畢業(yè)論文---數(shù)控立式升降臺(tái)銑床斗笠式自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　中文摘要1</b></p><p><b>　　英文摘要2</b></p><p><b>　　1 緒 論3</b></p><p>　　1.1 數(shù)控機(jī)床概述3</p><p>　　1.1.1 數(shù)控機(jī)床的概念3</p>&

2、lt;p>　　1.1.2 數(shù)控機(jī)床的組成3</p><p>　　1.1.3 數(shù)控機(jī)床的工作原理3</p><p>　　1.1.4 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)3</p><p>　　1.1.5 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展3</p><p>　　1.2 數(shù)控銑床分類(lèi)4</p><p>　　1.2.1 數(shù)控立式銑床4</p&

3、gt;<p>　　1.2.2 數(shù)控臥式銑床4</p><p>　　1.2.3 萬(wàn)能數(shù)控銑床4</p><p>　　1.2.4 龍門(mén)式數(shù)控銑床4</p><p>　　1.3 數(shù)控銑床的功能及加工對(duì)象5</p><p>　　1.4 加工中心知識(shí)5</p><p>　　1.5 自動(dòng)換刀裝置與刀庫(kù)6&

4、lt;/p><p>　　1.5.1 自動(dòng)換刀裝置6</p><p>　　1.5.2 刀庫(kù)類(lèi)型7</p><p>　　1.6 本章小結(jié)9</p><p><b>　　2 總體方案9</b></p><p>　　2.1 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的組成及主要技術(shù)參數(shù)9</p><p

5、>　　2.2 可能的方案比較及最終選擇方案10</p><p>　　2.3 斗笠式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)組成及工作原理12</p><p>　　2.5 本章小結(jié)13</p><p>　　3 斗笠式刀庫(kù)設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.1 刀庫(kù)容量的確定13</p><p>　　3.2 氣缸設(shè)計(jì)和選擇14</

6、p><p>　　3.2.1 氣缸的選擇要點(diǎn)14</p><p>　　3.2.2 氣缸初選15</p><p>　　3.2.3 驅(qū)動(dòng)力校核15</p><p>　　3.2.4 活塞桿穩(wěn)定性校核16</p><p>　　3.2.5 缸筒壁厚計(jì)算17</p><p>　　3.2.6 耗氣量及刀庫(kù)

7、橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間的計(jì)算17</p><p>　　3.3 刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的估算18</p><p>　　3.3.1 刀庫(kù)分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算18</p><p>　　3.3.2 旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算20</p><p>　　3.3.3 刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算20</p><p>　　3.4 減速電動(dòng)機(jī)的選擇20<

8、;/p><p>　　3.5 刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核21</p><p>　　3.6 換刀過(guò)程總時(shí)間的計(jì)算與校核21</p><p>　　3.7 刀具的選擇方式22</p><p>　　3.8 刀具交換裝置的選擇23</p><p>　　3.9 電氣元件的選擇26</p><p>　　3.8.1

9、 氣缸磁環(huán)開(kāi)關(guān)26</p><p>　　3.8.2 馬達(dá)定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)26</p><p>　　3.8.3 刀號(hào)計(jì)數(shù)器開(kāi)關(guān)26</p><p>　　3.10本章小結(jié)26</p><p>　　4 重要零部件的設(shè)計(jì)27</p><p>　　4.1 聯(lián)軸器27</p><p>　　4.1.

10、1 聯(lián)軸器的選擇27</p><p>　　4.1.2 聯(lián)軸器校核27</p><p><b>　　4.2 刀夾27</b></p><p>　　4.2.1 刀夾作用27</p><p>　　4.2.2 刀夾工作原理28</p><p>　　4.3 本章小結(jié)29</p>&

11、lt;p><b>　　結(jié)論29</b></p><p><b>　　致謝30</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></p><p>　　數(shù)控立式升降臺(tái)銑床斗笠式自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)</p><p>　　摘要：本文介紹的是數(shù)控立式升降臺(tái)銑床斗笠式自動(dòng)換

12、刀裝置的設(shè)計(jì)。斗笠式 </p><p>　　刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置主要由刀庫(kù)橫移裝置和刀庫(kù)分度裝置組成。其自動(dòng)</p><p>　　換刀的形式為無(wú)機(jī)械手換刀，換刀過(guò)程中刀盤(pán)需要橫向移動(dòng)到合適的位</p><p>　　置使機(jī)床主軸便于與刀庫(kù)交換刀具。刀庫(kù)的選刀方式為任意選刀，換刀</p><p>　　過(guò)程中，刀盤(pán)需要轉(zhuǎn)動(dòng)從而進(jìn)行選刀，這就需要刀庫(kù)分

13、度裝置對(duì)裝有刀</p><p>　　具的刀盤(pán)進(jìn)行分度，并且利用接觸傳感器對(duì)刀具進(jìn)行計(jì)數(shù)，并把所得的</p><p>　　電信號(hào)傳遞給數(shù)控系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)刀具的快速準(zhǔn)確選擇。在本設(shè)計(jì)中，</p><p>　　刀庫(kù)橫移裝置的設(shè)計(jì)利用的是氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的橫移運(yùn)動(dòng)；而</p><p>　　刀庫(kù)分度裝置的設(shè)計(jì)利用的是槽輪機(jī)構(gòu)對(duì)刀盤(pán)進(jìn)行分度。<

14、;/p><p>　　關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床；自動(dòng)換刀裝置；刀庫(kù)；橫移裝置；分度裝置</p><p>　　Abstract : This thesis introduction is the design of the bamboo hat ATC(Automatic </p><p>　　tool changer ) which belongs to the number c

15、ontrol the sign type working </p><p>　　panel lifter miller.The bamboo hat ATC is made up of the horizontal </p><p>　　moving device and dividing device.The type of changing tools is without </

16、p><p>　　manipulator,so in the tool changing process,the cutter disk should be </p><p>　　moved horizontally to the appropriate position to exchange tools with </p><p>　　machine tool spi

17、ndle.The type of selecting tools is randomly selecting,so </p><p>　　in the tool changing process, the cutter disk should be rotated to the </p><p>　　required tool position.As a result, the ATC d

18、ividing device is needed to </p><p>　　divide the cutter disk and a touch sensor is needed to calculate </p><p>　　tools,then the obtained electric signal is passed to the NC system and thus <

19、/p><p>　　the accurately selecting tools can come true.In the whole design,the </p><p>　　pneumatic transmission organization is used to achieve the aim of </p><p>　　moving tool storage

20、magazine horizontally in design of the horizontal </p><p>　　moving device and the trough wheel machanism is used to rotate and </p><p>　　divide the cutter disk. </p><p>　　Keywords :

21、 CNC machine ; Automatic tool changer ; tool storage magazine ; the </p><p>　　horizontal moving device ; the dividing device</p><p>　　. </p><p><b>　　1 緒 論</

22、b></p><p>　　1.1 數(shù)控機(jī)床概述</p><p>　　1.1.1 數(shù)控機(jī)床的概念</p><p>　　數(shù)字控制是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)以及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法，簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控（Numerical Control，NC）。數(shù)控機(jī)床是指采用了數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床，或者說(shuō)是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床，也稱(chēng)作為NC機(jī)床。由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)是通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制

23、的，因此，數(shù)控機(jī)床又稱(chēng)為CNC機(jī)床。</p><p>　　1.1.2 數(shù)控機(jī)床的組成</p><p>　　數(shù)控機(jī)床主要由數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、程序載體、輸入\輸出裝置、強(qiáng)電控制裝置、輔助裝置和機(jī)床主體組成。輸入數(shù)控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數(shù)控裝置的鍵盤(pán)直接手動(dòng)輸入。</p><p>　　1.1.3 數(shù)控機(jī)床的工作原理</p>

24、<p>　　數(shù)控機(jī)床在加工工藝與表面成形方法上與普通機(jī)床基本相同，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的原理和方法上有很大的區(qū)別。數(shù)控機(jī)床是利用數(shù)字化信息來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。先將與加工零件有關(guān)的信息，即工件與刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸參數(shù)、切削用量以及各種輔助操作等的加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號(hào)組成代碼，按一定的格式編寫(xiě)成加工程序，然后將加工程序輸入數(shù)控裝置。經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的處理、運(yùn)算，按坐標(biāo)軸的移動(dòng)分量送到各軸的驅(qū)動(dòng)電路，經(jīng)轉(zhuǎn)換放大，用于伺服電

25、動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)各軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并進(jìn)行反饋控制，使刀具、工件以及其他輔助裝置嚴(yán)格按照程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)有條不紊的動(dòng)作，從而加工出所需的零件。</p><p>　　1.1.4 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)</p><p>　　數(shù)控機(jī)床具有廣泛的適應(yīng)性，加工對(duì)象改變時(shí)只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動(dòng)機(jī)床高，可以精確加工復(fù)雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復(fù)雜的工件，

26、并能獲得良好的經(jīng)濟(jì)效果。</p><p>　　1.1.5 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展</p><p>　　隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多，有車(chē)床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動(dòng)換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車(chē)削中心等。 </p><p>　　未來(lái)數(shù)控機(jī)床的類(lèi)型將更加多樣化，多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來(lái)越多

27、；激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上，從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍；數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高，并具有多種監(jiān)控功能，從而形成一個(gè)柔性制造單元，更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中。</p><p>　　1.2 數(shù)控銑床分類(lèi)</p><p>　　1.2.1 數(shù)控立式銑床</p><p>　　這類(lèi)銑床一般用于加工盤(pán)、套、板類(lèi)零件，工件一次裝夾后，可對(duì)其表面上進(jìn)行銑

28、、鉆、擴(kuò)、锪、攻螺紋等以及側(cè)面的輪廓加工。因此，這類(lèi)銑床是數(shù)控銑床中數(shù)量最多的一種，應(yīng)用范圍也最為廣泛。從機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)控制的坐標(biāo)數(shù)量來(lái)看，目前三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床仍占大多數(shù)。一般可進(jìn)行三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工，但也有部分機(jī)床只能進(jìn)行三坐標(biāo)中的任意二個(gè)坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工。此外，還有機(jī)床主軸可以繞X、Y、Z坐標(biāo)軸中其中一個(gè)或兩個(gè)軸作數(shù)控?cái)[角運(yùn)動(dòng)的四坐標(biāo)和五坐標(biāo)數(shù)控立式銑床。一般來(lái)說(shuō)，機(jī)床控制的坐標(biāo)軸越多，特別是要求聯(lián)動(dòng)的坐標(biāo)軸越多，機(jī)床的功能、加工范圍及可選

29、擇的加工對(duì)象也越多。但隨之而來(lái)的是機(jī)床的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的要求更高，編程的難度更大，設(shè)備的價(jià)格也更高。</p><p>　　1.2.2 數(shù)控臥式銑床</p><p>　　這類(lèi)數(shù)控銑床一般都帶有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，工件一次裝夾后可完成除安裝面和頂面以外的其余四個(gè)面的各種工序加工，適宜于箱體類(lèi)零件加工。與通用臥式銑床相同，其主軸平行于水平面。為了擴(kuò)大加工范圍和擴(kuò)大功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)

30、控轉(zhuǎn)盤(pán)或萬(wàn)能數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)實(shí)現(xiàn)4、5坐標(biāo)加工，這樣，不但工件側(cè)面上的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓可以加工出來(lái)，而且可以實(shí)現(xiàn)在一次安裝中，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)改變工位，進(jìn)行“四面加工”，可以省去許多專(zhuān)用夾具或?qū)Ｓ媒嵌瘸尚豌姷丁?lt;/p><p>　　1.2.3 萬(wàn)能數(shù)控銑床</p><p>　　這類(lèi)銑床主軸可以旋轉(zhuǎn)90º或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)帶著工件旋轉(zhuǎn)90º，一次裝夾后，可以完成對(duì)工件五個(gè)表面的加工。其使用范圍更

31、廣，功能更全，選擇加工的對(duì)象和余地更大，給用戶(hù)帶來(lái)了很多方便，特別是當(dāng)生產(chǎn)批量小，品種較多，又需要立臥兩種方式加工時(shí)，用戶(hù)只需買(mǎi)一臺(tái)這樣的機(jī)床就行了。</p><p>　　1.2.4 龍門(mén)式數(shù)控銑床</p><p>　　這類(lèi)數(shù)控銑床主軸可以在龍門(mén)架的橫向和豎直方向溜板上運(yùn)動(dòng)，而龍門(mén)架則沿床身作縱向運(yùn)動(dòng)。嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，這類(lèi)數(shù)控銑床屬于立式數(shù)控銑床，因要考慮到擴(kuò)大行程，縮小占地面積及剛性等技術(shù)問(wèn)題

32、，所以往往采用龍門(mén)架移動(dòng)式，故而這類(lèi)數(shù)控銑床被稱(chēng)之為龍門(mén)數(shù)控銑床。主要用于大型零件的加工。</p><p>　　1.3 數(shù)控銑床的功能及加工對(duì)象</p><p>　　數(shù)控銑床的功能分為一般功能和特殊功能。一般功能是指各類(lèi)數(shù)控銑床普遍所具有的功能。如點(diǎn)位控制功能、刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能、鏡象加工功能、 固定循環(huán)功能等。特殊功能是指數(shù)控銑床在增加了某些特殊裝置或附件后，分別具有或兼?zhèn)涞囊恍┨厥夤?/p>

33、能。如刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能、靠模加工功能、自動(dòng)變換工作臺(tái)功能、自適應(yīng)功能、數(shù)控采集功能等。</p><p>　　在使用數(shù)控銑床加工工件時(shí)，只要充分利用數(shù)控銑床的各種功能，就可以加工許多普通銑床難加工的工件。數(shù)控銑床的主要加工對(duì)象有：平面類(lèi)零件；變斜角類(lèi)零件；曲面類(lèi)（立體類(lèi)）零件。</p><p>　　1.4 加工中心知識(shí)</p><p>　　加工中心（CNC MACHI

34、NING CENTER）又稱(chēng)多工序自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床，是當(dāng)今世界上產(chǎn)量最大，在現(xiàn)代制造業(yè)中最廣泛應(yīng)用的一種功能較全的金屬切削加工設(shè)備。</p><p>　　加工中心綜合了現(xiàn)代控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、精密測(cè)量技術(shù)以及機(jī)床設(shè)計(jì)與制造等方面的最新成就，具有較高的科技含量。與普通機(jī)床相比，它簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，加強(qiáng)了數(shù)字控制化功能，成為眾多數(shù)控加工設(shè)備的典型。</p><p>　　加工中心的突出特征是

35、設(shè)置有刀庫(kù)，刀庫(kù)中存放著各種刀具或檢具，在加工過(guò)程中由程序自動(dòng)選用和更換，這是它與數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床的主要區(qū)別。</p><p>　　1.5 自動(dòng)換刀裝置與刀庫(kù)</p><p>　　1.5.1 自動(dòng)換刀裝置</p><p>　　在零件制造過(guò)程中，大量的時(shí)間用于更換刀具，切削加工時(shí)間僅占整個(gè)工時(shí)中較小的比例。為了縮短非切削時(shí)間，提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，機(jī)床正朝著一臺(tái)機(jī)床

36、在一次裝夾中完成多工序的方向發(fā)展。在這類(lèi)多工序的數(shù)控機(jī)床中，必須帶有自動(dòng)換刀裝置。自動(dòng)換刀裝置的功能就是儲(chǔ)備一定數(shù)量的刀具并完成刀具的自動(dòng)交換。它應(yīng)當(dāng)滿(mǎn)足換刀時(shí)間短、刀具重復(fù)定位精度高、刀具儲(chǔ)存量足夠、結(jié)構(gòu)緊湊及安全可靠等要求。</p><p>　　各類(lèi)數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置的結(jié)構(gòu)取決于機(jī)床的型式、工藝范圍及刀具的種類(lèi)和數(shù)量等。這種裝置主要可以分為以下幾種形式：</p><p>　?。?)

37、回轉(zhuǎn)刀架換刀形式</p><p>　　數(shù)控車(chē)床使用的回轉(zhuǎn)刀架是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)換刀裝置。根據(jù)不同加工對(duì)象，可以設(shè)計(jì)成四方和六角刀架或其他等多種形式。回轉(zhuǎn)刀架上分別安裝著四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控裝置的指令轉(zhuǎn)位換刀。回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須有良好的強(qiáng)度和剛性，以及合理的定位結(jié)構(gòu)，以保證回轉(zhuǎn)刀架在每一次轉(zhuǎn)位之后具有盡可能高的重復(fù)定位精度。</p><p>　?。?)更換主軸頭換刀形式</

38、p><p>　　在帶有旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機(jī)床中，更換主軸頭換刀是一種簡(jiǎn)單的換刀方式。主軸頭通有臥式和立式兩種，而且常用轉(zhuǎn)塔的轉(zhuǎn)位來(lái)更換主軸頭以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀。各個(gè)主軸頭上預(yù)先裝有各工序加工所需要的旋轉(zhuǎn)刀具，當(dāng)收到換刀指令時(shí)，各主軸頭依次地轉(zhuǎn)到加工位置，并接通主運(yùn)動(dòng)使相應(yīng)的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，而其他處于不加工位置上的主軸都與主運(yùn)動(dòng)脫開(kāi)。</p><p>　　（3)帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀形式</p>

39、<p>　　帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀形式主要是由刀庫(kù)和刀具交換裝置組成。目前這種換刀方法在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用最為廣泛。帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床主軸箱和轉(zhuǎn)塔主軸頭相比較，由于主軸箱內(nèi)只有一個(gè)主軸，所以主軸部件具有足夠剛度，因而能夠滿(mǎn)足各種精密加工的要求。另外，刀庫(kù)可以存放數(shù)量較多的刀具，可進(jìn)行復(fù)雜零件的多工序加工，可明顯提高數(shù)控機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率。</p><p>　　1.5.2 刀庫(kù)類(lèi)型</p

40、><p>　　根據(jù)刀庫(kù)的容量和存取刀具的方式，刀庫(kù)可設(shè)計(jì)成多種形式。目前常見(jiàn)的刀庫(kù)類(lèi)型如下：</p><p><b>　?。?）盤(pán)式刀庫(kù) </b></p><p><b>　　圖1.1 盤(pán)式刀庫(kù)</b></p><p>　　此刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用較多。如圖1.1所示，由于刀庫(kù)呈環(huán)形排列，空間利用率低，因

41、此出現(xiàn)了刀具在盤(pán)中進(jìn)行雙環(huán)和多環(huán)排列，以增加空間的利用率的設(shè)計(jì)。但這樣一來(lái)，刀庫(kù)的外徑較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也很大，選刀時(shí)間也較長(zhǎng)。因此，盤(pán)式刀庫(kù)一般適用于刀具容量較小的刀庫(kù)。</p><p><b>　　鏈?zhǔn)降稁?kù) </b></p><p>　　如圖1.2所示，此鐘刀庫(kù)結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫(kù)容量較大，鏈環(huán)的形狀可根據(jù)機(jī)床的布局制成各種形狀，也可將換刀位突出以便于換刀，能充分利用機(jī)床的

42、占地空間，通常為軸向取刀，位置精度較低，造價(jià)也較高。</p><p><b>　　圖1.2 鏈?zhǔn)降稁?kù)</b></p><p>　?。?）格子箱式刀庫(kù) </p><p>　　圖1.3 格子箱刀庫(kù)</p><p>　　如圖1.3所示，該種刀庫(kù)結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫(kù)空間利用率高，換刀時(shí)間較長(zhǎng)。布局不靈活，通常刀庫(kù)安裝在工作臺(tái)上，應(yīng)用

43、者較少。</p><p><b>　　1.6 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要介紹了數(shù)控機(jī)床的概念、組成，工作原理、特點(diǎn)、發(fā)展，數(shù)控銑床的分類(lèi)并把立式升降臺(tái)銑床的組成、主要技術(shù)參數(shù)一一列舉，最后稍微介紹了一些加工中心和自動(dòng)換刀裝置方面的知識(shí)。通過(guò)對(duì)這些知識(shí)的介紹，可以對(duì)數(shù)控這一領(lǐng)域作一個(gè)整體的把握，并加深了對(duì)這方面知識(shí)的更深一步的理解。</p>

44、;<p><b>　　2 總體方案</b></p><p>　　2.1 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的組成及主要技術(shù)參數(shù)</p><p>　　下圖為數(shù)控立式升降臺(tái)銑床外觀圖：</p><p>　　圖2.1 數(shù)控立式升降臺(tái)銑床外觀圖</p><p>　　數(shù)控立式升降臺(tái)銑床主要由機(jī)床床身、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、操縱面板、橫向溜

45、板、升降臺(tái)、縱向進(jìn)給伺服電機(jī)、橫向進(jìn)給伺服電機(jī)、垂直升降進(jìn)給伺服電機(jī)、強(qiáng)電裝置、變壓器箱、主軸變速手柄、按鈕板等零部件組成。</p><p>　　數(shù)控立式升降臺(tái)銑床的主要技術(shù)參數(shù)有：（1)工作臺(tái)參數(shù)：工作臺(tái)尺寸、工作臺(tái)最大縱向行程、工作臺(tái)最大橫向行程、工作臺(tái)最大垂直行程、工作臺(tái)T形槽數(shù)、工作臺(tái)T形槽寬、工作臺(tái)T形槽間距；（2）進(jìn)給速度：縱向進(jìn)給速度、橫向進(jìn)給速度、垂直進(jìn)給速度；（3）主軸：主軸孔直徑、主軸錐孔、主

46、軸轉(zhuǎn)速范圍、主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)；（4）進(jìn)給精度：X軸、Y軸、Z軸最小設(shè)定單位、位置檢測(cè)方式；（5）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：主軸電動(dòng)機(jī)功率、X軸、Y軸、Z軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；（6）一般規(guī)格：外形尺寸。</p><p>　　2.2 可能的方案比較及最終選擇方案</p><p>　　本文是關(guān)于立式升降臺(tái)斗笠式自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)，其主要由刀庫(kù)橫移裝置和刀庫(kù)分度裝置組成。因此，本設(shè)計(jì)基本上就是對(duì)這兩個(gè)裝置的設(shè)計(jì)。</p

47、><p>　　刀庫(kù)的橫移裝置，是在進(jìn)行換刀的整個(gè)過(guò)程中，刀庫(kù)從遠(yuǎn)離主軸的位置直線移動(dòng)到主軸軸線位置，以實(shí)現(xiàn)換刀。斗笠式刀庫(kù)橫移裝置，由兩根圓柱導(dǎo)軌（滑桿）支撐，每根圓柱導(dǎo)軌由兩個(gè)支架固定在連接板上，連接板固定在機(jī)床立柱上，實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床立柱的連接。整個(gè)刀庫(kù)可以在兩根圓柱導(dǎo)軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)前后運(yùn)動(dòng)，以完成抓刀和返回動(dòng)作。</p><p>　　刀庫(kù)橫移裝置主要有兩種可能的方案：</p>

48、;<p>　　一種是將電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)地轉(zhuǎn)化為可控的直線運(yùn)動(dòng)，使刀庫(kù)沿著導(dǎo)軌軸作橫向往復(fù)移動(dòng)。這一運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換是通過(guò)一種正弦機(jī)構(gòu)來(lái)完成的。在這一機(jī)構(gòu)中，刀庫(kù)與撥桿固定連接，撥桿可移動(dòng)的安裝在導(dǎo)軌軸上；電動(dòng)機(jī)與滑塊固定連接，滑塊在撥桿中可以移動(dòng)；這樣就可以把電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為刀庫(kù)的橫向移動(dòng)。這種方案需要使用電機(jī)，電機(jī)的安裝可能占用的空間比較大，對(duì)于減小刀庫(kù)尺寸、重量、成本不利。另外由于使用了較為復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)過(guò)程中可能損失

49、的功率比較多，而且對(duì)于零部件的的定位安裝要求較高。</p><p>　　另一種是利用氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。氣缸類(lèi)型為雙作用氣缸，氣壓缸固定安裝在刀庫(kù)介面支架上，活塞桿則與刀庫(kù)固定連接。通過(guò)氣源的供給，可以使刀庫(kù)沿著導(dǎo)軌軸作往復(fù)橫向移動(dòng)。這種方案比較直接，而且氣缸所占用的空間要比使用電機(jī)要小許多，而且通過(guò)磁環(huán)開(kāi)關(guān)的控制，能夠較為精準(zhǔn)地控制刀庫(kù)的橫向移動(dòng)。</p><p>　　因此，第二種方案更為合適

50、。</p><p>　　刀庫(kù)分度裝置也有兩種可能的方案：</p><p>　　一種是通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。其工作原理如下：刀盤(pán)與蝸輪同軸固定連接，電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與蝸桿固定連接，這樣就可以通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成選刀工作。這種機(jī)構(gòu)可以較好的實(shí)現(xiàn)選到工作，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)可以將電動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化成刀盤(pán)的低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。但是，這種機(jī)構(gòu)所占用的空間較大，一般用在臥式數(shù)控機(jī)床

51、上更為合適。而且傳動(dòng)經(jīng)過(guò)蝸輪蝸桿，效率比較低。由于本文設(shè)計(jì)的是立式斗笠式刀庫(kù)，所以對(duì)尺寸及占用空間都有較高的要求，所以可能這一方案在此處不合適。</p><p>　　另一種是通過(guò)經(jīng)典的槽輪機(jī)構(gòu)（即馬氏機(jī)構(gòu)）來(lái)實(shí)現(xiàn)的的。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小、機(jī)械效率高，以及能較平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與定位法蘭連接，定位法蘭上安裝有可旋轉(zhuǎn)的滾子，通過(guò)定位法蘭的旋轉(zhuǎn)使圓柱滾子間歇地進(jìn)入固定連接在刀盤(pán)上分度盤(pán)

52、，從而帶動(dòng)分度盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀盤(pán)上刀具的選擇。</p><p>　　因此，選擇第二種方案更為合適。</p><p>　　綜上所述，本文設(shè)計(jì)的斗笠式自動(dòng)換刀裝置其刀庫(kù)橫移裝置采用氣壓傳動(dòng)，而刀庫(kù)分度裝置則采用槽輪機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　最終設(shè)計(jì)最優(yōu)方案如下效果圖：</p><p>　　圖2.2 三維效果圖</p>&

53、lt;p>　　2.3 斗笠式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)組成及工作原理</p><p>　　圖2.3 斗笠刀庫(kù)總體結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　刀庫(kù)橫移裝置的設(shè)計(jì)：</p><p>　　刀庫(kù)刀盤(pán)的橫向移動(dòng)是使用氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖2.2所示，機(jī)床箱體上安裝有兩個(gè)平行的導(dǎo)桿9。刀庫(kù)刀盤(pán)安裝在刀盤(pán)基座10上，刀盤(pán)基座10安裝在這兩個(gè)導(dǎo)桿9上并可以沿著導(dǎo)桿9作橫向移動(dòng)。同時(shí)，

54、氣缸7固定安裝在機(jī)床箱體上，刀盤(pán)基座10與氣缸7中的柱塞8固定連接。通過(guò)柱塞8的橫向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)刀盤(pán)基座10的橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀盤(pán)在初始位置和換刀位置之間的切換運(yùn)動(dòng)。氣缸7上裝有兩個(gè)磁環(huán)開(kāi)關(guān)，當(dāng)左端磁環(huán)開(kāi)關(guān)亮?xí)r，氣缸處于原始狀態(tài)；當(dāng)右端磁環(huán)開(kāi)關(guān)亮?xí)r，氣缸處于推出信號(hào)狀態(tài)，這時(shí)柱塞會(huì)右移，刀盤(pán)會(huì)移動(dòng)到換刀位置。</p><p>　　刀庫(kù)分度裝置的設(shè)計(jì)：</p><p>　　本文設(shè)計(jì)的斗笠式刀

55、庫(kù)的分度裝置，如圖2.2所示，由電機(jī)6、連接軸5、法蘭盤(pán)3，刀庫(kù)鼓輪1、分度盤(pán)4、圓柱滾子2等零部件組成，分度裝置的電機(jī)連接軸5的軸線與分度盤(pán)4、刀庫(kù)鼓輪1的回轉(zhuǎn)軸線平行。刀庫(kù)選刀時(shí)，首先由刀庫(kù)回轉(zhuǎn)電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)指令，連接軸5通過(guò)軸套帶動(dòng)法蘭盤(pán)3旋轉(zhuǎn)，從而使在法蘭盤(pán)3上的圓柱滾子2繞法蘭中心轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓柱滾子2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，進(jìn)入分度盤(pán)4的分度槽中，撥動(dòng)分度盤(pán)4開(kāi)始作轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)；當(dāng)分度盤(pán)4轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度后，圓柱滾子2從分度槽中脫出，刀庫(kù)鼓輪1（

56、分度盤(pán)通過(guò)螺釘與刀庫(kù)鼓輪連在一起轉(zhuǎn)動(dòng)）即靜止不動(dòng)。</p><p>　　法蘭盤(pán)3每回轉(zhuǎn)一圈，就驅(qū)動(dòng)分度盤(pán)4轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)槽。電機(jī)是連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)的，從而帶動(dòng)法蘭盤(pán)3與圓柱滾子2連續(xù)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。但圓柱滾子2是間斷性的轉(zhuǎn)入分度槽的，從而使刀庫(kù)輪轂得到周期性間歇運(yùn)動(dòng)，起到了刀庫(kù)的分度作用。分度盤(pán)4與刀庫(kù)鼓輪1同軸，分度盤(pán)4的分度槽數(shù)與刀庫(kù)鼓輪1上的刀數(shù)一致。法蘭盤(pán)3不斷回轉(zhuǎn)，分度盤(pán)4就不停地進(jìn)行分度，刀庫(kù)鼓輪1就不斷重復(fù)上述的運(yùn)

57、動(dòng)循環(huán)，從而將下一個(gè)工序所需刀具的刀位轉(zhuǎn)到換刀位置上，以便讓主軸進(jìn)行換刀，實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)的自動(dòng)換刀。</p><p>　　2.4 斗笠式刀庫(kù)主要技術(shù)參數(shù)</p><p><b>　　2.5 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章介紹了幾種可能的斗笠刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置的方案，通過(guò)分析比較，確定出最終可能最合適的總體方案。而斗笠式刀庫(kù)主要技術(shù)參數(shù)表則是

58、規(guī)定了所要設(shè)計(jì)刀庫(kù)的基本要求。</p><p>　　3 斗笠式刀庫(kù)設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1 刀庫(kù)容量的確定</p><p>　　在確定刀庫(kù)容量時(shí)，要進(jìn)行大量的分析調(diào)查，同時(shí)要考慮工藝需要及使用場(chǎng)合。一般來(lái)說(shuō)，需要承擔(dān)多個(gè)工件的切削任務(wù)時(shí)，需要配備的刀庫(kù)容量較大。換句話來(lái)說(shuō)，配備的刀具愈多，機(jī)床能加工工件的比率也越高，但它們并不是成正比例關(guān)系。圖3.1為刀庫(kù)

59、容量與機(jī)床能加工工件的比率統(tǒng)計(jì)曲線。</p><p>　　圖3.1 刀具數(shù)量統(tǒng)計(jì)圖</p><p>　　刀庫(kù)的刀具并不是越多越好，太大的容量會(huì)增和占地面積和刀庫(kù)的尺寸，使選刀時(shí)間增長(zhǎng)；儲(chǔ)存量過(guò)小，則不能滿(mǎn)足復(fù)雜零件的加工要求。因此，刀庫(kù)容量應(yīng)在經(jīng)濟(jì)合理的條件下，力圖將一組類(lèi)似的零件所需的全部刀具裝入刀庫(kù)，以縮短每次裝刀所需的裝調(diào)時(shí)間。對(duì)圖3-1進(jìn)行分析可知，5把刀可完成加工工件的95％左右

60、的銑削工藝，15把孔加工刀具可完成80％的鉆削工藝， 20把刀的容量就可完成90％以上工件的鉆銑工藝。本文設(shè)計(jì)的刀庫(kù)如需能達(dá)到加工90％以上的工件要求，那刀庫(kù)就需要有20把刀具的容量，故可將本刀庫(kù)的容量設(shè)定為20。</p><p>　　3.2 氣缸設(shè)計(jì)和選擇</p><p>　　3.2.1 氣缸的選擇要點(diǎn)</p><p>　　(1) 安裝形式的選擇 安裝形式由安裝

61、位置和使用目的等因素決定。在一般場(chǎng)合，多用固定安裝方式：軸向支座前法蘭、后法蘭等；在要求活塞往復(fù)移動(dòng)又要求缸體作較大幅度擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸和中間軸銷(xiāo)等安裝方式；如需在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。本設(shè)計(jì)采用軸向支座前法蘭的安裝形式。</p><p>　　（2）輸出力大小 根據(jù)工件機(jī)構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力與壓力，從而確定氣缸內(nèi)徑。氣缸由于其工作壓力較小（0.5~0.6Mpa

62、），一般在10000N以?xún)?nèi)，輸出力過(guò)大其體積會(huì)太大，因此在氣動(dòng)設(shè)備上，應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu)，以減小氣缸尺寸。</p><p>　?。?）氣缸行程 氣缸行程與其適用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿(mǎn)行程，要在計(jì)算行程基礎(chǔ)上追加10~20mm，以避免活塞與氣缸碰撞。本設(shè)計(jì)的氣缸行程設(shè)定為290mm。</p><p>　　（4）氣缸的運(yùn)動(dòng)速度 氣缸的運(yùn)動(dòng)速度主要由所驅(qū)動(dòng)的工件機(jī)構(gòu)

63、的需要來(lái)決定。要求速度緩慢平穩(wěn)時(shí)，宜采用氣液阻尼缸或采用節(jié)流調(diào)速。本設(shè)計(jì)因?yàn)槭撬桨惭b推力載荷，所以采用排氣節(jié)流。</p><p>　　3.2.2 氣缸初選</p><p>　　初選氣缸類(lèi)型為10A-5系列氣缸，氣缸內(nèi)徑D=，活塞桿直徑d=，氣缸行程L=290，氣源氣壓p=0.5Mpa，工作頻率較高，載荷率η取0.3。</p><p>　　3.2.3 驅(qū)動(dòng)力校核 &

64、lt;/p><p>　　向左推力P = ×d2×p×η</p><p>　　=×632×0.5×0.3N</p><p><b>　　= 467N</b></p><p>　　向右拉力Q =×（D2-d2）×p×η</p

65、><p>　　=×（632-252）×0.5×0.3N</p><p><b>　　= 394N</b></p><p>　　估計(jì)刀庫(kù)總重量M=70Kg，則橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力</p><p><b>　　F =μ×M×g</b></p&g

66、t;<p>　　=0.1×70×10N</p><p><b>　　=70N</b></p><p>　　其中，μ是導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，取0.1；g是重力加速度，取10N／Kg。</p><p>　　P>F且Q>F，所以驅(qū)動(dòng)力方面滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求</p><p>　　3.2.4 活塞桿

67、穩(wěn)定性校核</p><p>　　活塞桿穩(wěn)定性條件：P≦Fk／n</p><p>　　其中，F(xiàn)k為氣缸的縱向彎曲極限力，n為壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，n取4</p><p>　　當(dāng)細(xì)長(zhǎng)比L1／K≧85時(shí)，</p><p>　　Fk = mπ2EI／L12 ；</p><p>　　當(dāng)細(xì)長(zhǎng)比L1／K≦85時(shí)，</p>

68、<p><b>　　Fk =</b></p><p><b>　　其中，</b></p><p>　　L1為活塞桿的計(jì)算長(zhǎng)度，L1=443；</p><p>　　E為活塞桿材料的彈性模量，取2.1×1011Pa；</p><p>　　K為活塞桿橫截面回轉(zhuǎn)半徑，</p&

69、gt;<p>　　實(shí)心桿 K= = d／4 =2 5／4 = 6.25,</p><p>　　其中，I為活塞桿斷面慣性矩，實(shí)心桿I=πd4／64；</p><p>　　A為活塞桿截面積，A=πd2／4；</p><p>　　m為系數(shù)，查氣壓傳動(dòng)手冊(cè)表24.2-6，因?yàn)檫B接方式是固定-固定連接，所以m=1；</p><p>　　

70、f為材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值，對(duì)于鋼取49×107Pa；</p><p>　　a為系數(shù)，a取1／5000；</p><p>　　因?yàn)長(zhǎng)1／K= 443×4／25=71≦85，所以 </p><p><b>　　Fk =</b></p><p>　　= 1.2×105 N</p>

71、;<p>　　Fk ／n = 3×104N ≧ P=467；</p><p>　　當(dāng)極限力Fk ≧ T×n：</p><p><b>　　L = </b></p><p><b>　　= 20m ；</b></p><p>　　故活塞桿的穩(wěn)壁筒性滿(mǎn)足條件。<

72、/p><p>　　3.2.5 缸筒壁厚計(jì)算</p><p>　　缸筒直接承受壓力，需要有一定厚度。由于一般氣缸缸筒壁厚與內(nèi)徑之比</p><p>　　δ／D≦1／10，所以通常按薄壁筒公式計(jì)算</p><p><b>　　δ=</b></p><p><b>　　= </b>&l

73、t;/p><p><b>　　= 0.24</b></p><p>　　其中，Pt為氣缸實(shí)驗(yàn)壓力，一般為1.5p，即0.75Mpa；</p><p><b>　　D為氣缸內(nèi)徑；</b></p><p>　　[σ]為缸筒材料許用應(yīng)力100Mpa；</p><p>　　通常計(jì)算出的

74、缸筒壁徑都較小，但考慮到機(jī)械加工，缸筒兩端要安裝缸蓋等需要，往往是將缸筒壁厚適當(dāng)加厚，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑和壁厚的鋼管和鋁合金管。本設(shè)計(jì)使用10A-5系列氣缸標(biāo)準(zhǔn)，氣缸壁厚4mm。</p><p>　　3.2.6 耗氣量及刀庫(kù)橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間的計(jì)算</p><p>　　一個(gè)氣缸耗氣量與其直徑、行程、缸的動(dòng)作時(shí)間以及換向閥到氣缸導(dǎo)氣管道的容積等有關(guān)。在實(shí)際應(yīng)用中，從換向閥到氣缸導(dǎo)氣管道容積與氣缸容

75、積相比往往很小，可以忽略不計(jì)。本氣缸屬于有活塞桿腔工作的情況，那么氣缸單位時(shí)間壓縮空氣耗氣量可按下式計(jì)算</p><p>　　qv = qv2 =</p><p>　　= ×10-9 m3／s = 3.81×10-4 m3／s</p><p>　　其中，s為氣缸的行程；</p><p>　　t2為刀庫(kù)右移運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的時(shí)間

76、，設(shè)定為2Sec；</p><p>　　則刀庫(kù)左移運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的時(shí)間</p><p>　　t1 = ×D2×s／qv1 </p><p>　　=×632×290／381000</p><p><b>　　=2.37 Sec</b></p><p>　　因此，

77、刀庫(kù)橫移運(yùn)動(dòng)的總時(shí)間為T(mén)1 = t1+t2=4.37Sec。</p><p>　　3.3刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的估算</p><p>　　3.3.1 刀庫(kù)分度機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　　下圖為傳動(dòng)設(shè)計(jì)效果圖：</p><p>　　圖3.2 刀庫(kù)分度裝置實(shí)物效果圖</p><p>　　刀庫(kù)在換刀前，首先需要選刀。選刀

78、的過(guò)程，就是使刀庫(kù)輪轂滿(mǎn)足一個(gè)周向間歇運(yùn)動(dòng)，也就是分度盤(pán)在分度過(guò)程中，轉(zhuǎn)位開(kāi)始與轉(zhuǎn)位結(jié)束位置上的瞬時(shí)角速度ω=0。在圖3.3中得出，為了使圓柱滾子能順利進(jìn)入和脫出分度盤(pán)上的徑向槽，在槽口的瞬時(shí)位置時(shí)，必須使轉(zhuǎn)臂中心線PQ與分度槽的中心線OQ相垂直，即∠OQP=90°。在圓柱滾子從進(jìn)入至脫離徑向槽的過(guò)程中，這位法蘭的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為162°，而刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度則為18°。設(shè)電機(jī)負(fù)載時(shí)，法蘭盤(pán)上的滾子以ω1的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)

79、，轉(zhuǎn)速為n1，此時(shí)分度盤(pán)以ω3的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為n3；而電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)以n2=1.25n1轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾子撥動(dòng)分度盤(pán)一次的一個(gè)周期內(nèi)的分度時(shí)間為t1，間歇時(shí)間為t2。</p><p>　　圖3.3 刀庫(kù)分度裝置運(yùn)動(dòng)分析簡(jiǎn)圖</p><p>　　t1 =162°×60／(360°×n1) ；</p><p>　　t2 = 198

80、°×60／(360°×n2 )；</p><p>　　t總 = t1 + t2 ；</p><p>　　本設(shè)計(jì)刀庫(kù)最大刀容量為20，分度槽數(shù)量亦為20，選刀時(shí)分度盤(pán)按最近原則選刀，選到最遠(yuǎn)處刀具所需的時(shí)間為T(mén)2 (令T2為3秒）；</p><p>　　則 T2 = 10 t總 = 3 Sec ；</p>

81、<p>　　綜合以上各式并代入數(shù)據(jù)可得，</p><p>　　n1 = 178 r／min，t 1 = 0.152 ；</p><p>　　ω1 = 2πn1／60=18.6 rad／s ；</p><p>　　圓柱滾子從進(jìn)入至脫離徑向槽這個(gè)過(guò)程，定位法蘭的轉(zhuǎn)角為2φ1=162°，分度盤(pán)的轉(zhuǎn)角為2φ3=2π/z=18°，（z為分度盤(pán)

82、的槽數(shù)）。在直角三角形PQO中，根據(jù)正切函數(shù)，φ3=arctanλsinφ1／(1-λcosφ1) ，式中λ=R1／a=sinφ3。分度機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)位過(guò)程中，定位法蘭以勻角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤(pán)以角速度ω3反向轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤(pán)每次分度轉(zhuǎn)過(guò)的角度與槽數(shù)z有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系（2φ3=2π/z），分度盤(pán)的角速度ω3為φ3對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)：</p><p><b>　　ω3＝＝</b></p><

83、;p>　　分度盤(pán)的角加速度為：</p><p><b>　　α＝＝</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)得，</b></p><p>　　α＝-54.8 rad／s2 。</p><p>　　3.3.2 旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算</p><p>　　刀具最大重量為8

84、Kg；</p><p>　　分度盤(pán)與刀庫(kù)輪轂質(zhì)量估計(jì)為15Kg；</p><p>　　刀盤(pán)及圓盤(pán)罩蓋等總質(zhì)量估計(jì)為7Kg；</p><p>　　故刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)部件的總質(zhì)量M=30Kg；</p><p>　　將整個(gè)旋轉(zhuǎn)部件等效為質(zhì)量均勻、半徑R為300mm的圓盤(pán)，則其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</p><p>　　J = 0.5MR2 = 1

85、.35 Kg·m2；</p><p>　　3.3.3 刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩計(jì)算</p><p>　　T = J×α=1.35×54.8Nm ≈ 74 Nm</p><p>　　3.4減速電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p>　　法蘭盤(pán)的轉(zhuǎn)速為n1 = 178 r／min，轉(zhuǎn)速較低，故需使用減速電機(jī)；</p>&l

86、t;p>　　在分度盤(pán)轉(zhuǎn)位過(guò)程中，分度盤(pán)的平均角速度</p><p>　　ω=2πn／60 ，t1 = 18°×π／(180°× ω)=0.152；</p><p>　　可得到轉(zhuǎn)位過(guò)程中，分度盤(pán)的平均轉(zhuǎn)速</p><p>　　n= 19.7 r／min；</p><p>　　分度盤(pán)所需的驅(qū)動(dòng)功率&l

87、t;/p><p>　　Pmin= = 0.153 Kw；</p><p>　　Tmin = = = 8.2 Nm ；</p><p>　　所選減速電機(jī)的輸出許用轉(zhuǎn)矩T應(yīng)該大于Tmiin 。根據(jù)所需減速電機(jī)功率P和應(yīng)輸出的轉(zhuǎn)矩T，選擇的減速電機(jī)型號(hào)為M6IK200A，額定功率為0.2Kw，同步轉(zhuǎn)速為200 r／min，允許負(fù)載為8.6Nm，額定負(fù)載情況下，輸出轉(zhuǎn)速為同

88、步轉(zhuǎn)速的80％-98％。</p><p>　　3.5 刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的校核</p><p>　　刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩最小應(yīng)為 T = 74 Nm；電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為n2=200 r／min；假設(shè)傳動(dòng)效率為90%，則負(fù)載時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為</p><p>　　n1=200×90％ r／min=180 r／min；</p><p>　　一個(gè)周期內(nèi)的轉(zhuǎn)位

89、時(shí)間為</p><p>　　t1=162°×60／(360°×n1) = 0.15 Sec ；</p><p>　　一個(gè)周期內(nèi)的電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)間</p><p>　　t2 = 198°×60／(360°×n2 ) =0.165 Sec；</p><p>　　又 ω3

90、=2πn3／60 ，t1 = 18°／180°×π／ω ；</p><p>　　故此時(shí)分度盤(pán)的轉(zhuǎn)速為</p><p>　　n3= 20 r／min ；</p><p>　　減速電機(jī)傳遞到分度盤(pán)上的功率為</p><p>　　P1 = 0.290=0.18 Kw；</p><p>　　減速電

91、機(jī)傳遞到分度盤(pán)上的轉(zhuǎn)矩</p><p>　　T1= = Nm = 86 Nm＞74 Nm；</p><p>　　所以，刀庫(kù)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩滿(mǎn)足要求。</p><p>　　3.6 換刀過(guò)程總時(shí)間的計(jì)算與校核</p><p>　　刀庫(kù)橫移運(yùn)動(dòng)總時(shí)間 </p><p>　　T1 = 4.37Sec；</p>&l

92、t;p><b>　　分度運(yùn)動(dòng)的最大時(shí)間</b></p><p>　　T2 = 10×（t1 + t2 ）= 10×（0.15 + 0.165）Sec = 3.15 Sec；</p><p>　　則整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的總時(shí)間</p><p>　　T = T1 +T2 = 4.37 + 3.15 = 7.52 Sec ＜

93、8 Sec；</p><p>　　故所設(shè)計(jì)刀庫(kù)的換刀時(shí)間基本滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　3.7 刀具的選擇方式</p><p>　　按數(shù)控裝置的刀具選擇指令，從刀庫(kù)中挑選各工序所需要的刀具的操作稱(chēng)為自動(dòng)選刀。常用的刀具選擇方式有順序選刀和任意選刀兩種。</p><p><b>　　（1)順序選刀</b></

94、p><p>　　刀具的順序選擇方式是將刀具按預(yù)定工序的順序，依次放入刀庫(kù)的每一個(gè)刀座中，使用時(shí)按順序轉(zhuǎn)到取刀位置并取出所需要的刀具。用過(guò)的刀具放回原來(lái)的刀座內(nèi)，也可以按加工順序放入下一個(gè)刀座內(nèi)。采用這種方式的刀庫(kù)不需要刀具識(shí)別裝置，驅(qū)動(dòng)控制也比較簡(jiǎn)單，可直接由刀庫(kù)的分度裝置實(shí)現(xiàn)。但刀庫(kù)中每一把刀具在不同工序中不能重復(fù)使用，為了滿(mǎn)足加工需要只有增加刀具的數(shù)量和刀庫(kù)的容量，這就降低了刀具和刀庫(kù)的利用率。此外，裝刀時(shí)必須十

95、分謹(jǐn)慎，如果刀具不按順序裝在刀庫(kù)中，將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果。這種方式適合加工批量較大、工件品種數(shù)量較少的中小型加工中心。</p><p><b>　　(2)任意選刀</b></p><p>　　任意選擇刀具的換刀主要有三種編碼方式：刀套(刀座)編碼、刀具編碼、記憶編碼附件等方式。刀具編碼或刀套編碼都需要在刀具或刀套安裝用于識(shí)別的編碼條，刀具（或刀座）編碼這種方法根據(jù)程序指

96、令的要求任意選擇所需要的刀具，刀具在刀庫(kù)中不必按照工件加工順序排列，可以任意存放。每把刀具（或刀座）都編上代碼，自動(dòng)換刀時(shí)，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)，每把刀具（或刀座）都經(jīng)過(guò)“刀具識(shí)別裝置”接受識(shí)別。當(dāng)某把刀具（或刀座）的代碼與數(shù)控指令相符合時(shí)，該把刀具被選中，刀庫(kù)將刀具送到換到位置，等待機(jī)械手來(lái)抓取。任意選擇刀具法的優(yōu)點(diǎn)是刀庫(kù)中刀具的排列順序與工作加工順序無(wú)關(guān)，刀具可重復(fù)使用。因此，刀具數(shù)量比較順序選擇法少一些，刀庫(kù)也相應(yīng)地簡(jiǎn)單些。</p>

97、;<p>　　刀庫(kù)選刀方式一般采用就近移動(dòng)原則，即無(wú)論采取哪種選刀方式，在根據(jù)程序指令把下工序要用的刀具移到換刀位置時(shí)，都要向距離換刀最近的方向移動(dòng)，以節(jié)省選刀時(shí)間。已確定刀庫(kù)容量為20把刀具，并且存在在加工過(guò)程中可能需要重復(fù)利用刀具。所以刀具的選擇方式確定為任意選擇刀具。</p><p>　　3.8 刀具交換裝置的選擇</p><p>　　刀具交換裝置就是實(shí)現(xiàn)刀庫(kù)與機(jī)床主軸

98、之間裝卸與傳遞刀具的裝置，刀具交換形式主要有以下兩種： </p><p><b>　　無(wú)機(jī)械手的換刀</b></p><p>　　圖3.4 無(wú)機(jī)械手換刀示意圖</p><p>　　用刀庫(kù)與機(jī)床主軸的相對(duì)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具交換的裝置，把刀庫(kù)放在主軸箱可以運(yùn)動(dòng)到的位置，或整個(gè)刀庫(kù)或某一刀位能移動(dòng)到主軸箱可以到達(dá)的位置刀庫(kù)中刀具的存放方向一般與主軸上裝刀

99、方向一致。換刀前，主軸要準(zhǔn)停定位；換刀時(shí)，由主軸運(yùn)動(dòng)到刀庫(kù)上的換刀位置，利用主軸直接取走或放回刀具。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，換刀的可靠性較高；缺點(diǎn)是刀庫(kù)的容量不多，換刀時(shí)間較長(zhǎng)，一般需要10-20秒，多用于中、小型加工中心。</p><p>　　(二) 由機(jī)械手進(jìn)行刀具的交換</p><p>　　由機(jī)械手進(jìn)行刀具的交換裝置的主要特點(diǎn)是有很大的靈活性，可以減少換刀時(shí)間。在刀庫(kù)遠(yuǎn)離機(jī)床主軸的

100、換刀裝置中除了機(jī)械手以外，還必須帶有中間搬運(yùn)裝置。機(jī)械手的形式：</p><p>　　1) 單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 換刀時(shí)間較長(zhǎng)。如下圖所示</p><p>　　圖3.5 單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手</p><p>　　2) 單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 換刀時(shí)間較少。</p><p>　　圖3.6 單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手</p><p

101、>　　3) 雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手 手臂上有兩個(gè)卡爪，兩個(gè)卡爪可同時(shí)抓取刀庫(kù)及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn)180后又同時(shí)將刀具放回刀庫(kù)及裝入主軸。換刀時(shí)間較短，是</p><p>　　最常用的一種形式。下圖為雙臂機(jī)械手最常用的幾種形式：</p><p>　　圖3.7 雙臂機(jī)械手</p><p>　　4) 雙機(jī)械手 相當(dāng)于兩個(gè)單臂單爪機(jī)械手互相配合起來(lái)進(jìn)行自動(dòng)換刀。<

102、/p><p>　　5) 雙臂端面夾緊式機(jī)械手</p><p>　　本文所設(shè)計(jì)的刀庫(kù)是斗笠式刀庫(kù)，多用于中、小型加工中心，故選用無(wú)機(jī)械手形式的換刀方式。</p><p>　　3.9 電氣元件的選擇</p><p>　　3.9.1 氣缸磁環(huán)開(kāi)關(guān)</p><p>　　在氣缸上安裝磁性開(kāi)關(guān)，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作，用于檢測(cè)氣缸是

103、否工作到位。該開(kāi)關(guān)只有在氣缸具備磁環(huán)的情況下才是具備實(shí)際的使用價(jià)值，其功能是通過(guò)檢測(cè)運(yùn)行過(guò)程之中活塞上面的磁環(huán)來(lái)檢測(cè)活塞運(yùn)動(dòng)位置，檢測(cè)后會(huì)發(fā)送電信號(hào)用來(lái)確定電磁閥工作通斷的信號(hào)。</p><p>　　本氣缸是雙作用氣缸 ，需要在氣缸缸筒兩端的合適位置上安裝兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，而活塞桿上的磁環(huán)則是安裝在活塞右側(cè)且緊貼著活塞。</p><p>　　3.9.2 馬達(dá)定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)</p>

104、<p>　　馬達(dá)定位感應(yīng)開(kāi)關(guān)的作用是控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)，屬于電子式剎車(chē)的作用。此開(kāi)關(guān)的選擇主要是因?yàn)樗x的電機(jī)無(wú)附加剎車(chē)器。</p><p>　　3.9.3 刀號(hào)計(jì)數(shù)器開(kāi)關(guān)</p><p>　　刀號(hào)計(jì)數(shù)器開(kāi)關(guān)的作用是通過(guò)接觸性傳感器的傳遞信號(hào)來(lái)進(jìn)行刀位的計(jì)數(shù)。當(dāng)完成所需的刀具轉(zhuǎn)位時(shí)，刀具計(jì)數(shù)器開(kāi)關(guān)將傳遞一個(gè)電信號(hào)給數(shù)控系統(tǒng)，從而控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。刀具計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)安裝在懸吊板上，且與刀庫(kù)分

105、度盤(pán)接觸。</p><p><b>　　3.10本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要對(duì)刀庫(kù)的容量、氣缸設(shè)計(jì)的過(guò)程及選擇計(jì)算、分度裝置的設(shè)計(jì)及計(jì)算、電機(jī)的選擇計(jì)算、刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算及校核、換刀時(shí)間的計(jì)算、電氣元件的選擇進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)。通過(guò)這些內(nèi)容的介紹，加深了對(duì)整個(gè)方案設(shè)計(jì)的理解。</p><p>　　4 重要零部件的設(shè)計(jì)<

106、/p><p><b>　　4.1 聯(lián)軸器</b></p><p>　　4.1.1 聯(lián)軸器的選擇</p><p>　　本文需要用聯(lián)軸器來(lái)連接電機(jī)輸出軸和分度裝置中法蘭盤(pán)的連接軸，可選用套筒式聯(lián)軸器。套筒聯(lián)軸器是一個(gè)整體套筒以銷(xiāo)、鍵、花鍵或過(guò)盈配合將兩連接軸。他具有徑向尺寸下、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)；適用于輕載、低速的場(chǎng)合。</p><p&

107、gt;　　4.1.2 聯(lián)軸器校核</p><p>　　校核公式為 Mc= KMp≦ M ；</p><p>　　其中,M為聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩（Nm）；</p><p>　　Mp為聯(lián)軸器的施用轉(zhuǎn)矩（Nm）；</p><p>　　K為工作情況因數(shù)，取K為1.5；</p><p>　　查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表5.1-87可得</p

108、><p>　　所選用聯(lián)軸器的公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩M為16Nm；</p><p>　　施用轉(zhuǎn)矩Mp為8.2Nm，</p><p>　　則Mc= KMp= 12.3Nm ≦ M =16Nm；</p><p>　　所以所選的聯(lián)軸器滿(mǎn)足需求。</p><p><b>　　4.2 刀夾</b></p><

109、;p>　　4.2.1 刀夾作用</p><p>　　刀夾是刀庫(kù)的重要組成部分，整個(gè)換刀過(guò)程不僅僅需要刀庫(kù)橫移裝置、刀庫(kù)分度裝置，更重要的是刀庫(kù)與機(jī)床主軸之間刀具的交換過(guò)程。由于本刀庫(kù)是斗笠式刀庫(kù)，通常使用的是無(wú)機(jī)械手換刀，所以合理的刀夾在刀庫(kù)更換刀具過(guò)程中顯得更為重要。無(wú)機(jī)械手換刀，刀夾的設(shè)計(jì)理念要滿(mǎn)足兩個(gè)要求：一是在機(jī)床主軸靠近刀夾時(shí)，要通過(guò)合理的機(jī)構(gòu)使刀夾因機(jī)床主軸的靠近而松刀；二是在機(jī)床主軸遠(yuǎn)離刀夾時(shí)

110、，刀夾能夠自動(dòng)復(fù)位。正如圖4.1，該鎖緊機(jī)構(gòu)的作用正好滿(mǎn)足這兩個(gè)要求。</p><p><b>　　圖4.1 鎖緊機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　4.2.2 刀夾工作原理</p><p>　　在無(wú)刀狀態(tài)下，兩刀夾在夾緊彈簧的作用下，驅(qū)閉合狀態(tài)。當(dāng)接到換刀指令</p><p>　　時(shí)，刀庫(kù)回轉(zhuǎn)體將位于其上的空刀夾單元轉(zhuǎn)至

111、刀庫(kù)換刀點(diǎn)，這時(shí)位于機(jī)床主軸前端的刀具釋放塊跟隨主軸快速移動(dòng)到刀庫(kù)換刀點(diǎn)，在刀具釋放塊的引導(dǎo)斜面作用下，將位于刀庫(kù)回轉(zhuǎn)體上刀夾單元的解鎖銷(xiāo)釘打開(kāi)，所需換刀的刀具在主軸的夾持下，與主軸一同移動(dòng)到換刀點(diǎn)。這時(shí)兩刀夾在夾緊彈簧的作用下，將刀具夾緊。此時(shí)主軸松開(kāi)刀柄向后移動(dòng)，與此同時(shí)位于刀夾單元后端的解鎖銷(xiāo)釘在鎖刀彈簧</p><p>　　圖4.2 刀夾單元示意圖</p><p>　　的作用下，將

112、解鎖銷(xiāo)釘上的斜面緊緊推靠在刀夾后端的兩側(cè)斜面上，完成鎖刀動(dòng)作(如圖4.1所示)。刀庫(kù)回轉(zhuǎn)體將所需要的刀具轉(zhuǎn)至刀庫(kù)換刀點(diǎn)，主軸向前移動(dòng)，主軸前端的刀具釋放塊將解鎖銷(xiāo)釘打開(kāi)，同時(shí)主軸夾緊刀柄。主軸取到所需要的刀具后，主軸前端的刀具釋放塊跟隨主軸一同向外移動(dòng)離開(kāi)刀庫(kù)，當(dāng)?shù)毒哚尫艍K的引導(dǎo)斜面離開(kāi)解鎖銷(xiāo)釘時(shí)，解鎖銷(xiāo)釘在鎖刀彈簧的作用下回到原位，進(jìn)行刀具鎖緊，刀庫(kù)回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)回刀庫(kù)原位，刀庫(kù)完成一次換刀循環(huán)。</p><p>&

113、lt;b>　　4.3 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章主要介紹了聯(lián)軸器的選擇、校核及刀庫(kù)中重要部件刀夾的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)聯(lián)軸器的選擇設(shè)計(jì)，加深了對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)一般步驟的認(rèn)識(shí)；通過(guò)對(duì)刀夾的設(shè)計(jì)，加深了對(duì)機(jī)械原理知識(shí)的學(xué)習(xí)，提高了運(yùn)用機(jī)械機(jī)構(gòu)的組合達(dá)到一定目的的能力。</p><p><b>　　結(jié)論</b></p><p>　

114、　本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是數(shù)控立式升降臺(tái)銑床斗笠式自動(dòng)換刀裝置的設(shè)計(jì)。本文章闡述的是該斗笠式刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算，刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇計(jì)算，刀庫(kù)分度機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算，總體來(lái)說(shuō)，刀庫(kù)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)比較緊湊。本設(shè)計(jì)中采用的刀庫(kù)橫移裝置是氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，即刀庫(kù)滑座與氣缸活塞桿連接，而氣缸則固定在界面支架上；刀庫(kù)分度裝置則采用的是經(jīng)典的槽輪結(jié)構(gòu)。自動(dòng)換刀的形式是無(wú)機(jī)械手換刀，刀具選擇方式式是任意選刀。</p><p>　　雖

115、然本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已基本完成，但自己覺(jué)得還是存在一些不足。比如自己所繪制的圖紙上一些部位表示還不是太清楚。只有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題面對(duì)問(wèn)題才有可能解決問(wèn)題，以后自己在這些方面一定要努力學(xué)習(xí)去克服。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)是完成教學(xué)計(jì)劃達(dá)到專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)；是教學(xué)計(jì)劃中綜合性最強(qiáng)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它在培養(yǎng)和提高我們綜合運(yùn)用

116、專(zhuān)業(yè)知識(shí)分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，并進(jìn)行工程技術(shù)人員所必須具備的基本素質(zhì)的訓(xùn)練等方面具有很重要的意義。畢業(yè)設(shè)計(jì)能使我們?cè)谝韵聨讉€(gè)方面有較大提高。</p><p>　　1．通過(guò)閱讀有關(guān)資料對(duì)當(dāng)前先進(jìn)的機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展有進(jìn)一步的了解。</p><p>　　2．融匯、貫通幾年里所學(xué)習(xí)的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)。</p><p>　　3．綜合運(yùn)用所學(xué)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)和技能提高

117、獨(dú)立分析問(wèn)題和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。</p><p>　　4．提高運(yùn)用專(zhuān)業(yè)制圖軟件如Proe、Autocad等的能力。</p><p>　　我基本上按照以下三階段計(jì)劃認(rèn)真做我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的。設(shè)計(jì)過(guò)程也如我所料，遇到不少的問(wèn)題。</p><p>　　在查閱資料學(xué)習(xí)階段，我不但認(rèn)真觀看了從XX老師那里得到的斗笠刀庫(kù)總體實(shí)物圖，重新溫習(xí)了我們以前所學(xué)過(guò)的《數(shù)控技術(shù)》、《機(jī)械設(shè)