臥式升降臺(tái)銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　綜合課程設(shè)計(jì)II項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告</p><p>　　題 目：臥式升降臺(tái)銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　院 （系） 機(jī)電工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 </p><p>　　學(xué) 生

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào) </p><p>　　班 號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　填報(bào)日期 2013年3月14 </p><p><b>　　2012年4月</

3、b></p><p>　　綜合課程設(shè)計(jì)II任務(wù)書</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　1．項(xiàng)目背景分析</b></p><p>　　《綜合課程設(shè)計(jì)II》是機(jī)械設(shè)計(jì)

4、制造及自動(dòng)化專業(yè)極其重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。其目的在于通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使學(xué)生在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案中，得到設(shè)計(jì)構(gòu)思，方案分析，結(jié)構(gòu)工藝性，機(jī)械制圖，零件計(jì)算，編寫技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握基本的設(shè)計(jì)方法，并培養(yǎng)學(xué)生具有初步的結(jié)構(gòu)分析，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。</p><p>　　2．研究計(jì)劃要點(diǎn)與執(zhí)行情況</p><p>　　2

5、.1 設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p><b>　　表1</b></p><p>　　2.2 進(jìn)度安排：</p><p><b>　　表2</b></p><p>　　3．項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)的解決</p><p>　　3.1課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求：</p><p>

6、　　圖紙工作量：畫兩張圖：開展圖（A0）。操縱機(jī)構(gòu)、摩擦離合器、換向、制動(dòng)和潤(rùn)滑不要求畫，但要求掌握。截面圖（A1）：畫剖面軸系布置示意圖（包括截面外形及尺寸、車床標(biāo)中心高）。</p><p>　　標(biāo)注：中心距，配合尺寸，中心高（車床），外形尺寸。</p><p>　　明細(xì)：不設(shè)明細(xì)表，件號(hào)采用流水號(hào)（1,2,3…）標(biāo)注，標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)直接標(biāo)在圖紙上（件號(hào)下面），標(biāo)題欄采用標(biāo)準(zhǔn)裝配圖的標(biāo)題欄

7、（180×56），其中，圖號(hào)：KS01（表示：課設(shè)01號(hào)圖紙）；單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)；圖名：主傳動(dòng)系統(tǒng)裝配圖</p><p>　　驗(yàn)算：一對(duì)齒輪，小齒輪驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度，大齒輪驗(yàn)算接觸強(qiáng)度，一根傳動(dòng)軸，主軸按兩支撐計(jì)算。</p><p>　　主軸端部結(jié)構(gòu)要按標(biāo)準(zhǔn)畫。</p><p>　　4．具體研究?jī)?nèi)容與技術(shù)實(shí)現(xiàn)</p><p><

8、;b>　　4.1 運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　?。?1.1 確定極限轉(zhuǎn)速</p><p>　　由任務(wù)書知 nmin=25，級(jí)數(shù)Z=18,公比φ=1.26，得</p><p><b>　　式（4-1）</b></p><p>　　則轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍Rn為</p><p>&

9、lt;b>　　式（4-2）</b></p><p>　?。?1.2 確定公比</p><p>　　由任務(wù)書知 公比φ=1.26，由此查參考文獻(xiàn)[1]附錄1，得到各級(jí)轉(zhuǎn)速為n1=25, n2=31.5, n3=40, n4=50, n5=63, n6=80, n7=100, n8=125, n9=160, n10=200, n11=250, n12=315, n13=40

10、0, n14=500, n15=630, n16=800, n17=1000, n18=1250。</p><p>　?。?1.3 確定轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)</p><p>　　由任務(wù)書知 級(jí)數(shù)Z=18</p><p>　　４.1.4 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)或結(jié)構(gòu)式</p><p>　　根據(jù)“前多后少”以及“前小后大”的原則，確定結(jié)構(gòu)式為：</p>

11、<p><b>　　式（4-3）</b></p><p><b>　　畫出結(jié)構(gòu)網(wǎng)（圖1）</b></p><p><b>　　圖1 結(jié)構(gòu)網(wǎng)</b></p><p>　?。?1.5繪制轉(zhuǎn)速圖</p><p>　?。?1.5.1 選定電機(jī)</p><

12、;p>　　由任務(wù)書知 功率Nd=4KW，最高轉(zhuǎn)速nmax=1250(r/min)，由參考文獻(xiàn)[1]附錄2選定電機(jī)型號(hào)為Y112M-4，同步轉(zhuǎn)速nd=1500(r/min）</p><p>　?。?1.5.2 分配總降速轉(zhuǎn)動(dòng)比</p><p>　　總降速傳動(dòng)比式（4-4）</p><p>　　根據(jù)“先緩后急”原則，確定各變速組最小傳動(dòng)比</p>

13、<p>　?。?1.5.3 確定傳動(dòng)軸的軸數(shù)</p><p>　　傳動(dòng)軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動(dòng)副數(shù)+1=3+1+1=5</p><p>　　４.1.5.4 繪制轉(zhuǎn)速圖</p><p>　　根據(jù)上述結(jié)論，繪制轉(zhuǎn)速圖（圖2）</p><p><b>　　圖2 轉(zhuǎn)速圖</b></p><p&

14、gt;　?。?1.6繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖</p><p>　?。?1.6.1 應(yīng)該注意的問題</p><p>　　1 因?yàn)榱慵牟習(xí)形创_定，一般根據(jù)轉(zhuǎn)速圖，先按傳動(dòng)副的傳動(dòng)比擬定一個(gè)主傳動(dòng)系統(tǒng)草圖。待裝配圖完成后再修改草圖為證實(shí)系統(tǒng)傳動(dòng)圖，傳動(dòng)軸上的出路軸向位置大致展開圖相對(duì)應(yīng)，畫出軸承符號(hào)，標(biāo)上軸號(hào)，齒輪齒數(shù)及模數(shù)，皮帶輪直徑，電動(dòng)機(jī)型號(hào)，功率和轉(zhuǎn)速。</p><p>

15、;　　2.要有利降低齒輪變速箱的噪聲</p><p>　?。?）主軸高轉(zhuǎn)速范圍的傳動(dòng)比排列，可采用先降速后升速的傳動(dòng)，使總轉(zhuǎn)速和減小，以期降低噪聲。這種高速傳動(dòng)采用先降后升，可使同一變速組的傳動(dòng)比有升速有降速，有利于減小齒數(shù)和，齒輪線速度及中心距。</p><p>　?。?）主軸高速傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)縮短傳動(dòng)鏈，以減小傳動(dòng)副數(shù)。</p><p>　?。?）不采用噪聲大的錐齒

16、輪傳動(dòng)副，如立銑可全部采用垂直排列的傳動(dòng)軸。</p><p>　?。?）前邊的變速組中的降速傳動(dòng)比不宜采用極限值，以避免增加徑向尺寸。最末變速組中可采用最小傳動(dòng)比，特別是銑床以增加主軸的飛輪效應(yīng)。</p><p>　?。?1.7確定變速組齒輪傳動(dòng)副的齒數(shù)</p><p>　　查《機(jī)械裝備制造》表5-1查得各齒輪齒數(shù)</p><p>　?。?1

17、.7確定變速組齒輪傳動(dòng)副的齒數(shù)</p><p>　　實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差，一般不超過+/-10(),即</p><p>　　10()% 式（4-5）</p><p><b>　　表3</b></p><p>　?。?1.8各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速</p><p>

18、;<b>　　表4</b></p><p><b>　　表5</b></p><p>　?。?2 傳動(dòng)零件的初步計(jì)算</p><p>　　初步計(jì)算是為了大致確定傳動(dòng)零件的主要尺寸（如傳動(dòng)軸直徑和齒輪模數(shù)等），以便繪制主軸變速箱的軸系展開草圖。在繪制草圖布置的過程中，同時(shí)考慮零件結(jié)構(gòu)工藝性，進(jìn)一步確定零件的其他結(jié)構(gòu)參數(shù)，一

19、些數(shù)據(jù)要按有關(guān)規(guī)定選取。</p><p>　?。?2.1傳動(dòng)軸直徑初定</p><p>　　d=91(mm) 式（4-7）</p><p>　　式中 d----傳動(dòng)軸直徑（mm）</p><p>　　---該軸傳遞的額定扭矩(Nmm)</p><p>　　N-

20、---該軸傳遞的功率（kW）</p><p>　　nj---該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）</p><p>　　—該軸每米長(zhǎng)允許扭轉(zhuǎn)角（deg/m），一般傳動(dòng)軸取。對(duì)空心軸須將（6）（7）式計(jì)算值再乘以系數(shù)。</p><p><b>　　?。篤帶傳動(dòng)效率</b></p><p><b>　　圓柱齒輪傳動(dòng)效率<

21、;/b></p><p><b>　　軸承傳動(dòng)效率</b></p><p><b>　　(可上下圓整)</b></p><p>　　II軸 dII=91=91</p><p>　　III軸 dIII=91=91</p><p>　　IV軸 dIV=91=91</p

22、><p>　?。?2.2主軸軸徑的確定</p><p>　　對(duì)通用機(jī)床的主軸尺寸參數(shù)，多由結(jié)構(gòu)上的需要而定，查相關(guān)手冊(cè)得，功率為4Kw的銑床主軸軸徑為60~95mm。取D1 =80mm;由規(guī)定可知，后軸徑的軸徑D2=（0.75~0.85）D1(mm)，取D2=64mm。</p><p>　?。?2.3各軸軸徑的值</p><p><b&g

23、t;　　表6</b></p><p>　?。?2.3齒輪模數(shù)的初步計(jì)算</p><p>　　一般同一變速組中的齒輪取同一模數(shù)，選擇負(fù)荷最重的小齒輪，按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式計(jì)算：</p><p>　　(mm) 式（4-8） </p><p><b>　　式中</b

24、></p><p>　　----按接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的齒輪模數(shù)（mm）;</p><p>　　---驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率（Kw）；</p><p>　　----計(jì)算齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）;</p><p>　　---大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比，μ≥1外嚙合取“+”號(hào)，內(nèi)嚙合取“-”號(hào)；</p><p><b&g

25、t;　　---小齒輪齒數(shù)；</b></p><p>　　---齒寬系數(shù)，(B為齒寬系數(shù)，m為模數(shù))，</p><p>　　[---許用接觸應(yīng)力（MPa）取 MPa</p><p>　　第一組：選取II軸齒數(shù)為32的齒輪：</p><p>　　=1.43(mm) 取 </p><p>　　第二組：選取IV軸齒

26、數(shù)為18的齒輪：</p><p>　　取 </p><p>　　第三組：選取V軸齒數(shù)為21的齒輪:</p><p>　　=2.18(mm) 取 </p><p>　　４.2.4傳動(dòng)系統(tǒng)圖S</p><p><b>　　圖3

27、傳動(dòng)系統(tǒng)圖</b></p><p>　?。?3 零件的驗(yàn)算</p><p>　　在零件的尺寸和位置確定后，就具體的知道了他們的受力狀態(tài)，力的大小，作用點(diǎn)和方向，從而可以對(duì)零件進(jìn)行較精確的驗(yàn)算。</p><p>　?。?3.1 直齒圓柱齒輪的應(yīng)力計(jì)算</p><p>　　在驗(yàn)算變速箱中的齒輪應(yīng)力時(shí)，選相同模數(shù)中承受載荷最大的，齒數(shù)

28、最小的齒輪進(jìn)行接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力驗(yàn)算，一般對(duì)高速傳動(dòng)齒輪主要驗(yàn)算接觸應(yīng)力，對(duì)低速傳動(dòng)齒輪主要驗(yàn)算彎曲應(yīng)力，對(duì)硬齒面軟芯的滲淬火齒輪，一定要驗(yàn)算彎曲應(yīng)力。</p><p>　　接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為：</p><p><b>　　式4-9</b></p><p>　　彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為：</p><p><b>　　

29、式4-10</b></p><p>　　式中： N----傳遞的額定功率（kw）N=</p><p>　　m—初算的齒輪模數(shù)(mm）</p><p><b>　　B—齒寬（mm）</b></p><p><b>　　Z—小齒輪齒數(shù)；</b></p><p>　　u

30、—大齒輪與小齒輪齒數(shù)u</p><p><b>　　壽命系數(shù)</b></p><p><b>　　式4-11</b></p><p><b>　　式4-12</b></p><p>　　T—齒輪在機(jī)床工作期限()內(nèi)的總工作時(shí)間（h）,對(duì)于中型機(jī)床的齒輪取=15000~20000

31、h，同一變速組內(nèi)的齒輪總工作時(shí)間可以近似的認(rèn)為T=，p為該變速組的傳動(dòng)副數(shù)；</p><p>　　m—疲勞曲線指數(shù)，接觸載荷?。簃=3;</p><p>　　彎曲載荷時(shí)，對(duì)正火，調(diào)質(zhì)以及整體淬硬件取m=6.對(duì)表面淬硬件取m=9;</p><p><b>　??；</b></p><p>　　—齒向載荷分布系數(shù)；</p

32、><p><b>　　Y—齒形系數(shù)；</b></p><p>　　—許用接觸應(yīng)力；1650Mpa</p><p><b>　　297Mpa</b></p><p>　　選取齒數(shù)為21和84的一對(duì)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算，小齒輪驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度，大齒輪驗(yàn)算接觸強(qiáng)度</p><p><b>

33、;　　表6</b></p><p><b>　　小齒輪彎曲應(yīng)力：</b></p><p><b>　　109.9MPa</b></p><p><b>　　大齒輪接觸應(yīng)力：</b></p><p>　　=544.08MPa</p><p>　

34、　綜上，大小齒輪均符合要求。</p><p>　　４.3.2 齒輪精度的確定</p><p>　　根據(jù)齒輪的用途，圓周速度，載荷狀況，對(duì)噪聲，振動(dòng)，使用壽命等方面的要求，確定齒輪選用7級(jí)精度。</p><p>　　４.3.3傳動(dòng)軸的彎曲剛度驗(yàn)算</p><p>　　４.3.3.1傳動(dòng)軸上的彎曲載荷</p><p>　　

35、齒輪傳動(dòng)軸同時(shí)受輸入扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)Qa和輸出扭矩的齒輪驅(qū)動(dòng)阻力Qb的作用而產(chǎn)生彎曲變形。當(dāng)齒輪為直齒圓柱齒輪，其嚙合角a=20,齒面摩擦角=5.72時(shí)，則</p><p>　　Qa(或Qb)=2.12 式4-13</p><p>　　式中N—該齒輪傳遞的全功率（KW）</p><p>　　m,z—該齒輪的模數(shù)，齒數(shù)；</

36、p><p>　　n—該傳動(dòng)軸的計(jì)算工況轉(zhuǎn)速（r/min）(n=);</p><p>　　—該軸輸入扭矩的齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）;</p><p>　　—該軸輸出扭矩的齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速（r/min）;</p><p>　?。?3.3.2驗(yàn)算兩支承傳動(dòng)軸的彎曲變形</p><p>　　機(jī)床齒輪變速箱里的傳動(dòng)軸，如果抗彎曲強(qiáng)度不

37、足，講破壞軸及齒輪，軸承的正常工作條件，引起軸的橫向振動(dòng)，齒輪的輪齒偏載，軸承內(nèi)，外圈相互傾斜，加劇零件的磨損，降低壽命。</p><p>　　齒輪傳動(dòng)軸的抗彎剛度驗(yàn)算，包括軸的最大撓度，滾動(dòng)軸承處及齒輪安裝處的傾角驗(yàn)算。其值均應(yīng)小于允許變形量[y]及[]</p><p>　　為了計(jì)算方便，可以近似的以該軸的重點(diǎn)撓度帶（即在0.5l處）</p><p><b&

38、gt;　　代替最大撓度。</b></p><p>　　圖４ 傳動(dòng)軸剛度驗(yàn)算簡(jiǎn)圖</p><p>　　若兩支撐的齒輪傳動(dòng)軸為實(shí)心的圓形鋼軸，忽略其支撐變形，在單一彎曲載荷作用下，其中點(diǎn)撓度為：</p><p><b>　　式4-14</b></p><p>　　式中： l—兩支承間的跨距；（mm）</p&

39、gt;<p>　　D—該軸的平均直徑(mm);</p><p>　　X=,的工作位置至較近支點(diǎn)的距離；即</p><p>　　N,m,z,n同式2-13</p><p>　　計(jì)算在驅(qū)動(dòng)力Qa和Qb 同時(shí)作用下，傳動(dòng)軸中點(diǎn)的合成撓度yb ,可按余弦定理計(jì)算：</p><p>　　yh=-2(mm)

40、 式（4-15）</p><p>　　式中yh—被驗(yàn)算軸的合成撓度（mm）</p><p>　　—輸入扭矩的齒輪在軸的中點(diǎn)引起的撓度（mm）</p><p>　　—輸出扭矩的齒輪在軸的中點(diǎn)引起的撓度（mm）</p><p><b>　　式（4-16）</b></p><p>　　按如圖四

41、所示嚙合情況，計(jì)算該軸的撓度</p><p><b>　　計(jì)算過程如下：</b></p><p><b>　　輸入：</b></p><p><b>　　=315</b></p><p><b>　　Na=4</b></p><p>

42、;<b>　　m=3</b></p><p><b>　　z=60</b></p><p><b>　　n=500</b></p><p><b>　　輸出:</b></p><p><b>　　xb=180</b></p>

43、;<p><b>　　Nb=4=3.5</b></p><p><b>　　m=3</b></p><p><b>　　z=70</b></p><p><b>　　n=500</b></p><p><b>　　=0.093<

44、;/b></p><p><b>　　合成后</b></p><p>　　yh=-2=0.23(mm)</p><p>　　查表知，許用的撓度對(duì)一般傳動(dòng)軸為0.0003~0.0005l；</p><p>　　計(jì)算得：0.0005</p><p><b>　　即：0.23</b

45、></p><p><b>　　撓度符合要求。</b></p><p>　　傳動(dòng)軸在支承點(diǎn)A,B處的傾角，可按下式計(jì)算：</p><p><b>　　式（4-17）</b></p><p>　　查表得：安裝軸承處的許用角度為：0.001rad</p><p>　　因此驗(yàn)

46、算后滿足要求。</p><p>　　【注】當(dāng)支承處（A,B），軸的傾角小于安裝齒輪處的傾角允許值時(shí)，則齒輪處的傾角就不必再進(jìn)行驗(yàn)算。當(dāng)軸的各段直徑相差不大而且計(jì)算精度要求不高時(shí)，可按平均直徑的等徑進(jìn)行計(jì)算。</p><p>　　４.3.4兩軸承主軸組件的靜剛度驗(yàn)算</p><p>　　機(jī)床主軸組件的靜剛度是指它在力的作用下抵抗變形的能力。</p>&l

47、t;p>　　1.主軸軸段撓度的允許值:</p><p>　　選用驗(yàn)算主軸軸端的撓度為依據(jù)，主軸軸端的撓度的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)為:</p><p>　　式中：——兩支承間的距離,在本主軸中,.故取</p><p><b>　　2.切削力的確定</b></p><p>　　最大圓周切削力須按主軸輸出全功率和最大扭矩確定,其計(jì)算

48、公式為： 式（4-18）</p><p>　　式中：——電動(dòng)機(jī)額定功率(kW),此處.</p><p>　　——主傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率,,為各傳動(dòng)副、軸承的效率,總效率,此處,為方便起見,起</p><p>　　——主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速),由前知,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為.</p><p>　　——計(jì)算直徑,對(duì)于銑床,為最大端銑刀計(jì)算直

49、徑,對(duì)于升降臺(tái)寬度為的臥式銑床,其端銑刀的計(jì)算直徑及寬度分別為,.</p><p><b>　　得</b></p><p>　　驗(yàn)算主軸組件剛度時(shí),須求出作用在垂直于主軸軸線的平面內(nèi)的最大切削合力.對(duì)于升降臺(tái)式銑床的銑削力,一般按端銑計(jì)算,不妨設(shè)本銑床進(jìn)給系統(tǒng)的末端傳動(dòng)副有消隙機(jī)構(gòu),應(yīng)采用不對(duì)稱順銑,則各切削分力與的比值可大致認(rèn)為,,.</p><

50、p>　　則,,即與水平面成角,在水平面的投影與成角.</p><p><b>　　3切削力的作用點(diǎn)</b></p><p>　　設(shè)切削力的作用點(diǎn)到主軸前支承的距離為,則</p><p>　　式（4-19） </p><p>　　式中：——主軸前端的懸伸長(zhǎng)度,此處</p&

51、gt;<p>　　——對(duì)于普通升降臺(tái)銑床</p><p>　　代入,切削力的作用點(diǎn)到主軸前支承的距離為</p><p>　　4.受力分析及計(jì)算：</p><p>　　由于主軸上的大齒輪比小齒輪對(duì)主軸的剛度影響較大,故僅對(duì)大齒輪進(jìn)行計(jì)算.</p><p>　　圖5主軸縱向視圖力的分布</p><p>　　圖

52、6主軸部件橫向視圖力的分布</p><p>　　為了計(jì)算上的簡(jiǎn)便,主軸部件前端撓度可將各載荷單獨(dú)作用下所引起的變形值按線性進(jìn)行向量迭加,其計(jì)算公式為：</p><p>　　(1) 計(jì)算切削力作用在點(diǎn)引起主軸前端占的撓度</p><p><b>　　式(4-20)</b></p><p><b>　　對(duì)圓錐滾子軸

53、承：</b></p><p><b>　　i——滾動(dòng)體的列數(shù)</b></p><p>　　z——每列中的滾動(dòng)體數(shù) zA=16.zB=20</p><p>　　l0——滾子的有效長(zhǎng)度 l0A=26; l0B=35</p><p><b>　　a——軸承的接觸角</b></p>

54、;<p><b>　　a=15</b></p><p>　　R——軸承的徑向負(fù)荷 RA=210000;RB=440000</p><p>　　式中：——抗拉彈性模量,鋼的</p><p>　　——為段慣性矩,對(duì)于主軸前端,有</p><p>　　——為AB段慣性矩,有</p><p&g

55、t;<b>　　、</b></p><p>　　其余各參數(shù)定義與之前保持一致.代入計(jì)算,得</p><p>　　其方向如圖4-3所示,沿方向,.</p><p>　　(2)計(jì)算力偶矩作用在主軸前端點(diǎn)產(chǎn)生的撓度</p><p><b>　　式(4-21)</b></p><p>

56、;　　式中各參數(shù)定義與之前保持一致.力偶矩</p><p><b>　　代入,</b></p><p><b>　　得：</b></p><p>　　其方向在H平面內(nèi),如圖4-3所示,.</p><p>　　(3)計(jì)算驅(qū)動(dòng)力作用在兩支承之間時(shí),主軸前端點(diǎn)的撓度</p><p>

57、;<b>　　式(4-22)</b></p><p>　　式中各參數(shù)定義與之前保持一致.驅(qū)動(dòng)力</p><p>　　代入得,其方向如圖4-3所示,角度</p><p>　　求主軸前端點(diǎn)的綜合撓度</p><p>　　H軸上的分量代數(shù)和為：</p><p><b>　　式(4-23)<

58、;/b></p><p><b>　　代入,得：</b></p><p>　　V軸上的分量代數(shù)和為：</p><p><b>　　式 (4-24)</b></p><p><b>　　代入,得：</b></p><p>　　綜合撓度為：(mm)=0

59、.002</p><p><b>　　=21.3</b></p><p>　　故滿足對(duì)主軸的剛度要求。</p><p><b>　　5．技術(shù)指標(biāo)分析</b></p><p>　　經(jīng)驗(yàn)算：一對(duì)齒輪中，小齒輪彎曲強(qiáng)度，大齒輪接觸強(qiáng)度，傳動(dòng)軸撓度，主軸撓度（靜剛度）均合格。</p><

60、p>　　6．存在的問題與建議</p><p>　　希望能夠配合實(shí)驗(yàn)進(jìn)行，讓學(xué)生在設(shè)計(jì)的同時(shí)有機(jī)會(huì)真正的看到所設(shè)計(jì)的機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)物，加深學(xué)習(xí)和理解。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　哈爾濱工業(yè)大學(xué) . 綜合課程設(shè)計(jì)II課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 </p><p>　　機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè) 機(jī)械

61、設(shè)計(jì)出版社</p><p>　　高等教育出版社 機(jī)械設(shè)計(jì) 宋寶玉主編</p><p>　　【4】馮辛安主編 . 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì) 第二版 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2005 . 12</p><p>　　【5】李洪主編 . 實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) . 沈陽 : 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 . 1999 . 1</p><p>　　【6】陳鐵明主編

62、. 機(jī)械設(shè)計(jì) . 哈爾濱 : 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 . 2003 . 3</p><p>　　【7】《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組 . 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 2 零件設(shè)計(jì)(上、下冊(cè)). 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1980</p><p>　　【8】王連明、宋寶玉主編 . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) . 第二版 . 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 . 2007</p><p>　　陳鐵鳴主編