p>　　五、計(jì)算傳動(dòng)裝置的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)</p><p><b>　　0軸（電動(dòng)機(jī)軸）</b></p><p><b>　　5.93KW</b></p><p>　　1440 r/min</p><p><b>　　39.3 N.

14、m</b></p><p><b>　　1軸（高速軸）</b></p><p><b>　　2軸（中間軸）</b></p><p><b>　　3軸（低速軸）</b></p><p><b>　　4軸（滾筒軸）</b></p>&

15、lt;p><b>　　第二部分 V帶設(shè)計(jì)</b></p><p>　　已知外傳動(dòng)帶選為 普通V帶傳動(dòng) </p><p><b>　　1.確定計(jì)算功率：</b></p><p>　　由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表8-7查得工作情況系數(shù) </p><p><b>　　2、選擇V帶型號(hào)</b

16、></p><p>　　根據(jù),查圖8-11(機(jī)設(shè))選A型V帶。</p><p>　　3.確定帶輪直徑 </p><p>　　1)初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑:由表8-6和表8-8,取小帶輪的基準(zhǔn)直徑=118mm</p><p>　　且,即電機(jī)中心高符合要求</p><p>　　2)驗(yàn)算帶速v: 按式</p>

17、;<p>　　在(5-30)m/s范圍內(nèi),故帶速合適.</p><p>　　3)計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑.</p><p>　　根據(jù)表8-8,取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)</p><p>　　4.確定中心距和帶長(zhǎng)</p><p><b>　　1)初選中心距</b></p><p><b>　　初定

18、</b></p><p>　　2)求帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度</p><p>　　由表8-2取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld=1800mm</p><p><b>　　3)計(jì)算中心距:a</b></p><p><b>　　514.7mm</b></p><p>　　從而確定中心距調(diào)整

19、范圍</p><p><b>　　568.66mm</b></p><p><b>　　487.66mm</b></p><p><b>　　5.驗(yàn)算小帶輪包角</b></p><p><b>　　6.確定V帶根數(shù)Z</b></p><

20、p>　　1)計(jì)算單根V帶的額定功率</p><p>　　由=118mm,n1=1440r/min ,查表8-4a得=1.61KW</p><p>　　由 n1=1440r/min,傳動(dòng)比為3,A型帶,查表8-4b得△P0=0.17Kw</p><p>　　查表8-5得=0.943,表8-2得=0.99</p><p><b>

21、;　　于是1.67KW</b></p><p><b>　　2)計(jì)算V帶根數(shù)Z</b></p><p>　　4.94 取Z=5根 </p><p>　　7．計(jì)算單根V帶初拉力最小值</p><p>　　其中q由表8-3查得</p><p>　　應(yīng)使實(shí)際初拉力值大于或等于150<

22、;/p><p>　　8．計(jì)算對(duì)軸的壓力最小值 </p><p><b>　　1616N</b></p><p>　　第三部分 各齒輪的設(shè)計(jì)</p><p>　　一、高速級(jí)減速齒輪設(shè)計(jì)（斜齒圓柱齒輪）</p><p>　　根據(jù)帶傳動(dòng)的實(shí)際傳動(dòng)比修正減速器傳動(dòng)比9.25</p>

23、;<p>　　兩級(jí)圓柱齒輪減速器高速級(jí)的傳動(dòng)比為3.6</p><p><b>　　高速軸實(shí)際轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　1.齒輪的材料，精度和齒數(shù)及螺旋角的選擇</p><p>　　因運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高，故可以選用7級(jí)精度。材料按題目要求，都采用45號(hào)鋼，鍛選項(xiàng)毛坯，大齒輪、正火處理，硬度210H

24、BS，小齒輪調(diào)質(zhì)，硬度230HBS，均為軟齒面。軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式主要為疲勞點(diǎn)蝕。</p><p>　　考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)宜取多些，初取=24 則87</p><p><b>　　初選螺旋角</b></p><p>　　2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，即</p><p>　　確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p>

25、<p><b>　　試選=1.6</b></p><p>　　由圖10-30（機(jī)設(shè)）選取區(qū)域系數(shù)=2.433</p><p>　　由圖10-26查得=0.765，=0.87，則=+=1.635</p><p>　　因?yàn)闉榉菍?duì)稱布置，由表10-7取齒寬系數(shù)</p><p>　　由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)

26、</p><p><b>　　齒數(shù)比87/24</b></p><p><b>　　許用接觸應(yīng)力為</b></p><p><b>　　533.6Mpa</b></p><p>　　計(jì)算 將上述有關(guān)值代入</p><p><b>　　得

27、結(jié)果</b></p><p>　　高速級(jí)小齒輪的圓周速度</p><p><b>　　齒寬b </b></p><p>　　模數(shù) 2.57mm</p><p>　　5.78mm 10.99</p><p>　　縱向重合度 </p><p>

28、;<b>　　修正</b></p><p>　　由使用系數(shù)，根據(jù)v=1.65m/s，7級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)，由表10-4查得，</p><p>　　由圖10-13查得，由表10-3查得</p><p><b>　　所以載荷系數(shù)</b></p><p>　　按實(shí)際的載荷系數(shù)矯正所得的分度

29、圓直徑</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　3．按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，即</p><p><b>　?。?）確定計(jì)算參數(shù)</b></p><p>　　1）計(jì)算載荷系數(shù) </p><p>　　2）根據(jù)縱向重合度，從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)<

30、;/p><p><b>　　3）計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)</b></p><p>　　由表10-5查取對(duì)應(yīng)的齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　4）確定許用彎曲應(yīng)力</p><p>　　小齒輪的彎曲疲勞極限；大齒輪的彎曲疲勞極限</p><p>　　6)計(jì)算大.小齒輪的,并加以比較</p>

31、<p>　　經(jīng)計(jì)算<,所以應(yīng)代入較大值參與運(yùn)算.</p><p><b>　　(2)計(jì)算</b></p><p><b>　　將上述相關(guān)數(shù)據(jù)代入</b></p><p><b>　　結(jié)果為</b></p><p><b>　　(3)修正</b&g

32、t;</p><p>　　由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),所以可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.618并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值mn =2mm.</p><p>　　結(jié)合按接觸強(qiáng)度算得的小齒輪分度圓直徑,算出小齒輪的齒數(shù)</p><p><b>　　大齒輪齒數(shù)116</b></p><p>　　中心距15

33、2.53mm</p><p>　　將中心距圓整為155mm</p><p>　　按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p>　　小齒輪分度圓直徑65.5mm</p><p><b>　　大齒輪分度圓直徑</b></p><p>　　計(jì)算齒輪寬度65.5mm 圓整后取=66mm, </p>

34、;<p>　　二、低速級(jí)減速齒輪設(shè)計(jì)（直齒圓柱齒輪）</p><p>　　修正低速級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)比為</p><p>　　2軸(中間軸)的實(shí)際轉(zhuǎn)速</p><p>　　齒輪的材料，精度和齒數(shù)選擇</p><p>　　因運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，傳遞功率不大，轉(zhuǎn)速不高，故可以選用7級(jí)精度。材料按題目要求，都采用45號(hào)鋼，鍛選項(xiàng)毛坯，大齒

35、輪、正火處理，硬度210HBS，小齒輪調(diào)質(zhì)，硬度230HBS，均為軟齒面。軟齒面閉式傳動(dòng)，失效形式主要為疲勞點(diǎn)蝕。</p><p>　　考慮傳動(dòng)平穩(wěn)性，齒數(shù)初取Z1=24,則</p><p>　　2.按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì),即</p><p>　　(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p><b>　　1)試選=1.6</b&g

36、t;</p><p>　　2)因?yàn)闉榉菍?duì)稱布置，由表10-7取齒寬系數(shù)</p><p>　　3)由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p>　　4)齒數(shù)比63/24</p><p>　　5)由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限580Mpa，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限410Mpa</p><p>

37、　　6)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，求出接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p>　　由圖10-19取接觸疲勞壽命系數(shù)</p><p>　　取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1，則許用接觸應(yīng)力為</p><p><b>　　533.6Mpa</b></p><p>　　7)轉(zhuǎn)矩T=345.64N.m</p><p>&

38、lt;b>　　計(jì)算</b></p><p><b>　　將上述有關(guān)值代入</b></p><p><b>　　得結(jié)果</b></p><p>　　低速級(jí)小齒輪的圓周速度</p><p><b>　　齒寬b </b></p><p>

39、　　模數(shù) 5.67mm</p><p>　　12.8mm 10.67</p><p><b>　　(3)修正</b></p><p>　　由使用系數(shù)，根據(jù)v=0.36m/s，7級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)，由表10-4查得，</p><p>　　由圖10-13查得，由表10-3查得</p>

40、<p><b>　　所以載荷系數(shù)</b></p><p>　　按實(shí)際的載荷系數(shù)矯正所得的分度圓直徑</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　3．按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，即 </p><p><b>　?。?）確定計(jì)算參數(shù)</b></p&

41、gt;<p>　　1）計(jì)算載荷系數(shù) </p><p>　　2）由表10-5查取對(duì)應(yīng)的齒型系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)</p><p>　　3）確定許用彎曲應(yīng)力</p><p>　　4)計(jì)算大.小齒輪的,并加以比較</p><p>　　經(jīng)計(jì)算<,所以應(yīng)代入較大值參與運(yùn)算. </p><p><b&

42、gt;　　(2)計(jì)算</b></p><p><b>　　將上述相關(guān)數(shù)據(jù)代入</b></p><p><b>　　結(jié)果為</b></p><p><b>　　(3)修正</b></p><p>　　對(duì)比按兩種方法設(shè)計(jì)的模數(shù),由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲

43、疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù),所以可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)3.36并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=4mm.</p><p><b>　　算出小齒輪的齒數(shù)</b></p><p>　　大齒輪齒數(shù)89.434取值90</p><p>　　中心距248mm圓整為250mm</p><p>　　小齒輪分度圓直徑136mm</p>&l

44、t;p><b>　　大齒輪分度圓直徑</b></p><p>　　計(jì)算齒輪寬度136mm 圓整后取=136mm, </p><p>　　第四部分 軸的設(shè)計(jì)</p><p>　　1、電機(jī)軸的設(shè)計(jì)及校核</p><p>　　先按式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取,于是

45、得</p><p><b>　　取最小直徑</b></p><p>　　2、高速級(jí)軸的設(shè)計(jì)及校核</p><p>　?。?）初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先按式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取,于是得</p><p><b>　

46、　取最小直徑。</b></p><p>　　3、中間軸的設(shè)計(jì)及校核</p><p>　?。?）初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先按式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取,于是得</p><p><b>　　取最小直徑。</b></p><

47、;p>　　4、低速級(jí)軸的設(shè)計(jì)及校核</p><p>　?。?）初步確定軸的最小直徑</p><p>　　先按式15-2初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表15-3，取,于是得</p><p><b>　　取最小直徑。</b></p><p>　　軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（以低速級(jí)為例，其余直接見(jiàn)零件圖）

48、</p><p>　　1） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p>　　為了滿足半聯(lián)軸器的要求的軸向定位要求,Ⅰ-Ⅱ軸段右端需要制出一軸肩,故?、?Ⅲ的直徑d=60mm;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=64mm，半連軸器與軸配合的廓孔長(zhǎng)度L1=84mm，為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上, 故Ⅰ-Ⅱ的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取</p>

49、<p>　　初步選擇滾動(dòng)軸承.因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選用深溝球軸承.參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙,標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6013型,其尺寸為dxDxT=65x120x23故,而 l=23mm右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位.由手冊(cè)上查得6013型軸承定位軸肩高度, </p><p>　　取安裝齒輪處的軸段的直徑d=65mm，齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位

50、.已知齒輪的寬度為136mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取. 齒輪的左端采用軸肩定位, 軸肩高度mm,軸環(huán)寬度取.</p><p>　?、?軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定) .根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 ,故取.</p><p>　　⑤ 取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離

51、a=16,兩圓柱齒輪間的距離c=20.考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 s,取s=8,已知滾動(dòng)軸承寬度T=18，大錐齒輪輪廓長(zhǎng)L=60mm，則</p><p>　　L=T+s+a+(80-76)=59mm</p><p>　　l=L+c+a+s-12=92mm</p><p>　　2）軸上零件的周向定位</p><

52、p>　　齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由表6-1查得平鍵截面鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為100mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為；同樣，連接，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的的配合為。滾動(dòng)軸承與軸得的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6.</p><p>　?。?）確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>　　根據(jù)表15

53、-2，取軸端倒角為。</p><p><b>　　5、初步選擇</b></p><p><b>　?、褫S的軸承選擇</b></p><p>　　選用型號(hào) 6005, </p><p><b>　　Ⅱ軸的軸承選擇</b></p><p><b>

54、　　選用型號(hào)6007，</b></p><p><b>　?、蜉S的軸承選擇</b></p><p><b>　　選用型號(hào)6013，</b></p><p><b>　　6.軸的受力分析</b></p><p>　　軸承A處軸頸,d=40mm, =122N.m,<

55、;/p><p>　　=4.8Mpa<[],滿足強(qiáng)度要求.</p><p>　　對(duì)齒輪軸段,d=64.385mm, =158.8N.m</p><p>　　=5.95Mpa<<[],滿足要求</p><p><b>　　以下是彎矩圖：</b></p><p>　　經(jīng)過(guò)對(duì)軸的彎扭強(qiáng)度校核

56、，設(shè)計(jì)的軸完全符合要求。</p><p>　　第五部分 軸承的選擇及壽命的計(jì)算</p><p><b>　　一、高速軸軸承校核</b></p><p>　　已知高速軸選用的是6005軸承.現(xiàn)對(duì)其進(jìn)行校核:</p><p><b>　　徑向力的求解</b></p><p>　　

57、參考第四部分對(duì)軸的校核,可以得到如下的已知條件:</p><p>　　軸承在垂直面內(nèi)的支撐力Ray=3342N Rby=1785N</p><p>　　軸承在水平面內(nèi)的支撐力Rax=1568N Rbx=298N</p><p>　　所以,兩軸承的徑向載荷分別為:</p><p><b>　　3691N</b>

58、</p><p><b>　　1819N</b></p><p><b>　　軸向力的求解</b></p><p><b>　　初選e=0.4</b></p><p>　　1477.6(向右), 727.8N(向左)</p><p>　　因?yàn)辇X輪軸向力向

59、右,且,所以右軸承壓緊,左軸承放松.Fa1=727.8+705.8=1433.6N,Fa2=727.8N</p><p>　　查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》表11-4可得該軸承基本額定靜載荷Cor=25800N,</p><p>　　因Fa1/Cor=0.054,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》表13-5可得e=0.425;</p><p>　　因Fa2/Cor=0.026, e=0.396

60、;</p><p>　　按修正后的e重新計(jì)算</p><p>　　1461.6N; 720.3N</p><p>　　1440.1N; 720.3N</p><p>　　因Fa1/Cor=0.056, Fa2/Cor=0.027兩次計(jì)算的值相差不大,因此確定e1=0.425,</p><p>　　Fa1=1440.1N

61、,e2=0.396,Fa2=720.3N</p><p><b>　　當(dāng)量動(dòng)載荷的求解</b></p><p>　　因?yàn)镕a1/Fra=0.404<e1, X1=1,Y1=0</p><p>　　因?yàn)镕a2/Frb=0.399>e2, 則經(jīng)查<<機(jī)械設(shè)計(jì)>>表13-5可得X1=0.44,Y1=1.28<

62、/p><p>　　由式子 ,其中 因?yàn)槭茌p微振動(dòng),取為1;</p><p>　　所以 1734.3N, 1680.6N,故,只需對(duì)A軸承進(jìn)行校核.</p><p><b>　　驗(yàn)算A軸承壽命 由</b></p><p><b>　　=>29200h</b></p><

63、;p>　　所以滿足使用年限的要求</p><p>　　二、中間軸,低速軸軸承選擇</p><p>　　中間軸因?yàn)橐惭b有斜齒輪,需要承受軸向力,所以也需要向心推力軸承,且由于軸的加粗,所以選用7308C,低速軸因?yàn)檠b有直齒圓柱齒輪,所以可以不用承受齒輪的軸向力,所以選用推力軸承,所以選用深溝球軸承6013</p><p>　　1.軸的材料及熱處理選擇</p

64、><p>　　同高速軸, 選擇常用材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理.</p><p>　　2.初估軸的最小直徑</p><p>　　按扭矩初估軸的直徑,查表(機(jī)設(shè))15-3,得A0=103至126,取A0=120則:</p><p><b>　　=27.2mm</b></p><p><b>　　=57

65、.4mm</b></p><p>　　折算出的為軸受扭段的最小直徑.</p><p>　　(1)對(duì)于中間軸來(lái)說(shuō), 軸受扭段即為兩齒輪中間軸段.但根據(jù)兩齒輪的大小,并且中間軸尺寸應(yīng)比高速軸大,所以將中間軸的最小直徑定在兩端裝軸承處.則其受扭段的直徑必然超過(guò)此估算的最小直徑,肯定能滿足按扭轉(zhuǎn)剪切計(jì)算的強(qiáng)度要求.</p><p>　　(2)對(duì)于低速軸來(lái)說(shuō),軸受

66、扭段即為大齒輪到聯(lián)軸器端的軸段,則最小軸段應(yīng)定為外伸端裝聯(lián)軸器的軸段,根據(jù)聯(lián)軸器的選擇(詳見(jiàn)本說(shuō)明書(shū)第七部分),最小直徑d3定為58mm.</p><p><b>　　3.初選軸承</b></p><p>　　(1)因?yàn)橹虚g軸上裝有斜齒輪,則在齒輪嚙合過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生軸向力,為了能承受軸向力的作用,并且適應(yīng)相對(duì)較高的轉(zhuǎn)速,和較高速軸更粗的直徑,所以選用角接觸球軸承,型號(hào)為

67、6007</p><p>　　根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:d=35mm,也即為中間軸的最小直徑.</p><p>　　(2)因?yàn)榈退佥S上只安裝直齒圓柱齒輪,所以采用深溝球軸承,考慮低速軸的整體尺寸,選用6013, 根據(jù)軸承確定各軸安裝軸承的直徑為:d=65mm.</p><p>　　第六部分 減速器的潤(rùn)滑和密封</p><p><

68、b>　　1.齒輪的潤(rùn)滑</b></p><p>　　根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》P233,對(duì)于閉式齒輪傳動(dòng),當(dāng)齒輪的圓周速度<12 m/s，用浸油潤(rùn)滑的潤(rùn)滑方式。所以根據(jù)計(jì)算采用油潤(rùn)滑.</p><p>　　高速齒輪浸入油里約0.7個(gè)齒高，但不小于10mm，低速級(jí)大齒輪浸入油高度約為1個(gè)齒高（不小于10mm），不超過(guò)其1/3齒輪的分度圓。</p><p>

69、;　　為避免傳動(dòng)零件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將沉積在油池底部的污物攪起,造成齒面的磨損,應(yīng)使低速級(jí)大齒輪距油池地面的距離不小于30-50mm.</p><p><b>　　2．滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑</b></p><p>　　因潤(rùn)滑油中的傳動(dòng)零件（齒輪）的圓周速度V<2m/s所以采用脂潤(rùn)滑，則每個(gè)滾動(dòng)軸承旁邊都需要放置擋油環(huán).</p><p>　　第七部分 主要

70、尺寸及數(shù)據(jù)</p><p><b>　　箱體尺寸:</b></p><p><b>　　箱體壁厚</b></p><p><b>　　箱蓋壁厚</b></p><p>　　箱座凸緣厚度b=15mm</p><p>　　箱蓋凸緣厚度b1=14mm</

71、p><p>　　箱座底凸緣厚度b2=25mm</p><p>　　地腳螺栓直徑df=M24</p><p><b>　　地腳螺栓數(shù)目n=6</b></p><p>　　軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=M20</p><p>　　聯(lián)接螺栓d2的間距l(xiāng)=180mm</p><p>　　軸承

72、端蓋螺釘直徑d3=M12</p><p>　　定位銷直徑d=10mm</p><p>　　df 、d1 、d2至外箱壁的距離C1=34mm、26mm、18 mm</p><p>　　df、d2至凸緣邊緣的距離C2=28mm、16 mm</p><p>　　軸承旁凸臺(tái)半徑R1=28mm</p><p>　　凸臺(tái)高度根據(jù)低

73、速軸承座外半徑確定</p><p>　　外箱壁至軸承座端面距離L1=70mm</p><p>　　大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離△1=14mm</p><p>　　齒輪端面與內(nèi)箱壁距離△2=12mm</p><p>　　箱蓋，箱座肋厚m1=8，m=9mm</p><p>　　軸承端蓋外徑D2 ：凸緣式端蓋：D+（5～5.5）d

74、3</p><p>　　以上尺寸參考機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)P17～P21</p><p><b>　　傳動(dòng)比</b></p><p>　　分配傳動(dòng)比為：i1=9.25 i2=3.6 i3=2.6</p><p>　　各軸新的轉(zhuǎn)速為 ：n1=1440/3=480</p><p>　　(rp

75、m) n2=480/3.6=133</p><p>　　n3=133/2.6=51</p><p><b>　　各軸的輸入功率</b></p><p>　　P1=pdη8η7 =5.93kW</p><p>　　P2=p1η6η5=5.69kW</p><p>　　P3=p2η4η3=5.

76、46kW</p><p>　　P4=p3η2η1=5.24kW</p><p>　　各軸的輸入轉(zhuǎn)矩(N·m)</p><p>　　T1=9550Pdi1η8η7 =39.3N.m</p><p>　　T2= T1 i2η6η5=113.2 N.m</p><p>　　T3= T2 i3η4η3=391.2 N

77、.m</p><p>　　T4= T3 η2η1=981.2 N.m</p><p><b>　　第八部分 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 王大康,盧頌峰主編. 北京.北京工業(yè)大學(xué)出版社,2006.9</p><p>　　[2] 機(jī)械設(shè)計(jì) 第八版 濮良貴 主編.北京.高等教育出版社,20

78、06.5</p><p>　　[3] 數(shù)字化手冊(cè)系列·機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(電子版)V3.0 數(shù)字化手冊(cè)編委會(huì) 編</p><p>　　[4] 互換性與技術(shù)測(cè)量基礎(chǔ) 胡鳳蘭 主編. 北京.高等教育出版社</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)小結(jié)</p><p>　　時(shí)光飛逝，又是一個(gè)學(xué)期的結(jié)束。在這個(gè)學(xué)期的尾聲，我們開(kāi)始了機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

79、。6天的課程設(shè)計(jì)已然結(jié)束，我依舊感到意猶未盡。這幾天的課程設(shè)計(jì)讓我清楚地發(fā)現(xiàn)了自己知識(shí)面的狹隘性，但是在設(shè)計(jì)的過(guò)程中通過(guò)自己的努力和對(duì)各種手冊(cè)的查詢，我感覺(jué)到自己的能力有了明顯的提高。同時(shí)對(duì)概念的理解也更加深刻，對(duì)機(jī)設(shè)有了更深入的了解!</p><p>　　在這次的課程設(shè)計(jì)中，我感覺(jué)對(duì)自己的實(shí)踐又有了很大的提高。剛開(kāi)始畫草圖時(shí)感覺(jué)很吃力，畢竟依舊很久沒(méi)有畫過(guò)圖了。但我在同學(xué)的指點(diǎn)下加上自己的反復(fù)揣摩，現(xiàn)在終于漸漸