單片機(jī)音樂盒課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　51單片機(jī)的電子音樂盒的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　隨著科技越來越發(fā)達(dá)，單片機(jī)技術(shù)也越來越純熟，單片機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛，可以說幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。如今，單片機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域都起著至關(guān)重要的作用[1]。</p><p>　　單片機(jī)是一種集成在電路芯片，是采用超大規(guī)

2、模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。</p><p>　　隨著人類社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)于視聽方面的享受提出了更高的要求。而傳統(tǒng)的音樂盒大部分是機(jī)械型的，體積龐大，而且沉重，發(fā)音單調(diào)，且不悅耳，不能實(shí)

3、現(xiàn)大批量的生產(chǎn)，所以很難滿足當(dāng)代人們的需求。但是本文設(shè)計(jì)的數(shù)字音樂盒是以單片機(jī)為核心元件的數(shù)字音樂盒。單片機(jī)具有體積小、功耗低、控制功能強(qiáng)、擴(kuò)展靈活、微型化和使用方便等優(yōu)點(diǎn)。因此該數(shù)字音樂盒也就具有體積小，重量輕，能演奏各種各樣的音樂，功能多，外觀絢麗多彩，使用非常方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。而且具有一定的開發(fā)價(jià)值。</p><p><b>　　1 設(shè)計(jì)目的和要求</b></p><

4、p><b>　　1.1 設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　(1) 通過設(shè)計(jì)，查閱相關(guān)資料，掌握如何利用單片機(jī)設(shè)計(jì)產(chǎn)品，同時(shí)了解與單片機(jī)有關(guān)的軟件模擬器的使用及取字模塊軟件的使用方法。</p><p>　　(2) 通過本課程設(shè)計(jì)鞏固并擴(kuò)展單片機(jī)課程的基本概念、基本理論、分析方法和實(shí)現(xiàn)方法。結(jié)合Proteus和Keil軟件等，學(xué)習(xí)單片機(jī)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法，有效地將理

5、論和實(shí)際緊密結(jié)合，培養(yǎng)創(chuàng)新思維和設(shè)計(jì)能力，增強(qiáng)軟件編程實(shí)現(xiàn)能力和解決實(shí)際問題的能力。</p><p>　　(3) 學(xué)習(xí)Proteus軟件，掌握Proteus中各種芯片的功能以及模擬。由于Proteus提供了實(shí)驗(yàn)室無法相比的大量的元器件庫，提供了修改電路設(shè)計(jì)的靈活性、提供了實(shí)驗(yàn)室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表，因而也提供了培養(yǎng)實(shí)踐精神、創(chuàng)造精神的平臺(tái)。</p><p><b&g

6、t;　　1.2 設(shè)計(jì)要求 </b></p><p>　　(1) 利用I/O口產(chǎn)生一定頻率的方波，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，發(fā)出不同的音調(diào)，從而演樂曲(內(nèi)存四首樂曲)；</p><p>　　(2) 用LCD顯示歌曲序號(hào)和歌曲名字；</p><p>　　(3) 可通過功能鍵進(jìn)行選擇歌曲和暫停的操作。</p><p><b>　　2、硬件電

7、路設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.1總體方案設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　圖1 總體方案圖</b></p><p>　　以AT89C51為核心，通過單片機(jī)的定時(shí)器產(chǎn)生一定長度的方波，方波脈沖驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲。要產(chǎn)生音頻脈沖，只需算出某一音頻的周期（1/音頻），然后取半周期的時(shí)間定時(shí)。利用

8、定時(shí)器計(jì)時(shí)這個(gè)半周期時(shí)間,每當(dāng)計(jì)時(shí)到后就將輸出脈沖的I/O反相,然后重復(fù)計(jì)時(shí)此半周期時(shí)間再對(duì)I/O口反相,就可在I/O腳上得到此頻率的脈沖。當(dāng)鍵盤有鍵按下時(shí)，判斷鍵值，啟動(dòng)計(jì)數(shù)器T0，產(chǎn)生一定頻率的脈沖，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，放出樂曲。同時(shí)在LCD顯示歌曲序號(hào)和歌曲名稱。</p><p>　　2.2 器件的選擇</p><p>　　2.2.1單片機(jī)的選擇</p><p>　

9、　隨著當(dāng)代單片機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，單片機(jī)的功能也越來越強(qiáng)大，主要包括：</p><p>　　（1）單片機(jī)集成度高；</p><p>　　（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，實(shí)現(xiàn)模塊化； 　　</p><p>　?。?）單片機(jī)可靠性高，處理功能強(qiáng)，速度快； 　　</p><p>　?。?）低電壓，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品 ；　　</p>

10、<p>　　（5）控制功能強(qiáng)大。</p><p>　　單片機(jī)型號(hào)的選擇是根據(jù)控制系統(tǒng)的目標(biāo)、功能、可靠性、性價(jià)比、精度和速度等來決定的。根據(jù)本課題的實(shí)際情況，單片機(jī)型號(hào)的選擇主要從以下兩點(diǎn)考慮；一是要有較強(qiáng)的抗干擾能力。二是要有較高的性價(jià)比。由于51系列在我國使用最廣，且該系列的資料和能夠兼容的外圍芯片也比較多，特別是ATMEL公司89C系列單片機(jī)，其典型產(chǎn)品AT89C51單片機(jī)，具有較高的性能價(jià)格比

11、。故本系統(tǒng)采用ATMEL公司生產(chǎn)的AT89C51單片機(jī)作為電子音樂盒的核心部件，AT89C51是美國ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含4k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（PEROM）和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器（CPU）和Flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大AT89C51單片機(jī)可

12、提供許多高性價(jià)比的應(yīng)用場合，可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。所以本次設(shè)計(jì)采用的是AT89C51單片機(jī)，這是一款性價(jià)比非常高的單片機(jī)。</p><p>　　AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器。俗稱單片機(jī)。如圖2：</p><p>　　圖 2 AT89C51單片機(jī)實(shí)物圖</p><p><b>　　引腳功能：

13、</b></p><p>　　P0.0-P0.7：為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口；</p><p>　　P1.0-P1.7：是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口；</p><p>　　P2.0-P2.7：為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口；</p><p>　　P3.0-P3.7：管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口；&l

14、t;/p><p>　　P3.0：RXD（串行輸入口）；</p><p>　　P3.1：TXD（串行輸出口）；</p><p>　　P3.2：INT0（外部中斷0）；</p><p>　　P3.3：INT1（外部中斷1）；</p><p>　　P3.4：T0（記時(shí)器0外部輸入）；</p><p>　　

15、P3.6：WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通）；</p><p>　　P3.7：RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）；</p><p>　　EA：當(dāng)EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器；</p><p>　　P3.5：T1（記時(shí)器1外部輸

16、入）；</p><p>　　ALE：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)；</p><p>　　P RST：復(fù)位輸入；</p><p>　　XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入；</p><p>　　XTAL2：來自反向振蕩器的輸出；</p><p>　　SEN：外部程序

17、存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。</p><p>　　2.2.2 LCD1602簡介</p><p>　　LCD液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。液晶顯示器具有厚度薄、適用于大規(guī)模集成電路直接驅(qū)動(dòng)、易于實(shí)現(xiàn)全彩色顯示的特點(diǎn)，目前已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在便攜式電腦、數(shù)字?jǐn)z像機(jī)、PDA移動(dòng)通信工具等眾多領(lǐng)域。</p><p>

18、;　　字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式LCD，目前常用16×1，16×2，20×2和40×2行等的模塊。LCD1602分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，兩者尺寸差別如下圖2所示：</p><p>　　圖3 LCD尺寸圖</p><p>　　160

19、2LCD主要技術(shù)參數(shù)：</p><p>　　顯示容量：16×2個(gè)字符；</p><p>　　芯片工作電壓：4.5—5.5V；</p><p>　　工作電流：2.0mA(5.0V)；</p><p>　　模塊最佳工作電壓：5.0V；</p><p>　　字符尺寸：2.95×4.35(W×H)

20、mm。</p><p><b>　　引腳功能說明</b></p><p>　　LCD1602采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表1所示。</p><p>　　表1 引腳接口說明表</p><p>　　第1腳：VSS為地電源。</p><p>　　第2腳：VDD接5V

21、正電源。</p><p>　　第3腳：VL為液晶顯示器對(duì)比度調(diào)整端，接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地時(shí)對(duì)比度最高，對(duì)比度過高時(shí)會(huì)產(chǎn)生“鬼影”，使用時(shí)可以通過一個(gè)10K的電位器調(diào)整對(duì)比度。</p><p>　　第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。</p><p>　　第5腳：R/W為讀寫信號(hào)線，高電平時(shí)進(jìn)行讀操作，低電平時(shí)進(jìn)行寫操作。當(dāng)

22、RS和R/W共同為低電平時(shí)可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時(shí)可以讀忙信號(hào)，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時(shí)可以寫入數(shù)據(jù)。</p><p>　　第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。</p><p>　　第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。</p><p>　　第15腳：背光源正極。</p>&l

23、t;p>　　第16腳：背光源負(fù)極。</p><p>　　1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如表2所示：</p><p><b>　　表2 控制命令表</b></p><p>　　1602液晶模塊的讀寫操作、屏幕和光標(biāo)的操作都是通過指令編程來實(shí)現(xiàn)的。（說明：1為高電平、0為低電平）</p><p>　　

24、指令1：清顯示，指令碼01H,光標(biāo)復(fù)位到地址00H位置。</p><p>　　指令2：光標(biāo)復(fù)位，光標(biāo)返回到地址00H。</p><p>　　指令3：光標(biāo)和顯示模式設(shè)置 I/D：光標(biāo)移動(dòng)方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。</p><p>　　指令4：顯示開關(guān)控制。 D：控制整體顯示的開與關(guān)，高電平表示開顯示

25、，低電平表示關(guān)顯示 C：控制光標(biāo)的開與關(guān)，高電平表示有光標(biāo)，低電平表示無光標(biāo) B：控制光標(biāo)是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。</p><p>　　指令5：光標(biāo)或顯示移位 S/C：高電平時(shí)移動(dòng)顯示的文字，低電平時(shí)移動(dòng)光標(biāo)。</p><p>　　指令6：功能設(shè)置命令 DL：高電平時(shí)為4位總線，低電平時(shí)為8位總線 N：低電平時(shí)為單行顯示，高電平時(shí)雙行顯示 F: 低電平時(shí)顯示5x7的點(diǎn)陣字符，高

26、電平時(shí)顯示5x10的點(diǎn)陣字符。</p><p>　　指令7：字符發(fā)生器RAM地址設(shè)置。</p><p>　　指令8：DDRAM地址設(shè)置。</p><p>　　指令9：讀忙信號(hào)和光標(biāo)地址 BF：為忙標(biāo)志位，高電平表示忙，此時(shí)模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。</p><p><b>　　指令10：寫數(shù)據(jù)。</b&g

27、t;</p><p><b>　　指令11：讀數(shù)據(jù)。</b></p><p>　　與HD44780相兼容的芯片時(shí)序表如下：</p><p><b>　　表 3 芯片時(shí)序圖</b></p><p>　　2.3 單元電路設(shè)計(jì)</p><p><b>　　2.3.1晶振

28、電路</b></p><p>　　單片機(jī)需要一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)來為各種操作提供秩序，此電路叫時(shí)鐘電路，采用不同的接線方式可以獲得不同時(shí)鐘電路，有內(nèi)部時(shí)鐘電路和外部時(shí)鐘電路，如圖4.3所示，外部時(shí)鐘電路會(huì)使電路復(fù)雜，故采用的是內(nèi)部時(shí)鐘電路。時(shí)鐘電路在單片機(jī)的外部通過XTAL1,XTAL2這兩個(gè)引腳跨接晶體振蕩器和微調(diào)電容,構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器.本系統(tǒng)采用的為12MHz的晶振,一個(gè)機(jī)器周期為1us,C1,C2為

29、30uF。</p><p><b>　　2.3.2復(fù)位電路</b></p><p>　　復(fù)位電路的基本功能是：系統(tǒng)上電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，直至系統(tǒng)電源穩(wěn)定后，撤銷復(fù)位信號(hào)。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經(jīng)一定的延時(shí)才撤銷復(fù)位信號(hào)，以防電源開關(guān)或電源插頭分-合過程中引起的抖動(dòng)而影響復(fù)位。</p><p>　　復(fù)位電路分為上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵手動(dòng)復(fù)位,如圖3

30、所示。RST引腳是復(fù)位信號(hào)的輸入端,復(fù)位信號(hào)是高電平有效.這次采用的是手動(dòng)復(fù)位，復(fù)位通過電容C3，C4和電阻R1,R2來實(shí)現(xiàn),按鍵手動(dòng)復(fù)位是圖中復(fù)位鍵來實(shí)現(xiàn)的。</p><p>　　圖 4 晶振與復(fù)位電路</p><p>　　2.3.3 鍵盤部分</p><p>　　鍵盤是由一組按壓式或觸摸式開關(guān)構(gòu)成的陣列，是一種常用的輸入設(shè)備。鍵盤可分為編碼式鍵盤和非編碼式鍵

31、盤兩種。</p><p>　　1.編碼鍵盤通過硬件電路產(chǎn)生被按按鍵的鍵碼，這種鍵盤所需程序簡單，但硬件電路復(fù)雜、價(jià)格昂貴通常不被單片機(jī)系統(tǒng)采用。</p><p>　　2.非編碼鍵盤常用一些按鍵排列成行列矩陣，其硬件邏輯與按鍵編碼不存在嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而要由所用的程序來決定。非編碼鍵盤的硬件接口簡單，但是要占用較多的CPU時(shí)間，通常采用可編程鍵盤管理芯片來克服這個(gè)缺點(diǎn)。本設(shè)計(jì)使用兩種按鍵，一

32、種是按鍵式非編碼鍵盤和輕觸式非編碼開關(guān)。</p><p><b>　　圖 5 鍵盤電路</b></p><p>　　2.3.4 ＬＣＤ顯示電路</p><p>　　LCD的8根數(shù)據(jù)線與P1口相連，RS為寄存器選擇，高電平時(shí)選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時(shí)選擇指令寄存器。R/W為讀寫信號(hào)線，RS與P2.0相連，由P2.0控制LCD的寫指令或?qū)憯?shù)據(jù)操作。

33、R/W與P2.1相連，由P2.1決定是讀操作還是寫操作。E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時(shí)，液晶模塊執(zhí)行命令。E端與P2.2相連。</p><p>　　圖6 LCD顯示電路</p><p>　　2.3.5 蜂鳴器部分</p><p>　　一般所指的蜂鳴器是以壓電陶瓷為主要元件的。壓電陶瓷是一類有將壓力與電流相互轉(zhuǎn)換能力的特殊陶瓷。這種能力緣于其特殊的晶體

34、結(jié)構(gòu)。當(dāng)壓電陶瓷在一定方向上受到一個(gè)壓力使其晶體結(jié)構(gòu)發(fā)生形變時(shí)，它就會(huì)在內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)電流，并且電流的變化與壓力的變化密切相關(guān)。反之亦然。所以利用這一特性，在壓電陶瓷上通過一定頻率的電流，就會(huì)引起壓電陶瓷微小形變，這一形變帶動(dòng)空氣發(fā)生振動(dòng)，如果頻率適當(dāng)，就可以被人耳所聽見，也就是產(chǎn)生了蜂鳴聲。</p><p>　　由于蜂鳴器的工作電流一般比較大，以致于單片機(jī)的I/O 口是無法直接驅(qū)動(dòng)的，所以要利用放大電路來驅(qū)動(dòng)，一

35、般使用三極管來放大電流就可以了。</p><p><b>　　圖6 蜂鳴器電路</b></p><p><b>　　2.4 整體電路</b></p><p><b>　　圖 7 整體電路</b></p><p><b>　　3.軟件設(shè)計(jì)</b><

36、/p><p>　　3.1 主程序流程圖</p><p>　　圖 8 主程序流程圖</p><p><b>　　3.2主程序</b></p><p><b>　　main()</b></p><p><b>　　{uint i;</b></p>

37、<p><b>　　k=8;</b></p><p><b>　　init();</b></p><p>　　for(i=0;i<15;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　WriteData(tab[i]);/

38、/LCD寫數(shù)據(jù)函數(shù)寫第一行</p><p>　　mydelay(50);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　mydelay(1000);</p><p>　　WriteCMD(0x80+0x40+2);//將指針設(shè)到第二行空兩字符</p><p>　　for(i

39、=0;i<6;i++) {</p><p>　　WriteData(tab1[i]);</p><p>　　mydelay(50); }</p><p>　　InitialSound();//發(fā)音初始化程序</p><p><b>　　while(1)</b></p><

40、;p>　　{ Getch();//掃描鍵盤，獲得鍵值</p><p>　　if(k==0)//若鍵值為0</p><p><b>　　{uint i;</b></p><p><b>　　init();</b></p><p>　　for(i=0;i<10;i++)

41、 {</p><p>　　WriteData(tab2[i]);//寫第一首歌序號(hào)</p><p>　　mydelay(50); }</p><p>　　mydelay(1000);</p><p>　　WriteCMD(0x80+0x40);//轉(zhuǎn)到第二行</p><p>　　for(i=0;i&

42、lt;9;i++)</p><p>　　{WriteData(tab3[i]);//寫歌名</p><p>　　mydelay(50); }</p><p>　　Play(Music_Girl,0,3,360);//播放第一首歌</p><p>　　Delay1ms(500);</p><p>

43、<b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if (k==1) //若鍵值為1</p><p><b>　　{uint i;</b></p><p><b>　　init();</b>

44、</p><p>　　for(i=0;i<11;i++)</p><p>　　{WriteData(tab4[i]); //寫第二首歌序號(hào)</p><p>　　mydelay(50); }</p><p>　　mydelay(1000);</p><p>　　WriteCMD(0x80+0x40); /

45、/轉(zhuǎn)到第二行</p><p>　　for(i=0;i<11;i++)</p><p>　　{ WriteData(tab5[i]); //寫歌名</p><p>　　mydelay(50); }</p><p>　　Play(Music_Jingle,0,3,360); //播放第二首歌&l

46、t;/p><p>　　Delay1ms(500);</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if (k==2) //若鍵值為2</p><p>　　{ uint i;</p>

47、<p><b>　　init();</b></p><p>　　for(i=0;i<10;i++)</p><p>　　{WriteData(tab6[i]); //寫第三首歌序號(hào)</p><p>　　mydelay(50); }</p><p>　　mydelay(1000);&l

48、t;/p><p>　　//WriteCMD(0x01);</p><p>　　WriteCMD(0x80+0x40); //轉(zhuǎn)到第二行</p><p>　　for(i=0;i<6;i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　WriteData(tab7[i]);

49、//寫歌名</p><p>　　mydelay(50); }</p><p>　　Play(Music_Two,0,3,360); //播放第三首歌</p><p>　　Delay1ms(500);</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　

50、　}</b></p><p>　　else if (k==3) //若鍵值為3</p><p><b>　　{uint i;</b></p><p><b>　　init();</b></p><p>　　for(i=0;i<10;i++)</p><p>

51、;　　{WriteData(tab8[i]); //寫第四首歌序號(hào)</p><p>　　mydelay(50); }</p><p>　　mydelay(1000);</p><p>　　WriteCMD(0x80+0x40); //轉(zhuǎn)到第二行</p><p>　　for(i=0;i<6;i++)

52、</p><p>　　{WriteData(tab9[i]); //寫歌名</p><p>　　mydelay(50); }</p><p>　　Play(Music_Four,0,3,360); //播放第三首歌</p><p>　　Delay1ms(500);</p><p><b>