產(chǎn)品結構原理課程設計說明書(變速箱反求設計)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  課程設計說明書 </b></p><p>  課 程 名 稱: 產(chǎn)品結構原理課程設計 </p><p>  課 程 代 碼: </p><p>  題 目: 變速箱反求設計 </p><p>  學 生 姓 名:

2、 </p><p>  學 號: </p><p>  年級/專業(yè)/班: </p><p>  學院(直屬系) : 機械工程與自動化學院 </p><p>  指 導 教 師: </p>

3、<p><b>  目 錄</b></p><p><b>  摘要2</b></p><p><b>  引言3</b></p><p><b>  一、任務分析4</b></p><p>  二、微型汽車變速箱功能分析5<

4、;/p><p>  2.1 變速箱的組成5</p><p>  2.2 分析變速箱在汽車中的功能5</p><p>  2.3 變速箱的位置5</p><p>  2.4 怎樣將動力傳給車輪5</p><p>  2.5 怎樣實現(xiàn)變速和保證變速的順利進行5</p><p>  2

5、.6 各個檔位的換擋5</p><p>  2.7 功能結構圖6</p><p>  三、微型汽車變速箱運動分析7</p><p>  3.1 測量微型汽車車輪直徑7</p><p>  3.2 最高車速為120KM時變速箱的傳動比7</p><p>  3.3 四檔的傳動比的分配7</p&

6、gt;<p>  3.4 變速箱的最大和最小載狀態(tài)7</p><p>  3.5 行駛速度分別為10、20、40、60km/h時應該使用檔位的分析8</p><p>  四、微型汽車變速箱的外觀功能分析9</p><p>  五、變速箱的拆裝11</p><p>  六、微型汽車變速箱結構受力分析14</p&

7、gt;<p>  6.1 受力最大的時候各軸的扭矩14</p><p>  6.2 各軸的最小直徑14</p><p>  6.3 各個檔位齒輪強度14</p><p>  七、微型汽車變速箱結構原理方案反求分析16</p><p>  7.1 微型汽車變速箱整體結構及布置方案16</p><

8、p>  7.2 微型汽車變速箱具體結構及布置方案反求16</p><p>  7.2.1 同步器工作過程與原理16</p><p>  7.2.2鎖止裝置17</p><p>  7.3 變速箱操縱機構裝配工藝流程反求分析 18</p><p>  八 .微型汽車變速箱關鍵零部件反求分析 19</p><p

9、>  8.1 零件公差反求19</p><p>  8.2 零件材料、熱處理反求分析 19</p><p>  8.3 變速箱主要零部件的結構、功能原理的反求分析 19</p><p>  8.4 典型零件中間長軸的加工19</p><p><b>  結論20</b></p><p&

10、gt;<b>  參考文獻21</b></p><p><b>  摘要</b></p><p>  本課程是通過對微型汽車變速箱的分析,了解它的變速原理、各軸的布局、自鎖與互鎖原理、裝配工藝過程、潤滑方式、同步器的作用和工作原理以及組成、主要零件的熱處理要求、形位公差、表面粗糙度等。通過分析、利用反求的方法創(chuàng)造出新的微型汽車變速箱,具體內容有

11、:其軸的布置,同步器的位置,差速器的位置;同步器的作用,組成,工作原理和變速箱操縱機構的組成及變位檔的自鎖和互鎖機構的結構原理和結構;通過拆裝變速箱了解并編寫操縱的裝配工藝過程,確定各零件的裝配方法;通過觀察變速箱的機構形狀,分析其從提高剛度和剛性要求并滿足功能要求和工藝要求而設計的結構;對變速箱各軸的結構形狀、結構要素作用進行分析,并對其結構尺寸與軸的功能強度剛度裝配關系等進行了反求;分析變速箱的主要零件材料及熱處理要求、形位公差及箱

12、體和軸的技術要求等。反求設計是創(chuàng)新的重要方法,所以我們通過本課程的學習,可以了解和基本掌握這種技術。反求設計就是從有到新,借助已有的產(chǎn)品、圖樣、音響等已存在的可感觀的實物,創(chuàng)新出更先進、更完美的產(chǎn)品。</p><p>  關鍵詞:分析、反求設計、創(chuàng)新、原理 </p><p><b>  引言</b></p><p>  當今世界科學技術發(fā)展日新

13、月異,產(chǎn)品的科技含量越來越高,高新技術產(chǎn)品已進入家庭。世界進入知識經(jīng)濟的時代,只有科學技術才能興國。由于一些發(fā)達國家在計算機技術、微電子技術、人工智能技術、材料科學技術、空間科學技術、制造工業(yè)技術、等領域處于領先地位,引進發(fā)達國家的先進技術為我所用,是發(fā)展本國經(jīng)濟的最佳途徑。我國是一個發(fā)展中國家,科學技術相對落后,投入大量資金去研究發(fā)達國家已推向市場的產(chǎn)品或技術是完全沒有必要的。這不僅浪費資金,也拖延發(fā)展經(jīng)濟的時間。而且涉及到發(fā)展經(jīng)濟的

14、科學技術領域非常廣泛,我國也缺少巨額資金去進行大面積的科學研究。因此,引進發(fā)達國家先進的科學技術或先進的產(chǎn)品,然后進行反求設計,仿照或創(chuàng)新設計更新的產(chǎn)品,是發(fā)展中國家發(fā)展國民經(jīng)濟的必由之路。特別是在知識經(jīng)濟的時代,反求工程在科技發(fā)展中的地位更為重要。因此,我們要學習這門課程,對微型汽車的變速箱進行反求分析設計</p><p><b>  任務分析</b></p><p&g

15、t;  設計任務:用反求工程的方法對微型汽車變速箱進行設計</p><p>  本次課程設計的目的在于進一步加強學生應用所學的專業(yè)理論、知識以及專業(yè)技能,進行獨立解決工程實際問題的能力。機械產(chǎn)品功能原理、機構課程設計的重點在于掌握典型機械的功能原理分析方法及分析機械機構的組成要素和機構功能,掌握結構設計要求及特點,豐富學生的機械結構設計知識,啟發(fā)設計思維,通過實踐是學生的機構設計理論得以鞏固、加深,為今后進行機械

16、產(chǎn)品設計打下良好基礎。任務包括以下內容:</p><p> ?。?)完成微型汽車變速箱功能分析</p><p> ?。?)完成微型汽車變速箱運動分析</p><p> ?。?)完成微型汽車變速箱結構受力分析</p><p><b>  (4)完成現(xiàn)場拆裝</b></p><p><b>

17、  (5)完成測量內容</b></p><p> ?。?)完成工具的使用</p><p><b>  (7)完成分析內容</b></p><p>  二、微型汽車變速箱功能分析</p><p><b>  2.1變速箱的組成</b></p><p>  變速箱組成

18、的種類較多,可分為有級式和無極式。其中有級式變速箱按換擋方式可分為機械式手動換擋和機械式自動那個換擋變速箱。按檔位數(shù)可分為三檔變速箱、四檔變速箱、五檔變速箱以及多檔變速箱。</p><p>  在這里,采用的是機械式四檔手動變速箱,主要組成部分有上下箱體、輸入軸、中間軸、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ檔齒輪副、倒檔齒輪副、轉速表蝸輪蝸桿、主減速器齒輪、差動器殼、差速器行星齒輪及半軸齒輪、換擋撥叉軸、換擋撥叉、換擋桿等。</

19、p><p>  2.2分析變速箱在汽車中的功能</p><p>  保證汽車能實現(xiàn)不同的行駛速度</p><p>  滿足汽車起步加速和爬坡行駛時所需的動力的轉速</p><p>  保證汽車在原地啟動怠速運轉而不同驅動輪輸出功率</p><p>  保證汽車能夠倒車,變速箱設立倒檔</p><p>

20、;  使發(fā)動機與傳動系統(tǒng)能夠分開,變速箱設立空擋</p><p>  使汽車完成對其他機械輸出動力 </p><p><b>  2.3變速箱的位置</b></p><p>  一般是和發(fā)動機固連在一起</p><p>  2.4怎樣將動力傳給車輪</p><p>  發(fā)動機的曲軸輸出功率到變速

21、箱輸入軸上,通過變速箱改變驅動力矩和轉速再傳遞到差速器,受力不同的時候兩個車輪所獲得不同的速度,再通過差速器把動力通過半軸把動力傳遞到驅動車輪上。</p><p>  2.5怎樣實現(xiàn)變速和保證變速的順利進行</p><p>  變速器的中間軸上有兩個同步器,由每個同步器都與變速器輸出軸連在一起,并且可以左右發(fā)動每個同步器只有左中右三個位置中間不與任何齒輪同步,而左右都可以和齒輪同步,通過拔

22、叉拔動來控制同步器的左右動力與不同的齒輪同步</p><p>  2.6各個檔位的換檔</p><p>  變速箱的換檔操縱機構,其中變速箱內部一共有三根控制換檔桿,其中每一根桿都有左、中、右三個位置可供控制,可實現(xiàn)六個檔位控制。換檔是通過換檔桿實現(xiàn)的,換檔桿縱向有三個位置,旋轉有兩個位置,從而實現(xiàn)六個位置的控制。但是任何檔位之間要切換時都必須先回到中間位置,即空檔位置。而且每個檔位之間

23、都具有自鎖和互鎖功能,從而實現(xiàn)不跳檔和脫檔的現(xiàn)象。變速箱的控制操縱方式如下圖:</p><p><b>  2.7功能結構圖</b></p><p>  三、微型汽車變速箱運動分析</p><p>  三、微型汽車變速箱運動分析</p><p>  3.1測量微型汽車車輪直徑</p><p>

24、;  經(jīng)測量微型汽車的車輪直徑為D=450mm</p><p>  3.2最高車速為120KM時變速箱的傳動比</p><p>  由車輪的線速度公式可以求出總的傳動比,則有:</p><p>  3.3四檔的傳動比的分配</p><p>  首先應該保證汽車在全部載重后能夠平穩(wěn)的起步,然后是汽車在高速行駛的時候能夠達到需要的最高速度。發(fā)

25、動機的功率一定、轉速一定的情況下只有通過減速器的減速作用來實現(xiàn)汽車的平穩(wěn)行駛,根據(jù)資料查的各個檔位的傳動比分配如下表:</p><p>  3.4變速箱的最大和最小載狀態(tài)</p><p>  微型汽車的額定功率時一定的,則有:</p><p>  根據(jù)上式可知,當發(fā)動機的額定功率達到最大且變速箱的檔位最低,即速度最低時,該軸受到的載荷是最大的;同樣當發(fā)動機的功率達

26、到了額定功率,變速箱檔位最大,即速度最高時,該軸的載荷就是最小。根據(jù)傳動比可以分析出變速箱中受載荷最大的時候再是汽車處于一檔的時候的差速器從動軸上;變速箱中受載荷最小的軸是汽車處于四檔的時候中間軸上。</p><p>  3.5行駛速度分別為10、20、40、60km/h時應該使用檔位的分析</p><p>  變速箱主減速器的傳動比為i:</p><p>  根

27、據(jù)速度計算公式可以計算出在額定功率下各個檔位所能夠達到的最大速度。則有:</p><p>  再通過最大速度與所要求的速度進行比較,由于汽車的第四檔穩(wěn)定速。以汽車在行駛的過程中能夠省油為標準選取合適的檔位行使,則最后選定:</p><p>  10km/h用1檔,20km/h用2檔,40km/h用3檔,60km/s用4檔。</p><p>  四、微型汽車變速箱的外

28、觀功能分析</p><p>  1是離合器的分離軸承,它的作用是連接和斷開發(fā)動機與變速箱之間運動和動務,是整個汽車啟動、停止、倒車變速換檔的關鍵。</p><p>  2 是發(fā)動機啟動電機的安裝孔,這個孔是變速箱上一個很關鍵的孔。由于啟動電機是通過齒輪嚙合啟動發(fā)動機,這就要求這個孔端面與發(fā)動機曲軸的垂直度要求高,同時孔的中心與發(fā)動機曲軸之間距離的精度要其很高。孔的大小由啟動電機的形狀所決定

29、。</p><p>  3 是上端蓋的起蓋機構,這個結構沒有什么特別要求,只是要求能夠方便的把上端蓋起開即可。</p><p>  4 是汽車行駛速度的一個測試裝置。</p><p>  5 是一根通氣管,變速箱本身是密閉空間,齒輪在里面高速旋轉的時候會發(fā)熱升溫,體積會膨脹,如果不排氣減壓,會破壞變速箱的密封性能。</p><p>  6 是

30、油標,同時也是加油口。</p><p>  7 是離合器的分離操縱手柄。要求能夠進行調整能夠很方便的進行離合器的分離,使換檔順利進行。</p><p>  8 觀測和調整發(fā)動機點火時間的孔,這個孔沒有什么特別的要求,要求能夠看得見連接在發(fā)動機曲軸上的那個大齒輪,并且能夠方便的對其進行調整。使發(fā)動機在修理過后能夠順利點火。</p><p><b>  五、變

31、速箱的拆裝</b></p><p>  1)拆下離合器的分離軸承,用手直接拆下。</p><p>  2)用鉗子拆下離合器擺桿回位彈簧,使擺桿處于自由狀態(tài)。</p><p>  3)用十字螺絲刀將變速箱輸入軸前端蓋十字沉頭螺釘拆下(4顆)并拆下端蓋。并記錄型號M6x15。(如圖)</p><p>  注:先用十字螺絲刀預松1號2號

32、螺釘,再預松3號4號螺釘,后在分別松開1、2和3、4螺釘。最后用已取下的螺釘2顆分別插入a,b兩處用作起蓋螺釘,兩處應緩慢、均勻受力,使端蓋受力均勻,以不致端蓋在起蓋過程中受損變形。</p><p><b>  變速箱蓋拆卸</b></p><p>  注:先用十字螺絲刀預松1號2號螺釘,再預松3號4號螺釘,后在分別松開1、2和3、4螺釘。最后用已取下的螺釘2顆分別插

33、入a,b兩處用作起蓋螺釘,兩處應緩慢、均勻受力,使端蓋受力均勻,以不致端蓋在起蓋過程中受損變形。</p><p>  由于變速箱具有良好的密封性,所以拆卸的時候一定要均勻合理卸力,保證機蓋不變形而影響密封性能。</p><p>  首先,按照順序對連接螺釘進行預松,標準為將螺桿旋轉半圈,預松順序為:</p><p>  注:無#號的用梅花扳手預松,有符號的用套筒預松

34、</p><p>  其次,完全松開螺釘,其順序為:</p><p>  注:除了16號螺釘要用到小零件拾取器外,其余在完全松開的情況下可以直接取下。</p><p>  然后,將取下來的螺釘都做好記錄</p><p>  所有的螺釘除了17號是M6的螺釘外,其他的都是M8螺釘,則統(tǒng)一只記錄螺釘?shù)拈L度。</p><p>

35、;  最后,取下變速箱上蓋</p><p>  在變速箱上下端蓋連接的地方有三個地方要突出一點。在此處同時用一字螺絲刀用力撬,則可以把上端蓋松掉,現(xiàn)在就可以取下上端蓋。</p><p>  六、微型汽車變速箱結構受力分析</p><p>  6.1受力最大的時候各軸的扭矩</p><p>  發(fā)動機輸出扭矩最大是60.5N,則有:<

36、/p><p>  根據(jù)公式可以計算出中間軸的最大扭矩,則有:</p><p>  同樣可以求出差速器所受到的最大扭矩為,則有:</p><p>  6.2各軸的最小直徑</p><p><b>  根據(jù)公式,則有:</b></p><p>  遠比最大扭矩小,這樣在最大扭矩下求得軸的最小直徑就是該軸

37、的最小直徑,則有各個軸的最小直徑為:</p><p>  6.3各個檔位齒輪強度</p><p>  變速箱齒輪材料:合金鋼(20CrMnTi)。材料強度極限為:。取7級精度。</p><p><b>  各齒輪參數(shù)如下表:</b></p><p>  所以,各檔齒輪的彎曲疲勞強度為:</p><p

38、>  齒面接觸疲勞強度為:</p><p>  可見,齒輪的強度滿足要求。</p><p>  七、 微型汽車變速箱結構原理方案反求分析</p><p>  7.1微型汽車變速箱整體結構及布置方案反求</p><p>  變速箱在汽車中的位置:一般安裝于發(fā)動機和驅動橋之前。</p><p>  三軸式變速箱的結構

39、方案:第一軸與齒輪做成一體,其前端軸承支承在發(fā)動機內腔的軸承上,軸頸根據(jù)其與殼體之間軸承內徑而定,長度根據(jù)離合器總成軸向尺寸來定。</p><p>  第二軸前端通過軸承安裝在第一軸的常嚙合齒輪內腔,其軸徑受齒輪徑向尺寸限制。安裝同步器齒轂的花鍵多采用漸開線花鍵,其定位性能好,承載能力大,花鍵齒短,其小徑相應增大,可一提高軸的剛度。。</p><p>  7.2微型汽車變速箱具體結構及布置

40、方案反求</p><p>  7.2.1同步器工作過程與原理:</p><p>  當離合器接合時,發(fā)動機轉矩作用在變速箱輸入軸(第一軸)上,第一軸伸入變速箱箱內,由一大型球軸承支承并有一個與第一軸一體的齒輪。輸出軸(第二軸)軸前端插入第一軸軸端孔中,但可獨立旋轉。第二軸由第一軸端孔中軸承和變速箱后部一軸承支承。各種速度的齒輪在第二軸上旋轉,第一軸和第二軸組件的下部或側面固定一中間軸,其上

41、裝有幾種尺寸的齒輪,這些齒輪除了一個齒輪外,均與第二軸上齒輪保持常嚙合,還有一個齒輪與第一齒輪保持常嚙合。</p><p>  滑塊式同步器由花鍵轂,接合套,鎖環(huán)(同步環(huán))和滑塊或彈簧-鋼球定位裝置而組成。</p><p>  1.齒輪2.同步器齒環(huán)3.彈簧 1.被同步齒輪2.同步環(huán)3.彈簧</p><p>  4.滑塊5.同步器齒套

42、 4.滑塊5.齒套6.齒榖</p><p>  圖7-1滑塊式同步器工作過程 圖7-2 同步器</p><p>  滑塊式慣性同步器工作原理:當接合套剛從二檔退到空擋時,齒輪和接合套都在其本身及所聯(lián)系的一系列運動件的慣性作用下,繼續(xù)沿原方向旋轉,此時,鎖環(huán)在軸向是自由的,故其內錐面與齒輪外齒錐面并不接觸

43、,其鎖止作用是齒輪的慣性力矩造成的。</p><p>  7.2.2 鎖止裝置</p><p><b>  (1)互鎖裝置:</b></p><p><b>  圖7-3</b></p><p>  互鎖裝置是保證移動某一變速撥叉軸時,其他變速撥叉軸被鎖住。</p><p>

44、  互鎖裝置的結構主要有以下幾種:1.互鎖銷式2.擺動鎖塊式3.轉動鉗口式4.三向鎖銷式</p><p><b>  (2)自鎖裝置:</b></p><p><b>  圖十</b></p><p>  自鎖作用通常是由剛球和彈簧組成的自鎖裝置來保證的,自鎖裝置可以裝在變速箱蓋內,也可以裝在變速叉內。</p>

45、<p>  (3)倒檔鎖:在汽車行駛過程中,為了防止誤掛倒檔而造成安全事故和損壞傳動系,在操縱機構中而設置的。</p><p>  7.3裝配工藝流程反求分析</p><p>  變速箱操縱機構總成的裝配:</p><p>  應該先拆倆邊,再拆中間,拆的同時記錄下每個零件的名稱,拆裝順序,每個零件的位置,包括安裝方向,角度以及遇到的問題。這里我們主要

46、研究同步器的裝配工藝。 </p><p>  工具箱中工具名稱及規(guī)格如下:</p><p><b>  游標卡尺</b></p><p><b>  平口鉗,普通扳手</b></p><p><b>  六角扳手(四個)</b></p><p&

47、gt;  小零件拾取器(利用磁性吸力)</p><p><b>  1m卷尺 </b></p><p>  改刀頭組(10個一組)</p><p>  雙頭扳手:規(guī)格17,14,12,10,8</p><p><b>  拆裝步驟如下:</b></p><p>  1. 用人

48、手定位夾緊變速箱客體,然后用規(guī)格為8的雙頭扳手和活動套筒扳手配合,擰下上面的2個螺釘。</p><p>  2.用手取出彈簧和鋼珠。</p><p>  3.用手取下移動行星齒輪的撥叉。</p><p>  4.用平口鉗取下個軸的銷釘。</p><p>  5.用手取下?lián)Q檔長桿和長軸叉 。</p><p>  6.然后

49、依次取下三根光滑的軸和一、二檔撥叉,三、四檔撥叉,1桿撥叉,與行星齒輪相關的力臂。</p><p>  7.取下長銷軸,彈簧,搖擺。</p><p>  8. 其裝配過程反之進行。 </p><p>  八、汽車變速箱關鍵零部件反求分析</p><p>  8.1零件公差反求分析</p><p>  實測值 = 基本尺

50、寸± 制造誤差± 測量誤差</p><p>  采用基孔制:孔的實測值 - 基本尺寸 ≤1/2 孔公差(ITII級)</p><p>  采用基軸制:基本尺寸 - 軸的實測值 ≤1/2 軸公差(ITII級</p><p>  8.2零件材料、熱處理反求分析</p><p>  材料的成分分析:對材料的整體,局部,表面進行定

51、性分析時,可通過以下手段:火花鑒別法,音質判別法,原子發(fā)射光譜分析法,化學成分分析法,微探針分析法。</p><p>  材料的組織結構分析:可以用放大鏡觀察材料的晶體大小,淬火硬層的分布等情況。</p><p>  8.3變速箱主要零部件的結構、功能原理的反求分析</p><p> ?。?) 變速箱軸的反求 :變速箱軸在工作時承受轉矩和彎矩,因此應具備足夠的強度和

52、剛度。軸的剛度不足,會產(chǎn)生過大的變形,影響齒輪的正常嚙合,產(chǎn)生過大的噪音,并會降低齒輪的使用壽命。軸的長度對剛度影響很大。軸的剛度比強度更重要。對齒輪工作影響最大的是軸在垂直面內產(chǎn)生撓度和軸在水平面內的轉角。</p><p> ?。?) 同步器參數(shù)的反求 :摩擦系數(shù)隨摩擦副材料,工作表面粗糙度等因素的不同而改變。摩擦系數(shù)大,則換檔省力。</p><p>  8.4典型零件中間長軸的加工&l

53、t;/p><p> ?。?)該零件選用45#碳素鋼,毛坯選用行材。加工工藝如下:</p><p><b>  結 論</b></p><p>  本次課程設計的目的在于進一步加強學生應用所學的專業(yè)理論、知識以及專業(yè)技能,進行獨立解決工程實際問題的能力。通過本次課程設計我們了解了微型汽車變速箱的基本結構、變速原理、各軸的布局、同步器和差數(shù)器的位置、

54、同步器和差數(shù)器的工作原理、變速操縱機構的組成,撥叉結構形狀及變速檔位的自鎖與互鎖原理、變速箱的裝配工藝過程、各運動副的潤滑方式、變速箱箱體的結構設計、剛度和強度的設計、主要零件的材料熱處理要求、形位公差、表面粗糙度、以及密封方法。而且通過三維實體建模和裝配,使我們熟練掌握了PROE三維軟件的應用以及在它基礎上創(chuàng)新設計。本次課程學習讓我們知道產(chǎn)品開發(fā)設計是一項認真、嚴肅的事情,機械產(chǎn)品功能原理、機構課程設計的重點在于掌握典型機械的功能原理

55、分析方法及分析機械機構的組成要素和機構功能,掌握結構設計要求及特點,豐富了我們的機械結構設計知識,啟發(fā)設計思維,通過實使我們的機構設計理論得以鞏固、加深,為今后進行機械產(chǎn)品設計打下良好基礎。</p><p><b>  【參考文獻】</b></p><p> ?。?]黃靖遠.機械設計學[M].北京:機械工業(yè)出版社.2005</p><p>  

56、[2]黃純穎.機械創(chuàng)新設計[M]北京:清華大學出版社.1992</p><p>  [3]朱龍根.機械系統(tǒng)設計[M]北京:機械工業(yè)出版社.2002 </p><p>  [4]紀名剛與濮良貴.機械設計[M]西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室:高等教育出版社</p><p>  [5] [美]Solidworks公司.生物實維公司編譯.《Solidworks基本零件

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