單片機(jī)課程設(shè)計(jì)--數(shù)字溫度控制系統(tǒng)

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2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)

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文檔簡(jiǎn)介

1、　　單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告　　課題名稱(chēng):數(shù)字溫度控制系統(tǒng)　　專(zhuān) 業(yè): 電子信息工程　　班級(jí): 08級(jí)本科1班　　2011年04月07日　　1.

2、引言　　隨著人們生活水平的不斷提供，單片機(jī)控制無(wú)疑是人們追求的目標(biāo)之一，他給人們帶來(lái)的方便也是不可否認(rèn)的，其中數(shù)字溫度計(jì)就是一個(gè)典型的例子，但人們對(duì)它的要求越來(lái)越高，要為現(xiàn)代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的設(shè)施就需要從數(shù)字單片機(jī)技術(shù)入手，一切向著數(shù)字化控制、智能化控制方向發(fā)展。　　本設(shè)計(jì)所介紹的數(shù)字溫度計(jì)與傳統(tǒng)的的溫度計(jì)相比，具

3、有讀數(shù)方便，測(cè)溫范圍廣，測(cè)溫精確，其輸出溫度采用數(shù)字顯示，主要用于對(duì)測(cè)溫比較準(zhǔn)確的場(chǎng)所，或科研實(shí)驗(yàn)室使用，該設(shè)計(jì)控制器使用單片機(jī)STC89C52RC，測(cè)溫傳感器使用DS18B20，用1602LCD液晶以并口傳送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)溫度顯示及其控制，同時(shí)用按鍵可設(shè)置上限和下限溫度值。　　2.總體設(shè)計(jì)方案　　2．1數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì)方

4、案論證　　2.1.1方案一　　由于本設(shè)計(jì)是測(cè)溫電路，可以使用熱敏電阻之類(lèi)的器件利用其感溫效應(yīng)，再將隨被測(cè)溫度變化的電壓或電流采集過(guò)來(lái)，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換后，就可以利用單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，在顯示電路上，就可以將被測(cè)溫度顯示出來(lái)，這種設(shè)計(jì)需要用到A/D轉(zhuǎn)化電路，感溫電路比較麻煩。&

5、lt;b>　　2.1.2 方案二　　進(jìn)而考慮到用數(shù)字溫度傳感器，在單片機(jī)電路設(shè)計(jì)中，大多都是使用傳感器，所以這是非常容易想到的，所以可以采用一只數(shù)字溫度傳感器DS18B20，此傳感器，可以很容易直接讀取被測(cè)溫度值，進(jìn)行轉(zhuǎn)換，就可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。　　從以上兩種方案，很容易看出，采用方案二，電路比較簡(jiǎn)單，軟件設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)單，故采用了

6、方案二。　　2．2方案二的總體設(shè)計(jì)框圖　　溫度計(jì)電路設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)方框圖如圖1所示，控制器使用單片機(jī)STC89C52RC，測(cè)溫傳感器使用DS18B20，用1602LCD液晶以并口傳送數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)溫度顯示，同時(shí)用按鍵可設(shè)置上限和下限溫度值，并儲(chǔ)存到24C02存儲(chǔ)器內(nèi)，方便查詢(xún)，如超出設(shè)定范圍，蜂鳴器報(bào)警。　　圖1 總體

7、設(shè)計(jì)方框圖　　3.主控制器　　3.1. STC89C52RC單片機(jī)管腳圖　　3.2.STC89C52RC單片機(jī)特點(diǎn)　　STC89C52RC單片機(jī)是宏晶科技推出的新一代超強(qiáng)抗干擾、高速、低功耗的單片機(jī)，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051 單片

8、機(jī)，12 時(shí)鐘/ 機(jī)器周期和6 時(shí)鐘/ 機(jī)器周期可任意選擇，最新的D 版本內(nèi)部集成MAX810 專(zhuān)用復(fù)位電路。（1）. 增強(qiáng)型6 時(shí)鐘/ 機(jī)器周期，12 時(shí)鐘/ 機(jī)器周期 8051 CPU（2）. 工作電壓：5.5V - 3.4V（5V 單片機(jī)） / 3.8V - 2.0V（3V 單片機(jī)）（3）. 工作頻率范圍：0 - 40 MHz，相當(dāng)于普通8051 的 0～80MHz.實(shí)際工作 　　頻

9、率可達(dá)48MHz.（4）. 用戶(hù)應(yīng)用程序空間 4K / 8K / 13K / 16K / 20K / 32K / 64K 字節(jié)（5）. 片上集成 1280 字節(jié) / 512 字節(jié) RAM（6）. 通用I/O 口（32/36 個(gè)），復(fù)位后為： P1/P2/P3/P4 是準(zhǔn)雙向口/ 弱　　上拉（普通8051 傳統(tǒng)I/O 口），P0 口是開(kāi)漏輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為I/O 口

10、用時(shí)，需加上拉電阻。　?。?） . I S P （在系統(tǒng)可編程）/ I A P （在應(yīng)用可編程），無(wú)需專(zhuān)用編程器/ 仿真器，可通過(guò)串口（P3.0/P3.1）直接下載用戶(hù)程序，8K 程序3 秒即可完成一片　?。?）. EEPROM 功能　?。?）. 看門(mén)狗

11、　　（10）.內(nèi)部集成MAX810 專(zhuān)用復(fù)位電路（D 版本才有），外部晶體20M 以下時(shí)，可省外部復(fù)位電路　　3.3. 典型應(yīng)用電路　　4.燒錄芯片MAX232　　4.1.MAX232管腳圖　　4.2．典型應(yīng)用電路<p&g

12、t;　　5溫度傳感器　　5.1.DS18B20管腳圖　　5.2.DS18B20的主要特點(diǎn)　　（1）全數(shù)字溫度轉(zhuǎn)換及輸出。　　（2）先進(jìn)的單總線數(shù)據(jù)通信。　?。?）最高12位分辨率，精度可達(dá)&#

13、177;0.5攝氏度。　?。?）12位分辨率時(shí)的最大工作周期為750毫秒。　?。?）可選擇寄生工作方式。　　（6）檢測(cè)溫度范圍為-55℃～+125℃　?。?）內(nèi)置EEPROM，限溫報(bào)警功能。　?。?）64位光刻ROM，內(nèi)置產(chǎn)品序列

14、號(hào)，方便多機(jī)掛接。　　（9）多樣封裝形式，適應(yīng)不同硬件系統(tǒng)。　　5.3.典型應(yīng)用電路　　5.4.常用軟件設(shè)計(jì)　　/*****************復(fù)位ds18b20*****************/　　bit ds18b20_

15、reset()　　{　　bit checkbit=1;　　DQ=0;　　delay1(75); //延時(shí)500us　　DQ=1;

16、 //釋放總線，ds18b20檢測(cè)到上升沿后返回存在脈沖。　　delay1(8); //60us左右的等待時(shí)間，保證接收到的是存在脈沖。　　checkbit=DQ;　　delay1(40);　　DQ=1;

17、;　　return(~checkbit);　　}　　/***************向ds18b20寫(xiě)入一位****************/　　void ds18b20_write_bit(bit wrbit)

18、　　{　　uchar i;　　DQ=0; //拉低總線，產(chǎn)生寫(xiě)時(shí)序　　i++;i++; //微秒延時(shí)　　DQ=wrbit;

19、　　delay1(8); //等待ds18b20取走數(shù)據(jù)　　DQ=1; //釋放總線　　}　　/**********向ds18b20寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)************/　　void ds18b20

20、_write_byte(uchar wrbyte)　　{　　uchar i=0;　　while(i++<8)　　{　　ds18b20_write_

21、bit(wrbyte&0x01);//從最低位開(kāi)始寫(xiě)數(shù)據(jù)　　wrbyte>>=1;//將數(shù)據(jù)右移一位　　}　　}　　/****************從ds18b20中讀出一位

22、數(shù)據(jù)****************/　　bit ds18b20_read_bit()　　{　　bit readbit;　　uchar i=0;　　DQ=0; //拉低總線

23、　　i++;i++;　　DQ=1;　　i++;i++;i++;i++;　　readbit=DQ;　　delay1(8);<p

24、>　　DQ=1;　　return(readbit);　　}　　/********從ds18b20中讀出一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)********/　　uchar ds18b20_read_byte()&

25、lt;/p>　　{　　uchar i=0,readbyte=0,bitresult=0;　　while(i++<8)　　{　　bitresult=ds18b20_

26、read_bit();　　readbyte=readbyte>>1 | bitresult<<7;　　}　　return(readbyte);　　}

27、　　/***********啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換函數(shù)**************/　　void ds18b20_start()　　{　　DQ=1;　　ds18b20_reset();&

28、lt;/p>　　ds18b20_write_byte(0xCC); //跳過(guò)　　ds18b20_write_byte(0x44);//啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換　　}　　/***************讀取溫度函數(shù)***************/</p&g

29、t;　　int ds18b20_read_tem()　　{　　int tem=0;　　ds18b20_reset();　　ds18b20_write_byte(0xCC);

30、;　　ds18b20_write_byte(0xBE); //發(fā)出讀取命令　　tem=ds18b20_read_byte(); //讀取溫度低八位　　tem|=(((int)ds18b20_read_byte())<<8);//讀溫度高八位　　tem=(f

31、loat)tem*0.625;　　return tem;　　}　　6.1602液晶顯示　　6.1.1602引腳圖　　6.2.典型應(yīng)用電路<b&g

32、t;　　8.蜂鳴器電路設(shè)計(jì)　　9.獨(dú)立鍵盤(pán)電路設(shè)計(jì)　　10.附錄　　#include<reg52.h>　　#include<intrins.h>

33、#include<absacc.h>　　#define uchar unsigned char　　#define uint unsigned char 　　typedef unsigned int UINT16;　　typedef unsigned char

34、UINT8;　　uchar sz[18]="A: B: ";　　uchar screen[18]={' ',' ','S','E','T',':',' ','0','0',

35、'0','.','0',0xdf,0x43,' ',' '};　　uchar max[]={'0','3','0','.','0'};　　sbit lcd_rs=P1^0;

36、　　sbit lcd_en=P1^1;　　sbit DQ1=P1^2; //18b201數(shù)據(jù)　　sbit DQ2=P1^3; //18b202數(shù)據(jù)　　sbit b=P1^4; //蜂鳴器　　sbit M

37、OTOR1=P1^5; //風(fēng)機(jī)控制　　sbit MOTOR2=P1^6; //氣窗控制　　sbit MOTOR3=P1^7; //空調(diào)控制　　sbit key1=P2^0; //功能按鍵　　sbit key2=P2^1;

38、 //讀取按鍵　　sbit key3=P2^2; //設(shè)定增加　　sbit key4=P2^3; //設(shè)定減少　　/**************延時(shí)函數(shù)****************/　　void delay1(uchar n)

39、　　{　　while(n--)　　{　　}　　}<

40、;p>　　void delay(uint z)　　{　　uchar x,y;　　for(x=0;x<z;z++)　　for(y=0;y<1;y++);　　}

41、　　void lcd_delay()　　{　　uchar i;　　for(i=1;i<140;i++);　　}

42、　　void key_delay(uchar time)　　{　　uchar i,j;　　for(i=0;i<time;i++)　　for(j=0;j<110;

43、j++);　　}　　//1602液晶函數(shù)開(kāi)始　　/*****************lcd寫(xiě)命令函數(shù)******************/　　void lcd_write_cmd(uchar cmder)<

44、;p>　　{　　lcd_rs=0;　　P0=cmder;　　lcd_delay();　　lcd_en=1;<

45、/p>　　lcd_delay();　　lcd_en=0;　　}　　/***************lcd寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)******************/　　void l

46、cd_write_data(uchar date)　　{　　lcd_rs=1; 　　P0=date;　　lcd_delay();　　lc

47、d_en=1;　　lcd_delay();　　lcd_en=0;　　}　　/**************寫(xiě)字符串函數(shù)*******************/

48、　　void lcd_write_string(uchar *lcddata)　　{　　uchar strlen=0;　　while(lcddata[strlen]!='\0')

49、　　{　　lcd_write_data(lcddata[strlen]);　　strlen++;　　}　　}<

50、;p>　　/***************lcd選定為寫(xiě)字符****************/　　void lcd_write_style(uchar add,uchar dat)　　{　　lcd_write_cmd(add);

51、　　lcd_write_data(dat);　　}　　//1602液晶函數(shù)結(jié)束　　//ds18b20函數(shù)開(kāi)始　　/*******************復(fù)位ds18b201***********************/</p&

52、gt;　　bit ds18b201_reset()　　{　　bit checkbit=1;　　DQ1=0;　　delay1(75); //延時(shí)500us

53、　　DQ1=1; //釋放總線，ds18b20檢測(cè)到上升沿后返回存在脈沖。　　delay1(8); //60us左右的等待時(shí)間，保證接收到的是存在脈沖。　　checkbit=DQ1;　　delay1(40);　　D

54、Q1=1;　　return(~checkbit);　　}　　/*******************復(fù)位ds18b202***********************/　　bit ds18b202_reset()&

55、lt;/p>　　{　　bit checkbit=1;　　DQ2=0;　　delay1(75); //延時(shí)500us　　DQ2=1; //釋放總線，ds1

56、8b20檢測(cè)到上升沿后返回存在脈沖。　　delay1(8); //60us左右的等待時(shí)間，保證接收到的是存在脈沖。　　checkbit=DQ2;　　delay1(40);　　DQ2=1;

57、　return(~checkbit);　　}　　/***************向ds18b201寫(xiě)入一位********************/　　void ds18b201_write_bit(bit wrbit)<b&g

58、t;　　{　　uchar i;　　DQ1=0; //拉低總線，產(chǎn)生寫(xiě)時(shí)序　　i++;i++; //微秒延時(shí)　　DQ1=wrbit;　　delay1(8); /

59、/等待ds18b20取走數(shù)據(jù)　　DQ1=1; //釋放總線　　}　　/***************向ds18b202寫(xiě)入一位********************/　　void ds18b202_write_bit(bi

60、t wrbit)　　{　　uchar i;　　DQ2=0; //拉低總線，產(chǎn)生寫(xiě)時(shí)序　　i++;i++; //微秒延時(shí)　　DQ2=wrbit

61、;　　delay1(8); //等待ds18b20取走數(shù)據(jù)　　DQ2=1; //釋放總線　　}　　/****************向ds18b201寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)***************/

62、　　void ds18b201_write_byte(uchar wrbyte)　　{　　uchar i=0;　　while(i++<8)　　{&

63、lt;p>　　ds18b201_write_bit(wrbyte&0x01);//從最低位開(kāi)始寫(xiě)數(shù)據(jù)　　wrbyte>>=1; //將數(shù)據(jù)右移一位　　}　　}<p

64、>　　/****************向ds18b202寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)***************/　　void ds18b202_write_byte(uchar wrbyte)　　{　　uchar i=0;　　whi

65、le(i++<8)　　{　　ds18b202_write_bit(wrbyte&0x01);//從最低位開(kāi)始寫(xiě)數(shù)據(jù)　　wrbyte>>=1; //將數(shù)據(jù)右移一位　　}&

66、lt;/b>　　}　　/***************從ds18b201中讀出一位數(shù)據(jù)***************/　　bit ds18b201_read_bit()　　{</p&g

67、t;　　bit readbit;　　uchar i=0;　　DQ1=0; //拉低總線　　i++;i++;　　DQ1=1;</p

68、>　　i++;i++;i++;i++;　　readbit=DQ1;　　delay1(8);　　DQ1=1;　　return(readbit);

69、}　　/***************從ds18b202中讀出一位數(shù)據(jù)***************/　　bit ds18b202_read_bit()　　{　　bit readbit;&l

70、t;p>　　uchar i=0;　　DQ2=0; //拉低總線　　i++;i++;　　DQ2=1;　　i++;i++;i++;i++;</p&g

71、t;　　readbit=DQ2;　　delay1(8);　　DQ2=1;　　return(readbit);　　}　　/******

72、*******從ds18b201中讀出一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)************/　　uchar ds18b201_read_byte()　　{　　uchar i=0,readbyte=0,bitresult=0;　　while(i++&

73、lt;8)　　{　　bitresult=ds18b201_read_bit();　　readbyte=readbyte>>1 | bitresult<<7;　　}</

74、p>　　return(readbyte);　　}　　/*************從ds18b202中讀出一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)************/　　uchar ds18b202_read_byte()<

75、;b>　　{　　uchar i=0,readbyte=0,bitresult=0;　　while(i++<8)　　{　　bitresult=ds18b202_read_bit();

76、　　readbyte=readbyte>>1 | bitresult<<7;　　}　　return(readbyte);　　}　　/**********

77、*****函數(shù)為啟動(dòng)DS18B201溫度轉(zhuǎn)換*****************/　　void ds18b201_start()　　{　　DQ1=1;　　ds18b201_reset();<

78、/p>　　ds18b201_write_byte(0xCC); //跳過(guò)　　ds18b201_write_byte(0x44); //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換　　}　　/***************函數(shù)為啟動(dòng)DS18B202溫度轉(zhuǎn)換***********

79、******/　　void ds18b202_start()　　{　　DQ2=1;　　ds18b202_reset();　　ds18b202_write

80、_byte(0xCC); //跳過(guò)　　ds18b202_write_byte(0x44); //啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換　　}　　/***************函數(shù)為讀DS18B201取溫度*****************/　　int d

81、s18b201_read_tem()　　{　　int tem=0;　　ds18b201_reset();　　ds18b201_write_byte(0xCC);　　ds18b201_write

82、_byte(0xBE); //發(fā)出讀取命令　　tem=ds18b201_read_byte(); //讀取溫度低八位　　tem|=(((int)ds18b201_read_byte())<<8);//讀溫度高八位　　tem=(float)tem*0.625

83、;　　return tem;　　}　　/***************函數(shù)為讀DS18B202取溫度*****************/　　int ds18b202_read_tem()<

84、;b>　　{　　int tem=0;　　ds18b202_reset();　　ds18b202_write_byte(0xCC);　　ds18b202_write_byte(0xBE); //發(fā)出讀取命令

85、　　tem=ds18b202_read_byte(); //讀取溫度低八位　　tem|=(((int)ds18b202_read_byte())<<8);//讀溫度高八位　　tem=(float)tem*0.625;　　return tem;</p&

86、gt;　　}　　/*******************在液晶的指定位置顯示溫度數(shù)值*************/　　void displayTem1(int temp)　　{

87、　　sz[2]=temp/1000+0x30;　　temp=temp%1000;　　sz[3]=temp/100+0x30;　　temp=temp%100;　　sz[4]=temp/10+0x30;　　sz[5]='.&#

88、39;;　　sz[6]=temp%10+0x30;　　}　　/*******************在液晶的指定位置顯示溫度數(shù)值*************/　　void displayTem2(int temp)

89、　　{　　sz[10]=temp/1000+0x30;　　temp=temp%1000;　　sz[11]=temp/100+0x30;　　temp=temp%100;　　s

90、z[12]=temp/10+0x30;　　sz[13]='.';　　sz[14]=temp%10+0x30;　　}　　void lcd_sfm(uchar add,uchar shu)<p

91、>　　{　　uchar shi,ge;　　shi=shu/10;　　ge=shu%10;　　lcd_write_cmd(0xc0+add);　　lcd_write_data(0x30+s

92、hi);　　lcd_write_data(0x30+ge);　　}　　/*************LCD初始化函數(shù)***************/　　void init()

93、　{　　lcd_en=0;　　lcd_write_cmd(0x38); //設(shè)置16*2顯示，5*6點(diǎn)陣，8位數(shù)據(jù)接口　　lcd_write_cmd(0x0c); //開(kāi)顯示，不顯示光標(biāo)，光標(biāo)不顯示　　lcd_wr

94、ite_cmd(0x06); //指針加一，光標(biāo)加一，寫(xiě)入屏幕不移動(dòng)　　lcd_write_cmd(0x80); //設(shè)置數(shù)據(jù)地址指針　　lcd_write_cmd(0x01); //數(shù)據(jù)指針清零，所有顯示清零　　}　　void di

95、di()　　{　　int i;　　int j=10;　　while(j--)　　{</b&

96、gt;　　b=0;　　for(i=0;i<=10000;i++);　　b=1;　　for(i=0;i<=10000;i++);

97、;　　} 　　}　　void key_jiajian(uint i)　　{　　if(key3==0)　　{&l

98、t;/b>　　delay(5);　　while(key3==0);　　screen[i]++;　　if(screen[i]-48==10)　　screen[i]=48;

99、;　　}　　if(key4==0)　　{　　delay(5);　　while(key4==0);

100、;　　screen[i]--;　　if(screen[i]-47==0)　　screen[i]=57;　　}　　lcd_write_data(screen[i]);　　}

101、　　void key()　　{　　uchar i=1;　　uint j=0;　　key1=key2=key3=key4=1;<

102、/p>　　while(i)　　{　　if(key1==0)　　{　　lcd_write_cmd(0x0f);

103、　　delay(100);　　j++;　　while(key1==0); 　　}　　switch(j)

104、　　{　　case 1: lcd_write_cmd(0x87);　　key_delay(10);　　key_jiajian(7);　　lcd_write_cmd(0x87);

105、;　　break;　　case 2:　　lcd_write_cmd(0x88);　　key_delay(10);　　key_jiajian(8);　　lc

106、d_write_cmd(0x88);　　break;　　case 3:　　lcd_write_cmd(0x89);　　key_delay(10);

107、key_jiajian(9);　　lcd_write_cmd(0x89);　　break;　　case 4:lcd_write_cmd(0x8b);　　key_delay(10);　　ke

108、y_jiajian(11);　　lcd_write_cmd(0x8b);　　break;　　case 5: 　　j=1;break;

109、　}　　if(key2==0)　　{　　while(key2==0);　　i=0;　　}<

110、/p>　　}　　lcd_write_cmd(0x0c);　　}　　void lcd_prin()　　{&l

111、t;p>　　int num;　　for(num=0;num<16;num++)　　{　　lcd_write_cmd(0x80+num);　　lcd_write_data(scre

112、en[num]);　　lcd_write_cmd(0xc0+num);　　lcd_write_data(sz[num]); 　　}　　}　　/*****

113、**********主函數(shù)開(kāi)始*****************/　　void main()　　{　　int tem1,tem2;　　UINT16 Tin,Tout,Tset,Toff,i=0;<p&g

114、t;　　b=1; 　　init();　　lcd_write_cmd(0x0C); 　　while(1)　　{&l

115、t;p>　　b=1;　　ds18b201_start();　　ds18b202_start();　　tem1=ds18b201_read_tem();　　tem2=ds18b202_read_tem();

116、　　if(key1==0) 　　key();　　Toff=(max[0]-48)*1000+(max[1]-48)*100+(max[2]-48)*10; 　　Tin=(sz[2]-48)*1000+(sz[3]-48

117、)*100+(sz[4]-48)*10;//+(sz[6]-48)*1/10 　　Tout=(sz[10]-48)*1000+(sz[11]-48)*100+(sz[12]-48)*10;//+(sz[14]-48)*1/10　　Tset=(screen[7]-48)*1000+(screen[8]-48)*100+(screen[9]-48)*10

118、;//+(screen[11]-48)*1/10　　lcd_prin();　　if(Tin<Toff)　　{　　if(Tset<Tin&&Tset>Tout)

119、　　{ 　　MOTOR1=0; 　　MOTOR2=0; 　　MOTOR3=1; 　　}　　else</b&g

120、t;　　{ 　　MOTOR1=1; 　　MOTOR2=1; 　　MOTOR3=1; 　　}

121、　　}　　else　　{　　didi(); 　　MOTOR1=1; 　　MOTOR2=1;

122、 　　MOTOR3=0; 　　} 　　displayTem1(tem1); 　　displayTem2(tem2); 　　}

123、;　　}　　11.參考文獻(xiàn)　　零基礎(chǔ)學(xué)單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 趙建領(lǐng)/薛圓圓等編著 　　機(jī)械工業(yè)出版社

124、　　12.結(jié)束語(yǔ)　　到此為止課題要求的基本功能都已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)了，但還存在某些不足,我會(huì)在以后的時(shí)間里不斷改進(jìn)。這次課程設(shè)計(jì)很漫長(zhǎng)，特別是編寫(xiě)程序的時(shí)候，但我從中學(xué)到了很多東西，個(gè)人的分析能力對(duì)問(wèn)題的處理能力有了不同程度的提高。對(duì)電路的判斷分析對(duì)程序的分析特別是對(duì)51單片機(jī)的進(jìn)一步學(xué)習(xí)，使我收獲了很多。　　感謝我們的指導(dǎo)老師閔老師，幫助我

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