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文檔簡介
1、<p> 畢 業(yè) 論 文</p><p> 題 目: 基于單片機的交通燈設(shè)計 </p><p> 系 別: </p><p> 姓 名: </p><p> 指導(dǎo)教師:
2、 </p><p><b> 單片機交通燈設(shè)計</b></p><p><b> 摘 要:</b></p><p> 近年來隨著科技的飛速發(fā)展,一個以微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)為先導(dǎo)的信息革命正在蓬勃發(fā)展。計算機技術(shù)作為三者之一,怎樣與實際應(yīng)用更有效的結(jié)合并發(fā)揮其作用。單片機作為計
3、算機技術(shù)的一個分支,正在不斷的應(yīng)用到實際生活中,同時帶動傳統(tǒng)控制檢測的更新。在實時檢測和自動控制的應(yīng)用系統(tǒng)中,單片機往往是作為一個核心部件使用,針對具體應(yīng)用對象的特點,配以其它器件來加以完善。</p><p> 十字路口車輛穿梭,行人熙攘,車行車道,人行人道,有條不紊。那么靠什么來實現(xiàn)交通的井然秩序呢?靠的是交通信號燈的自動指揮系統(tǒng),來實現(xiàn)交通的井然有序。交通信號燈控制方式很多。本系統(tǒng)采用美國ATMEL公司生產(chǎn)
4、的單片機AT89S51,以及其它芯片來設(shè)計交通燈控制。實現(xiàn)了通過AT89S51芯片的P1口設(shè)置紅、綠燈點亮的功能,通過AT89S51芯片的RXD、TXD輸入、輸出設(shè)置顯示時間。交通燈的點亮采用發(fā)光二極管實現(xiàn),時間的顯示采用七段數(shù)碼管實現(xiàn)。單片機系統(tǒng)采用的直流供電。為了系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,系統(tǒng)內(nèi)集成了“看門狗”芯片,避免了系統(tǒng)因為死機而停止工作的情況發(fā)生。系統(tǒng)實用性強、操作簡單、擴展性好。</p><p><b&g
5、t; 目 錄</b></p><p><b> 1 引言1</b></p><p> 2 交通管理方案論證1</p><p> 2.1 設(shè)計任務(wù)1</p><p> 2.2 方案介紹2</p><p> 3 交通燈系統(tǒng)硬件設(shè)計4</p><p
6、> 3.1 單片機概述4</p><p> 3.2 系統(tǒng)構(gòu)成5</p><p> 3.3芯片選擇與介紹5</p><p> 3.3.1 AT89S51芯片5</p><p> 3.3.2 74HC164芯片介紹7</p><p> 3.3.3 74LS04輸出信號與信號燈8</
7、p><p> 3.3.4 交通燈控制線路圖9</p><p> 4 交通燈軟件設(shè)計10</p><p> 4.1 程序設(shè)計流程圖10</p><p> 4.2延時的設(shè)定12</p><p> 4.2.1 計數(shù)器初值計算12</p><p> 4.2.2 相應(yīng)程序代碼12
8、</p><p> 4.3 程序的主控制循環(huán)調(diào)用13</p><p> 4.4 對現(xiàn)有程序的擴充14</p><p><b> 5實驗平臺15</b></p><p> 5.1實驗平臺15</p><p> 5.2實驗步驟15</p><p> 5.2
9、.1 編寫程序代碼15</p><p> 5.2.2 按照系統(tǒng)硬件連線圖連接好系統(tǒng)并調(diào)試15</p><p><b> 結(jié)論17</b></p><p><b> 致謝17</b></p><p><b> 參考文獻18</b></p><
10、p><b> 程序?qū)崿F(xiàn)代碼19</b></p><p><b> 1 引言</b></p><p> 今天,紅綠燈安裝在各個道口上,已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀就已出現(xiàn)了。</p><p> 1858年,在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅,藍兩色的機械扳手式信號燈,
11、用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年,英國機械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上,安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩塊以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成,紅色表示“停止”,綠色表示“注意”。1869年1月2日,煤氣燈爆炸,使警察受傷,遂被取消。</p><p> 1914年,電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國。這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成,安裝在紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈
12、亮表示“停止”,綠燈亮表示“通行”。</p><p> 1918年,又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈,一種是把壓力探測器安在地下,當車輛接近時,紅燈便變?yōu)榫G燈;另一種是用擴音器來啟動紅綠燈,司機遇紅燈時按一下喇叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當行人踏上對壓力敏感的路面時,它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間,推遲汽車放行,以免發(fā)生交通事故。</p>
13、<p> 信號燈的出現(xiàn),使交通得以有效管制,對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力,減少交通事故有明顯效果。1968年,聯(lián)合國《道路交通和道路標志信號協(xié)定》對各種信號燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號,面對綠燈的車輛可以直行,左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎,除非另一種標志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號,面對紅燈的車輛必須在交叉路口的停車線后停車。黃燈是警告信號,面對黃燈的車
14、輛不能越過停車線,但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進入交叉路口。</p><p> 隨著經(jīng)濟的發(fā)展,交通運輸中出現(xiàn)了一些傳統(tǒng)方法難以解決的問題。道路擁擠現(xiàn)象日趨嚴重,造成的經(jīng)濟損失越來越大,并一直保持大比例的增長?,F(xiàn)在交通系統(tǒng)已不能滿足經(jīng)濟發(fā)展的需求。由于生活水平的提高,人們對交通運輸?shù)陌踩约胺?wù)水平提出了更高的要求。在交通中管理引入單片機交通燈控制代替交管人員在交叉路口服務(wù),有助于提高交通運輸?shù)陌?/p>
15、全性、提高交通管理的服務(wù)質(zhì)量。并在一定程度上盡可能的降低由道路擁擠造成的經(jīng)濟損失,同時也減小了工作人員的勞動強度。 </p><p> 中國車輛數(shù)量不斷增加,交通控制在未來的交通管理中起著越來越重要的作用。智能交通燈的管理比重修一條馬路無論在經(jīng)濟、交通運行速率上都有很好的效益、更加節(jié)約資源。使交管人員有更多的精力投入到管理整個城市交通控制,帶來更大
16、的經(jīng)濟和社會效益,為創(chuàng)造美好的城市交通形象發(fā)揮更多的作用。</p><p> 2 交通管理方案論證</p><p><b> 2.1 設(shè)計任務(wù)</b></p><p> 東西(A)、南北(B)兩干道交于一個十字路口,各干道有一組紅、左轉(zhuǎn)綠、綠三個指示燈,指揮車輛和行人安全通行。紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行。紅燈的設(shè)計時間為40秒,綠燈及
17、左轉(zhuǎn)綠燈各為20秒。設(shè)A道和B道的車流量相同。</p><p><b> 2.2 方案介紹</b></p><p> 把設(shè)計任務(wù)細化為四個狀態(tài),其對應(yīng)狀態(tài):如圖1</p><p><b> 圖1 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖</b></p><p> 整個交通燈控制由四個狀態(tài)組成,可以用程序設(shè)計實現(xiàn),也可用
18、時序邏輯實現(xiàn).以下方案就是分別用了這兩種方法。</p><p><b> 方案1設(shè)計思想:</b></p><p> 采用分模塊設(shè)計的思想,程序設(shè)計實現(xiàn)的基本思想是一個計數(shù)器 , 選擇一個單片機,其內(nèi)部為一個計數(shù),是十六進制計數(shù)器,模塊化后,通過設(shè)置或程序清除來實現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換, 由于每一個模塊的計數(shù)多不是相同, 這里的各模塊是以預(yù)置數(shù)和計數(shù)器計數(shù)共同來實現(xiàn)的,所以
19、要考慮增加一個置數(shù)模塊,其主要功能細分為,對不同的狀態(tài)輸入要產(chǎn)生相應(yīng)狀態(tài)的下一個狀態(tài)的預(yù)置數(shù), 如圖中A道和B道,分別為次干道的置數(shù)選擇和主干道的置數(shù)選擇。以主干道為例,簡述其設(shè)計思想。如前分析,已經(jīng)確定該系統(tǒng)有四個狀態(tài),而置數(shù)子模塊可定要將下一狀態(tài)的預(yù)置數(shù)準備好,所以很容易得到主干道的置數(shù)表如:表1</p><p><b> 表1 置數(shù)表</b></p><p&g
20、t; 由該表,就可以通過程序循環(huán)的方法設(shè)計該模塊,主要思想是通過數(shù)據(jù)判斷指令、跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn),由主控制器計時和中斷產(chǎn)生的四個狀態(tài)去譯碼,從而得到不同的輸出,即預(yù)置數(shù),由上分析可用一個計數(shù)器和跳轉(zhuǎn)指令去完成的預(yù)置數(shù)。</p><p> 而紅綠燈的顯示也是一樣,由狀態(tài)分析可以得出紅綠燈的變化表如:表2</p><p> 表2 紅綠燈變化表</p><p> 通過
21、這張表就可以用組合電路實現(xiàn)該功能了,可以用數(shù)據(jù)選擇器的思想,在本系統(tǒng)中,直接通過門電路的譯碼,接下來就是計數(shù)模塊了,其主要的功能細分為,要從預(yù)置數(shù)開始遞減計數(shù),一個狀態(tài)結(jié)束,通過判斷,通知主控制模塊,使之進入下一模塊。還有一個必須考慮到的就是,預(yù)置數(shù)必須在下一個狀態(tài)來之前準備好,而紅綠燈的狀態(tài)變化,必須和計數(shù)狀態(tài)同步,于是引起預(yù)置數(shù)變化的程序要超前于系統(tǒng)本身的狀態(tài)變化,所以,系統(tǒng)中的兩個狀態(tài)轉(zhuǎn)換時,在上一狀態(tài)結(jié)束時設(shè)置預(yù)置數(shù),而控制紅綠
22、燈的是隨著系統(tǒng)本身狀態(tài)的變化而變化,體現(xiàn)在本子電路中就是有兩組電路去判斷符合的狀態(tài)。</p><p> 方案2 設(shè)計思想:</p><p><b> 狀態(tài)轉(zhuǎn)換表如:表3</b></p><p><b> 表3 狀態(tài)轉(zhuǎn)換表</b></p><p><b> 本方案分三步:<
23、/b></p><p> ?。?)要建立三路信號燈的控制系統(tǒng),本設(shè)計采用7408 芯片通過組合邏輯控制三路燈的顯示關(guān)系。</p><p> (2)建立顯示控制系統(tǒng),本設(shè)計采用74190 芯片倒計時控制,每個方向用兩片相連實現(xiàn),另外用74153芯片,因為分析中設(shè)置的時間末位均為5,所以只要用一片74153 對高位置位,將低位的初值預(yù)置鎖定為5,而高位則根據(jù)需要由反饋部分提供預(yù)置值。&
24、lt;/p><p> ?。?)建立反饋和細節(jié)連接部分,本部分主要解決顯示和燈控的同步問題本系統(tǒng)采用倒計時系統(tǒng)減為0,如當系統(tǒng)減為0 時通過兩個D觸發(fā)器得到兩個變量,即為開頭分析中的狀態(tài),通過它的變化得到不同的邏輯關(guān)系,驅(qū)動74153 控制哪組燈亮(對應(yīng)關(guān)系如表所示),另外他還要同步反饋到顯示系統(tǒng)的置數(shù)環(huán)節(jié)。</p><p> 注意:本實驗中若采用更復(fù)雜的四片74190控制主干道的兩組燈,再用
25、八片74153分別對74190置數(shù)可實現(xiàn)任意數(shù)值的交通燈系統(tǒng)。另外對7408 片子的控制紅燈的端口用一個與門將一端再接一個頻率一定的方波,使一邊為黃燈時,另一邊的紅燈在閃爍。</p><p><b> 方案比較:</b></p><p> 方案1(以下稱1)用了模塊設(shè)計,而方案2(以下稱2)采用的是一般設(shè)計,相比之下1有較強的可讀性和較強的可修改性,而2則在設(shè)計上
26、顯得較簡單,設(shè)計純樸,便于測試,它的優(yōu)勢則在于提供了一條較為便捷的解決方案。2首先將許多邏輯關(guān)系簡化到極點,而后將其一起集成用較少的芯片去完成所需功能。</p><p> 我們從中可以得出的是,我們最終的設(shè)計應(yīng)該盡量使用模塊化設(shè)計。對工程設(shè)計人員來說,將來的產(chǎn)品無論從修改還是升級考慮對有好處,但另外我們又需將設(shè)計簡單化,因此我覺得在設(shè)計初期盡可能的簡單化設(shè)計,而一旦設(shè)計的各項測試通過了,在有可能的條件下將設(shè)計模
27、塊化,所以本設(shè)計以第一方案為主進行。 </p><p> 3 交通燈系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p><b> 3.1 單片機概述</b></p><p> 單片機是由運算器、控制器、存儲器、輸入設(shè)備以及輸出設(shè)備共五個基本部分組成的。單片機是把包括運算器、控制器、少量的存儲器、最基本的輸入輸出口電路、串行口電路、中斷和定時電路等都集成在一個尺
28、寸有限的芯片上。</p><p> 通常,單片機由單個集成電路芯片構(gòu)成,內(nèi)部包含有計算機的基本功能部件:中央處理器、存儲器和I/O接口電路等。因此,單片機只需要和適當?shù)能浖巴獠吭O(shè)備相結(jié)合,便可成為一個單片機控制系統(tǒng)。</p><p> 單片機經(jīng)過1、2、3、3代的發(fā)展,目前單片機正朝著高性能和多品種方向發(fā)展,它們的CPU功能在增強,內(nèi)部資源在增多,引腳的多功能化,以及低電壓、低功耗。
29、</p><p> 可以說,二十世紀跨越了三個“電”的時代,即電氣時代、電子時代和現(xiàn)已進入的電腦時代。不過,這種電腦,通常是指個人計算機,簡稱PC機。它由主機、鍵盤、顯示器等組成。還有一類計算機,大多數(shù)人卻不怎么熟悉。這種計算機就是把智能賦予各種機械的單片機。顧名思義,這種計算機的最小系統(tǒng)只用了一片集成電路,即可進行簡單運算和控制。因為它體積小,通常都藏在被控機械的“肚子”里。它在整個裝置中,起著有如人類頭腦的
30、作用,它出了毛病,整個裝置就癱瘓了?,F(xiàn)在,這種單片機的使用領(lǐng)域已十分廣泛,如智能儀表、實時工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機,就能起到使產(chǎn)品升級換代的功效,常在產(chǎn)品名稱前冠以形容詞——“智能型”,如智能型洗衣機等?,F(xiàn)在有些工廠的技術(shù)人員或其它業(yè)余電子開發(fā)者搞出來的某些產(chǎn)品,不是電路太復(fù)雜,就是功能太簡單且極易被仿制。究其原因,可能就卡在產(chǎn)品未使用單片機或其它可編程邏輯器件上。 </p><
31、p> 目前單片機滲透到我們生活的各個領(lǐng)域,幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置,飛機上各種儀表的控制,計算機的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸,工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理,廣泛使用的各種智能IC卡,民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng),錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制,以及程控玩具、電子寵物等等,這些都離不開單片機。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。它主要是作為控制部分的核心部件。因此,單片機的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)
32、用將造就一批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。</p><p><b> 3.2 系統(tǒng)構(gòu)成</b></p><p> 電路板一塊,AT89S51單片機一片,74HC164芯片八片,七段數(shù)碼管八個。74LS04反向器一片,發(fā)光二極管13個(8個綠的,4個紅的用于交通控制,1個用于標識電源),7805三端穩(wěn)壓電源一個,一個按鍵,一條數(shù)據(jù)下載線。</p>
33、;<p> 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如:圖2</p><p><b> 圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</b></p><p><b> 系統(tǒng)各部分工作:</b></p><p> (1)程序設(shè)置初始時間,通過AT89S51單片機內(nèi)部相應(yīng)寄存器來實現(xiàn)。</p><p> (2) 由AT89S51單片
34、機的定時器每秒鐘通過P3.0口向74HC164的數(shù)據(jù)端口送信息,由74HC164的輸出口顯示紅、綠、黃燈的點亮?xí)r間情況;由AT89S51的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口顯示每個燈的點亮情況。</p><p> (3) AT89S51通過程序設(shè)置各個信號燈的點亮?xí)r間,通過程序設(shè)置左轉(zhuǎn)綠、綠、紅時間依次為20秒、20秒、40秒循環(huán),由AT89S51的 P3口向74HC164的數(shù)據(jù)口輸出。</p>
35、;<p> (4)通過AT89S51單片機的P3口來控制系統(tǒng)是工作。</p><p> (5)74HC164的A、B口用于串行輸出時間位,經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換送到七段數(shù)碼管的八的引腳。而P1口用于輸出控制信號.而通過74LS04反向器實現(xiàn)控制各個燈的情況.它采用5V的直流電來驅(qū)動二極管。</p><p> (6)AT89S51本身集成了看門狗指令,當系統(tǒng)出現(xiàn)異??撮T狗將發(fā)出溢出
36、中斷。通過專用端口輸出,引起RESET復(fù)位信號復(fù)位系統(tǒng)。</p><p> 3.3芯片選擇與介紹</p><p> 3.3.1 AT89S51芯片</p><p> 選用的AT89S51與同系列的AT89C51在功能上有明顯的提高,最突出是的可以實現(xiàn)在線的編程。用于實現(xiàn)系統(tǒng)的總的控制。其主要功能列舉如下:</p><p> 1、為一
37、般控制應(yīng)用的 8 位單片機</p><p> 2、晶片內(nèi)部具有時鐘振蕩器(傳統(tǒng)最高工作頻率可至 33MHz)</p><p> 3、內(nèi)部程式存儲器(ROM)為 4KB</p><p> 4、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器(RAM)為 128B</p><p> 5、外部程序存儲器可擴充至 64KB</p><p> 6、外部
38、數(shù)據(jù)存儲器可擴充至 64KB</p><p> 7、32 條雙向輸入輸出線,且每條均 可以單獨做 I/O 的控制</p><p> 8、5 個中斷向量源</p><p> 9、2 組獨立的 16 位定時器</p><p> 10、1 個全雙工串行通信端口</p><p> 11、8751 及 8752 單芯
39、片具有數(shù)據(jù)保密的功能</p><p> 12、單芯片提供位邏輯運算指令</p><p> AT89S51各引腳功能介紹:如圖3</p><p> 圖3 AT89S51</p><p> VCC:ATAT89S51 電源正端輸入,接+5V。</p><p><b> VSS:電源地端。</b&
40、gt;</p><p> XTAL1:單芯片系統(tǒng)時鐘的反向放大器輸入端。</p><p> XTAL2:系統(tǒng)時鐘的反向放大器輸出端,一般在設(shè)計上只要在 XTAL1 和 XTAL2 上接上一只石英振蕩晶體系統(tǒng)就可以動作了,此外可以在兩個引腳與地之間加入一個 20PF 的小電容,可以使系統(tǒng)更穩(wěn)定, 避免噪聲干擾而死機。 </p&
41、gt;<p> RESET:AT89S51的重置引腳,高電平動作,當要對晶片重置時,只要對此引腳電平提升至高電平并保持兩個機器周期以上的時間,AT89S51便能完成系統(tǒng)重置的各項動作,使得內(nèi)部特殊功能寄存器之內(nèi)容均被設(shè)成已知狀態(tài),并且至地址0000H處開始讀入程序代碼而執(zhí)行程序。</p><p> EA/Vpp:"EA"為英文"External Access&quo
42、t;的縮寫,表示存取外部程序代碼之意,低電平動作,也就是說當此引腳接低電平后,系統(tǒng)會取用外部的程序代碼(存于外部EPROM中)來執(zhí)行程序。因此在8031及8032中,EA引腳必須接低電平,因為其內(nèi)部無程序存儲器空間。如果是使用 8751 內(nèi)部程序空間時,此引腳要接成高電平。此外,在將程序代碼燒錄至8751內(nèi)部EPROM時,可以利用此引腳來輸入21V的燒錄高壓(Vpp)。</p><p> ALE/PROG:AL
43、E是英文"Address Latch Enable"的縮寫,表示地址鎖存器啟用信號。ATAT89S51可以利用這個引腳來觸發(fā)外部的8位鎖存器(如74LS373),將端口0的地址總線(A0~A7)鎖進鎖存器中,因為ATAT89S51是以多工的方式送出地址及數(shù)據(jù)。平時在程序執(zhí)行時ALE引腳的輸出頻率約是系統(tǒng)工作頻率的1/6,因此可以用來驅(qū)動其他周邊晶片的時基輸入。此外在燒錄8751程序代碼時,此引腳會被當成程序規(guī)劃的特殊
44、功能來使用。</p><p> PSEN:此為"Program Store Enable"的縮寫,其意為程序儲存啟用,當8051被設(shè)成為讀取外部程序代碼工作模式時(EA=0),會送出此信號以便取得程序代碼,通常這支腳是接到EPROM的OE腳。ATAT89S51可以利用PSEN及RD引腳分別啟用存在外部的RAM與EPROM,使得數(shù)據(jù)存儲器與程序存儲器可以合并在一起而共用64K的定址范圍。<
45、;/p><p> PORT0(P0.0~P0.7):端口0是一個8位寬的開路電極(Open Drain)雙向輸出入端口,共有8個位,P0.0表示位0,P0.1表示位1,依此類推。其他三個I/O端口(P1、P2、P3)則不具有此電路組態(tài),而是內(nèi)部有一提升電路,P0在當作I/O用時可以推動8個LS的TTL負載。如果當EA引腳為低電平時(即取用外部程序代碼或數(shù)據(jù)存儲器),P0就以多工方式提供地址總線(A0~A7)及數(shù)據(jù)總
46、線(D0~D7)。設(shè)計者必須外加一個鎖存器將端口0送出的地址鎖住成為A0~A7,再配合端口2所送出的A8~A15合成一組完整的16位地址總線,而定位地址到64K的外部存儲器空間。</p><p> PORT2(P2.0~P2.7):端口2是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口,每一個引腳可以推動4個LS的TTL負載,若將端口2的輸出設(shè)為高電平時,此端口便能當成輸入端口來使用。P2除了當作一般I/O端口使用外,若是在
47、ATAT89S51擴充外接程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時,也提供地址總線的高字節(jié)A8~A15,這個時候P2便不能當作I/O來使用了。</p><p> PORT1(P1.0~P1.7):端口1也是具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口,其輸出緩沖器可以推動4個LS TTL負載,同樣地,若將端口1的輸出設(shè)為高電平,便是由此端口來輸入數(shù)據(jù)。如果是使用8052或是8032的話,P1.0又當作定時器2的外部脈沖輸入腳,而P1.1可
48、以有T2EX功能,可以做外部中斷輸入的觸發(fā)引腳。</p><p> PORT3(P3.0~P3.7):端口3也具有內(nèi)部提升電路的雙向I/O端口,其輸出緩沖器可以推動4個TTL負載,同時還多工具有其他的額外特殊功能,包括串行通信、外部中斷控制、計時計數(shù)控制及外部數(shù)據(jù)存儲器內(nèi)容的讀取或?qū)懭肟刂频裙δ堋?lt;/p><p><b> 其引腳分配如下:</b></p&g
49、t;<p> P3.0:RXD,串行通信輸入。</p><p> P3.1:TXD,串行通信輸出。</p><p> P3.2:INT0,外部中斷0輸入。</p><p> P3.3:INT1,外部中斷1輸入。</p><p> P3.4:T0,計時計數(shù)器0輸入。</p><p> P3.5:
50、T1,計時計數(shù)器1輸入。</p><p> P3.6:WR:外部數(shù)據(jù)存儲器的寫入信號。</p><p> P3.7:RD,外部數(shù)據(jù)存儲器的讀取信號。</p><p> 3.3.2 74HC164芯片介紹</p><p> 74HC164為串行輸入、并行輸出移位寄存器,74HC164為單向總線驅(qū)動器。</p><p
51、> 在串行口為方式0狀態(tài),即工作在移位寄存器方式,波特率為振蕩頻率的十二分之一。器件執(zhí)行任何一條將SBUF作為目的寄存器的命令時,數(shù)據(jù)便開始從RXD端發(fā)送。在寫信號有效時,相隔 一個機器周期后發(fā)送控制端SEND有效,即允許RXD發(fā)送數(shù)據(jù),同時,允許從TXD端輸出移位脈沖。第一幀(8位)數(shù)據(jù)發(fā)送完畢時,各控制信號均恢復(fù)原狀態(tài),只有TI保持高電平,呈中斷申請狀態(tài)。第一個74HC164把第一幀數(shù)據(jù)并行輸出,LED1顯示該數(shù)據(jù)。然后,用
52、軟件將TI清0,發(fā)送第二幀數(shù)據(jù)。第二幀數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,LED1顯示第二幀數(shù)據(jù),第一幀數(shù)據(jù)串行輸入給第二個74HC164,LED2顯示第一幀數(shù)據(jù)。依此類推,直到把數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)所有數(shù)據(jù)發(fā)送出去。應(yīng)該注意,數(shù)據(jù)全部發(fā)送完后,第一幀數(shù)據(jù)在最后一個LED顯示。由于TXD端最多可以驅(qū)動8個TTL門。</p><p> 注意:當LED顯示器超過8個時,我們采用74HC244芯片驅(qū)動。每個74HC244有8路驅(qū)動,每一路可驅(qū)動8個L
53、ED,即每增加一個74HC244,可增加64個LED驅(qū)動。</p><p> 七段數(shù)碼管,用于顯示0—9的數(shù)字。</p><p> 3.3.3 74LS04輸出信號與信號燈</p><p> 要使行人能看見信號燈的情況,必須把P1口輸出的信號進行放大,這里我們用74LS04反向器,當極性為高電平時晶閘管導(dǎo)通,該支路指示燈亮;當極性為低電平時關(guān)斷,該支路指示燈
54、滅。</p><p> LED 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點亮。 </p><p> 七段數(shù)碼管的顯示及與74HC164的連接顯示不同的數(shù)字如 SP,g,f,e,d,c,b,a 管
55、角上加上0FEH所以?。樱猩蠟椋胺?,不亮其余為TTL高電平,全亮則顯示為8。</p><p> 數(shù)字0-9與16進制的轉(zhuǎn)換驅(qū)動代碼表:如表5</p><p><b> 表5 驅(qū)動代碼表</b></p><p> 74LS04(6反向器)主要對信號起了反向作用。</p><p><b> 其它器件的功能
56、如:</b></p><p> 7805的功能,既提供穩(wěn)定的+5V電壓。</p><p> 3.3.4 交通燈控制線路圖 </p><p><b> 4 交通燈軟件設(shè)計</b></p><p> 4.1 程序設(shè)計流程圖</p><
57、;p> (1) 程序設(shè)計總框圖:如圖4</p><p> 圖4 程序設(shè)計框圖</p><p> (2)程序詳細流程圖:如圖5</p><p> 圖5 程序詳細流程圖</p><p><b> 流程圖說明:</b></p><p> 圖中定時器在每50ms中斷一下,設(shè)置為循環(huán)20
58、次(此時為1秒),每1秒以后,R0,R1自動減1。</p><p> 程序中的判斷在相等情況下從右邊出,不相同的情況往下走。</p><p><b> 4.2延時的設(shè)定</b></p><p> 延時方法可以有兩種一種是利用AT89S51內(nèi)部定時器的溢出中斷來確定1秒的時間,另一種是采用軟件延時的方法。</p><p&
59、gt; 4.2.1 計數(shù)器初值計算</p><p> 定時器工作時必須給計數(shù)器送計數(shù)器初值,這個值是送到TH和TL中的。他是以加法記數(shù)的,并能從全1到全0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。因此,我們可以把計數(shù)器記滿為零所需的計數(shù)值設(shè)定為C和計數(shù)初值設(shè)定為TC 可得到如下計算通式:</p><p><b> TC=M-C</b></p><p>
60、 式中,M為計數(shù)器模值,該值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0時M為213 ;在方式1時M的值為216;在方式2和3為28 ; </p><p><b> 算法公式:</b></p><p> T=(M-TC)T計數(shù) 或TC=M-T/T計數(shù)</p><p> T計數(shù)是單片機時鐘周期TCLK的12倍;TC為定時初值</p>&
61、lt;p> 如單片機的主脈沖頻率為TCLK12MHZ ,經(jīng)過12分頻</p><p> 方式0 TMAX=213 ×1微秒=8.192毫秒</p><p> 方式1 TMAX=216 ×1微秒=65.536毫秒</p><p> 顯然1秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間,所以我們只有采用定時器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個
62、問題.</p><p><b> 實現(xiàn)1秒的方法:</b></p><p> 我們采用在主程序中設(shè)定一個初值為20的軟件計數(shù)器和使T1定時50毫秒。這樣每當T1到50毫秒時CPU就響應(yīng)它的溢出中斷請求,進入他的中斷服務(wù)子程序。在中斷服務(wù)子程序中,CPU先使軟件計數(shù)器減1,然后判斷它是否為零。為0表示1秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。</p><
63、;p> 4.2.2 相應(yīng)程序代碼</p><p> ?。ǎ保┒〞r器的設(shè)置 </p><p> 定時器需定時50毫秒,故T1工作于方式1?!?lt;/p><p> 初值計算: TC=M-T/T計數(shù)?。?16-50ms/1us=15536=3CBOH</p><p> START: MOV TMOD, #10H ;令T
64、O為定時器方式1</p><p> MOV TH0, #3CH ;裝入定時器初值</p><p> MOV TL0, #0BOH </p><p> SETB EA ; 打開總中斷</p><p> SETB ET1 ;開T1中斷</p><
65、p> SETB ER ;啟動T1計數(shù)器</p><p> CLR FLAG1 </p><p> CLR FLAG2 </p><p> CLR FLAG3 </p><p> MOV R3, #20H ;軟件計數(shù)器賦初值&l
66、t;/p><p> ?。ǎ玻┫鄳?yīng)中斷服務(wù)子程序</p><p> ORG 001BH</p><p><b> LJMP DSD</b></p><p> ORG 0030H</p><p> DSD: INC R3</p><p> MOV T
67、H0, #3CH ;重裝入定時器初值</p><p> MOV TL0, #BOH </p><p> CJNE R3,#20,F(xiàn)H</p><p><b> DEC R0 </b></p><p><b> DEC R1</b></p><p>
68、; MOV R3,#00H</p><p> FH: RETI</p><p><b> 程序的軟件延時:</b></p><p> AT89S51的工作頻率為0—33MHZ,我們選用的AT89S51單片機的工作頻率為12MHZ。機器周期與主頻有關(guān),機器周期是主頻的12倍,所以一個機器周期的時間為12*(1/12M)=1us。我們
69、可以知道具體每條指令的周期數(shù),這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1秒的時間。</p><p> 具體的延時程序分析:</p><p> DELAY: MOV R4,#08H 延時1秒主程序</p><p> DE2: LCALL DELAY1 </p><p> DJNZ R4, DE2</p><p&g
70、t;<b> RET</b></p><p> DELAY1:MOV R4,#00H ;延時125us 子程序</p><p> D1: MOV R5,#00H</p><p> D2: DJNE R5,DL2</p><p> DJNE R4,D1</p><p><
71、;b> RET </b></p><p> DELAY1為一個雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為256*256=65536 所以延時時間=65536*2=131072us 約為125us </p><p> DELAY R4設(shè)置的初值為8 主延時程序循環(huán)8次,所以125us*8= 1秒</p><p> 由于單片機的運行速度很快其他的指令執(zhí)行時間可
72、以忽略不計。</p><p> 4.3 程序的主控制循環(huán)調(diào)用</p><p> 用來實現(xiàn)四個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換,代碼如下:</p><p> DIAOY:;循環(huán)控制子程序</p><p> CJNE R2, #01H, AA;判斷不相等剛跳轉(zhuǎn)</p><p> JB FLAG1, AA;
73、FLAG1為1則跳轉(zhuǎn)</p><p> LJMP SEC ;跳轉(zhuǎn)到SEC</p><p> AA:CJNE R2, #02H, AAA</p><p> JB FLAG2, AAA</p><p><b> SETB F0</b></p><p><b&g
74、t; LJMP THR</b></p><p> AAA:CJNE R2, #03H, BB</p><p> JB FLAG3, BB</p><p><b> LJMP FOU</b></p><p> BB:CJNE R2, #04H, BBB;判斷不相等則跳轉(zhuǎn)</p>
75、<p> CLR F0;F0位清0</p><p><b> CLR FLAG1</b></p><p><b> CLR FLAG2</b></p><p><b> CLR FLAG3</b></p><p><b> LJMP F
76、IR</b></p><p> BBB:CJNE R0, #00H, SGL</p><p> INC R2;R2加1</p><p> LJMP DIAOY</p><p> 4.4 對現(xiàn)有程序的擴充 </p><p> 當由于緊急需要對道路進行長時間通行時,就要保持該道路更長
77、時間的通行。下面以東西方向為例進行緊急通行為例。</p><p> 緊急通行是平常通行的特例,只要將相應(yīng)的代碼去掉就可以實現(xiàn)延長本車道的通行時間。設(shè)置通行時間為20秒。</p><p><b> 核心代碼如下:</b></p><p> FIR:MOV P1, #00H</p><p><b> S
78、ETB P1.0</b></p><p><b> CLR P1.1</b></p><p><b> CLR P1.2</b></p><p><b> CLR P1.3</b></p><p> MOV R0, #20</p><p&
79、gt; MOV R1, #20</p><p> SGL: ;與原程序類同</p><p> CJNE R0, #00H, SGL</p><p><b> LJMP FIR</b></p><p> 要實現(xiàn)東西方向的左轉(zhuǎn)通行時,只需要修改FIR中的代碼就可以了。時
80、間顯示只要修改R0和R1就可以了。</p><p> 要實現(xiàn)南北方及左轉(zhuǎn),只要把SGL換成SGL1、把FIR 中代碼進行相應(yīng)的修改就可以了。由于時間緊張,程序有不完善的地方。</p><p> 原程序見程序?qū)崿F(xiàn)代碼。</p><p><b> 5實驗平臺</b></p><p><b> 5.1實驗平臺
81、</b></p><p> 我們采用的是Keil Software生產(chǎn)的Cx51編譯器。運行在Windows XP操作平臺下。 </p><p> 開啟計算機進入Keil C51編譯器介面。如圖6</p><p> 圖6 Keil C51編譯器介面</p><p><b> 5.2實驗步驟</b>&
82、lt;/p><p> 5.2.1 編寫程序代碼</p><p> 程序代碼分為3個模塊:中斷模塊,循環(huán)模塊,算法模塊。(見程序?qū)崿F(xiàn)代碼)</p><p> 5.2.2 按照系統(tǒng)硬件連線圖連接好系統(tǒng)并調(diào)試</p><p><b> ?。保{(diào)試程序</b></p><p> ?、?打開Keil軟件,
83、新建工程;</p><p><b> ?、?選擇芯片;</b></p><p> ?、?新建文檔,把編寫好代碼寫入文檔并保存了ASM文件; </p><p> ?、?把保存的文檔加載到Source Group;</p><p><b> ?、删幾g程序;</b></p><p>
84、; ?、试O(shè)置轉(zhuǎn)換成16進制;</p><p><b> ?、诉\行程序的結(jié)果;</b></p><p> 2. 把編譯好的16進制文件(jtd.hex) 輸入單片機AT89S51仿真器和對其進行初始化。</p><p> 3.給實驗板進行通電,觀察運行結(jié)果,不一致則跳到第一步進行反復(fù)調(diào)試,直到與預(yù)定目的一致。</p><p
85、> 以下是在程序調(diào)試過程中出現(xiàn)在情況:通電以后,把程序裝好,數(shù)碼管是的數(shù)字不變,按復(fù)位鍵后重新開始還是如此。經(jīng)過和同組人的共同分析后,發(fā)現(xiàn)是中斷系統(tǒng)在計時到了1秒以后,賦的初值R0,R1沒有減1,修改如下:</p><p> DSD:INC R3</p><p> MOV TH1, #3CH</p><p> MOV TL1, #0B0H</
86、p><p> CJNE R3, #20, FH;判斷是否夠 1秒</p><p><b> DEC R0</b></p><p><b> DEC R1</b></p><p> MOV R3, #00H;R3清0</p><p> FH:RETI
87、;中斷返回</p><p> 通電以后,東西、南北方向的時間均遞減,20秒以后,東西方向的20秒用完,變成東西左轉(zhuǎn)、南北各20秒,此后,時間顯示和紅綠燈不再變化,一直保持這一狀態(tài)。</p><p> 經(jīng)過老師和同組人的共同努力,終于找到原因,問題出在循環(huán)控制過程中,當經(jīng)過第一次20秒判斷后,寄存器R2加1,當再次運行到循環(huán)控制處時,判斷R2與#01H相同,程序跳到SEC處執(zhí)行,此后一直
88、如此。解決方法如下:</p><p><b> 設(shè)置3個標記位:</b></p><p> FLAG1 BIT 00H;標記00H位</p><p> FLAG2 BIT 01H</p><p> FLAG3 BIT 02H</p><p> 在循環(huán)控制中加入判斷如:</p
89、><p> DIAOY:CJNE R2, #01H, AA;判斷不相等剛跳轉(zhuǎn)</p><p> JB FLAG1, AA;FLAG1為1則跳轉(zhuǎn)</p><p> LJMP SEC ;跳到SEC</p><p> 在跳到SEC后,在運行到該程序后加給FLAG1置數(shù),程序如下:</p>&l
90、t;p> SEC:CLR P1.0</p><p><b> SETB P1.1</b></p><p><b> CLR P1.2</b></p><p><b> CLR P1.3</b></p><p> MOV R0, #20</p>
91、<p> MOV R1, #20</p><p> SETB FLAG1</p><p><b> LJMP SGL</b></p><p> 其它幾部分與之相同的處理。</p><p><b> 結(jié)論</b></p><p> 本系統(tǒng)就是利用了AT89
92、S51芯片的I/O引腳。系統(tǒng)采用美國ATMEL公司生產(chǎn)的單片機AT89S51,以及其它芯片(如:74HC164、74LS04六位反向器、L7805三端穩(wěn)壓電源)來設(shè)計交通燈控制器,實現(xiàn)了紅燈亮40秒,綠燈和左轉(zhuǎn)綠燈各亮20秒。并通過AT89S51來控制74LS04芯片的輸出口設(shè)置紅、綠燈燃亮的功能和控制74HC164來實現(xiàn)在七段數(shù)碼管上的時間顯示;為了系統(tǒng)穩(wěn)定可靠系統(tǒng)內(nèi)集成了“看門狗”芯片,避免了系統(tǒng)因為死機而停止工作的情況發(fā)生。系統(tǒng)設(shè)
93、計簡便、實用性強、操作簡單、程序設(shè)計簡便。 </p><p> 系統(tǒng)不足:時間設(shè)定中沒有黃燈的等待閃爍時間,以及自動根據(jù)車流改變紅綠燈時間,此外,還沒有充分考慮的把現(xiàn)代管理、人工智能運用到交通的控制中,來計算交通控制點之間的距離,來更合理的安排紅、綠燈的持續(xù)時間,使城市的交通管理更加人性化。使人們遠離目前的交通擁塞的現(xiàn)象。</p><p><b> 致謝</b>&
94、lt;/p><p> 通過本次畢業(yè)設(shè)計,我在指導(dǎo)老師趙潤林副教授的精心指導(dǎo)和嚴格要求下,獲得了豐富的理論知識,極大地提高了實踐能力,并對當前電子領(lǐng)域的研究狀況和發(fā)展方向有了一定的了解,單片機領(lǐng)域這對我今后進一步學(xué)習(xí)計算機方面的知識有極大的幫助。另外,此次畢業(yè)設(shè)計還獲得了計科系各位領(lǐng)導(dǎo)和老師的大力支持。在此,我忠心感謝單片機組的其它同學(xué)以及計科系各位老師的指導(dǎo)和支持。在未來的工作和學(xué)習(xí)中,我將以更好的成績來回報各位領(lǐng)
95、導(dǎo)、老師和同學(xué)。</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1]胡漢才 單片機原理及其接口技術(shù) [M] 清華大學(xué)出版,1996</p><p> [2]蔡美琴 MCS-51系列單片機系統(tǒng)及其應(yīng)用 高等教育出版社 2004.2</p><p> [3]付家才 單片機控制工程實踐技術(shù)
96、[M] 化學(xué)工業(yè)出版社,2004.5</p><p> [4]潘新民 微型計算機控制技術(shù) [M] 人民郵電出版社,1999.9</p><p> [5]余錫存 單片機原理及接口技術(shù)[M] 西安電子科技大學(xué)出版社,2000.7</p><p> [6]雷麗文 等.微機原理與接口技術(shù)[M] 電子工業(yè)出版社,1997.2</p>
97、<p> [7]蔣萬君 在論循環(huán)時序電路的簡便設(shè)計[J] 機電一體化,2005 第5期</p><p> [8]周立功 增強型80C51單片機速成與實戰(zhàn) 北京航空航天大學(xué)出版社2004.5</p><p> [9]何立民 單片機應(yīng)用技術(shù)選編⑩ 北京航空航天大學(xué)出版社 2004.3</p><p> [10]何立民 單片機應(yīng)用技術(shù)選編
98、⑨ 北京航空航天大學(xué)出版社 2004.3</p><p> [11]何立民 MCS-51系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 北京航空航天大學(xué)出版社, 1995.</p><p> [12]李華 MCS -51系列單片機實用接口技術(shù)[M] 北京航空航天大學(xué)出版社,1993</p><p> [13]周航慈 單片機應(yīng)用程序設(shè)計技術(shù)[M] 北京航空航天大學(xué)出
99、版社,1991.</p><p> [14]張志良等 單片機原理與控制技術(shù)[M] 機械工業(yè)出版社,2001 年7 月第1 版</p><p> [15]陸坤 電子設(shè)計技術(shù)1 電子科技大學(xué)出版社, 1997</p><p> [16]梁文海 單片機AT89C2051構(gòu)成的智能型頻率計[J] 現(xiàn)代電子技術(shù),2002 </p>
100、<p> [17]謝自美 電子線路設(shè)計·實驗·測試[M] 華中理工大學(xué)出版社,2001</p><p> [18]吳金戎,沈慶陽 8051單片機實踐與應(yīng)用 [M] 清華大學(xué)出版社, 2003.</p><p><b> 程序?qū)崿F(xiàn)代碼</b></p><p> ?。淮顺绦蚍譃樗膫€部分,循環(huán)運
101、行。東西方向通行20S(南北方向、東西南北左拐彎停)一部分SETB P1.0;</p><p> ??;東西左拐彎20S(東西南北方向、南北左拐彎停)一部分SETB P1.1;</p><p> ;南北通行20S(東西方向、東西南北左拐彎停)一部分11111;</p><p> ??;南北左轉(zhuǎn)彎20S(東西南北方向、東西左拐彎停)一部分SETB P1.3。</p
102、><p> ??;共設(shè)計12個發(fā)光二極管,4個紅的,8個綠的。</p><p> ??;P1.0控制東西方向的2個紅燈和2個綠燈;</p><p> ??;P1.2控制南北方向的2個紅燈和2個綠燈;</p><p> ;P1.1和P1.3控制東西南北左拐彎的4個綠燈。</p><p> FLAG1 BIT 00H;標
103、記00H位</p><p> FLAG2 BIT 01H</p><p> FLAG3 BIT 02H</p><p> ORG 0000H;程序執(zhí)行起始處</p><p> LJMP START;跳轉(zhuǎn)到標號START執(zhí)行</p><p> ORG 001BH;定時器1中斷程序入口地
104、址</p><p><b> LJMP DSD</b></p><p><b> ORG 0030H</b></p><p> START: MOV TMOD, #10H;定時器1的選擇</p><p> MOV TH1, #3CH;給定時器預(yù)置數(shù)</p><p
105、> MOV TL1, #0B0H</p><p> SETB EA;打開總中斷</p><p> SETB ET1;定時器1溢出中斷允許</p><p> SETB TR1;啟動定時器</p><p> CLR FLAG1;標記位清0</p><p><b>
106、 CLR FLAG2</b></p><p><b> CLR FLAG3</b></p><p> MOV R3, #00H;1秒定時器的初值</p><p> FIR:MOV P1, #00H;P1口清0</p><p> MOV R2, #00H;給R2初值</p&g
107、t;<p> SETB P1.0;給P1.0口置1</p><p> CLR P1.1;給P1.0口置0</p><p><b> CLR P1.2</b></p><p><b> CLR P1.3</b></p><p> MOV R0, #20;給
108、R0賦初值</p><p> MOV R1, #40</p><p> SGL:JB F0, SGL1;F0為1財轉(zhuǎn)移到SGL1</p><p> MOV A, R0;把R0的值送入A中</p><p> LCALL DY1 ;調(diào)用DY1</p><p><b>
109、; MOV A, R1</b></p><p><b> LCALL DY1</b></p><p><b> MOV A, R0</b></p><p><b> LCALL DY1</b></p><p><b> MOV A, R1<
110、/b></p><p><b> LCALL DY1</b></p><p> LCALL DELAY;調(diào)用DELAY延時子程序</p><p> SJMP DIAOY;跳轉(zhuǎn)到DIAOY循環(huán)控制子程序</p><p> SGL1: MOV A, R1</p><p>
111、<b> LCALL DY1</b></p><p><b> MOV A, R0</b></p><p><b> LCALL DY1</b></p><p><b> MOV A, R1</b></p><p><b> LCALL
112、 DY1</b></p><p><b> MOV A, R0</b></p><p><b> LCALL DY1</b></p><p> LCALL DELAY</p><p> DIAOY:;循環(huán)控制子程序</p><p> CJ
113、NE R2, #01H, AA;判斷不相等剛跳轉(zhuǎn)</p><p> JB FLAG1, AA;FLAG1為1則跳轉(zhuǎn)</p><p> LJMP SEC ;跳轉(zhuǎn)到SEC</p><p> AA:CJNE R2, #02H, AAA</p><p> JB FLAG2, AAA</p>
114、<p><b> SETB F0</b></p><p><b> LJMP THR</b></p><p> AAA:CJNE R2, #03H, BB</p><p> JB FLAG3, BB</p><p><b> LJMP FOU</b>&l
115、t;/p><p> BB:CJNE R2, #04H, BBB;判斷不相等則跳轉(zhuǎn)</p><p> CLR F0;F0位清0</p><p><b> CLR FLAG1</b></p><p><b> CLR FLAG2</b></p><p><
116、;b> CLR FLAG3</b></p><p><b> LJMP FIR</b></p><p> BBB:CJNE R0, #00H, SGL</p><p> INC R2;R2加1</p><p> LJMP DIAOY</p><p>
117、;控制東西左轉(zhuǎn)的綠燈亮</p><p> SEC:CLR P1.0</p><p><b> SETB P1.1</b></p><p><b> CLR P1.2</b></p><p><b> CLR P1.3</b></p><p>
118、 MOV R0, #20</p><p> MOV R1, #20</p><p> SETB FLAG1</p><p><b> LJMP SGL</b></p><p> ??;控制南北紅、綠燈亮</p><p> THR:CLR P1.0</p><p>
119、;<b> CLR P1.1</b></p><p><b> SETB P1.2</b></p><p><b> CLR P1.3</b></p><p> MOV R1,#40</p><p> MOV R0, #20</p><p>
120、 SETB FLAG2</p><p><b> LJMP SGL</b></p><p><b> 控制南北左轉(zhuǎn)的綠亮</b></p><p> FOU:CLR P1.0</p><p><b> CLR P1.1</b></p><p>
121、<b> CLR P1.2</b></p><p><b> SETB P1.3</b></p><p> MOV R1, #20</p><p> MOV R0, #20</p><p> SETB FLAG3</p><p><b> LJMP SG
122、L</b></p><p> ;顯示數(shù)字處理子程序(算法模塊)</p><p><b> DY1: </b></p><p> MOV B, #10 ;把#10送到專用寄存器B</p><p> DIV AB ;進行除法運算</p><p>
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