2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  目 錄</b></p><p>  目錄………………………………………………………………………………………1</p><p>  摘要……………………………………………………………………………………2</p><p>  數(shù)控概述………………………………………………………………………………3</p>

2、<p> ?。ㄒ唬?shù)控機(jī)床簡介……………………………………………………………………3</p><p>  (二)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)……………………………………………………………………3</p><p> ?。ㄈ?shù)控機(jī)床的組成…………………………………………………………………3</p><p> ?。ㄋ模?shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢……………………………………………………

3、…………4</p><p>  數(shù)控加工工藝分析與編程………………………………………………………6</p><p> ?。ㄒ唬┝慵D分析………………………………………………………………………6</p><p>  (二)切削加工順序的安排……………………………………………………………6</p><p> ?。ㄈ┕ぜ难b夾…………………………

4、……………………………………………7</p><p> ?。ㄋ模┑毒叩倪x擇………………………………………………………………………7</p><p>  (五)切削用量的選擇…………………………………………………………………10</p><p> ?。┦止ぞ幊獭?2</p><p>  

5、結(jié)束語………………………………………………………………………………15</p><p>  參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………16</p><p>  數(shù)控車削加工工藝及編程</p><p>  摘要:本文根據(jù)數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn),針對具體的零件,進(jìn)行了工藝方案的分析,工裝方案的確定,刀具和切削用量的選擇,確定加工順序和加工路線,數(shù)控加工程

6、序編制。通過整個(gè)工藝的過程的制定,充分體現(xiàn)了數(shù)控設(shè)備在保證加工精度,加工效率,簡化工序等方面的優(yōu)勢。</p><p>  關(guān)鍵詞:數(shù)控 工藝分析 加工方案 加工路線 編程 </p><p><b>  一 數(shù)控概述</b></p><p><b> ?。ㄒ唬?shù)控機(jī)床簡介</b></p>&

7、lt;p>  數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號(hào)指令規(guī)定的程序,并將其譯碼,從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。</p><p>  數(shù)控機(jī)床種類繁多,由數(shù)控系統(tǒng)通過伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)去控制各運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作,主要用于軸類和盤類回轉(zhuǎn)體零件的多工序加工,具有高精度、高

8、效率、高柔性化等綜合特點(diǎn),適合中小批量形狀復(fù)雜零件的多品種、多規(guī)格生產(chǎn)。</p><p><b>  (二)數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)</b></p><p>  隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多,有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動(dòng)換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。</p><p&g

9、t;  1)具有高度柔性、適應(yīng)性強(qiáng)</p><p><b>  2)生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短</b></p><p><b>  3)工序高度集中</b></p><p>  4)生產(chǎn)效率和加工精高、質(zhì)量穩(wěn)定</p><p>  5)能完成復(fù)雜型面的加工</p><p><b&g

10、t;  6)技術(shù)含量高</b></p><p>  7)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件</p><p><b>  8)有利于生產(chǎn)管理</b></p><p>  (三)數(shù)控機(jī)床的組成</p><p>  數(shù)控機(jī)床一般由下列幾個(gè)部分組成:</p><p>  1、輸入裝置 輸入裝置的作用

11、是將程序載體(信息載體)上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。根據(jù)控制存儲(chǔ)介質(zhì)的不同,輸入裝置可以是光電閱讀機(jī)、磁帶機(jī)或軟盤驅(qū)動(dòng)器等。數(shù)控機(jī)床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng);數(shù)控加工程序還可由編程計(jì)算機(jī)用RS232C或采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。</p><p>  2、數(shù)控裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲(chǔ)器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序,經(jīng)過數(shù)控裝置的邏

12、輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后,輸出各種控制信息和指令,控制機(jī)床各部分的工作,使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。</p><p>  伺服系統(tǒng) 是以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱隨動(dòng)系統(tǒng)、拖動(dòng)系統(tǒng)或伺服機(jī)構(gòu)。在數(shù)控機(jī)床上,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接收來自CNC裝置(插補(bǔ)裝置或插補(bǔ)軟件)的進(jìn)給指令脈沖,經(jīng)過一定的信號(hào)變換及電壓、功率放大,再驅(qū)動(dòng)各加工坐標(biāo)軸按指令脈沖運(yùn)動(dòng),這些軸有的帶動(dòng)工作

13、臺(tái),有的帶動(dòng)刀架,通過幾個(gè)坐標(biāo)軸的綜合聯(lián)動(dòng),使刀具相對于工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng),加工出所要求的復(fù)雜形狀工件。</p><p>  反饋裝置 是在機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接或間接直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置,將直接或間接測量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較,用差值控制運(yùn)動(dòng)部件,使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)。</p><p>  輔助裝置 指數(shù)控機(jī)床的

14、一些必要的配套部件,用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行,如冷卻、排屑、潤滑、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù)控分度頭,還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。編程及其他附屬設(shè)備:可用來在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。 </p><p>  6、機(jī)床本體 數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似,由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、床身、工作臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機(jī)

15、床在整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機(jī)床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床。</p><p>  (四)數(shù)控機(jī)床發(fā)展趨勢</p><p>  高速、精密、復(fù)合、智能和綠色是數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展的總趨勢,近幾年來,在實(shí)用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在以下方面。</p><p>  1、機(jī)床復(fù)合

16、技術(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展隨著數(shù)控機(jī)床技術(shù)進(jìn)步,復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟,包括銑-車復(fù)合、車銑復(fù)合、車-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合,車磨復(fù)合,成形復(fù)合加工、特種復(fù)合加工等,復(fù)合加工的精度和效率大大提高?!耙慌_(tái)機(jī)床就是一個(gè)加工廠”、“一次裝卡,完全加工”等理念正在被更多人接受,復(fù)合加工機(jī)床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。   </p><p>  2、智能化技術(shù)有新突破數(shù)控機(jī)床的智能化技術(shù)有新的突破,在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn)。如:自動(dòng)

17、調(diào)整干涉防碰撞功能、斷電后工件自動(dòng)退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測和自動(dòng)補(bǔ)償學(xué)習(xí)功能、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能、加工過程自動(dòng)消除機(jī)床震動(dòng)等功能進(jìn)入了實(shí)用化階段,智能化提升了機(jī)床的功能和品質(zhì)。</p><p>  3、機(jī)器人使柔性化組合效率更高機(jī)器人與主機(jī)的柔性化組合得到廣泛應(yīng)用,使得柔性線更加靈活、功能進(jìn)一步擴(kuò)展、柔性線進(jìn)一步縮短、效率更高。機(jī)器人與加工中心、車銑復(fù)合機(jī)床、磨床、齒輪加工機(jī)床、工具磨床

18、、電加工機(jī)床、鋸床、沖壓機(jī)床、激光加工機(jī)床、水切割機(jī)床等組成多種形式的柔性單元和柔性生產(chǎn)線已經(jīng)開始應(yīng)用。   </p><p>  4、精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展數(shù)控金切機(jī)床的加工精度已從原來的絲級(0.01mm)提升到目前的微米級(0.001mm),有些品種已達(dá)到0.05μm左右。超精密數(shù)控機(jī)床的微細(xì)切削和磨削加工,精度可穩(wěn)定達(dá)到0.05μm左右,形狀精度可達(dá)0.01μm左右。采用光、電、化學(xué)等能源的特種加工精度可

19、達(dá)到納米級(0.001μm)。通過機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、機(jī)床零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及溫度、振動(dòng)等動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償技術(shù),提高機(jī)床加工的幾何精度,降低形位誤差、表面粗糙度等,從而進(jìn)入亞微米、納米級超精加工時(shí)代。   </p><p>  5、功能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展,并取得成熟的應(yīng)用。全數(shù)字交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置,高技術(shù)含量的電主軸、力矩電機(jī)、直線電

20、機(jī),高性能的直線滾動(dòng)組件,高精度主軸單元等功能部件推廣應(yīng)用,極大的提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。</p><p>  二 數(shù)控加工工藝分析與編程</p><p><b> ?。ㄒ唬┝慵D分析</b></p><p><b>  圖1軸類零件</b></p><p><b>  2零件圖分析&l

21、t;/b></p><p>  如圖1所示,該零件包括有圓柱、退刀槽、圓弧、螺紋及橢圓等表面;其多個(gè)直徑尺寸有較嚴(yán)的尺寸公差和表面粗糙度值等要求。 (二)切削加工順序的安排</p><p> ?、傧却趾缶?先安排粗加工,中間安排半精加工,最后安排精加工和光整加工。</p><p> ?、谙戎骱蟠?先安排零件的裝配基面和工作表面等主要表

22、面的加工,后安排如鍵槽、緊 固用的光孔和螺紋孔等次要表面的加工。由于次要表面加工工作量小,又常與主要表面有位 置精度要求,所以一般放在主要表面的半精加工之后,精加工之前進(jìn)行。</p><p> ?、巯让婧罂?對于箱體、支架、連桿、底座等零件,先加工用作定位的平面和孔的端面,然后再加工孔。這樣可使工件定位夾緊穩(wěn)定可靠,利于保證孔與平面的位置精度,減小刀具的磨損,同時(shí)也給孔加工帶來方便。</p>&l

23、t;p>  ④基面先行 用作精基準(zhǔn)的表面,要首先加工出來。所以,第一道工序一般是進(jìn)行定位面的粗加工和半精加工(有時(shí)包括精加工),然后再以精基面定位加工其它表面。例如,軸類零件頂尖孔的加工</p><p>  綜上所訴:此零件的的加工順序如下:</p><p>  1.先進(jìn)行左端部分的加工,加工至77mm,左端部分加工順序</p><p><b> 

24、 (1)加工外輪廓</b></p><p><b> ?。?)切槽</b></p><p>  2調(diào)頭加工,調(diào)頭之后的加工順序</p><p><b>  (1)加工外輪廓</b></p><p><b>  (2)切槽</b></p><p&g

25、t;<b>  (3)車螺紋</b></p><p><b> ?。ㄈ┕ぜ难b夾</b></p><p>  1 定位基準(zhǔn)的選擇</p><p>  在制定零件加工的工藝規(guī)程時(shí),正確地選擇工件的定位基準(zhǔn)有著十分重要的意義。定位基準(zhǔn)選擇的好壞,不僅影響零件加工的位置精度,而且對零件各表面的加工順序也有很大的影響。合理選擇

26、定位基準(zhǔn)是保證零件加工精度的前提,還能簡化加工工序,提高加工效率。</p><p>  2 定位基準(zhǔn)選擇的原則</p><p>  1)基準(zhǔn)重合原則。為了避免基準(zhǔn)不重合誤差,方便編程,應(yīng)選用工序基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn),盡量使工序基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)、編程原點(diǎn)三者統(tǒng)一。</p><p>  2)便于裝夾的原則。所選擇的定位基準(zhǔn)應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、可靠,定位、夾緊機(jī)構(gòu)簡單、易操作,

27、敞開性好,能夠加工盡可能多的表面。</p><p>  3)便于對刀的原則。批量加工時(shí)在工件坐標(biāo)系已經(jīng)確定的情況下,保證對刀的可能性和方便性。</p><p>  3 確定零件的定位基準(zhǔn)</p><p>  以左右端大端面為定位基準(zhǔn)。</p><p><b>  4 裝夾方式的選擇</b></p><

28、p>  為了工件不致于在切削力的作用下發(fā)生位移,使其在加工過程始終保持正確的位置,需將工件壓緊夾牢。合理的選擇夾緊方式十分重要,工件的裝夾不僅影響加工質(zhì)量,而且對生產(chǎn)率,加工成本及操作安全都有直接影響。</p><p>  5 數(shù)控車床常用的裝夾方式</p><p>  1)在三爪自定心卡盤上裝夾。三爪自定心卡盤的三個(gè)卡爪是同步運(yùn)動(dòng)的,能自動(dòng)定心,一般不需要找正。該卡盤裝夾工件方便、

29、省時(shí),但夾緊力小,適用于裝夾外形規(guī)則的中、小型工件。</p><p>  2)在兩頂尖之間裝夾。對于尺寸較大或加工工序較多的軸類工件,為了保證每次裝夾時(shí)的裝夾精度,可用兩頂尖裝夾。該裝夾方式適用于多序加工或精加工。</p><p>  3)用卡盤和頂尖裝夾。當(dāng)車削質(zhì)量較大的工件時(shí)要一段用卡盤夾住,另一段用后頂尖支撐。這種方式比較安全,能承受較大的切削力,安裝剛性好,軸向定位準(zhǔn)確,應(yīng)用較廣泛

30、。</p><p>  4)用心軸裝夾。當(dāng)裝夾面為螺紋時(shí)再做個(gè)與之配合的螺紋進(jìn)行裝夾,叫心軸裝夾。這種方式比較安全,能承受較大的切削力,安裝剛性好,軸向定位準(zhǔn)確。</p><p>  6 確定合理的裝夾方式</p><p>  裝夾方法:先用三爪自定心卡盤毛坯右端,加工左端達(dá)到工件精度要求;再工件調(diào)頭,用三爪自定心卡盤毛坯左端Φ54,再加工右端達(dá)到工件精度要求。(如

31、見:圖2和圖3)</p><p><b>  圖2 </b></p><p>  調(diào)頭裝夾 圖3 </p><p><b>  (四)刀具的選擇</b></p><p>  為適應(yīng)數(shù)控機(jī)床加工精度高、加工效率、加工工序集中及零件裝夾次數(shù)少的要求,數(shù)控刀具具有很高的切削效率.高精度.高重復(fù)定位精度

32、.可靠度和耐用度 。選擇刀具通常要考慮(1)被加工工件的材料及性能(2)切削工藝的類別(3)被加工工件的幾何形狀,零件精度,加工余量(4)被吃刀量,進(jìn)給速度,切削速度考慮到以上因素故粗車時(shí),要選用強(qiáng)度高,耐用度高的刀具以滿足粗車時(shí)大吃刀量,大進(jìn)給量的要求.精車時(shí)要選用精度高,耐用度好的刀具以保證加工精度的要求.由此可知加工時(shí)用的刀具為:</p><p>  1)車端面:選用硬質(zhì)合金45度車刀,粗、精車用一把刀完成

33、。</p><p>  2) 粗、精車外圓:(因?yàn)槌绦蜻x用 G71循環(huán)所以粗、精車選用同一把刀)硬質(zhì)合金60度放型車刀,(因?yàn)橛袌A弧輪廓)以防與工件輪廓發(fā)生干涉,如果有必要就用圖形來檢驗(yàn).</p><p>  3)車槽: 選用硬質(zhì)合金車槽刀(刀長12mm,刀寬4mm)</p><p>  4)車螺紋:選用60度硬質(zhì)合金外螺紋車刀.(如見表1)</p>

34、<p><b>  表1(刀具卡片)</b></p><p> ?。ㄎ澹┣邢饔昧康倪x擇</p><p>  切削用量包括切削速度,背吃刀量和進(jìn)給量.對于不同的加工方法需要選擇不同的切削用量。粗加工時(shí)一般以加工效率為主通常選擇較大的背吃刀量和進(jìn)給量,采用較小的切削速度 .精加工時(shí)通常選擇較小的背吃刀量和進(jìn)給量采用較高的切削速度。(如見表2)</p>

35、<p>  表2(切削用量卡片)</p><p>  用以上數(shù)據(jù)編制工藝卡如下:(表3)</p><p>  工件的毛坯為Φ65X150mm,45號(hào)鋼</p><p><b> ?。┦止ぞ幊?lt;/b></p><p><b>  工件左端加工</b></p><p

36、><b>  O1111</b></p><p><b>  MO3 S800</b></p><p><b>  T0202</b></p><p><b>  G99</b></p><p>  G00 X68.0 Z2.0</p>

37、<p>  G71U1.5R1.0</p><p>  G71P1Q2U0.4W0.01F0.2</p><p>  N1GO1X26.0</p><p><b>  ZO.0</b></p><p>  X28.0Z-1.0</p><p><b>  Z-15.0<

38、/b></p><p><b>  X31.0</b></p><p><b>  Z-25.0</b></p><p><b>  X48.0</b></p><p>  G03X54.0Z-28.0R3.0</p><p><b> 

39、 G01Z-67.0</b></p><p><b>  X60.0</b></p><p><b>  Z-78.0</b></p><p><b>  N2X68.0</b></p><p><b>  Z2.0</b></p>

40、<p><b>  M03S1200</b></p><p>  G70P1Q2F0.1</p><p><b>  G00X68.0</b></p><p><b>  Z150.0</b></p><p><b>  T0303</b>&

41、lt;/p><p><b>  M03S115</b></p><p><b>  G00X61.0</b></p><p><b>  Z-67.0</b></p><p>  G01X42.0F0.04</p><p><b>  G00X68

42、.0</b></p><p><b>  Z150.0</b></p><p><b>  M05</b></p><p><b>  M30</b></p><p><b>  調(diào)頭加工</b></p><p><

43、;b>  O2222</b></p><p><b>  T0202</b></p><p><b>  M03S800</b></p><p><b>  G99</b></p><p><b>  G00X68.0</b></p

44、><p><b>  Z2.0</b></p><p>  G71U1.5R1.0</p><p>  G71P3Q4U0.4W0.01F0.2</p><p>  N3G01X26.0</p><p><b>  Z0.0</b></p><p><

45、;b>  X29.85Z-2</b></p><p><b>  Z-25.0</b></p><p><b>  #1=-25.0</b></p><p><b>  #2=-55.0</b></p><p>  WHILE[#1GE#2]DO1</p

46、><p>  #3=#1+61.43</p><p>  #4=31.5*SQRT[1-#3*#3/61.43*61.43]</p><p>  G01X[2*#4]Z[#1]F0.2</p><p>  #1=#1-0.01</p><p><b>  END1</b></p><

47、;p>  G02X60.0Z-68.0R10.0</p><p>  N4G00X68.0</p><p><b>  Z2.0</b></p><p><b>  M03S1200</b></p><p>  G70P3Q4F0.1</p><p><b>

48、  G00X68.0</b></p><p><b>  Z150.0</b></p><p><b>  T0303</b></p><p><b>  M03S115</b></p><p><b>  G00X31.0</b></p

49、><p><b>  Z-24.0</b></p><p>  G01Z-25.0F0.1</p><p>  G01X26F0.04</p><p><b>  G00X31.0</b></p><p><b>  Z150.0</b></p>

50、<p><b>  T0404</b></p><p><b>  G00X31.0</b></p><p><b>  Z2.0</b></p><p>  G92X29.35Z-22.0F1.5</p><p><b>  X28.85</b&

51、gt;</p><p><b>  X28.35</b></p><p><b>  X28.1</b></p><p><b>  X28.0</b></p><p><b>  X27.9</b></p><p><b&g

52、t;  X27.9</b></p><p><b>  G00X68.0</b></p><p><b>  Z150.0</b></p><p><b>  M05</b></p><p><b>  M30</b></p>&

53、lt;p><b>  三 結(jié)束語:</b></p><p>  五年的學(xué)生生活即將結(jié)束,非常感謝各位老師的關(guān)心和培養(yǎng),是你們讓我們懂得了更多。</p><p>  畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們在學(xué)校的最后一個(gè)任務(wù),畢業(yè)設(shè)計(jì)對我們來說的確是一個(gè)不小的考驗(yàn),起初很慌亂,不知如何下手,由于對題目不限制,這使我們的設(shè)計(jì)范圍擴(kuò)大了,減少了很少難度,兩個(gè)月認(rèn)真查找資料,和同學(xué)配合,特別

54、是老師您的細(xì)心指導(dǎo)終于告一段落,這次設(shè)計(jì)又使我學(xué)到了很多知識(shí),溫故了以前的知識(shí)。同時(shí)也明白了老師的良苦用心,也知道的自己的知識(shí)是多么的少,還需要學(xué)習(xí)。幾個(gè)月的努力我學(xué)到了很多知識(shí),知道自己的以后人生方向在哪,以后的路懂得怎么走了,找到了自己的人生價(jià)值觀。</p><p>  借此機(jī)會(huì)向各位老師說聲謝謝,謝謝你們的培養(yǎng),祝你們身體健康,事業(yè)順利!</p><p><b>  四

55、參考文獻(xiàn):</b></p><p>  [1]古文生主編,數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用,北京;電子工業(yè)出版社,2002.3</p><p>  [2]張超英等,數(shù)控機(jī)床加工工藝、編程及操作實(shí)訓(xùn),北京;高等教育出版社,2003,9</p><p>  [3]王洪主編,數(shù)控加工程序編制,北京;機(jī)械工業(yè)出版社,2003.6 </p><p>  [4

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