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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目錄</b></p><p> 前言……………………………………………………………………3</p><p> 第一章、設(shè)計(jì)題目與要求…………………………………………… 4</p><p> 第二章、機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)圖…………………………………………5第三章、原動(dòng)機(jī)的選擇………………………………………………5
2、第四章、傳動(dòng)比的分配………………………………………………7第五章、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較……………………8</p><p> 第六章、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較……………………10</p><p> 6.1 進(jìn)料機(jī)構(gòu) …………………………………………………106.2 檢驗(yàn)機(jī)構(gòu) …………………………………………………13</p><p> 第七章、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方
3、案的擬定與比較………………………… 16</p><p> 第八章、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖………………………17</p><p> 第九章、凸輪運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)……………………18</p><p> 結(jié)束語(yǔ) …………………………………………………………………20</p><p><b> 附錄: </b></p&
4、gt;<p><b> 前言</b></p><p> 【摘要】 隨著科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)水平的不斷發(fā)展和人們生活條件的不斷改善,消費(fèi)者的價(jià)值觀念變化很快,市場(chǎng)需求才出現(xiàn)多樣化的特征,機(jī)械產(chǎn)品的種類日益增多,例如,各種金屬切削機(jī)床、儀器儀表、重型機(jī)械、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、石油化工機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、海洋作業(yè)機(jī)械、鋼鐵成套設(shè)備、辦公設(shè)備、家用電器以及兒童玩具等等。同時(shí),這些機(jī)械
5、產(chǎn)品的壽命周期也相應(yīng)縮短。企業(yè)為了贏得市場(chǎng),必須不斷開發(fā)符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造,其中設(shè)計(jì)是產(chǎn)品開發(fā)的第一步,是決定產(chǎn)品的性能、質(zhì)量、水平、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益的最主要因素。機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是對(duì)產(chǎn)品的功能、工作原理、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸、力和能量的傳遞方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸、潤(rùn)滑方法等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算,并將其轉(zhuǎn)化為具體的描述以作為制造的工作過(guò)程。 當(dāng)今世界,科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn),知
6、識(shí)經(jīng)濟(jì)已見端倪,綜合國(guó)力的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。國(guó)力的競(jìng)爭(zhēng),歸根結(jié)底是科技與人才的競(jìng)爭(zhēng)。而機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),同時(shí),又是機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃中一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的設(shè)計(jì)實(shí)踐,在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械綜合設(shè)計(jì)能力及創(chuàng)新意識(shí)與能力</p><p> 本次設(shè)計(jì)的是健身球分類機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì),以小見大,設(shè)計(jì)并不是門簡(jiǎn)單的課程,它需要同學(xué)們理性的思維和豐富的空間想象能力。</p><p>
7、<b> 設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 1. 設(shè)計(jì)健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī),將不同直徑的健身球(石料)按直徑分類。檢測(cè)后送入各自制定的位置,整個(gè)工作過(guò)程(包括進(jìn)料、送料、檢測(cè)、接料)自動(dòng)完成。健身球直徑范圍φ40‐46mm,要求分類機(jī)將健身球按直徑大小分為三類</p><p> ?。?)Φ40 mm≤第一類≤φ42 mm(2) Φ42 mm <第二類≤φ
8、44 mm(3) Φ44 mm <第三類≤φ46 mm</p><p><b> 2.設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> (1)健身球檢驗(yàn)分類機(jī)構(gòu)一般至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、</p><p> 齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)</p><p> (2)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。</p><p&g
9、t; (3)繪制健身球檢驗(yàn)分類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p> (4)繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖(包括位移曲線、凸輪廓線和從動(dòng)件的初始位置)。要求確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律,選擇基圓半徑,校核最大壓力角與最小曲率半徑,確定凸輪廓線。</p><p> (5)設(shè)計(jì)計(jì)算期中一對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)。</p><p><b> 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</b></p
10、><p> 第三章 原動(dòng)機(jī)的選擇</p><p><b> 1. 原始數(shù)據(jù)</b></p><p> 2. 原動(dòng)機(jī)選擇主要參考條件:</p><p> ?。?)現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)條件</p><p> ?。?)工作機(jī)載荷特性及工作制度</p><p> ?。?)工作機(jī)對(duì)啟動(dòng)、平
11、穩(wěn)性、過(guò)載能力、調(diào)速</p><p> 和控制能力等方面的要求。</p><p> ?。?)原動(dòng)機(jī)是否工作可靠、操作與維修簡(jiǎn)便,</p><p> 是否需要防塵、防爆、防腐等</p><p> 原動(dòng)機(jī)的初始成本與運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用</p><p> 3. 原動(dòng)機(jī)的性能比較。參考《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表3.2<
12、;/p><p> 健身球減員分類機(jī)屬于工業(yè)批量生產(chǎn)中的應(yīng)用, 考慮實(shí)際場(chǎng)景,一般工廠用電220V以上,原動(dòng)機(jī)易選用220v交流電動(dòng)機(jī),為減少噪音一般不用氣動(dòng)機(jī),從整個(gè)設(shè)計(jì)方案考慮,要達(dá)到高產(chǎn)率且減少減速過(guò)程機(jī)構(gòu),宜采用轉(zhuǎn)速較低的電動(dòng)機(jī)。</p><p><b> 原動(dòng)機(jī)的選定 </b></p><p> 綜上考慮,易采用在
13、220V交流電壓下工作電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)速720r/min,預(yù)計(jì)生產(chǎn)率為20個(gè)/min。</p><p><b> 傳動(dòng)比的分配</b></p><p><b> 確定總傳動(dòng)比</b></p><p> 原動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n原=720</p><p> 凸輪轉(zhuǎn)速 nⅠ=20</p>
14、<p> 工作軸轉(zhuǎn)速 nⅡ=5</p><p><b> 所以總傳動(dòng)比 </b></p><p> iⅠ= n原/ nⅠ=720/20=36</p><p> iⅡ= n原/ nⅡ=720/5=144</p><p><b> 2.傳動(dòng)比的分配</b></p&g
15、t;<p> 將總傳動(dòng)比i按各級(jí)傳動(dòng)進(jìn)行分配</p><p> i=i1i2i3…in </p><p> 式中i1,i2,i3…in為各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比。</p><p> 傳動(dòng)比分配的主要要求:</p><p> 各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在推薦范圍內(nèi)選?。▍⒁姟稒C(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》附錄2)</p><
16、;p> 使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力得到充分發(fā)揮,并使其結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)勻稱</p><p> 使各級(jí)傳動(dòng)具有較小的外形尺寸,較小的重量和中心距</p><p> 建議使用不可約分的傳動(dòng)比,以避免某幾個(gè)齒輪的磨損過(guò)分集中,降低噪聲和震動(dòng)</p><p> 3.各級(jí)傳動(dòng)比的分配表</p><p> 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較</p>
17、<p> 1. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇。</p><p> 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中,傳動(dòng)效率與傳遞能量的穩(wěn)定性與可靠性來(lái)合理選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)</p><p> 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按工作原理分類:有機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)和電力傳動(dòng)三類。具體可參看《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表3.3按工作原理的傳動(dòng)分類及特點(diǎn)。</p><p> 各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和特性參考《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書
18、》附錄2</p><p> 各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的比較參考《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》附錄3</p><p> 設(shè)計(jì)方案中各級(jí)傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)選擇</p><p><b> 個(gè)別傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明</b></p><p> 為了實(shí)現(xiàn)較大的減速比,故在考慮時(shí)在3’,4機(jī)構(gòu)處采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)組合。而要使送料、接料和檢驗(yàn)保持同步,
19、所以在檢料處采用槽輪機(jī)構(gòu),使得檢料時(shí)接料盤每轉(zhuǎn)1/4圈送進(jìn)一個(gè)球。</p><p> 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較</p><p><b> 送料機(jī)構(gòu)(簡(jiǎn)圖)</b></p><p> 送料要求:送球時(shí)要求一個(gè)一個(gè)地將球從料斗中送出檢驗(yàn)。要達(dá)到生產(chǎn)率為20個(gè)/每分鐘,所以一分鐘內(nèi)要從料斗里送出20個(gè)健身球到檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)中。</p>&l
20、t;p> 凸輪選擇:每分鐘要送出20個(gè)球,平均每3秒推出一個(gè)球,每個(gè)球的推出是間歇循環(huán)的,經(jīng)過(guò)考慮,我們選用了凸輪機(jī)構(gòu)與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的組合來(lái)實(shí)現(xiàn),通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn),推動(dòng)推桿做周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而一起帶動(dòng)送料滑塊每次來(lái)回送出一個(gè)球,每分鐘送出20個(gè),達(dá)到預(yù)期生產(chǎn)率。</p><p> 料斗的設(shè)計(jì):料斗的設(shè)計(jì)要考慮落料是否順暢,由于健身球的材質(zhì)是石料,所以我們?cè)O(shè)計(jì)的料斗采用了錐形漏斗形料斗。此料斗唯一會(huì)造成
21、的堵塞的現(xiàn)象是兩、三個(gè)球在同一平面內(nèi)。如圖:</p><p> 但由于石料球自身重力與機(jī)器的微小震動(dòng),加上出現(xiàn)這種絕對(duì)同平面的概率甚微,因此只要設(shè)計(jì)好料斗的斜度就不會(huì)產(chǎn)生堵塞狀況。料斗斜度的設(shè)計(jì)要根據(jù)球的直徑和重量來(lái)計(jì)算。計(jì)算如下:</p><p> f=uFN+Tcosθ</p><p> FN=mgcosθ+Tsinθ</p><p&g
22、t;<b> F=mgsinθ</b></p><p><b> F>f</b></p><p> mgsinθ>umgcosθ+uTsinθ+Tcosθ</p><p><b> T >mg</b></p><p> Sinθ>u(cosθ+
23、sinθ)+cosθ</p><p> 即 (sinθ-cosθ)/(cosθ+sinθ)>u</p><p><b> θ>45°</b></p><p><b> 其中 m為球的質(zhì)量</b></p><p> u為石料與鐵的摩擦系數(shù)</p><p>
24、 T是球與球之間的擠壓力</p><p> 所以將料斗的斜度設(shè)計(jì)為 45度時(shí)即可保證球下落</p><p> 堵塞的概率很小很小。當(dāng)然不能保證100%的順暢</p><p> 檢驗(yàn)分類機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。</p><p><b> 檢驗(yàn)原理</b></p><p> 根據(jù)球的的不同直徑分為三類,
25、所以設(shè)置三個(gè)不同直徑的圓孔,分別為Φ42、Φ44、Φ46。用一個(gè)轉(zhuǎn)盤接料,并完成一個(gè)間歇運(yùn)動(dòng),每個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)進(jìn)程為轉(zhuǎn)盤的1/4,在每一個(gè)間歇停頓時(shí)間內(nèi)完成兩次檢測(cè),當(dāng)檢驗(yàn)完成后不合適的則由下面的撐板轉(zhuǎn)動(dòng)撐起球料再由接料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)送到下一個(gè)檢驗(yàn)口中檢測(cè),機(jī)構(gòu)原理圖見圖紙。</p><p><b> 間歇機(jī)構(gòu)的選擇</b></p><p> 根據(jù)題目要求選擇三類球,每個(gè)球
26、只在三個(gè)孔中檢測(cè)后便可分類,每次檢驗(yàn)時(shí)所作間歇運(yùn)動(dòng)行程角度為900,所以考慮采用槽輪機(jī)構(gòu)(如圖)。而檢驗(yàn)撐板的轉(zhuǎn)動(dòng)為連續(xù)的,但要和槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)同周期,保證每轉(zhuǎn)動(dòng)1/4圓周是同步的。因而帶動(dòng)撐板的齒輪與帶動(dòng)槽輪的齒輪同軸同轉(zhuǎn)速。</p><p> 槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參考《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表4.4、4.5 。</p><p> 由式(4-28)和圖4.9可求得中心距C,轉(zhuǎn)臂半徑r(即轉(zhuǎn)臂滾
27、子中心A到轉(zhuǎn)軸O1間的距離)和槽輪名義外圓半徑R之間的關(guān)系為</p><p><b> ?。?-28)</b></p><p> 為防止高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的沖擊,常對(duì)槽輪的名義外圓半徑R給予修正,如圖4.9所示</p><p> RS=(R2+ρ2)1/2</p><p> 式中:ρ—滾子半徑,一般取r/6。</p&
28、gt;<p> 由圖4.9可知,槽輪的槽底半徑Rd<C-(r+ρ)。而在選取撥盤上鎖止弧半徑RH時(shí),必須保證槽輪的外圓上有足夠的槽頂厚度h,一般取h為(0.6—0.8)ρ,但不得小于3mm。</p><p> RH可按槽輪的外圓半徑R選用,取RH=KHR,系數(shù)KH的選取可查表4.5。</p><p> 表4.5系數(shù)KH的選取</p><p&g
29、t;<b> 槽輪相關(guān)參數(shù)</b></p><p><b> 槽輪槽數(shù):4</b></p><p><b> 轉(zhuǎn)臂滾子數(shù)j:1</b></p><p><b> 特性系數(shù)k:1/3</b></p><p><b> 運(yùn)動(dòng)系數(shù)i:1/4&
30、lt;/b></p><p> 第七章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與比較</p><p><b> 1.方案擬定</b></p><p> 1).不平行槽分類機(jī)構(gòu)方案</p><p><b> 2)板門機(jī)構(gòu)方案</b></p><p> 3)間歇轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)方案<
31、;/p><p> 2.方案的比較與選擇</p><p> 方案(1):由于每一個(gè)料球的尺寸差距小于2mm,可能由于球在滾動(dòng)過(guò)程中的微小慣性沖擊而造成檢驗(yàn)不準(zhǔn)確</p><p> 方案(2):每個(gè)球的尺寸差距過(guò)小,上面中擋板的位移很小,很難控制小板順利打開,且該方案中同樣存在慣性沖擊。</p><p> 方案(3):該方案合理解決了球運(yùn)動(dòng)中
32、的慣性沖擊,并在檢驗(yàn)時(shí),每一個(gè)檢驗(yàn)卡口處都進(jìn)行兩次檢驗(yàn)。整個(gè)過(guò)程保持定點(diǎn)定位同步進(jìn)行</p><p> 七.機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖或進(jìn)一步驗(yàn)到的運(yùn)動(dòng)方案布置圖</p><p> 第八章 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖</p><p> 槽輪輪角 0° 90° 180° 270° 360°</p&g
33、t;<p> 第九章 凸輪運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)</p><p><b> ?。?)推桿位移線圖</b></p><p> ( 2 ) 圖解法凸輪設(shè)計(jì)</p><p> 《機(jī)械原理》教材92頁(yè),根據(jù)工程實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn),推薦推程的許用壓力角為:移動(dòng)推桿[α]=30°~38°;當(dāng)要求凸輪尺寸盡可能小時(shí),可取[α]=45&
34、#176;.所以選定推桿壓力角[α]=30°.</p><p><b> r0</b></p><p><b> e=20mm</b></p><p><b> s=45sinδ</b></p><p><b> rr=10mm</b>&
35、lt;/p><p> ( 2 ) 凸輪的繪制(由計(jì)算機(jī)AutoCAD完成)</p><p><b> 結(jié)束語(yǔ)</b></p><p> 經(jīng)過(guò)一周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得課程設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié),但是通過(guò)這次做課程設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能
36、力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多,以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程,在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。 </p><p> 這次課程設(shè)計(jì)我得到的題目是設(shè)計(jì)一個(gè)健身球檢驗(yàn)分類機(jī),由于理論知識(shí)的不足,再加上平時(shí)沒(méi)有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),一開始的時(shí)候有些手忙腳亂,不
37、知從何入手。在老師的諄諄教導(dǎo),和同學(xué)們的熱情幫助下,使我找到了信心?,F(xiàn)在想想其實(shí)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中的每一天都是很累的,尤其是最后兩天,更是忙的不可開交。甚至有的同學(xué)選擇了一整天的學(xué)習(xí)畫圖找資料連飯都顧不得吃。其實(shí)正向老師說(shuō)得一樣,設(shè)計(jì)所需要的東西都在書上了,當(dāng)時(shí)自己老是想找到什么捷徑來(lái)完成這次任務(wù)。但是機(jī)械設(shè)計(jì)的課程設(shè)計(jì)沒(méi)有那么簡(jiǎn)單,你想copy或者你想自己胡亂蒙兩個(gè)數(shù)據(jù)上去來(lái)騙騙老師都不行,因?yàn)槟愕拿恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī)械設(shè)計(jì)書上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手
38、冊(cè)上找到出處或有相關(guān)的計(jì)算過(guò)程。我因?yàn)檫@個(gè)就吃了不少的虧,比如在我設(shè)計(jì)健身球分類機(jī)裝配草圖時(shí)我沒(méi)有太注意相關(guān)尺寸,致使我設(shè)計(jì)的整體圖出現(xiàn)了較大的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤,間接導(dǎo)致了我以后的裝配圖的步履維艱。雖然種種困難我都已經(jīng)克服,但是還是難免有些疏忽和遺漏的地方。完美總是可望而不可求的,不在同一個(gè)地方跌倒兩次才是最重要的。抱著這個(gè)心理我一步步走了過(guò)來(lái),最終完成了我的任務(wù)?! ?lt;/p><p> 在設(shè)計(jì)過(guò)程中培養(yǎng)了我的綜合運(yùn)用
39、機(jī)械設(shè)計(jì)課程及其他課程理論知識(shí)和利用生產(chǎn)時(shí)間知識(shí)來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的能力,真正做到了學(xué)以致用。在此期間我們同學(xué)之間互相幫助,共同面對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到的困難,培養(yǎng)了我們的團(tuán)隊(duì)精神。在這些過(guò)程當(dāng)中我充分的認(rèn)識(shí)到自己在知識(shí)理解和接受應(yīng)用方面的不足,特別是自己的系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)能力的欠缺,將來(lái)要進(jìn)一步加強(qiáng),今后的學(xué)習(xí)還要更加的努力。本次課程設(shè)計(jì)不僅僅是對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)的一次系統(tǒng)總結(jié)與應(yīng)用,還是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)。在本次課程設(shè)計(jì)當(dāng)中,天氣很熱
40、,許多同學(xué)都不顧這么熱的天認(rèn)真設(shè)計(jì),精神可嘉。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了,同學(xué)之間互相幫助,有什么不懂的大家在一起商量,聽聽不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí),所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué),也非常感謝指導(dǎo)老師每天不辭辛勞給我們的指導(dǎo)。</p><p><b> 【主要參考文獻(xiàn)】</b></p><p> 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》/裘建新主編/高等
41、教育出版社,2005.4</p><p> 《機(jī)械原理》/劉會(huì)英,楊志強(qiáng),張明勤/機(jī)械工業(yè)出版社,2007.5</p><p> 《凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新》/石永剛,吳央芳/機(jī)械工業(yè)出版社,2007.8</p><p> 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》/《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》編員會(huì)/機(jī)械工業(yè)出版社,2007.3</p><p> 《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置
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