汽車檢測與維修畢業(yè)論文--制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）</p><p>　　論文題目： **制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修 </p><p>　　教 學(xué) 點(diǎn)： </p><p>　　指導(dǎo)老師： 職 稱： </p><p>　　學(xué)生姓名：

2、 學(xué) 號: </p><p>　　專 業(yè)： 汽車檢測與維修</p><p>　　年 月 日</p><p>　　畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書</p><p>　　題目： **制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理與檢修</p><p>&l

3、t;b>　　任務(wù)與要求：</b></p><p><b>　　此處要填寫</b></p><p>　　時間： 年 月 日 至 年 月 日 共 周</p><p>　　教 學(xué) 點(diǎn)： </p>

4、<p>　　學(xué)生姓名： 學(xué) 號： </p><p>　　專業(yè)： 汽車檢測與維修</p><p>　　指導(dǎo)單位或教研室： </p><p>　　指導(dǎo)教師： 職 稱： </p><p><b

5、>　　摘 要</b></p><p>　　本文首先對制動系統(tǒng)進(jìn)行了概述，即ABS制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)制動系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和工作原理上的異同及ABS制動系統(tǒng)所具有的優(yōu)點(diǎn)。然后介紹了**轎車防抱死制動系統(tǒng)在整車上的位置，分析了ABS制動系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)、控制繼電器、輪速傳感器及執(zhí)行器，其中執(zhí)行器是電液組件，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，既包含有液壓元件，又有接受ECU控制的電器元件，能有效地控制各車輪制動分泵液壓的增大、減小或保持

6、，防止車輪制動時被抱死，使汽車獲得最佳的制動效果。ABS執(zhí)行器實(shí)際上是受控于ECU的制動壓力調(diào)節(jié)裝置。并對盤式（鼓式）制動系統(tǒng)、真空制動助力器和制動踏板總成的組成、檢查、組裝和調(diào)整進(jìn)行了詳述。最后介紹了微型汽車制動系統(tǒng)常見的故障，并分析故障原因及處理方法。</p><p>　　關(guān)鍵詞：防抱死制動系統(tǒng)，ABS執(zhí)行器，輪速傳感器，駐車制動，故障檢修</p><p><b>　　Abs

7、tract</b></p><p>　　This paper provides an overview of the brake system, namely, ABS braking system with conventional braking system in the structure and working principle of the similarities and differ

8、ences, and ABS braking system has advantages. Then introduced the Toyota Camry sedan anti-lock braking system in the vehicle's location, analysis of the circuit ABS braking system structure, control relays, wheel spe

9、ed sensors and actuators, where actuators are electro-hydraulic components, structure, complex, both c</p><p>　　Key words: Anti-lock braking system, ABS actuators, wheel speed sensor, parking brake, fault re

10、pair</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 制動系統(tǒng)的概述5</p><p>　　第一節(jié) 制動系統(tǒng)組成5</p><p>　　第二節(jié) **制動系統(tǒng)6</p><p>　　第二章 ABS系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及工作原理7</p><p

11、>　　第一節(jié) ABS執(zhí)行器7</p><p>　　第二節(jié) 系統(tǒng)工作原理9</p><p>　　第三節(jié) 系統(tǒng)故障自診斷10</p><p>　　第三章 盤式制動系12</p><p>　　第一節(jié) 前盤式制動器12</p><p>　　第二節(jié) 前盤式制動器檢查與修理13</p>

12、<p>　　第四章 鼓式制動系統(tǒng)14</p><p>　　第一節(jié) 制動鼓與制動蹄的檢修14</p><p>　　第五章 液壓系統(tǒng)17</p><p>　　第一節(jié) 真空制動助力器17</p><p>　　第二節(jié)制動主缸的拆卸與組裝19</p><p>　　第六章 駐車制動系統(tǒng)21<

13、/p><p>　　第一節(jié) 駐車制動蹄的維修21</p><p>　　第七章 汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢22</p><p><b>　　結(jié)束語23</b></p><p><b>　　謝辭24</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)25</b>

14、;</p><p>　　第一章 制動系統(tǒng)的概述</p><p>　　第一節(jié) 制動系統(tǒng)組成</p><p>　　制動系統(tǒng)由制動操縱機(jī)構(gòu)和制動器兩個主要部分組成：</p><p><b>　　一﹑制動操縱機(jī)構(gòu)：</b></p><p>　　產(chǎn)生制動動作、并將制動能量傳輸?shù)街苿悠鞯母鱾€部件。<

15、/p><p><b>　　二﹑制動器：</b></p><p>　　產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動或運(yùn)動趨勢的力(制動力)的部件。汽車上常用的制動器都是利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動力矩，稱為摩擦制動器。它有鼓式制動器和盤式制動器兩種結(jié)構(gòu)型式。 </p><p>　　整車制動系統(tǒng)的構(gòu)成有很多零件，包括助力泵、制動總泵、電控單元、車速傳感器、四輪

16、制動分泵、制動片、制動銅管、制動軟管。</p><p>　　ABS制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)有所不同，普通制動系統(tǒng)的液壓裝置一般包括制動助力器、雙腔式制動主缸、儲液室、制動輪缸和雙液壓管路等。除了普通制動系統(tǒng)的液壓部件外，ABS制動壓力調(diào)節(jié)器通常由電動泵、儲能器、主控制閥、電磁控制閥和一些控制開關(guān)等組成。實(shí)質(zhì)上，ABS系統(tǒng)就是通過電磁控制閥體上的控制閥控制分泵上的油壓迅速變大或變小，從而實(shí)現(xiàn)了防抱死制動功能。<

17、;/p><p>　　ABS系統(tǒng)能縮短制動距離。這是因?yàn)樵谕瑯泳o急制動的情況下，ABS系統(tǒng)可以將滑移率控制在20%左右，即可獲得最大的縱向制動力的結(jié)果。</p><p>　　其次，增加了汽車制動時的穩(wěn)定性。汽車在制動時，四個輪子上的制動力是不一樣的，如果汽車的前輪抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向，這是非常危險的；倘若汽車的后輪先抱死，則會出現(xiàn)側(cè)滑、用尾，甚至使汽車整個調(diào)頭等嚴(yán)重事故。ABS系

18、統(tǒng)可以防止四個輪子制動時被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。</p><p>　　ABS系統(tǒng)改善了輪胎的磨損狀況。事實(shí)上，車輪抱死會造成輪胎杯型磨損，輪胎面磨耗也會不均勻，使輪胎磨損消耗費(fèi)增加。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　ABS系統(tǒng)使用方便，工作可靠。ABS系統(tǒng)的使用與普通制動系統(tǒng)的使用幾乎沒有區(qū)別。制動時只要把腳踏在制動踏板上，ABS系統(tǒng)就會根據(jù)情況自動

19、進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動，ABS系統(tǒng)會使制動狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。并且工作十分可靠，并有自診斷能力。如果它發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)部有故障，就會自動記錄，并點(diǎn)燃ABS故障指示燈，讓普通制動系統(tǒng)波繼續(xù)工作。此時，維修人員可以根據(jù)記錄的故障（以故障碼的形式輸出）進(jìn)行修理。</p><p>　　第二節(jié) **制動系統(tǒng)</p><p>　　**制動系統(tǒng)是利用電子電路自

20、動控制車輪制動力的裝置，這種裝置可以充分發(fā)揮制動器的效能，提高制動減速度，縮短制動距離，并具有制動時仍有轉(zhuǎn)向能力、方向穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　佳美轎車ABS系統(tǒng)由前輪盤式制動器、ABS控制器、制動總泵、真空助力器、制動踏板機(jī)構(gòu)、后輪鼓式制動器、制動警示燈等組成。</p><p>　　佳美轎車ABS執(zhí)行器總成安裝于引擎室右側(cè)翼子板近右大燈后方。有六根液壓油管及四線束接插件分別與

21、外部聯(lián)系。ABS執(zhí)行器實(shí)際上是受控于ECU的制動壓力調(diào)節(jié)裝置。·</p><p>　　圖1-1 **制動系統(tǒng)元件位置圖</p><p>　　第二章 ABS系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　第一節(jié) ABS執(zhí)行器</p><p>　　ABS執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：</p><p>　　佳美轎車ABS是采

22、用三通道四輪制動防抱死系統(tǒng)，其左右前輪有二個通道進(jìn)行獨(dú)立控制，占用了兩個電磁閥，而兩后輪共用一個通道控制，本只需一個電磁閥，但本執(zhí)行器由四只三位三通電磁閥，二只柱塞式制動液電動泵(由一個電機(jī)控制)及二只儲液器等組成。這樣設(shè)置的目的，在于形成兩套制動分系統(tǒng)；左前輪右后輪為一個分系統(tǒng)，右前輪左后輪為另一分系統(tǒng)這種x型的結(jié)構(gòu)型式，即使某一分系統(tǒng)出現(xiàn)故障失去制動功能，另一分系統(tǒng)仍有車輪的基本制動性能，并有效地防止側(cè)滑現(xiàn)象，保證了制動安全可靠。&

23、lt;/p><p>　　執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及工作原理：</p><p>　　三位三通電磁閥裝于執(zhí)行器內(nèi)，四只電磁閥的特點(diǎn)在于閥內(nèi)的滑塊可有三種不同的位置。電磁閥上有三管道分別接制動總泵、分泵及儲液室，滑塊上還帶有兩個單向閥，分別為分泵的進(jìn)液閥和出液閥，滑塊的移動是電磁線圈上的電流I決定的；常規(guī)時線圈不通電，I=0，滑塊在下端位置，使進(jìn)液閥A打開，出液閥B關(guān)閉；當(dāng)I=5A為最大時，滑塊受到最大的電磁力

24、吸引，克服彈簧的彈力處于上端位置，進(jìn)關(guān)出通；當(dāng)I=2～2．5A時，滑塊處于中問位置，使進(jìn)出閥關(guān)閉。</p><p>　　圖2-1 三位置電磁閥</p><p><b>　　一﹑減壓模式：</b></p><p>　　當(dāng)車輪要抱死時，ABS ECU發(fā)出5A的電流給電磁線圈，三位置電磁閥向上方移動，通道A關(guān)閉，通道B打開。制動分泵的壓力油從通道C

25、流向通道B，進(jìn)入儲液室。同時，ABS ECU驅(qū)動電泵，把制動液從儲液室中抽回到制動總泵，制動總泵中的制動液因?yàn)橥ǖ繟關(guān)閉而不能流進(jìn)三位置電磁閥，制動分泵的液壓就下降，使車輪不至抱死。</p><p><b>　　二﹑保壓模式：</b></p><p>　　當(dāng)制動分泵的液壓增加或減少，而車輪轉(zhuǎn)速傳感器送出的信號表示轉(zhuǎn)速在目標(biāo)范圍內(nèi)時，ABS ECU發(fā)出2A的電流給電磁線

26、圈，使制動分泵內(nèi)的壓力保持在現(xiàn)有水平，此時通道B關(guān)閉。</p><p><b>　　三﹑增壓模式：</b></p><p>　　當(dāng)制動分泵的液壓力需要增加時，ABS ECU不再發(fā)出電流給電磁線圈，使電磁閥的A通道打開，B通道關(guān)閉，制動總泵中的制動液在三位置電磁閥中從通道C流向制動分泵，液壓增加，實(shí)現(xiàn)制動。</p><p>　　第二節(jié) 系統(tǒng)工作

27、原理</p><p>　　當(dāng)車輛恒速行使時，車輛的速度與車輪速度相同，換句話來說，輪胎沒有滑移。但當(dāng)司機(jī)緊急踩下制動踏板，降低車速時，車輪速度逐漸降低，不再與車身的速度相一致，而車身卻仍以其自身的慣性運(yùn)動，也即在輪胎與路面之間出現(xiàn)滑移。車身速度和車輪速度之差比上車身速度稱為“滑移率”：滑移率=（車速—輪速）／車速×100%；滑移率為0，表示車輪與地面沒有滑動磨檫，處與純滾動狀態(tài)；滑移率為100%，表示車

28、輪被完全抱死，輪胎沿路面滑動。如果ABS能將滑移率控制在理想的區(qū)域內(nèi)，則在ABS作用時，整個制動過程的附著系數(shù)加權(quán)值高于車輪抱死時（S=100%）的對應(yīng)值，即ABS作用時，與同樣情況下車輪抱死制動相比，制動距離將縮短。但實(shí)際的ABS系統(tǒng)，其控制精度往往達(dá)不到這么高，即ABS作用時，整個制動過程的附著系數(shù)加權(quán)值要低于車輪抱死時的對應(yīng)值，即ABS作用時，相應(yīng)的制動距離將增加。按照我國汽車制動標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，附著系數(shù)利用率≥0.75即滿意要求。&l

29、t;/p><p>　　當(dāng)車速與輪速之差變大時，輪胎與路面之間就出現(xiàn)滑動，并產(chǎn)生摩擦力。這個摩擦力作為制動力使汽車減速。制動力并不會隨滑移率增大而增大。當(dāng)滑移率在10～30%之間時，制動力達(dá)最大。超過30%后，制動力逐漸下降，因此，為使制動力保持在最高水平，滑移率應(yīng)隨時保持在10%～30%之間。ABS就是設(shè)計來使汽車在各種路面下保持這一滑移率，從而達(dá)到最佳的制動效能。</p><p>　　在緊急

30、制動情況下，輪速傳感器檢測車輪速度的突然變化。ABS ECU計算車輪的旋轉(zhuǎn)速度，并換算成線速度，據(jù)此計算出車速，然后判斷路面和輪胎的狀況，并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，把最合適的制動液壓供應(yīng)到每個車輪。制動液控制機(jī)構(gòu)根據(jù)ECU的指令動作，降低或增加液壓力，或在必要時保持制動液壓力不變以使滑移保持在最佳范圍（10%-30%），避免車輪抱死，從而達(dá)到最佳制動效果。</p><p>　　第三節(jié) 系統(tǒng)故障自診斷</p>

31、<p>　　接通點(diǎn)火開關(guān)后，ABS報警燈點(diǎn)亮，3s后或發(fā)動機(jī)起動后熄滅，這是正常的工作狀況。如果接通點(diǎn)火開關(guān)后ABS報警燈不亮，應(yīng)檢查燈泡和熔斷絲是否燒斷，如果燈泡和熔斷絲完好，應(yīng)檢查線路。如果接通點(diǎn)火開關(guān)后，ABS報警燈在3s后或發(fā)動機(jī)起動后仍不熄滅，表明白診斷系統(tǒng)探測到故障。此時應(yīng)讀取故障代碼。</p><p><b>　　一﹑讀取故障代碼</b></p>&

32、lt;p>　?。ㄒ唬┙油c(diǎn)火開關(guān)，但不要起動發(fā)動機(jī)；</p><p>　?。ǘ嚅_維修接口，從接診斷(檢測)接頭上拆下短接接頭；</p><p>　　(三)用故障診斷專用檢查線或普通導(dǎo)線連接故障診斷插座內(nèi)的Tc和El插孔，如圖2-4示；</p><p>　　圖2-4 Tc和E1端子的連接</p><p>　　(四)根據(jù)ABS報警燈的

33、閃爍，可讀出故障代碼。</p><p>　　(五)如系統(tǒng)工作正常，警示燈將每隔0.5s閃爍一次。</p><p>　　(六)如存在一個以上的故障碼，將首先顯示較小的故障碼。</p><p>　　**轎車ABS系統(tǒng)故障代碼見表2-1。</p><p>　　表2-1 **轎車ABS系統(tǒng)故障代碼</p><p><b

34、>　　二﹑清除故障代碼</b></p><p>　　根據(jù)故障代碼的提示排除了故障之后，應(yīng)消除故障代碼。消除故障代碼的方法是：線連接故障診斷插座內(nèi)的Tc和El插孔，置點(diǎn)火開關(guān)為ON位，在3s內(nèi)連續(xù)踏下制動踏板8次以上，再將短接接頭接到診斷(檢測)接頭上。</p><p>　　第三章 盤式制動系</p><p>　　第一節(jié) 前盤式制動器</p

35、><p>　　1 制動軟管 2 安全螺栓 3 制動襯墊支撐盤 4 制動襯墊磨損指示器 5 制動襯墊彈簧 6 扭矩盤 7 底板 8 制動襯墊支撐盤 9 防塵罩 10 突緣 11 滑動襯套 12 活塞 13 密封圈 14 防塵罩 15 擋

36、圈</p><p>　　圖3-1 盤式制動總成分解視圖</p><p>　　第二節(jié) 前盤式制動器檢查與修理</p><p>　　一﹑前盤式制動器的拆卸</p><p>　?。ㄒ唬╉斊鹌?，拆下前輪。</p><p>　?。ǘ┬断逻B接螺栓，拆下制動軟管，用適當(dāng)容器盛裝制動液。</p><p>

37、;　?。ㄈ┰俨鹣侣菟ê椭苿鱼Q，底板和制動襯墊磨損指示器。</p><p><b>　?。ㄋ模┬断轮С直P。</b></p><p>　?。ㄎ澹┌惭b時，安與拆卸時相反程序進(jìn)行。</p><p>　　二﹑測量摩擦襯塊襯層厚度</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)厚度：5S-FE發(fā)動機(jī)：12.0mm ；3VZ-FE發(fā)動機(jī)：11.0mm

38、 </p><p>　　最小厚度：1.0mm</p><p>　　襯塊襯層厚度等于或小于最小值，或襯塊有嚴(yán)重不均勻磨損現(xiàn)象，則將其更換。</p><p>　　三﹑測量制動盤厚度和制動盤的偏擺</p><p>　?。ㄒ唬┯脺y微計測量制動盤厚度。</p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)厚度：28.0mm</p><

39、p>　　最小厚度：26.0mm</p><p>　　如制動盤厚度等于或小于最小值，則將其更換。如制動盤有劃痕或不均勻磨損，可再車床上加工研磨或?qū)⑵涓鼡Q。</p><p>　　(二) 在制動盤外緣10mm處用百分表測量其偏擺。</p><p>　　制動盤最大偏擺：0.05mm</p><p>　　如制動盤偏擺等于或大于最大偏擺值，則檢查其

40、軸向的軸承間隙及前橋輪轂的偏擺。如軸承間隙及前橋輪轂的偏擺不正常，則調(diào)整制動盤的偏擺值。</p><p>　　第四章 鼓式制動系統(tǒng)</p><p>　　第一節(jié) 制動鼓與制動蹄的檢修</p><p>　　1 活塞 2 防塵罩 3 輪缸 4 彈簧 5 前制動蹄 6 自動

41、調(diào)整桿 7 駐車制動杠桿 8 C型墊片 9 撐桿和復(fù)位彈簧 10 調(diào)整墊片 11 調(diào)整桿彈簧 12 鉚釘彈簧 13 后制動蹄 14 壓緊彈簧 15 座圈 16 銷針 17 底板 18 檢視孔塞 19 皮碗</p><p>　　圖4-1 鼓式制動器總成分解視圖</p>&

42、lt;p>　　一﹑鼓式制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　與盤式制動器一樣，鼓式制動器也帶有兩個制動蹄和一個活塞。但是鼓式制動器還帶有一個調(diào)節(jié)器機(jī)構(gòu)、一個緊急制動機(jī)構(gòu)和大量彈簧。當(dāng)您踩下制動踏板時，活塞會推動制動蹄靠緊鼓。制動蹄與制動鼓之間會產(chǎn)生摩擦，把汽車的動能經(jīng)過摩擦以熱能的形式散發(fā)到大氣中。</p><p>　　鼓式制動器最常見的維修是更換制動蹄。鼓式制動器的背面提供

43、了一個檢查孔，可以通過這個孔查看制動蹄上還剩下多少材料。</p><p><b>　　圖 4-2</b></p><p>　　二﹑鼓式制動系統(tǒng)的檢查與安裝</p><p>　　測量制動鼓的內(nèi)徑應(yīng)該為200mm，制動蹄襯墊厚度最小為1mm；檢查輪缸和底板的磨損或損壞情況；檢查駐車制動器支架的彎曲、磨損或損壞情況；檢查制動襯墊和制動鼓是否接觸正常，

44、必要時更換制動鼓和制動蹄。鼓式制動系統(tǒng)的安裝步驟如下：</p><p>　?。ㄒ唬┰诨钊突钊ね肷贤可线m當(dāng)?shù)臐櫥?，再把彈簧和活塞皮碗裝入輪缸內(nèi)，在防塵罩內(nèi)涂上適當(dāng)?shù)臐櫥秃?，插入輪缸?nèi)。</p><p>　?。ǘ┌演喐籽b在底板上，插入螺栓緊固。再把制動管接到輪缸上，擰緊螺母。</p><p>　?。ㄈ┰谡{(diào)整器螺栓接觸點(diǎn)上涂些潤滑油，裝上調(diào)整桿、墊圈和新的C形

45、墊片。</p><p>　?。ㄋ模y量制動蹄和調(diào)整桿之間的間隙應(yīng)為0.36mm。</p><p>　?。ㄎ澹螚U和復(fù)位彈簧裝到后制動蹄上，再裝上調(diào)整桿彈簧。</p><p>　?。┌疡v車制動拉索與駐車制動杠桿連接起來，使拉索穿過底板上的孔槽。</p><p>　?。ㄆ撸┌押笾苿犹阋欢硕ㄎ挥谳喐滋?，另一端定位于錨釘板處。裝上后制動蹄銷針，

46、壓緊彈簧和銷針。在前、后制動蹄之間裝入錨釘彈簧，把前制動蹄的端部定位在輪缸處。</p><p>　?。ò耍┭b上前制動蹄銷針，壓緊彈簧和銷針。再裝上復(fù)位彈簧。</p><p>　?。ň牛┊?dāng)拉起駐車制動時，確保調(diào)整螺栓旋轉(zhuǎn)，否則，檢查后制動蹄的安裝。</p><p>　?。ㄊ┌褩U調(diào)整到最短長度，再裝上制動鼓，向上拉駐車制動桿，重復(fù)幾次。</p><

47、p>　?。ㄊ唬┎鹣轮苿庸模g隙應(yīng)為0.6mm，如不符合要求，則檢查駐車制動系統(tǒng)。</p><p>　?。ㄊ┭b上制動鼓，放氣，加裝制動液。</p><p><b>　　第五章 液壓系統(tǒng)</b></p><p>　　第一節(jié) 真空制動助力器</p><p>　　一﹑ 真空助力器的工作原理和檢測</p>

48、;<p><b>　　圖 5-1</b></p><p>　　工作原理：在非工作的狀態(tài)下，控制閥推桿回位彈簧將控制閥推桿推到右邊的鎖片鎖定位置，真空單向閥口處于開啟狀態(tài)，控制閥彈簧使控制閥皮碗與空氣閥座緊密接觸，從而關(guān)閉了空氣閥口。此時真空助力器的真空氣室和應(yīng)用氣室分別通過活塞體的真空氣室通道與應(yīng)用氣室通道經(jīng)控制閥腔處相通，并與外界大氣相隔絕。發(fā)動機(jī)起動后，發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣歧管處的

49、真空度上升，隨之，真空助力器的真空氣室、應(yīng)用氣室的真空度均上升，并處于隨時工作的準(zhǔn)備狀態(tài)。</p><p>　　當(dāng)進(jìn)行制動時，踩下制動踏板，踏板力經(jīng)杠桿放大后作用在控制閥推桿上。首先，控制閥推桿回位彈簧被壓縮，控制閥推桿連同空氣閥柱往前移。當(dāng)控制閥推桿前移到控制閥皮碗與真空單向閥座相接觸的位置時，真空單向閥口關(guān)閉。助力器的真空氣室、應(yīng)用氣室被隔開。此時，空氣閥柱端部剛好與反作用盤的表面相接觸。隨著控制閥推桿的繼續(xù)

50、前移，空氣閥口將開啟。外界空氣經(jīng)過濾氣后通過打開的空氣閥口及通往應(yīng)用氣室的通道，進(jìn)入到助力器的應(yīng)用氣室（右氣室），伺服力產(chǎn)生。由于反作用盤的材質(zhì)（橡膠件）有受力表面各處的單位壓強(qiáng)相等的物理屬性要求，使得伺服力隨著控制閥推桿輸入力的逐漸增加而成固定比例（伺服力比）增長。由于伺服力資源的有限性，當(dāng)達(dá)到最大伺服力時，即應(yīng)用氣室的真空度為零時（即一個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓），伺服力將成為一個常量，不再發(fā)生變化。此時，助力器的輸入力與輸出力將等量增長；取消制

51、動時，隨著輸入力的減小，控制閥推桿后移，真空單向閥口開啟后，助力器的真空氣室、應(yīng)用氣室相通，伺服力減小，活塞體后移。就這樣隨著輸入力的逐漸減小，伺服力也將成固定比例（伺服力比）的減少，直至制動被完全解除。    </p><p>　　工作性能檢查：將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位，在發(fā)動機(jī)熄火時，踩幾下制動踏板，確保制動踏板行程沒變化。然后踩下制動踏板，啟動發(fā)動機(jī)，如制動踏板緩緩下降，

52、則說明制動助力器正常工作。</p><p>　　氣密性檢查：起動發(fā)動機(jī)，大約2min后熄火，緩緩踩幾下制動踏板。如第一次踩下最深，但第二次和第三次漸漸升高，則說明助力器氣密性良好；另外，發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，踩下制動踏板不放，然后關(guān)閉發(fā)動機(jī)。保持踏板踩下30s，如踏板行程沒有變化，也可助力器氣密性良好。</p><p><b>　　圖5-2</b></p>&l

53、t;p>　　二﹑真空助力器的維修</p><p>　　拆卸：對帶安全氣囊的車型，硬解除安全氣囊的作用（對無安全氣囊的車型，拆下蓄電池搭鐵電纜）。其次，對所有車型，卸下主缸，并拿開碳罐以方便工作。然后，拆下踏板復(fù)位彈簧、夾子、U型環(huán)銷和U型環(huán)鎖止螺母，從左前制動軟管上拆下制動管，再從車輪罩板上卸下制動管索環(huán)。拆下制動助力器螺母，拉出助力器和墊圈。</p><p>　　真空制動助力器的安

54、裝：</p><p>　?。ㄒ唬┱{(diào)整助力器推桿的長度，方法如下：</p><p>　　1.將墊圈裝在主缸上。</p><p>　　2.將制動助力器推桿或類似工具裝到墊片上。</p><p>　　3.放低探頭，直到其尖端輕輕觸及活塞。</p><p>　　4.反轉(zhuǎn)測量工具，并置于助力器上。</p><

55、p>　　5.測量助力器推桿和工具探頭的端部之間的間隙。</p><p>　　6.調(diào)整助力器推桿的長度，直到推桿輕輕觸及探頭的端部。</p><p>　?。ǘ┭b上助力器和墊圈，把U型環(huán)裝到控制桿上。</p><p>　?。ㄈ┌裊型銷裝進(jìn)U型環(huán)和制動踏板，再把夾子裝到U型銷上。</p><p>　?。ㄋ模┻B接制動管與左前制動軟管。裝上主

56、缸，給制動系統(tǒng)加注制動液并放氣。</p><p>　?。ㄎ澹z查和調(diào)整制動踏板高度和自由行程。制動系統(tǒng)工作正常后，裝上安全氣囊系統(tǒng)。</p><p>　　制動主缸的拆卸與組裝</p><p>　　制動主缸分解視圖，如圖5-3。</p><p><b>　　一﹑制動主缸的拆卸</b></p><p>

57、;　?。ㄒ唬┎鹬鞲仔斗缐m罩，再拆卸儲液箱，從儲液箱上拆下蓋子和濾網(wǎng)。</p><p>　?。ǘ┬断聝蓚€橡膠密封圈，卸下主缸。把活塞推入，卸下限位螺釘。</p><p>　?。ㄈ┰侔鸦钊迫?，卸下彈性擋圈，然后用手小心的拆下1號活塞。</p><p>　?。ㄋ模┌阎鞲字糜趦赡緣K之間，敲擊缸體，使2號活塞掉出來。</p><p><b&

58、gt;　　圖 5-3</b></p><p><b>　　二﹑制動主缸的組裝</b></p><p>　　首先用壓縮空氣清潔零件，檢查主缸腔內(nèi)有無生銹或劃痕，還要檢查是否磨損或破壞，必要時進(jìn)行更換。然后裝上兩只橡膠密封圈。再裝上儲液箱，并向下壓儲液箱，裝上定位螺釘，最后裝上主缸防護(hù)罩和主缸</p><p>　　第六章 駐車制動系統(tǒng)

59、</p><p>　　第一節(jié) 駐車制動蹄的維修</p><p>　　駐車制動總成分解圖，如圖6-1。</p><p>　?。ㄒ唬┲魏闷嚭蟛?，拆下車輪，再依次卸下后制動鉗、制動盤和制動蹄復(fù)位彈簧。</p><p>　?。ǘ┯脫螚U拆卸器拆下制動蹄撐桿和彈簧，然后從制動蹄壓緊彈簧下面脫出前制動蹄，再卸下制動蹄調(diào)整螺釘，張緊彈簧和制動蹄。&l

60、t;/p><p>　?。ㄈ闹苿犹銐壕o彈簧下面脫出后制動蹄，再從駐車制動杠桿的蹄桿上拆下駐車制動拉索，然后再制動底板上和制動蹄滑動表面上涂上不溶性油脂。</p><p>　?。ㄋ模┌颜{(diào)整螺釘潤滑后，將駐車制動杠桿和拉索連接起來，再把后制動蹄裝到制動蹄壓緊彈簧之下，裝上張緊彈簧。</p><p>　?。ㄎ澹⒄{(diào)整螺釘裝到后制動蹄上，部分地裝到前制動蹄。再把前制動蹄裝到壓

61、緊彈簧下，確保調(diào)整螺釘和張緊彈簧位置正確。</p><p>　?。┭b上前制動蹄復(fù)位彈簧后，裝上后制動蹄復(fù)位彈簧。</p><p>　?。ㄆ撸┹p輕用砂紙打磨制動鼓內(nèi)表面，再把制動盤上的檢修孔和車軸上的槽</p><p>　　調(diào)整一致，再裝上制動盤和制動鉗，然后調(diào)整駐車制動。</p><p><b>　　圖 6-1</b>

62、;</p><p>　　第七章 汽車制動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢</p><p>　　現(xiàn)代汽車制動系統(tǒng)以ABS為主，但ABS系統(tǒng)本身也有局限性。在兩種情況下，ABS系統(tǒng)不能提供最短的制動距離。一種是在平滑的干路上，由有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員直接進(jìn)行制動。另一種情況是在松散的礫石路面、松土路面或積雪很深的路面上制動。另外，通常在干路面上，最新的ABS系統(tǒng)能將滑移率控制在5%—20%的范圍內(nèi)，但并不是所有的AB

63、S都以相同的速率或相同的程度來進(jìn)行制動。</p><p>　　汽車制動控制系統(tǒng)的發(fā)展主要是控制技術(shù)的發(fā)展。一方面是擴(kuò)大控制范圍、增加控制功能；另一方面是采用優(yōu)化控制理論，實(shí)施伺服控制和高精度控制。在第一方面，ABS功能的擴(kuò)充除ASR外，同時把懸架和轉(zhuǎn)向控制擴(kuò)展進(jìn)來，使ABS不僅僅是防抱死系統(tǒng)，而成為更綜合的車輛控制系統(tǒng)。在第二個方面，一些智能控制技術(shù)如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)是現(xiàn)在比較新的控制技術(shù)，已經(jīng)有人將其應(yīng)用在汽車

64、的制動控制系統(tǒng)中。ABS/ASR并不能解決汽車制動中的所有問題。因此由ABS/ASR進(jìn)一步發(fā)展演變成電子控制制動系統(tǒng)(EBS)，這將是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個重要的方向。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　本文主要從結(jié)構(gòu)組成、工作原理、拆卸方法、安裝步驟和故障檢測與維修五個方面，并采用圖文結(jié)合的方法介紹了**制動系。因此，這次畢業(yè)論文的制作過程

65、是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在論文中充分地運(yùn)用了大學(xué)期間所學(xué)到的知識。從資料的收集中，我掌握了很多有關(guān)汽車方面的，特別是汽車制動系統(tǒng)的知識，讓我對所學(xué)過的知識有所鞏固和提高。在整個過程中，學(xué)到了新知識，增長了見識。在今后的日子里，仍然要不斷地充實(shí)自己，爭取在所學(xué)領(lǐng)域有所作為。腳踏實(shí)地，認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，實(shí)事求是的學(xué)習(xí)態(tài)度，不怕困難、堅(jiān)持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計中最大的收益。這是一次意志的磨練，是對我實(shí)際能力的一次提升。</p

66、><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　在此更要感謝我的輔導(dǎo)員和專業(yè)老師，是你們的細(xì)心指導(dǎo)和關(guān)懷，使我能夠順利的完成畢業(yè)論文。在我的學(xué)業(yè)和論文的研究工作中無不傾注著老師們辛勤的汗水和心血。老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受啟迪。從你們上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識，也學(xué)到了做人的道理。在此要向杜建波老師和各位專業(yè)課老師致以最衷心的

67、感謝和深深的敬意。</p><p>　　在論文的寫作過程中，也得到了許多同學(xué)的寶貴建議。在此感謝所有關(guān)心、支持、幫助過我的良師益友。最后，向在百忙中抽出時間對本文進(jìn)行評審并提出寶貴意見的各位老師表示衷心地感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1. **維修手冊（下冊）/ 愛可信實(shí)業(yè)有限公司編著. 廣州： 廣東

68、科技出版社，1999.1</p><p>　　2. 齊志鵬. 汽車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與檢修. 北京： 人民郵電出版社，2002</p><p>　　3. 周志立 徐斌 衛(wèi)堯. 汽車ABS原理與結(jié)構(gòu). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1</p><p>　　4. 汽車電器（**轎車防抱死制動系統(tǒng)的檢修）. 湖南：湖南省長沙市，2000.1</