畢業(yè)設(shè)計(jì)---物料搬運(yùn)站系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　SRS-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)(自動(dòng)生產(chǎn)線)囊括了電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程控制器）、傳感器、變頻器等多種技術(shù)。</p><p>　　本次研究對(duì)象是生產(chǎn)線中的物料搬運(yùn)站，使用STEP7 MICROWIN編程軟件軟件， SMATIC S7-200系列硬件，組成PLC控制

2、系統(tǒng)。按照流程框圖編寫PLC程序，利用組態(tài)軟件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)組態(tài)界面對(duì)物料搬運(yùn)站S7-200的控制。</p><p>　　通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步融會(huì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)本專業(yè)應(yīng)用技術(shù)和領(lǐng)域的了解，可以培養(yǎng)同學(xué)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，進(jìn)而提高設(shè)計(jì)創(chuàng)新、綜合應(yīng)用能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)技術(shù)工作打下一個(gè)初步基礎(chǔ)。</p><p><b>　　關(guān)鍵詞：</b></p&g

3、t;<p>　　SRS-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)；物料搬運(yùn)站；S7—200 Micro PLC；</p><p><b>　　組態(tài)王；伺服電機(jī)</b></p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　SRS-M01 modular production systems (automate

4、d production lines) include electrical automation technology professionals involved in learning, such as motor drives, pneumatic, PLC (programmable logic controller), sensors, frequency converter, such as a variety of te

5、chniques.</p><p>　　This study is the production line of material handling stations, the use of programming software STEP7 MICROWIN software, SMATIC S7-200 series hardware, the composition of PLC control syst

6、ems. Flow chart of the preparation of PLC in accordance with the procedures, the use of configuration software technology, material handling station configuration interface for S7-200 control.</p><p>　　Throu

7、gh the graduation project, and further studies of combined expertise, and enhance students professional applications of the technology and understanding of the field, you can train students to analyze problems, problem-s

8、olving skills, to improve the design of innovative, integrated applications, and after graduation to engage in professional and technical work lay the basis for a preliminary.</p><p>　　Key words:</p>

9、<p>　　SRS-M01 modular production systems; material handling stations; S7-200 Micro PLC;Kingview; servo motor</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要1</b></p><p

10、><b>　　引言4</b></p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的和意義5</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)的內(nèi)容和要求5</p><p><b>　　方案論證6</b></p><p>　　1、研究對(duì)象介紹7</p><p>　　1.1SR

11、S-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)介紹7</p><p>　　1.1.1SRS-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)特點(diǎn)7</p><p>　　1.1.2SRS-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)8</p><p>　　1.1.3SRS-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)8</p><p>　　1.2S7—200可編程控制器8</p><p>

12、　　1.2.1S7—200 Micro PLC 主要組成部分9</p><p>　　1.2.2最大I/O配置9</p><p>　　1.2.3在自動(dòng)化生產(chǎn)中的PLC設(shè)計(jì)10</p><p>　　1.3組態(tài)王6.5介紹12</p><p>　　1.3.1組態(tài)王的組成部分介紹12</p><p>　　1

13、.3.2組態(tài)王的變量定義和類型12</p><p>　　1.3.3組態(tài)王的其他功能13</p><p>　　1.4組態(tài)控制設(shè)計(jì)16</p><p>　　2、物料搬運(yùn)17</p><p>　　2.1物料搬運(yùn)的概念17</p><p>　　2.2SRS-M01中的物料搬運(yùn)17</p>

14、<p>　　3、組成元件18</p><p>　　3.1伺服電機(jī)18</p><p>　　3.1.1伺服電機(jī)概述18</p><p>　　3.1.2直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)18</p><p>　　3.1.3PLC與直流伺服電機(jī)18</p><p>　　3.2伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器18</p&

15、gt;<p>　　3.2.1SRS-SD01直流伺服驅(qū)動(dòng)器概述18</p><p>　　3.2.2SRS-SD01直流伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)19</p><p>　　3.2.3SRS-SD01直流伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo)19</p><p>　　3.2.4SRS-SD01直流伺服驅(qū)動(dòng)器引腳信號(hào)定義和接口20</p><p>

16、;　　4、控制要求程序框圖21</p><p>　　4.1搬運(yùn)站的控制要求21</p><p>　　4.2搬運(yùn)站的流程框圖22</p><p>　　5、搬運(yùn)站的PLC外部接線圖、接口分配23</p><p>　　5.1PLC外部接線圖23</p><p>　　5.2PLC接口分配23</p

17、><p>　　6、搬運(yùn)站的PLC控制程序25</p><p>　　6.1PLC指令介紹25</p><p>　　6.1.1左移指令（SHL）25</p><p>　　6.1.2脈沖輸出（PLS）25</p><p>　　6.1.3傳送指令MOV25</p><p>　　6.1.4

18、特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位25</p><p>　　6.2主程序27</p><p>　　6.3復(fù)位子程序34</p><p>　　6.4取放件子程序35</p><p>　　6.5組態(tài)控制子程序36</p><p><b>　　7、結(jié)束語(yǔ)39</b></p>

19、<p><b>　　8、致謝40</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)41</b></p><p>　　附錄一：組態(tài)畫面截圖42</p><p>　　附錄二：搬運(yùn)站汽動(dòng)原理圖43</p><p>　　附錄三：控制面板連線端子排44</p><p>

20、;　　附錄四：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器典型接線圖45</p><p>　　附錄五：元器件組成清單46</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著科技的發(fā)展，生產(chǎn)自動(dòng)化、半自動(dòng)化在工業(yè)生產(chǎn)中的優(yōu)勢(shì)逐漸體現(xiàn)出來(lái)， 并成為現(xiàn)代化生產(chǎn)的一個(gè)重要?jiǎng)恿?。在?guó)家重視培養(yǎng)技術(shù)性人才政策的指引下，?？祁悓W(xué)校更加重視學(xué)生與企業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的接軌，加強(qiáng)

21、學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解吸收，對(duì)實(shí)踐創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，更是教學(xué)工作中的重中之重。畢業(yè)設(shè)計(jì)能使學(xué)生會(huì)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)本專業(yè)應(yīng)用技術(shù)和領(lǐng)域的了解，可以培養(yǎng)同學(xué)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，進(jìn)而提高設(shè)計(jì)創(chuàng)新、綜合應(yīng)用能力，進(jìn)而為就業(yè)打下一個(gè)扎實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>　　SRS-M01自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)是針對(duì)提高學(xué)生動(dòng)手能力和時(shí)間技能而設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。它涵蓋了電氣自動(dòng)化專業(yè)所學(xué)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程

22、控制器）、傳感器，組態(tài)等多種技術(shù)。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)SRS-M01自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的第二站物料搬運(yùn)站，利用所學(xué)的指令完成上料檢測(cè)站程序的編制，將所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐，探討新技術(shù)的應(yīng)用，培養(yǎng)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的和意義</p><p>　　SRS-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)(自動(dòng)生產(chǎn)線)囊括了電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可

23、編程控制器）、傳感器、變頻器等多種技術(shù)。</p><p>　　針對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，1、利用所學(xué)的指令完成上料檢測(cè)站程序的編制。2、將所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用于實(shí)踐中，探討新技術(shù)的應(yīng)用，培養(yǎng)分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。3、本實(shí)驗(yàn)是六單元中的第二站，通過(guò)熟悉第二站，就可獲得其它各站的相關(guān)內(nèi)容，為整個(gè)六站的拼合與調(diào)試作準(zhǔn)備。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步融匯所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)本專業(yè)應(yīng)用技術(shù)和領(lǐng)域的了解，可以培養(yǎng)同學(xué)分析問(wèn)題、解決

24、問(wèn)題的能力，進(jìn)而提高設(shè)計(jì)創(chuàng)新、綜合應(yīng)用能力，為畢業(yè)后從事專業(yè)技術(shù)工作打下一個(gè)初步基礎(chǔ)。</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)的內(nèi)容和要求</p><p>　　物料搬運(yùn)站要求實(shí)現(xiàn)：</p><p>　　1）使用STEP7 MICROWIN編程軟件軟件， SMATIC S7-200系列硬件，組成PLC控制系統(tǒng)。</p><p>　　2）物料搬

25、運(yùn)站的工作流程如下圖所示，參考所給流程編制程序。</p><p>　　3）利用組態(tài)軟件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)組態(tài)界面對(duì)物料搬運(yùn)站S7-200的控制。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)要求：</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)須對(duì)負(fù)荷容量、所需電器元件、導(dǎo)線等進(jìn)行具體的計(jì)算說(shuō)明，并選擇正確型號(hào)，設(shè)計(jì)出電氣控制原理圖和接線圖（包括可編程控制器的外部電路圖），編

26、寫出程序框圖，編寫程序清單。</p><p><b>　　方案論證</b></p><p><b>　　方案一：機(jī)械控制</b></p><p><b>　　方案二：PLC控制</b></p><p><b>　　方案三：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制</b></p&g

27、t;<p>　　物料搬運(yùn)站的控制包涵了，電機(jī)、機(jī)械，汽缸、傳感器等元器件的控制，控制過(guò)程復(fù)雜，I/O接口點(diǎn)數(shù)較多，用機(jī)械控制或單片機(jī)控制都不能較好的完成控制要求，所以采用PLC控制。PLC控制系統(tǒng)控制可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通訊方便，功能強(qiáng)大。而且，通過(guò)PLC可以和組態(tài)畫面相連接，組成PLC與組態(tài)的控制系統(tǒng)，更好的監(jiān)控搬運(yùn)站的工作情況。</p><p><b>　　研究對(duì)象介紹</b

28、></p><p>　　SRS-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)介紹</p><p>　　SRS-M01模塊化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)是一套包含了實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中大量復(fù)雜控制過(guò)程的教學(xué)培訓(xùn)裝置，根據(jù)現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)的不同階段，該系統(tǒng)由上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站、分類存儲(chǔ)站共六個(gè)單元構(gòu)成。</p><p>　　該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的機(jī)械、傳動(dòng)、氣動(dòng)

29、、傳感器、編程控制、電氣控制、通訊等多種應(yīng)用技術(shù)，是專門為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)的實(shí)用性很強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，是機(jī)電一體化專業(yè)教育培訓(xùn)的理想設(shè)備。 </p><p>　　SRS-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)特點(diǎn)</p><p><b>　　1、靈活性：</b></p><p>　　整個(gè)系統(tǒng)由六套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成。每站各有一套PLC控

30、制系統(tǒng)獨(dú)立控制?？蓪⒘鶄€(gè)模塊分開(kāi)培訓(xùn)，可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　2、專業(yè)性：</b></p><p>　　該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)，解決了學(xué)生不能在實(shí)際生產(chǎn)線上操作訓(xùn)練的問(wèn)題，指導(dǎo)教師可以對(duì)學(xué)生進(jìn)行從設(shè)計(jì)、組裝、編程、調(diào)試到檢查問(wèn)題和維護(hù)等一系列課題的不同層次的

31、教學(xué)培訓(xùn)。</p><p><b>　　3、綜合能力培養(yǎng)：</b></p><p>　　應(yīng)用MPS系統(tǒng)，學(xué)生的學(xué)習(xí)能力、獨(dú)立思考能力、組織能力和團(tuán)隊(duì)合作能力等綜合能力都將得到全面地提升。</p><p><b>　　4、模塊化概念：</b></p><p>　　從不同的模塊到工作單元，從單獨(dú)的工作單

32、元到MPS系統(tǒng)，各工作單元之間具有柔性的組合方式；在工作單元間都有標(biāo)準(zhǔn)化的統(tǒng)一定義的接口；可以不斷升級(jí)現(xiàn)有系統(tǒng)：人機(jī)界面、加工過(guò)程可視化。</p><p><b>　　5、安全性：</b></p><p>　　系統(tǒng)具有短路保護(hù)、急停保護(hù)、限位保護(hù)、智能保護(hù)等各種保護(hù)功能，可確保人身與設(shè)備安全。</p><p>　　SRS-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)的

33、技術(shù)指標(biāo)</p><p>　　SRS-M01模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)</p><p>　　S7—200可編程控制器</p><p>　　S7—200系列市一類可編程邏輯控制器（Micro PLC）。這一系列產(chǎn)品可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要。由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7—200可以近乎完美地滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的COU類型

34、和電壓等級(jí)使其在解決工業(yè)自動(dòng)化問(wèn)題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。</p><p>　　一個(gè)基本的S7—200 Micro PLC包括一個(gè)S7—200 CPU模塊，一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)，STEP 7-Micro/WIN 32（3.1版）編程軟件，以及一條通訊電纜。</p><p>　　S7—200 Micro PLC 主要組成部分</p><p>　　1臺(tái)S7—200 Micro

35、PLC包括一個(gè)單獨(dú)的S7—200 PLC，或者帶有各種各樣的可選擴(kuò)展模塊。</p><p>　　S7—200 CPU</p><p>　　S7—200 CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元（CPU）、電源以及數(shù)字量I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。</p><p>　　CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)，以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制任務(wù)或過(guò)程進(jìn)行控制。</p>

36、;<p>　　輸入和輸出是系統(tǒng)的控制點(diǎn)；輸入部門從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（例如傳感器或開(kāi)關(guān)）中采集信號(hào)，輸出部分則控制泵、電機(jī)以及工業(yè)過(guò)程中的其他設(shè)備。</p><p>　　電源向CPU及其所連接的任何模塊提供電力。</p><p>　　通訊端口允許將S7—200 CPU同編程器或其他一些設(shè)備連接起來(lái)。</p><p>　　狀態(tài)信號(hào)燈顯示了CPU的工作模式（運(yùn)行或停

37、止），本機(jī)I/O的當(dāng)前狀態(tài)，以及檢查出的系統(tǒng)錯(cuò)誤。</p><p>　　通過(guò)擴(kuò)展模塊可增加CPU的I/O點(diǎn)數(shù)（CPU 221不可擴(kuò)展）。</p><p>　　通過(guò)擴(kuò)展模塊可提供其通訊性能。</p><p>　　一些CPU具有內(nèi)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，其他CPU則需要實(shí)時(shí)時(shí)鐘卡。</p><p>　　EEPROM卡可以存儲(chǔ)CPU程序，也可以將一個(gè)CPU中

38、的程序傳送到另一個(gè)CPU中。</p><p>　　通過(guò)可選的插入式電池盒可延長(zhǎng)RAM中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間。</p><p><b>　　擴(kuò)展模塊</b></p><p>　　S7—200 CPU模塊提供了一定數(shù)量的本機(jī)I/O，擴(kuò)展模塊提供了附加的輸入輸出點(diǎn)。</p><p><b>　　最大I/O配置</b&

39、gt;</p><p>　　每種CPU的最大I/O配置須服從以下限制：</p><p><b>　　模塊數(shù)量</b></p><p>　　CPU 221：不能擴(kuò)展</p><p>　　CPU 222：最多2個(gè)擴(kuò)展模塊</p><p>　　CPU 224和CPU 226：最多7個(gè)擴(kuò)展模塊（7個(gè)擴(kuò)展模

40、塊中最多能有2個(gè)只能擴(kuò)展模塊（EM 277 PROFIBUS-DP））.</p><p>　　數(shù)字量映像寄存器大?。好總€(gè)CPU允許的數(shù)字量I/O的邏輯空間為128個(gè)輸入和128個(gè)輸出。由于該邏輯空間按8點(diǎn)模塊分配，因此有些物理點(diǎn)無(wú)法被尋址。一個(gè)特殊模塊肯能不能全部尋址8個(gè)點(diǎn)，例如CPU 224有10個(gè)輸出點(diǎn)，但它占用邏輯輸出區(qū)的16個(gè)點(diǎn)地址。一個(gè)4入/4出模塊占用邏輯空間的8個(gè)輸入點(diǎn)和8個(gè)輸出點(diǎn)。</p&g

41、t;<p>　　在自動(dòng)化生產(chǎn)中的PLC設(shè)計(jì)</p><p>　　PLC控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法</p><p>　　在確定控制系統(tǒng)方案時(shí)，首先應(yīng)確定是否要采用PLC控制。如果控制系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，所需I/O點(diǎn)很少，或者雖然I/O點(diǎn)較多，但控制關(guān)系非常簡(jiǎn)單，各部分之間聯(lián)系很少，可以考慮不用PLC，而采用傳統(tǒng)的繼電接觸器控制，如果有下列情況之一，就應(yīng)該首選PLC。(1) 系統(tǒng)所需I/

42、O點(diǎn)數(shù)較多(比如在十幾個(gè)點(diǎn)以上)，控制要求比較復(fù)雜。(2) 現(xiàn)場(chǎng)處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高可靠性。(3) 系統(tǒng)的工藝流程可能經(jīng)常發(fā)生變化，輸入、輸出控制量需經(jīng)常調(diào)整。(4) 要求完成多種定時(shí)、計(jì)數(shù)，甚至復(fù)雜的邏輯、算術(shù)運(yùn)算，以及對(duì)模擬量的控制。(5) 需要完成與其他設(shè)備通信或聯(lián)網(wǎng)。(6) 系統(tǒng)體積很小，要求控制設(shè)備嵌入系統(tǒng)設(shè)備之中。</p><p>　　PLC機(jī)型選擇的基本原則</p&

43、gt;<p>　　PLC系統(tǒng)是以PLC為核心的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括PLC和輸入、輸出設(shè)備。完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是指PLC的選型和程序設(shè)計(jì)。由于PLC應(yīng)用在不同場(chǎng)合，有不同的工藝流程，對(duì)控制功能有不同的要求，而且程序難易程度不定，因此很難有一種固定的機(jī)型選擇標(biāo)準(zhǔn)。這里只能提出幾點(diǎn)PLC機(jī)型選擇的基本原則，以供參考。(1) PLC機(jī)型選擇主要考慮I/O點(diǎn)數(shù)。根據(jù)控制系統(tǒng)所需要的輸入設(shè)備(如按鈕、限位開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等

44、)、輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈等)以及A/D、D/A轉(zhuǎn)換的個(gè)數(shù)，確定I/O點(diǎn)數(shù)。一般要留有一定裕量(約占10％)，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展或工藝的改進(jìn)。(2) 隨著PLC功能日益完善，很多小型機(jī)也具有了中、大型機(jī)的功能。對(duì)于PLC的功能選擇，一般只要滿足I/0點(diǎn)數(shù)，大多數(shù)機(jī)型功能也能滿足。目前大多數(shù)PLC機(jī)型都具I/0擴(kuò)展模塊、A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，以及高級(jí)指令、中斷能力與外設(shè)通信能力。(3) PLC一

45、般根據(jù)I/0點(diǎn)數(shù)的不同，內(nèi)存容量會(huì)有相應(yīng)的差別。在選擇內(nèi)存容量時(shí)同   樣應(yīng)留有一定的裕量，一般是實(shí)際運(yùn)行程序的25％。不應(yīng)單純追求大容量，以夠用為原則。大多數(shù)情況下，滿足I/0點(diǎn)數(shù)</p><p><b>　　組態(tài)王6.5介紹</b></p><p>　　“組態(tài)王6.5”是運(yùn)行于Microsoft Windows 98/2000/NT/XP中文平

46、臺(tái)的中文界面的人機(jī)界面軟件，采用了多線程、COM+組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。</p><p>　　組態(tài)王的組成部分介紹</p><p>　　“組態(tài)王6.5”軟件由工程瀏覽器（TouchExplorer）、工程管理器（ProjManager）和畫面運(yùn)行系統(tǒng)（TouchVew）三部分組成。在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)造、定義外部設(shè)備等

47、工作；工程管理器內(nèi)嵌畫面管理系統(tǒng)，用于新工程的創(chuàng)建和已有工程的管理。畫面的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和工程運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVEW來(lái)完成的。</p><p>　　TOUCHMAK是應(yīng)用工程的開(kāi)發(fā)環(huán)境。我們?cè)谶@個(gè)環(huán)境中完成畫面設(shè)計(jì)、動(dòng)畫連接等工作。TOUCHMAK具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫(kù)提供多種數(shù)據(jù)類型，能合理地提取控制對(duì)象的特性；對(duì)變量報(bào)警、趨勢(shì)曲線、過(guò)程記錄、安全防范等重要

48、功能都有簡(jiǎn)潔的操作方法。</p><p>　　PROJMANAGER是應(yīng)用程序的管理系統(tǒng)。PROJMANAGER具有很強(qiáng)的管理功能，可用于新工程的創(chuàng)建及刪除，并能對(duì)已有工程進(jìn)行搜索、備份及有效恢復(fù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入和導(dǎo)出。</p><p>　　TOUCHVEW是“組態(tài)王6.5”軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，在應(yīng)用工程的開(kāi)發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面只有在TOUCHVEW中才能運(yùn)行。TOUCHVEW從控制

49、設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存在于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化已動(dòng)畫的方式形象地表示出來(lái)，同時(shí)可以完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并按實(shí)際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中。</p><p>　　組態(tài)王的變量定義和類型</p><p>　　組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括：下位機(jī)（PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等），它們一般通過(guò)串行口和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)；其他

50、Windows應(yīng)用程序，它們之間一般通過(guò)DDE交換數(shù)據(jù)；外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計(jì)算機(jī)。只有在定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過(guò)I/O變量和它們交換數(shù)據(jù)。設(shè)備定義完成后，在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備 “PLC1”。在定義數(shù)據(jù)庫(kù)變量時(shí)，只要把IO變量連結(jié)到這臺(tái)設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。</p><p>　　數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王”最核心的部分。在TOUCHVEW運(yùn)行時(shí)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫的形式

51、反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，所有這一切都是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)為中介環(huán)節(jié)，所以說(shuō)數(shù)據(jù)庫(kù)是聯(lián)系上位機(jī)和下位機(jī)的橋梁。</p><p>　　數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。</p><p>　　變量可以分為基本類型和特殊類型兩大類。基本類型的變量又分為“內(nèi)存變量”和“I/O變量”兩類?；绢愋偷淖兞恳部梢园凑?/p>

52、數(shù)據(jù)類型分為離散型、模擬型、長(zhǎng)整數(shù)型和字符串型。特殊變量類型有報(bào)警窗口變量、報(bào)警組變量、歷史趨勢(shì)曲線變量、時(shí)間變量四種。這幾種特殊類型的變量正是體現(xiàn)了“組態(tài)王”系統(tǒng)面向工控軟件、自動(dòng)生成人機(jī)接口的特色。</p><p><b>　　組態(tài)王的其他功能</b></p><p><b>　　報(bào)警和事件</b></p><p>　

53、　運(yùn)行報(bào)警和事件記錄是監(jiān)控軟件必不可少的功能，“組態(tài)王”提供了強(qiáng)有力的支持和簡(jiǎn)單的控制運(yùn)行報(bào)警和事件記錄方法。</p><p>　　組態(tài)王中的報(bào)警和事件主要包括變量報(bào)警事件、操作事件、用戶登錄事件和工作站事件。通過(guò)這些報(bào)警和事件，用戶可以方便地記錄和查看系統(tǒng)的報(bào)警、操作和各個(gè)工作站的運(yùn)行情況。當(dāng)報(bào)警和事件發(fā)生時(shí)，在報(bào)警窗中會(huì)按照設(shè)置的過(guò)濾條件實(shí)時(shí)的顯示出來(lái)。為了分類顯示報(bào)警事件，可以把變量劃分到不同的報(bào)警組，同時(shí)

54、指定報(bào)警窗口中只顯示所需的報(bào)警組。（注：趨勢(shì)曲線、報(bào)警窗口都是一類特殊的變量，有變量名和變量屬性等。） </p><p><b>　　趨勢(shì)曲線</b></p><p>　　趨勢(shì)曲線的作用趨勢(shì)曲線用來(lái)反應(yīng)數(shù)據(jù)變量隨時(shí)間的變化情況。趨勢(shì)曲線有兩種：實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線和歷史趨勢(shì)曲線。這兩種曲線外形都類似于坐標(biāo)紙，X軸代表時(shí)間，Y軸代表變量的量程百分比。所不同的是，在畫面程序運(yùn)行

55、時(shí)，實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線隨時(shí)間變化自動(dòng)卷動(dòng)，以快速反應(yīng)變量的新變化，但是不能時(shí)間軸“回卷”，不能查閱變量的歷史數(shù)據(jù)；歷史趨勢(shì)曲線可以完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作，但它不會(huì)自動(dòng)卷動(dòng)（如果實(shí)際需要自動(dòng)卷動(dòng)可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)），而需要通過(guò)帶有命令語(yǔ)言的功能按鈕來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)查閱功能。在同一個(gè)實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線中最多可同時(shí)顯示四個(gè)變量的變化情況，在同一個(gè)歷史趨勢(shì)曲線口中最多可同時(shí)顯示十六個(gè)變量的變化情況。 </p><p><b>　　

56、配方</b></p><p>　　在制造領(lǐng)域，配方是用來(lái)描述生產(chǎn)一件產(chǎn)品所用的不同配料之間的比例關(guān)系。是生產(chǎn)過(guò)程中一些變量對(duì)應(yīng)的參數(shù)設(shè)定值的集合。又如，在鋼鐵廠，一個(gè)配方可能就是機(jī)器設(shè)置參數(shù)的一個(gè)集合，而對(duì)于批處理器，一個(gè)配方可能被用來(lái)描述批處理過(guò)程中的不同步驟。</p><p>　　組態(tài)王支持對(duì)配方的管理，用戶利用此功能可以在控制生產(chǎn)過(guò)程中得心應(yīng)手，提高效率。比如當(dāng)生產(chǎn)過(guò)程狀

57、態(tài)需要大量的控制變量參數(shù)時(shí)，如果一個(gè)接一個(gè)地設(shè)置這些變量參數(shù)就會(huì)耽誤時(shí)間，而使用配方，則可以一次設(shè)置大量的控制變量參數(shù)，滿足生產(chǎn)過(guò)程的需要。</p><p><b>　　報(bào)表</b></p><p>　　數(shù)據(jù)報(bào)表是反應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)、狀態(tài)等，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄的一種重要形式。是生產(chǎn)過(guò)程必不可少的一個(gè)部分。它即能反應(yīng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)的生產(chǎn)情況，也能對(duì)長(zhǎng)期的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析

58、，使管理人員能夠?qū)崟r(shí)掌握和分析生產(chǎn)情況。</p><p>　　組態(tài)王提供內(nèi)嵌式報(bào)表系統(tǒng)，工程人員可以任意設(shè)置報(bào)表格式，對(duì)報(bào)表進(jìn)行組態(tài)。組態(tài)王為工程人員提供了豐富的報(bào)表函數(shù)，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)算、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、統(tǒng)計(jì)分析、報(bào)表打印等。即可以制作實(shí)時(shí)報(bào)表，也可以制作歷史報(bào)表。另外，工程人員還可以制作各種報(bào)表模板，實(shí)現(xiàn)多次使用，以免重復(fù)工作。</p><p><b>　　控件</b>&l

59、t;/p><p>　　控件可以作為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的程序單位被其他應(yīng)用程序重復(fù)調(diào)用。控件的接口是標(biāo)準(zhǔn)的，凡是滿足這些接口條件的控件，包括其他軟件供應(yīng)商開(kāi)發(fā)的控件，都可以被組態(tài)王支持。組態(tài)王中提供的控件在外觀上類似于組合圖素，工程人員只需把它放在畫面上，然后配置控件的屬性,進(jìn)行相應(yīng)的函數(shù)連接，控件就能完成復(fù)雜的功能。</p><p><b>　　數(shù)據(jù)庫(kù)查詢</b></p&

60、gt;<p>　　組態(tài)王SQL訪問(wèn)功能實(shí)現(xiàn)組態(tài)王和其他外部數(shù)據(jù)庫(kù)(支持ODBC訪問(wèn)接口)之間的數(shù)據(jù)傳輸。它包括組態(tài)王的SQL訪問(wèn)管理器和SQL函數(shù)。</p><p>　　SQL訪問(wèn)管理器用來(lái)建立數(shù)據(jù)庫(kù)列和組態(tài)王變量之間的聯(lián)系。包括表格模板和記錄體兩部分功能。通過(guò)表格模板在數(shù)據(jù)庫(kù)表中建立表格；通過(guò)記錄體建立數(shù)據(jù)庫(kù)表格列和組態(tài)王之間的聯(lián)系，允許組態(tài)王通過(guò)記錄體直接操作數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)。表格模板和記錄體都是

61、在工程瀏覽器中建立的。</p><p><b>　　DDE</b></p><p>　　動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換DDE是WINDOWS平臺(tái)上的一個(gè)完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序之間能彼此交換數(shù)據(jù)和發(fā)送指令。進(jìn)行DDE通訊的應(yīng)用程序相互間是通過(guò)三個(gè)標(biāo)識(shí)名來(lái)約定的：即一方的應(yīng)用程序要想獲取另一方的數(shù)據(jù)，必須定義另一方的三個(gè)標(biāo)識(shí)：應(yīng)用程序名、主題、項(xiàng)目。</p><p

62、><b>　　OPC</b></p><p>　　OPC全稱是OLE for Process Control，是過(guò)程控制業(yè)中的新興標(biāo)準(zhǔn)，它的出現(xiàn)為基于Windows的應(yīng)用程序和現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制應(yīng)用建立橋梁。OPC 以O(shè)LE/COM/DCOM機(jī)制作為應(yīng)用程序級(jí)的通信標(biāo)準(zhǔn)，采用客戶/服務(wù)器模式，把開(kāi)發(fā)訪問(wèn)接口的任務(wù)放在硬件生產(chǎn)廠家或第三方廠家，以O(shè)PC服務(wù)器的形式提供給用戶，解決了軟、硬件廠商

63、的矛盾，完成了系統(tǒng)的集成，提高了系統(tǒng)的開(kāi)放性和可互操作性。</p><p>　　OPC技術(shù)的實(shí)現(xiàn)包括兩個(gè)組成部分，OPC服務(wù)器部分及OPC客戶應(yīng)用部分。</p><p>　　OPC 服務(wù)器由三類對(duì)象組成：服務(wù)器（Server）、組（Group）、數(shù)據(jù)項(xiàng)（Item）。</p><p><b>　　組態(tài)控制設(shè)計(jì)</b></p><

64、;p>　　串口連接：選擇PPI串口與S7-200連接通訊</p><p>　　定義組態(tài)變量：定義類型為I/O類型的變量，選擇連接設(shè)備為PLC，寄存器選擇為PLC控制程序中的相應(yīng)變量。讀寫屬性為讀寫。</p><p>　　組態(tài)畫圖：應(yīng)用工具箱畫圖。再在所畫圖片上設(shè)定動(dòng)畫連接，在多條件表達(dá)式選擇相應(yīng)的變量，讓圖片顯示或者隱藏。</p><p><b>　

65、　物料搬運(yùn)</b></p><p><b>　　物料搬運(yùn)的概念</b></p><p>　　物料搬運(yùn)指物料提起、移動(dòng)與放置，以生產(chǎn)時(shí)間與地點(diǎn)效用，即物料的儲(chǔ)存和短距離移動(dòng)的管理。運(yùn)用各種動(dòng)力和搬運(yùn)機(jī)械將物料保質(zhì)、如數(shù)、準(zhǔn)時(shí)、安全、經(jīng)濟(jì)地搬離和運(yùn)到指定地點(diǎn)?，F(xiàn)代物料搬運(yùn)的重要特征是把物料的搬運(yùn)同加工、裝配、包裝、檢驗(yàn)等有關(guān)過(guò)程和場(chǎng)地，作為一個(gè)整體的物流系統(tǒng)進(jìn)

66、行綜合考慮和全面安排?，F(xiàn)代化的物料搬運(yùn)工具由搬運(yùn)量和搬運(yùn)距離決定，有二輪手推車，狹通道帶夾具的叉車，機(jī)動(dòng)貨車，電子控制的無(wú)人駕駛車輛，還有機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人等。</p><p>　　SRS-M01中的物料搬運(yùn)</p><p>　　在SRS-M01模塊化自動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)中，搬運(yùn)站主要擔(dān)任承上啟下的作用。它分單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)狀態(tài)，應(yīng)用伺服電機(jī)，汽動(dòng)元件，機(jī)械手完成將上料檢測(cè)站的材料搬運(yùn)至安裝站的任務(wù)。&

67、lt;/p><p><b>　　組成元件</b></p><p><b>　　伺服電機(jī)</b></p><p><b>　　伺服電機(jī)概述</b></p><p>　　伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Servo System）簡(jiǎn)稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控車床

68、等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（使用在電機(jī)系統(tǒng)中的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過(guò)載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)慣量的3倍）較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)可分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類

69、，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。</p><p><b>　　直流伺服電機(jī)的特點(diǎn)</b></p><p>　　直流伺服電機(jī)是永磁轉(zhuǎn)子的,是用直流脈沖電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器件。它可分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。直流伺服電機(jī)可靠性高，容易在寬范圍內(nèi)控制轉(zhuǎn)矩和速度而得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　PLC與直流伺服

70、電機(jī)</p><p>　　在物料搬運(yùn)站中，直流伺服電機(jī)的直流脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)由PLC程序和驅(qū)動(dòng)器提供。在PLC程序中，我們應(yīng)用脈沖輸出指令（PLS）中的PTO和PWM，通過(guò)向特殊標(biāo)志輸送一定的數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)控制脈沖信號(hào)的脈寬、周期和脈沖數(shù)，進(jìn)而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器</b></p><p>　　SRS-SD01直

71、流伺服驅(qū)動(dòng)器概述</p><p>　　SRS-SD01直流伺服驅(qū)動(dòng)器是引進(jìn)美國(guó)二十一世紀(jì)先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的新一代數(shù)字式直流伺服驅(qū)動(dòng)器。用于位置控制時(shí)，由于其輸入指令采用脈沖、方向信號(hào)，與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)指令兼容，使得用戶不用更換控制器即可完成設(shè)備上電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的升級(jí)。用于速度控制時(shí)，編碼器位置反饋有效地消除了模擬伺服靜止時(shí)的“零飄”現(xiàn)象。在小功率運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中，由SRS-SD01組成的數(shù)字式直流伺服系統(tǒng)可以在速度、精度、噪聲和

72、低速平穩(wěn)性等方面達(dá)到甚至超過(guò)數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，而其價(jià)格遠(yuǎn)低于交流伺服，與步進(jìn)產(chǎn)品的成本接近。</p><p>　　SRS-SD01直流伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)</p><p>　　1、供電電壓最高達(dá)50V</p><p>　　2、峰值電流0～20A，功率20～400W</p><p>　　3、編碼器4倍頻解碼</p><p>

73、;<b>　　4、過(guò)流、短路保護(hù)</b></p><p><b>　　5、超小體積</b></p><p><b>　　6、數(shù)字式脈沖接口</b></p><p>　　7、跟蹤誤差最大+/-128個(gè)計(jì)數(shù)值</p><p>　　8、阻尼、增益可調(diào)，內(nèi)置積分反饋</p>

74、<p>　　SRS-SD01直流伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)指標(biāo)</p><p><b>　?。?）電氣特性 </b></p><p>　?。?）使用環(huán)境及參數(shù)</p><p>　　冷卻方式：自然冷卻或外加散熱器</p><p>　　適用場(chǎng)合：盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體</p><p>&l

75、t;b>　　溫度：0℃～50℃</b></p><p>　　濕度：40-90%RH</p><p>　　使用環(huán)境：震動(dòng) 5.9m/s2*Max</p><p>　　保存溫度-20℃～+125℃</p><p>　　SRS-SD01直流伺服驅(qū)動(dòng)器引腳信號(hào)定義和接口 </p><p><b>　

76、　編碼器連接</b></p><p>　　編碼器電源供給：當(dāng)電機(jī)編碼器所需電流小于50mA時(shí)，可由SRS-SD01直接供電，此時(shí)應(yīng)將EGND接編碼器地，E+5V接編碼器+5V，電機(jī)編碼器A相信號(hào)接至PHASEA，電機(jī)編碼器B相信號(hào)接至PHASEB。當(dāng)電機(jī)編碼器所需電流大于50mA時(shí)，則需外加5V電源供電。</p><p><b>　　報(bào)警輸出及復(fù)位</b>

77、</p><p>　　ERR/RES腳可同時(shí)作為輸入或輸出口。當(dāng)作為輸出時(shí)為伺服報(bào)警；當(dāng)作為輸入時(shí)為復(fù)位信號(hào)口。SRS-SD01報(bào)警時(shí)，ERR/RES電平為0V，報(bào)警指示燈亮?？赏ㄟ^(guò)檢測(cè)ERR/RES腳的電平來(lái)判斷SRS-SD01是否處于報(bào)警狀態(tài)，而要解除報(bào)警狀態(tài)只需ERR/RES腳接至E+5V幾秒即可。</p><p><b>　　控制要求程序框圖</b></

78、p><p><b>　　搬運(yùn)站的控制要求</b></p><p>　　物料搬運(yùn)站的作用是將上料站的工件搬運(yùn)至加工站，它主要分單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)狀態(tài)。</p><p>　　聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下，搬運(yùn)站通過(guò)S7-300接收上料站和安裝站的信號(hào)作為搬運(yùn)站的動(dòng)作信號(hào)。當(dāng)上料站傳感器檢查到工件到位時(shí)通過(guò)S7-300控制搬運(yùn)站機(jī)械手在上站取件，通過(guò)PLC控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)至后站。

79、當(dāng)檢測(cè)到加工站就位的信號(hào)后，搬運(yùn)站開(kāi)始將工件放置到加工站圓盤上，再返回到初始位置，完成一次搬運(yùn)。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中汽缸不允許動(dòng)作，在取放件時(shí)伺服電機(jī)不工作。</p><p>　　搬運(yùn)站取放件應(yīng)用取放件子程序。PLC應(yīng)用移位指令（SHL）順序控制搬運(yùn)站取放件時(shí)水平汽缸，垂直汽缸的伸縮和汽抓的縮放。各個(gè)動(dòng)作按順利執(zhí)行，不能同時(shí)執(zhí)行。</p><p>　　在單動(dòng)狀態(tài)下，搬運(yùn)站的工作控制有手動(dòng)按鈕提供。

80、手動(dòng)按鈕控制它在上站取件和將工件放到第三站。</p><p><b>　　搬運(yùn)站的流程框圖</b></p><p>　　搬運(yùn)站的PLC外部接線圖、接口分配</p><p><b>　　PLC外部接線圖</b></p><p><b>　　PLC接口分配</b></p>

81、;<p>　　各開(kāi)關(guān)的控制功能定義為：</p><p><b>　　PLC輸入接口分配</b></p><p><b>　　PLC輸出接口分配</b></p><p>　　搬運(yùn)站的PLC控制程序</p><p><b>　　PLC指令介紹</b></p>

82、;<p><b>　　左移指令（SHL）</b></p><p>　　左移指令分字節(jié)（B）、字（W）和雙字（DW）三種。左移位指令是將輸入字節(jié)（IN）左移N位后，再把結(jié)果輸出到OUT字節(jié)。移位指令對(duì)移出位自動(dòng)補(bǔ)零。如果所需移位數(shù)N大于或等于字節(jié)（或字、雙字）長(zhǎng)度，那么實(shí)際最大的可移位數(shù)為指令規(guī)定的字節(jié)（或字、雙字）長(zhǎng)度。如果所需移位數(shù)大于零，那么溢出位（SM1.1）上就是最近移

83、出的位值。如果移位操作的結(jié)果是0，零存儲(chǔ)位（SM1.0）就置位。</p><p><b>　　脈沖輸出（PLS）</b></p><p>　　脈沖輸出（PLS）指令被用于控制在高速輸入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脈沖串輸出”（PTO）和“脈寬調(diào)節(jié)”（PWM）功能。PTO提供占空比為50%的方波輸出，配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出，配備

84、周期和脈寬用戶控制功能。</p><p><b>　　傳送指令MOV</b></p><p>　　傳送指令是指將輸入字節(jié)（IN）傳送到輸出字節(jié)（OUT），在傳送過(guò)程中不改變字節(jié)的大小。B、W、D表示傳送的字節(jié)的大小分別為字節(jié)，字，雙字節(jié)。</p><p>　　特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位</p><p><b>　

85、　SM0.0</b></p><p>　　SM0.0PLC通電后始終為1。</p><p><b>　　SM0.1</b></p><p>　　SM0.1在PLC通電首次掃描時(shí)為１，用途之一是調(diào)用初始化子程序</p><p><b>　　SM0.5</b></p><

86、p>　　SM0.5提供了一個(gè)時(shí)鐘脈沖，0.5S為1，0.5S為0，周期為1秒鐘。它提供了一個(gè)簡(jiǎn)單易用的延時(shí)，或1秒鐘的始終脈沖。</p><p><b>　　SM66.7</b></p><p>　　SM66.7是用于監(jiān)視和控制脈沖輸出（PTO）功能。SM66.7為PTO0空閑位，當(dāng)PTO忙時(shí)為0，空閑時(shí)為1.</p><p><b

87、>　　SMB67</b></p><p>　　SMB67脈沖輸出位為Q0.0，它有SM67.0到SM67.7共8位，每一位都有不同的作用。</p><p>　　例如：下面的指令，將16進(jìn)制的數(shù)據(jù)85傳送到SMB67。16進(jìn)制的85轉(zhuǎn)為二進(jìn)制是10000101。對(duì)應(yīng)每一位的功能是允許PTO/PWM，選擇PTO，單段PTO操作，異步更新，1μs /周期，更新脈沖數(shù)，更新周期。

88、</p><p>　　如果傳送的數(shù)據(jù)位16#CB，二進(jìn)制數(shù)11001011，它所控制的功能是允許PTO/PWM，選擇PWM，單段PTO操作，異步更新，1ms /周期，更新脈沖寬度值，更新周期。</p><p><b>　　SMW68</b></p><p>　　SMW68是脈沖輸出位為Q0.0，表示PTO/PWM周期值（范圍：2到65535）。

89、</p><p><b>　　SMD72</b></p><p>　　SMD72脈沖輸出位為Q0.0，表示PTO脈沖計(jì)數(shù)值（范圍：1到4294967295）。</p><p><b>　　主程序</b></p><p><b>　　初始化（復(fù)位）</b></p>

90、<p>　　SM為特殊標(biāo)志位，SM0.0在PLC首次上電時(shí)得電。得電后電機(jī)得到一個(gè)周</p><p>　　期為1μs，周期數(shù)為1000的脈沖，電機(jī)初始化設(shè)置完成。</p><p><b>　　2、控制主干</b></p><p>　　應(yīng)用SHL-W控制M1.0~M1.7到M0.0~M0.7循環(huán)得電，實(shí)現(xiàn)組態(tài)中“等上電”、“伺服使能”、

91、“正復(fù)位”、“等待開(kāi)始”、“等上站信號(hào)”、“前站取件”、“運(yùn)動(dòng)至后站”、“放到后站”、“運(yùn)動(dòng)至前站”的文字循環(huán)現(xiàn)實(shí)。通過(guò)這些中間觸點(diǎn)加上輸入信號(hào)I0.7、I1.0、I1.1、I1.2、I1.4和組態(tài)開(kāi)關(guān)按鈕、從S7-300讀入的信號(hào)，共同控制了搬運(yùn)站完成一次搬運(yùn)的流程。M12.1是組態(tài)復(fù)位按鈕，M12.0是組態(tài)開(kāi)始按鈕，M12.2是組態(tài)手動(dòng)控制按鈕，I1.4是搬運(yùn)站單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)。在單動(dòng)的狀態(tài)下，手動(dòng)控制M12.2是搬運(yùn)站的動(dòng)作信號(hào)

92、；在聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下，搬運(yùn)站通過(guò)接受上料站、安裝站和S7-300的信號(hào)做連續(xù)的搬運(yùn)工作。網(wǎng)絡(luò)二這是PLC控制程序的主干。</p><p><b>　　3、復(fù)位、取放件</b></p><p>　　當(dāng)M1.3得電，由0至1時(shí)，上升沿打開(kāi)一個(gè)掃描周期，在這個(gè)掃描周期內(nèi)使傳送指令有效，給M6.0置1，執(zhí)行復(fù)位功能。同樣，當(dāng)M0.0和M1.6得電，在一個(gè)掃描周期內(nèi)給M8.0置1，執(zhí)

93、行取放件功能。</p><p>　　M0.2得電，等待上站的開(kāi)始信號(hào)，使搬運(yùn)站能循環(huán)工作。M0.2、M10.0、M10.1、SM66.7的清零指令都是在完成相應(yīng)動(dòng)作后使之復(fù)位，為下一次工作做準(zhǔn)備。</p><p><b>　　4、控制輸出</b></p><p>　　M6.0~6.7、M8.0~M8.7是復(fù)位和取放件子程序的觸點(diǎn)，M0.0、M1

94、.6、M1.1、M1.7是控制主干的左移循環(huán)觸電，它們多條件地控制了Q0.1~Q0.7的輸出（其中Q0.1是水平汽缸的縮回；Q0.2是水平汽缸的伸出；Q0.3是汽爪的松開(kāi)；Q0.4是汽爪的夾緊；Q0.5是垂直汽缸的伸出，垂直汽缸的縮回由彈簧控制；Q0.6是控制K1中間繼電器；Q0.7是控制伺服電機(jī)的方向）。</p><p><b>　　5、燈閃爍</b></p><p&g

95、t;　　SM0.5提供占空比為50%周期為1S的方波，網(wǎng)絡(luò)17和18實(shí)現(xiàn)控制按鈕燈的閃爍，并向后站輸出數(shù)據(jù)。M1.1是通過(guò)延時(shí)完成伺服使能。</p><p>　　6、S7-300數(shù)據(jù)</p><p>　　V200、V216的數(shù)據(jù)是S7-300的數(shù)據(jù)。采集上料站和搬運(yùn)站信號(hào)，并將搬運(yùn)站信號(hào)傳給S7-300。</p><p><b>　　7、調(diào)用子程序<

96、/b></p><p>　　SM0.0在S7-200通電后始終為1，也就是在PLC通上電后，組態(tài)控制子程序一直在工作中。當(dāng)控制主干中的“正復(fù)位”、“前站取件”、“放到后站”為1時(shí)調(diào)用復(fù)位和取放件子程序</p><p>　　8、伺服電機(jī)脈沖控制</p><p>　　當(dāng)M6.3下降沿時(shí)，使能端有效，選擇PWM，單段PTO操作，異步更新，1ms /周期，脈沖輸出口為

97、Q0.0。</p><p>　　M6.3（復(fù)位）得電，上升沿打開(kāi)一個(gè)觸發(fā)脈沖，控制Q0.0輸出PTO脈沖數(shù)為500000個(gè)（復(fù)位時(shí)，當(dāng)M6.3由1變0時(shí)，電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖周期為1ms，個(gè)數(shù)為500000）。M1.7（運(yùn)動(dòng)至后工位）和M0.1（運(yùn)動(dòng)至前工位）得電，上升沿打開(kāi)一個(gè)觸發(fā)脈沖，控制PTO周期值為500，PTO脈沖計(jì)數(shù)值為25300（脈沖周期為1ms）。M6.5得電，上升沿時(shí)，控制Q0.0輸出周期為1μs

98、，PTO周期值為400，PTO脈沖計(jì)數(shù)值為500。</p><p>　　當(dāng)PTO空閑（電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)，SM66.7為1，把M10.3置1。當(dāng)I1.5為1時(shí)，給SM66.7清零。</p><p><b>　　復(fù)位子程序</b></p><p>　　I0.1、I0.2、I0.4、I0.5檢測(cè)的是汽缸傳感器的信息，應(yīng)用左移指令，先松開(kāi)汽爪，再垂直汽缸

99、縮回，然后水平汽缸縮回，最后是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，直到定桿傳感器檢測(cè)到已復(fù)位的信息后停止復(fù)位功能。復(fù)位完成將M10.0置1。</p><p><b>　　取放件子程序</b></p><p>　　取放件子程序包括取件和放件。當(dāng)M8.0為1時(shí)，應(yīng)用左移指令，依次完成水平汽缸伸出，垂直汽缸伸出，汽爪夾緊或松開(kāi)（控制在主程序中），垂直的縮回，再水平汽缸縮回。最后，將M10.1置

100、1。</p><p><b>　　組態(tài)控制子程序</b></p><p>　　在組態(tài)控制中，設(shè)置4個(gè)工位，顯示搬運(yùn)站的轉(zhuǎn)動(dòng)，變量函數(shù)分別為M20.0、M20.1、M20.2、M20.3。</p><p>　　等待開(kāi)始、等上站信號(hào)、前站取件的時(shí)候顯示搬運(yùn)站的1初始位置。</p><p>　　各個(gè)工位之間存在互鎖關(guān)系。當(dāng)顯示

101、“運(yùn)動(dòng)至前站”時(shí)，顯示3號(hào)工位。</p><p>　　當(dāng)“放到后站”為1或者“運(yùn)動(dòng)至后工位”、“PTO”空閑都為1時(shí)顯示4號(hào)工位。</p><p>　　當(dāng)M1.7、M0.1為1（伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)）時(shí)各啟動(dòng)一個(gè)8秒的延時(shí)，等待電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到上料站或安裝站。</p><p><b>　　各個(gè)位置的顯示控制</b></p><p>&

102、lt;b>　　結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　此次畢業(yè)設(shè)計(jì)我研究的是自動(dòng)化生產(chǎn)線中的物料搬運(yùn)站。搬運(yùn)站應(yīng)用機(jī)械手，電機(jī)控制，使生產(chǎn)線上的工件搬運(yùn)機(jī)械化，節(jié)省了人力，也節(jié)約了時(shí)間。應(yīng)用組態(tài)的畫面控制，可以允許人在計(jì)算機(jī)的組態(tài)監(jiān)控畫面中得知生產(chǎn)線上的信息，可以讓人在同一時(shí)間控制一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器，節(jié)約生產(chǎn)成本。</p><p>　　本次畢業(yè)設(shè)計(jì),既綜合了電氣專業(yè)所學(xué)過(guò)的電動(dòng)、

103、汽動(dòng)、PLC等知識(shí),還讓我見(jiàn)識(shí)到了一些新技術(shù)的應(yīng)用,如組太王的應(yīng)用。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC編程有了進(jìn)一步的了解，編程能力也有一定的提高，另外還了解了PLC的通訊連接，組態(tài)王的應(yīng)用，伺服電機(jī)的控制，也了解了一些光學(xué)的傳感器。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我增強(qiáng)了對(duì)本專業(yè)應(yīng)用技術(shù)和領(lǐng)域的了解,培養(yǎng)了自己分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,為畢業(yè)后從事專業(yè)技術(shù)工作打下了一個(gè)初步的基礎(chǔ)。</p><p>　　但是它還存在著一定得缺點(diǎn)和不足

104、。PLC和組態(tài)控制的時(shí)間差讓組態(tài)畫面有時(shí)沒(méi)有辦法及時(shí)反映現(xiàn)實(shí)的狀態(tài)。有待改進(jìn)。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　此次畢業(yè)設(shè)計(jì)從開(kāi)題報(bào)告到完成設(shè)計(jì)用了很長(zhǎng)的時(shí)間，在這期間，我從不懂到懂，學(xué)會(huì)了很多，當(dāng)然也遇到了很多的問(wèn)題。我能夠順利的完成對(duì)無(wú)聊搬運(yùn)站的設(shè)計(jì)，首先要感謝學(xué)校給我們提供的PLC實(shí)驗(yàn)室和各種設(shè)備，其次要感謝xx老師不辭辛勞的在我們

105、做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給我們的知道和幫助，另外還要感謝蘇州瑞思公司的陸歡林工程師特地為我們講解組態(tài)王軟件的應(yīng)用和自動(dòng)化生產(chǎn)線、立體倉(cāng)庫(kù)的介紹。最后還要感謝一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們，遇到問(wèn)題的時(shí)候，他們總是會(huì)不嫌麻煩，來(lái)幫助我解決問(wèn)題。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]、孫平 主編．《可編程控制器原理及應(yīng)用》．高等教育出版社，2003<

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