小車多方式運(yùn)行的plc控制課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　第1章 控制工藝流程分析1</p><p>　　1.1 小車多方式運(yùn)行控制過程描述1</p><p>　　1.2 小車多方式運(yùn)行控制總體方案分析1</p><p>　　第2章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2</p><p>　　2.1

2、 系統(tǒng)硬件組成2</p><p>　　2.2 控制方法分析2</p><p>　　2.3 I/O分配2</p><p>　　2.4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)3</p><p>　　第3章 控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì)4</p><p>　　3.2 控

3、制程序梯形圖設(shè)計(jì)5</p><p>　　3.3 控制程序設(shè)計(jì)思路5</p><p>　　第4章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析6</p><p>　　4.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題6</p><p>　　4.2 結(jié)果分析6</p><p>　　第5章 課程設(shè)計(jì)心得7</p><p><b&g

4、t;　　參考文獻(xiàn)8</b></p><p><b>　　附錄9</b></p><p>　　第1章 控制工藝流程分析</p><p>　　1.1 小車多方式運(yùn)行控制過程描述</p><p>　　小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和 4 個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測(cè)傳感器、指示燈和按鈕。采用S7-200P

5、LC進(jìn)行控制，控制要求如下：</p><p>　　1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號(hào)站臺(tái)，SYx 傳感器為 ON;</p><p>　　2. 假如 y(y=1～4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果：</p><p>　?、?x﹥y，小車左行到呼叫站臺(tái)停車；</p><p>　?、?x﹤y，小車右行到呼叫站臺(tái)停車；</p><p&g

6、t;　?、?x=y，小車停止；</p><p>　　3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；</p><p>　　4. 小車路過每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；</p><p>　　1.2 小車多方式運(yùn)行控制總體方案分析</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)

7、兩個(gè)模塊:小車對(duì)站臺(tái)呼叫的反應(yīng)電路以及小車路過站臺(tái)時(shí)指示燈的顯示。出于簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)方案的考慮，本文在設(shè)計(jì)之前做出這樣的假設(shè)：小車停止前僅有一個(gè)呼叫的站臺(tái)起作用。比如當(dāng)小車從2號(hào)站臺(tái)向三號(hào)前進(jìn)的過程中，1、2、4三個(gè)站臺(tái)不會(huì)呼叫，除非小車到達(dá)3號(hào)站臺(tái)停止。</p><p>　　在這種假設(shè)的基礎(chǔ)下，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，對(duì)兩個(gè)模塊的電路分別設(shè)計(jì)，最后將兩者整合到一起，即可。</p><p>　　第

8、2章 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 系統(tǒng)硬件組成</p><p>　　小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和 4 個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測(cè)傳感器、指示燈和按鈕。</p><p>　　2.2 控制方法分析</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)兩個(gè)模塊:小車對(duì)站臺(tái)呼叫的反應(yīng)電路以及小車路過站臺(tái)時(shí)指示燈的顯示。出于簡(jiǎn)化

9、設(shè)計(jì)方案的考慮，本文在設(shè)計(jì)之前做出這樣的假設(shè)：小車停止前僅有一個(gè)呼叫的站臺(tái)起作用。比如當(dāng)小車從2號(hào)站臺(tái)向三號(hào)前進(jìn)的過程中，1、2、4三個(gè)站臺(tái)不會(huì)呼叫，除非小車到達(dá)3號(hào)站臺(tái)停止。</p><p>　　在這種假設(shè)的基礎(chǔ)下，采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，對(duì)兩個(gè)模塊的電路分別設(shè)計(jì)，最后將兩者整合到一起，即可。</p><p>　　2.3 I/O分配</p><p>　　經(jīng)過對(duì)控制

10、過程和要求的詳細(xì)分析，明確了具體的控制過程。</p><p>　　1. 小車起始位置停在 x（x=1～4）號(hào)站臺(tái)，SYx 傳感器為 ON;</p><p>　　2. 假如 y(y=1～4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果：</p><p>　?、?x﹥y，小車左行到呼叫站臺(tái)停車；</p><p>　?、?x﹤y，小車右行到呼叫站臺(tái)停車；</p>

11、<p>　　③ x=y，小車停止；</p><p>　　3. 小車在 SY1 和 SY4 處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；</p><p>　　4. 小車路過每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但 LB1 和 LB4 燈要閃 3 次；</p><p>　　如上所述，由此可以得出所需PLC的輸入點(diǎn)9個(gè)，輸出點(diǎn)6個(gè)。</p><

12、p>　　本設(shè)計(jì)使用9個(gè)輸入繼電器，6個(gè)輸出繼電器，6個(gè)輔助繼電器（各輔助繼電器的功能在程序程序?qū)?yīng)部分會(huì)有說明）。輸入輸出繼電器的選擇與對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：</p><p>　　表2-1 I/O分配表</p><p>　　2.4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)</p><p>　　圖2-2 系統(tǒng)接線圖</p><p>　　第3章 控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計(jì)

13、</p><p>　　3.1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) </p><p>　　圖3-1 控制程序流程圖</p><p>　　3.2 控制程序梯形圖設(shè)計(jì)</p><p><b>　?。ㄒ姼戒洠?lt;/b></p><p>　　3.3 控制程序設(shè)計(jì)思路 </p><p>　　1、小

14、車對(duì)站臺(tái)呼叫的反應(yīng)電路</p><p>　　取兩個(gè)寄存器，分別存放呼叫的站臺(tái)以及小車停靠的站臺(tái)（本文的設(shè)計(jì)中這兩個(gè)寄存器分別為D0和D1），顯然，我們可以通過cmp指令進(jìn)行x，y的大小判斷，當(dāng)x>y時(shí)，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的SET Y1指令)；當(dāng)x<y時(shí)，執(zhí)行右行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的SET Y2指令)；當(dāng)x=y時(shí)，執(zhí)行左行命令(即本文設(shè)計(jì)程序中的RST Y1和RST Y2指令)。<

15、/p><p>　　在這樣的思路下，我們不可避免的將遇到三個(gè)問題：如何在D0中存放所呼叫的站臺(tái)？如何準(zhǔn)確獲取并在D1中存放小車停靠的位置？執(zhí)行左行或右行命令后，如何使得小車在指定站臺(tái)停止,并同時(shí)記錄下新的?？课恢茫锤翫1寄存器的內(nèi)容？</p><p>　　對(duì)于第一個(gè)問題，直接運(yùn)用mov指令即可。方法是設(shè)置四個(gè)輸入繼電器x1,x2,x3,x4分別表示第i個(gè)站臺(tái)呼叫，當(dāng)xi接通時(shí)，執(zhí)行mov

16、ki D0，(i取1、2、3，4)。</p><p>　　對(duì)于第二個(gè)問題，解決方法是當(dāng)小車停止時(shí)，即相應(yīng)的到位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3或SQ4接通時(shí)，執(zhí)行mov Ki D1，(i取1、2、3，4)。</p><p>　　第三個(gè)問題，判斷小車停止的條件是使用到位開關(guān)SQ，本文的程序里使用四個(gè)繼電器x11,x12,x13,x14來表示。</p><p>　　2、小車

17、路過站臺(tái)時(shí)指示燈的顯示</p><p>　　本文的程序里用Y10,Y20,Y30,Y40分別表示第1、2、3、4站臺(tái)的指示燈。根據(jù)題目要求，當(dāng)小車路過站臺(tái)時(shí)，對(duì)應(yīng)的站臺(tái)的指示燈要亮，對(duì)于第2,3站臺(tái)指示燈，這個(gè)效果直接用指令LD X12,OUT Y20;LD X13,OUT Y30即可控制。但是對(duì)于第1、4號(hào)站臺(tái)，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡(jiǎn)單的指令是不能滿足要求的，需要引入定時(shí)器（用以控制“閃爍”的間隔時(shí)

18、間）和計(jì)數(shù)器（用以控制閃爍“3次”）。詳細(xì)控制圖和程序見后文。另外，考慮到這兩個(gè)站臺(tái)指示燈的功能相同，因此程序里可以使用子程序，以減少定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和繼電器的個(gè)數(shù)，同時(shí)亦能提高程序運(yùn)行的效率和可靠性。</p><p>　　第4章 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析</p><p>　　4.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題</p><p>　　按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。本次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)里

19、，正確輸入梯形圖，編譯成功。同時(shí)通過在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)區(qū)，然后進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上，使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀察運(yùn)行情況，結(jié)果是本PLC設(shè)計(jì)運(yùn)行正常，沒有未知錯(cuò)誤，對(duì)于多組不同站臺(tái)呼叫的檢測(cè)數(shù)據(jù)，小車均能夠以預(yù)想的行動(dòng)路線運(yùn)動(dòng)，即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。</p><p><b>　　4.2 結(jié)果分析</b></p><p>

20、;　　根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)符合要求。</p><p>　　第5章 課程設(shè)計(jì)心得</p><p>　　通過此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。 PLC課程都是極理論的東西，所做過的幾個(gè)實(shí)驗(yàn)也都是在已知程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PL

21、C的設(shè)計(jì)水平，而這次的課程設(shè)計(jì)是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)的情況下能夠讓我們對(duì)PLC有更深刻的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　不積跬步何以至千里，課程設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過這次課程設(shè)計(jì)，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計(jì)的結(jié)合，鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的能力，提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)的能力，而且通過對(duì)整體的掌控，對(duì)局部的取舍，以及對(duì)

22、細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]陳宏鈞.可編程控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].天津：天津大學(xué)出版社.2001</p><p>　　[2]鐘肇新，王灝.可編程控制器入門教程[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社.

23、1999</p><p>　　[3]鄧星鐘.機(jī)電傳動(dòng)控制[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社.2001</p><p>　　[4]譚維瑜.電機(jī)與電氣控制[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1999</p><p>　　[5]姜培剛，蓋玉先.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004.</p><p><b>　　附錄</b

24、></p><p>　　小車多方式運(yùn)行程序的指令表如下:</p><p><b>　　LDX0</b></p><p><b>　　MCN0</b></p><p><b>　　M100</b></p><p>　　LDX1

25、 </p><p>　　MOVK1D0</p><p><b>　　LDX1</b></p><p><b>　　ORM101</b></p><p><b>　　MPS</b></p><p><b>　　ANIX1

26、1</b></p><p><b>　　SETM101</b></p><p><b>　　MPP</b></p><p><b>　　ANDX11</b></p><p>　　MOVK1D1</p><p>　　LDX

27、2 </p><p>　　MOVK2D0</p><p><b>　　LDX2</b></p><p><b>　　ORM102</b></p><p><b>　　MPS</b></p><p><b>　　AN

28、IX12</b></p><p><b>　　SETM102</b></p><p><b>　　MPP</b></p><p><b>　　ANDX12</b></p><p>　　MOVK2D1</p><p>　　L

29、DX3 </p><p>　　MOVK3D0</p><p><b>　　LDX3</b></p><p><b>　　ORM103</b></p><p><b>　　MPS</b></p><p><b>

30、;　　ANIX13</b></p><p><b>　　SETM103</b></p><p><b>　　MPP</b></p><p><b>　　ANDX13</b></p><p>　　MOVK3D1</p><p&g

31、t;　　LDX4 </p><p>　　MOVK4D0</p><p><b>　　LDX4</b></p><p><b>　　ORM104</b></p><p><b>　　MPS</b></p><p><

32、;b>　　ANIX14</b></p><p><b>　　SETM104</b></p><p><b>　　MPP</b></p><p><b>　　ANDX14</b></p><p>　　MOVK4D1</p>&l

33、t;p><b>　　LDM101</b></p><p><b>　　ORM102</b></p><p><b>　　ORM103</b></p><p><b>　　ORM104</b></p><p><b>

34、　　MPS</b></p><p>　　CMP D0D1M0</p><p><b>　　MRD</b></p><p><b>　　ANDM0</b></p><p><b>　　SETY1</b></p><p>&l

35、t;b>　　MRD</b></p><p><b>　　ANDM1</b></p><p><b>　　RSTY1</b></p><p><b>　　RSTY2</b></p><p><b>　　MPP</b></p

36、><p><b>　　ANDM2</b></p><p><b>　　RSTY2</b></p><p><b>　　LDX12</b></p><p><b>　　OUTY20</b></p><p><b&g

37、t;　　LDX13</b></p><p><b>　　OUTY30</b></p><p><b>　　LDX11</b></p><p><b>　　OUTM105</b></p><p><b>　　ANDM106</b

38、></p><p><b>　　OUTY10</b></p><p><b>　　LDX14</b></p><p><b>　　OUTM105</b></p><p><b>　　ANDM106</b></p>&l

39、t;p><b>　　OUTY40</b></p><p><b>　　LDM105</b></p><p><b>　　CALLP0</b></p><p><b>　　FEND</b></p><p><b>　　P0<

40、;/b></p><p><b>　　LDM105</b></p><p><b>　　RSTC1</b></p><p><b>　　OUTT1</b></p><p><b>　　K5</b></p><p>

41、;<b>　　LDT1</b></p><p><b>　　ANIT3</b></p><p><b>　　ORC1</b></p><p><b>　　OUTT2</b></p><p><b>　　K5</b>

42、</p><p><b>　　LDT2</b></p><p><b>　　OUTT3</b></p><p><b>　　K5</b></p><p><b>　　LDT3</b></p><p><b>

43、;　　OUTC1</b></p><p><b>　　K3</b></p><p><b>　　SRET</b></p><p><b>　　MCRN0</b></p><p><b>　　END</b></p><