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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書</b></p><p> 設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)十字頭滑套的機(jī)械加工工藝</p><p><b> 規(guī)程及夾具</b></p><p><b> 目錄</b>
2、</p><p><b> 內(nèi)容摘要</b></p><p><b> 前言</b></p><p> 1零件的分析…………………………………………(6)</p><p> 2工藝規(guī)程設(shè)計(jì)………………………………………(7)</p><p> 2.1確定毛坯的制造形
3、式……………………(7)</p><p> 2.2基面的選擇…………………………………(7)</p><p> 2.3制定工藝路線………………………………(7)</p><p> 2.4機(jī)械加工余量、工序尺寸</p><p> 及毛坯尺寸的確定……………………………(8)</p><p> 2.5確定切削用量
4、及基本工時(shí)…………………(8)</p><p> 3專用夾具的選擇……………………………………………(20)</p><p> 4機(jī)床及刀具的選擇…………………………………(21)</p><p> 5致謝與總結(jié)……………………………………………(25)</p><p> 6參考文獻(xiàn)………………………………………………(27)<
5、/p><p><b> 1 零件的分析</b></p><p><b> 零件的工藝分析</b></p><p> 這個(gè)零件從零件圖上可以看出,它一共有3組加工表面,而這三組加工表面之間有一定的位置要求,現(xiàn)將這二組加工表面分述如下:</p><p> 1.1 以Φ180mm孔為中心的加工表
6、面。這組加工表面包括:Φ180mm的內(nèi)孔加工面和Φ190的止口加工件及其倒角,尺寸為Φ190止口和Φ180mm的孔的同軸度誤差很高,為了保證加工精度。要以止口定位加工孔。</p><p> 1.2與Φ320mm和Φ190mm的斷面沒(méi)有嚴(yán)格的公差要求,可以不著重考慮,上下兩個(gè)215x140的面沒(méi)有什么要求,見(jiàn)光即可。</p><p><b> 2、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)</b>
7、;</p><p> 2.1 確定毛坯的制造形式</p><p> 零件材料為HT200,考慮到該零件在車床中受的力并保證零件的工作可靠性,零件為中批生產(chǎn),而且零件的尺寸不大,因此,毛坯可以采用金屬磨砂型制造。</p><p><b> 2.2基面的選擇</b></p><p> 基準(zhǔn)面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中重要工
8、作之一。基面選擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)效率得以提高。否則,加工工藝過(guò)程中會(huì)問(wèn)題百出,更有甚者,還會(huì)造成零件大批報(bào)廢,使生產(chǎn)無(wú)法正常進(jìn)行。</p><p> 粗基準(zhǔn)的選擇:以上下表面和兩側(cè)面作為粗基準(zhǔn),以消除Z向,X向,Y向三個(gè)自由度,達(dá)到完全定位。</p><p> 對(duì)于精基準(zhǔn)而言,根據(jù)基準(zhǔn)重合原則,選用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為精基準(zhǔn)。</p><p>
9、<b> 2.3制定工藝路線</b></p><p> 制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)中為中批量生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬(wàn)能性機(jī)床配以專用夾具來(lái)提高生產(chǎn)率。除此以外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效率,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。</p><p><b> 工藝路線方案一</b></p><p>
10、;<b> 工序Ⅰ 鑄造。</b></p><p> 工序Ⅱ 時(shí)效處理。</p><p> 工序Ⅲ 平Φ335端面,見(jiàn)光。</p><p> 工序Ⅳ 平另一端面。</p><p> 工序Ⅴ 銑上平面。</p><p> 工序Ⅵ 銑下平面。</p>
11、<p> 工序Ⅶ 鉆上平面孔。</p><p> 工序Ⅷ 鉆下平面孔。</p><p> 工序Ⅸ 以下平面和端面定位鏜Φ180的孔和Φ190的止口。</p><p> 工序Ⅹ 鏜Φ190偏差為-0.1的外圓。</p><p> 工序Ⅺ 鉆Φ335面上的14-Φ22孔。</p><p&
12、gt; 工序Ⅻ 鉆Φ320面上的14-Φ22的孔。</p><p><b> 工序Ⅻⅰ 去毛刺。</b></p><p> 工序ⅩⅢ 質(zhì)檢,入庫(kù)。</p><p><b> 工藝路線方案二</b></p><p> 工序Ⅰ 鑄造。</p><p> 工序
13、Ⅱ 時(shí)效處理。</p><p> 工序Ⅲ 平Φ335端面,見(jiàn)光。</p><p> 工序Ⅳ 平另一端面。</p><p> 工序Ⅴ 銑上平面。</p><p> 工序Ⅵ 銑下平面。</p><p> 工序Ⅶ 鉆上平面孔。</p><p> 工序Ⅷ
14、 鉆下平面孔。</p><p> 工序Ⅸ 以下平面和端面定位鏜Φ180的孔和Φ190的止口。</p><p> 工序Ⅹ 鏜Φ190偏差為-0.1的外圓。</p><p> 工序Ⅺ 鉆Φ335面上的14-Φ22孔。</p><p> 工序Ⅻ 鉆Φ320面上的14-Φ22的孔。</p><p
15、><b> 工序ⅹⅡⅰ去貿(mào)促</b></p><p> 工序ⅩⅡⅡ質(zhì)檢,入庫(kù)。</p><p> 工藝方案的比較與分析</p><p> 上述兩個(gè)工藝方案的特點(diǎn)在于:方案一是先山下面,再以下面為基準(zhǔn)鏜孔。方案二是先鏜孔在加工上下表面。兩相比較可以看出,方案一可以避免加工上定位基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合的問(wèn)題,從而保證了止口和內(nèi)孔的同軸度
16、,而方案二不能,所以選用方案一作為零件的加工工序。</p><p> 2.4機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定</p><p> “拔叉”零件材料為HT200,毛坯重量約為54Kg,生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)。采用金屬磨砂鑄造。</p><p> 根據(jù)上述原始資料及加工工藝,分別確定各加工表面的機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸如下:</p><
17、;p><b> 1.銑端面</b></p><p> 考慮左端面的粗糙度Ra為3.2,參照《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)》——一以下簡(jiǎn)稱“手冊(cè)”,表1—43,確定工序尺寸為Z=3.0mm,其中粗加工的加工余量Z=2.0mm,精加工余量Z=1.0mm,右端面沒(méi)有粗精度要求,只要求粗加工,所以余量定位3.0mm</p><p><b> 2.銑表面</
18、b></p><p> 根據(jù)“手冊(cè)”表1—49,取上表面的機(jī)械加工余量為4.0mm,下表面的余量為3.0mm.</p><p> 粗銑上表面 Z=3.0mm</p><p> 精銑上表面的臺(tái)階面 Z=1.0mm</p><p> 粗銑下表面 Z=3.0mm<
19、;/p><p> 2.5確定切削用量及基本工時(shí)</p><p><b> 工序Ⅰ: 銑端面</b></p><p> 1\粗銑直徑為335端面</p><p> a(f)=0.25mm/Z</p><p> v=0.35m/s (21m/min)</p><p>
20、采用高速端面銑刀,d(w)=175mm,齒數(shù)Z=16</p><p> n (x)=x=x=0.637r/s (38.2r/min)</p><p> 按機(jī)床選取n(w)=31.5r/min=0.522r/s</p><p> 故實(shí)際切削速度v=0.29m/s</p><p><b> 切削工時(shí)</b></
21、p><p> I=75mm, I (1)=175mm, I(2)=3mm</p><p> T(m)=++==121.2s=2.02min</p><p> (2) 粗直徑為320端面</p><p> 粗銑右端面的進(jìn)給量、切削速度和背吃刀量與粗銑左端面的切削用量相同。</p><p><b> 切削
22、工時(shí) </b></p><p> I=45mm, I (1)=175mm, I(2)=3mm</p><p> T(m)=++==106.8s=1.78min</p><p> (3) 精銑直徑為320端面</p><p> a (f)=0.10mm/Z</p><p> v=0.30m/s
23、(18m/min)</p><p> 采用高速端面銑刀,d(w)=175mm,齒數(shù)Z=16</p><p> n (x)=x==0.546r/s=(32.76r/min)</p><p> 按機(jī)床選取n(w)=31.5r/min=0.522r/s</p><p> 故實(shí)際切削速度v=0.29m/s</p><p&g
24、t;<b> 切削工時(shí)</b></p><p> T(m)=++==302.92s=5.05min</p><p> 工序I:銑215x140上表面。</p><p> 粗銑直徑為215x140端面。</p><p> a(f)=0.25mm/Z</p><p> v=0.35m/s
25、(21m/min)</p><p> 采用高速端面銑刀,d(w)=175mm,齒數(shù)Z=16.</p><p> n (x)=x==0.637r/s(38.2r/min)</p><p> 按機(jī)床選取n(w)=31.5r/min=0.522r/s</p><p> 故實(shí)際切削速度v=0.29m/s</p><p>
26、; I=75mm, I (1)=175mm, I(2)=3mm</p><p> t(m)=工序1:銑端面,</p><p> 粗銑為215x140另一端面。</p><p> a(f)=0.255mm/Z</p><p> v=0.35m/s(21m/min)</p><p> 采用高速端面銑刀,d(w
27、)=175mm,齒數(shù)Z=16.</p><p> n (x)=x==0.637r/s(38.2r/min)</p><p> 按機(jī)床選取n(w)=31.5r/min=0.522r/s</p><p> 故實(shí)際切削速度v=0.29m/s</p><p> I=75mm, I (1)=175mm, I(2)=3mm</p>
28、<p> T(m)=++==121.2s=2.02min</p><p> 工序Ⅱ:鏜直徑為180的孔</p><p><b> (1)</b></p><p> f=0.75mm/r. k(f)=0.75x0.95=0.71mm/s</p><p> v=0.35m/s (21m/min)
29、</p><p> n (x)=x==5.57/s (334r/min)</p><p> 按機(jī)床選取n(w)=338r/min=5.63r/s</p><p> 故實(shí)際切削速度v=0.35m/s</p><p> 切削工時(shí) I=80mm, I (1)=10mm, I(2)=2mm</p><p> T
30、(m)=++==23s (0.4min)</p><p><b> (2)</b></p><p><b> f=1.07</b></p><p> v=0.175m/s (10.5m/min)</p><p> n (x)=x==2.53r/s (151.8r/min)</p&g
31、t;<p> 按機(jī)床選取n(w)=136r/min=2.27r/s</p><p> 故實(shí)際切削速度v=0.16m/s</p><p> 切削工時(shí) I=80mm, I (1)=3mm, I(2)=1.5mm</p><p> T(m)===35s (0.6min)</p><p><b> 鏜直徑1
32、90止口</b></p><p> F=0.75mm/r. K=0.75x0.95=0.71mm/s</p><p> V=0.35m/s (21m/min)</p><p> n (x)=x==5.57r/s (334r/min)</p><p> 按機(jī)床選取n(w)=338r/min=5.63r/s</p&
33、gt;<p> 故實(shí)際切削速度v=0.35m/s</p><p> 切削工時(shí) I=80mm, I (1)=10mm, I(2)=2mm</p><p> T(m)== =23s (0.4min)</p><p><b> (2)</b></p><p><b> f=1.07&
34、lt;/b></p><p> v=0.175m/s (10.5m/min)</p><p> n (x)=x=2.53r/s (151.8r/min)</p><p> 按機(jī)床選取n(w)=136r/min=2.27r/s</p><p> 故實(shí)際切削速度v=0.16m/s</p><p> 切削
35、工時(shí) I=80mm, I (1)=3mm, I(2)=1.5mm</p><p> T(m)===35s (0.6min)</p><p> 工序Ⅲ:倒角12x45°</p><p><b> f=0.05r/s</b></p><p> v=0.516m/s</p><p
36、> n (x)=x==6.3r/s (378r/min)</p><p> 按機(jī)床選取n(w)=380r/min=6.33r/s</p><p> 切削工時(shí) I=2.0mm, I (1)=2.5mm, </p><p> t(m)===14s =(0.23min)</p><p> 工序Ⅳ 單面齒升 0.
37、05mm</p><p> V=0.06m/s (3.6m/min)</p><p><b> 切削工時(shí)</b></p><p><b> t(m)=</b></p><p> 式中: h---單面余量1.5mm(由Φ22mm—Φ25mm);</p><p>
38、 I---拉削表面長(zhǎng)度80mm;</p><p> n---考慮標(biāo)準(zhǔn)部分的長(zhǎng)度系數(shù),取1.20;</p><p> k---考慮機(jī)床返回行程的系數(shù),取1.40;</p><p> v---切削速度3.6m/min;</p><p> s---拉刀同時(shí)工作齒數(shù)Z=L/t</p><p><b> t-
39、--拉刀齒距,</b></p><p> t=(1.25-1.5)xL的次方=1.35x80的次方=12mm</p><p> 所以 Z= L/t=80/12=6齒</p><p> 所以t(m)==0.15min (9s)</p><p><b> 鉆M6底孔</b></p><
40、;p> 攻絲M6 e=1.3mm</p><p> 確定切削用量及基本工時(shí)</p><p> 工序Ⅲ:鉆215x140面上的底孔6.8</p><p> a/ 加工條件:機(jī)床:Z525</p><p> 刀具:錐柄麻花鉆 GB1106-85</p><p> 其中
41、d=80mm, L=82mm I=22mm</p><p> b/計(jì)算切削用量:a(f)=2.5mm</p><p> 由《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表15.53可知:</p><p> f=a(f)xZ=0.20x6=1.2mm/r</p><p> 由《切削用量手冊(cè)》表9.4-8可知:</p><p> V(
42、t)=0.34m/s n1=1.35r/s v=1.70m/s</p><p> 各休整系數(shù)為 Kmv=Kmn=Kmf=0.69</p><p> Ksv=Ksn=Ksf=0.8</p><p> 所以有V=0.34x0.69x0.8=0.19m/s</p><p> V=1.35x0.69x0.8=0.75r/s<
43、/p><p> V=1.70x0.69x0.8=0.94mm/s</p><p> 由X62w機(jī)床取n(t)=0.792r/s=47.5r/min </p><p> 所以實(shí)際切削速度為 v==0.20m/s=12m/min</p><p> a(fz)==0.21mm/z</p><p> 確
44、定主軸轉(zhuǎn)速: I1+I2=17mm I=75mm</p><p> n==7r/s=420r/min</p><p> 切削工時(shí): t(m)==92s=1.53min</p><p><b> 攻絲M6的絲</b></p><p> 手動(dòng)攻絲,刀具,手用錐柄絲錐</p><p>
45、;<b> 鉆14—22的孔</b></p><p><b> e=1.3mm</b></p><p> 確定切削用量及基本工時(shí)</p><p> 工序Ⅲ:鉆直徑為335面上的14-22的孔</p><p> a/ 加工條件:機(jī)床:Z525</p><p> 刀具
46、:錐柄麻花鉆 GB1106-85</p><p> 其中d=80mm, L=82mm I=22mm</p><p> b/計(jì)算切削用量:a(f)=2.5mm</p><p> 由《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表15.53可知:</p><p> f=a(f)xZ=0.20x6=1.2mm/r</p><p>
47、由《切削用量手冊(cè)》表9.4-8可知:</p><p> V(t)=0.34m/s n1=1.35r/s v=1.70m/s</p><p> 各休整系數(shù)為Kmv=Kmn=Kmf=0.69</p><p> Ksv=Ksn=Ksf=0.8</p><p> 所以有V=0.34x0.69x0.8=0.19m/s</p&g
48、t;<p> V=1.35x0.69x0.8=0.75r/s</p><p> V=1.70x0.69x0.8=0.94mm/s</p><p> 由X62w機(jī)床取n(t)=0.792r/s=47.5r/min </p><p> 所以實(shí)際切削速度為 v==0.20m/s=12m/min</p><p>
49、; a(fz)==0.21mm/z</p><p> 確定主軸轉(zhuǎn)速: I1+I2=17mm I=75mm</p><p> n==7r/s=420r/min</p><p> 切削工時(shí): t(m)==92s=1.53min</p><p><b> 攻絲M6的絲</b></p><
50、;p> 手動(dòng)攻絲,刀具,手用錐柄絲錐</p><p><b> 鉆14—22的孔</b></p><p><b> e=1.3mm</b></p><p> 確定切削用量及基本工時(shí)</p><p> 工序Ⅲ:鉆直徑為320面上的14-22的孔</p><p>
51、 a/ 加工條件:機(jī)床:Z525</p><p> 刀具:錐柄麻花鉆 GB1106-85</p><p> 其中d=80mm, L=82mm I=22mm</p><p> b/計(jì)算切削用量:a(f)=2.5mm</p><p> 由《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》表15.53可知:</p><p> f=a(
52、f)xZ=0.20x6=1.2mm/r</p><p> 由《切削用量手冊(cè)》表9.4-8可知:</p><p> V(t)=0.34m/s n1=1.35r/s v=1.70m/s</p><p> 各休整系數(shù)為Kmv=Kmn=Kmf=0.69</p><p> Ksv=Ksn=Ksf=0.8</p><
53、;p> 所以有V=0.34x0.69x0.8=0.19m/s</p><p> V=1.35x0.69x0.8=0.75r/s</p><p> V=1.70x0.69x0.8=0.94mm/s</p><p> 由Z525w機(jī)床取 n(t)=0.792r/s=47.5r/min</p><p> v(fc)=1.0mm/s&
54、lt;/p><p> 所以實(shí)際切削速度為 v==0.20m/s=12m/min</p><p> a(fz)==0.21mm/z</p><p> 確定主軸轉(zhuǎn)速: I1+I2=17mm I=75mm</p><p> n==7r/s=420r/min</p><p> 切削工時(shí): t(m)=
55、=92s=1.53min</p><p><b> 3專用夾具選擇</b></p><p><b> 4、夾具設(shè)計(jì)</b></p><p> 要求在課程設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)為加工給定零件所必須的夾具一套,具體設(shè)計(jì)步驟如下;</p><p><b> (1)確定定位方案</b>&
56、lt;/p><p> 分析零件圖和工藝文件,熟悉加工的技術(shù)要求;</p><p> 分析工件在加工時(shí)學(xué)要限定的自由度;</p><p> 確定定位基準(zhǔn),本設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)為直徑180孔的軸線;</p><p> 選擇和確定定位元件,本設(shè)計(jì)為一面一銷。</p><p> ⑤ 畫定位簡(jiǎn)圖(如下圖),首先畫出工件定位基準(zhǔn)與加
57、工表面的理想位置,然后選則定位元件(一面兩銷);</p><p> ?、薮_定夾具在機(jī)床上的位置和對(duì)刀元件的位置;</p><p> ?、叨ㄎ徽`差的分析和計(jì)算。</p><p> ?。?)夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與定位方案設(shè)計(jì)密切相關(guān),夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)劣決定夾具設(shè)計(jì)的成功與否,因?yàn)楸仨毘浞值难芯坑懻撘源_定最佳方案,而不是及于畫圖。在確定夾具設(shè)計(jì)方案是應(yīng)該遵循下列原則:保證加工質(zhì)量,
58、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作省力可靠,效率高,制造成本低。其步驟如下:</p><p> 合理的選擇力的作用點(diǎn)、方向、大小,保證夾緊時(shí)穩(wěn)定變形小。</p><p> 設(shè)計(jì)夾緊力的大小。設(shè)計(jì)時(shí)所進(jìn)行的夾緊力實(shí)際上主要考慮在切削力、夾緊力作用下,按照靜力平衡條件求得理論夾緊力,為了保證夾緊力的安全可靠、實(shí)際的夾緊力比理論夾緊力大,安全系數(shù)可從有關(guān)手冊(cè)中查處。</p><p>
59、加緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),本設(shè)計(jì)的加緊機(jī)構(gòu)如下圖 </p><p> 對(duì)主要零件(桿件)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,對(duì)于受壓細(xì)長(zhǎng)桿,其穩(wěn)定性必須給與考慮。</p><p> 動(dòng)力裝置的選擇及其他部件的選擇,在大批大量生產(chǎn)中廣泛采用起氣動(dòng)、液壓和氣動(dòng)—液壓作為夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置以實(shí)現(xiàn)加緊,如果采用手動(dòng),一定要滿足自鎖條件,對(duì)刀元件和導(dǎo)向元件為標(biāo)準(zhǔn)元件,學(xué)生可以從有關(guān)手冊(cè)中選出,并根據(jù)具體情況是否采用輔助支撐,夾
60、具體是非標(biāo)準(zhǔn)元件,設(shè)計(jì)時(shí)要遵循下列原則。</p><p> 有足夠的剛度和強(qiáng)度; </p><p> 結(jié)構(gòu)緊湊并保證使用要求; </p><p> 具有良好的機(jī)構(gòu)工藝性;</p><p> 夾具體安放穩(wěn)定,裝卸方便。</p><p> 在進(jìn)行夾具草圖設(shè)計(jì)時(shí)可以多考慮幾個(gè)方案,以便進(jìn)行分析,從中選擇最佳的方案。
61、</p><p> ?。?)繪制總圖和零件圖,如下圖</p><p> ?、俦驹O(shè)計(jì)中要求按1:1比例畫夾具總裝配圖,被加工零件在夾具上的位置,要用雙點(diǎn)劃線表示,夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)處于夾緊狀態(tài)。</p><p> ②確定圖面,本設(shè)計(jì)為左視圖和俯視圖。</p><p> ?、酃ぜ妮喞秒p點(diǎn)劃線表示,夾具在投影時(shí)可將工件看成“玻璃體”,不影響投影關(guān)系。
62、</p><p> ?、馨炊ㄎ环桨府嫵龆ㄎ辉?,必要時(shí)用雙點(diǎn)劃線將刀具畫出。</p><p> ?、輰?duì)于標(biāo)準(zhǔn)件和成套借用的部件在夾具總圖中只畫出外形輪廓。</p><p> ?、薇WC夾具機(jī)構(gòu)合理。</p><p> ?、弑WC機(jī)床與夾具、刀具與夾具的相對(duì)位置的正確性。</p><p> ?、噙\(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活。</p
63、><p> ?、釆A具具有良好工藝性。</p><p> ?、膺\(yùn)動(dòng)部件有潤(rùn)滑裝置,排屑方便。 </p><p> 零件的選材,尺寸標(biāo)注及總裝技術(shù)要求合理(有關(guān)技術(shù)要求參閱教材)</p><p><b> 總結(jié) </b></p><p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)雖已結(jié)束,但想想我在其中所學(xué)到底知識(shí),所遇到的苦難,
64、仍記憶猶新。它讓我明白了無(wú)論是設(shè)計(jì)新產(chǎn)品,還是改造原先的老產(chǎn)品,都是一個(gè)復(fù)雜度技術(shù)過(guò)程,容不得半點(diǎn)含糊,設(shè)計(jì)人員應(yīng)先明白設(shè)計(jì)的目的,了解產(chǎn)品的價(jià)值和實(shí)用性,其次要對(duì)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行構(gòu)思,確定總體方案,查閱資料,最后編寫產(chǎn)品的說(shuō)明書,進(jìn)行繪圖。</p><p><b> 7參考文獻(xiàn)</b></p><p> 王光斗、王春福主編。機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)。上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版
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