機械原理課程設計牛頭刨床說明書

1、<p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、課程設計任務書3</p><p>　　1. 工作原理及工藝動作過程3</p><p>　　2．原始數(shù)據(jù)及設計要求4</p><p><b>　　二、設計說明書5</b></p><p>　　1．畫機構(gòu)

2、的運動簡圖5</p><p>　　2. 對位置4點進行速度分析和加速度分析7</p><p>　　3．對位置9點進行速度分析和加速度分析10</p><p><b>　　速度分析圖：11</b></p><p>　　4. 對位置9點進行動態(tài)靜力分析13</p><p><b>

3、　　心得體會17</b></p><p><b>　　謝辭18</b></p><p><b>　　參考文獻19</b></p><p><b>　　一、課程設計任務書</b></p><p>　　1. 工作原理及工藝動作過程</p><p

4、>　　牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。刨床工作時, 如圖(1-1）所示，由導桿機構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導桿機構(gòu)。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。切削阻力如圖(b）所示。</p><p>

5、　　2．原始數(shù)據(jù)及設計要求</p><p>　　已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導路x-x位于導桿端點B所作圓弧高的平分線上。</p><p>　　要求 作機構(gòu)的運動簡圖，并作機構(gòu)兩個位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運動線圖。以上內(nèi)容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上。</p><p><b>　　二、設計說明書</b&

6、gt;</p><p>　　1．畫機構(gòu)的運動簡圖</p><p>　　1、以O4為原點定出坐標系，根據(jù)尺寸分別定出O2點，B點，C點。確定機構(gòu)運動時的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為：取1和8’為工作行程起點和終點所對應的曲柄位置，1’和7’為切削起點和終點所對應的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置（如下圖）。</p><p&

7、gt;<b>　　圖1-2 </b></p><p>　　取第I方案的第4位置和第9位置（如下圖1-3）。</p><p><b>　　圖 1-3</b></p><p>　　2. 對位置4點進行速度分析和加速度分析</p><p>　?。╝） 速度分析 取速度比例尺=</p>

8、;<p>　　對A點： = + </p><p>　　方向： //</p><p>　　大小： ？ √ ？</p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　==</b></p

9、><p><b>　　==</b></p><p><b>　　V= V==</b></p><p>　　對于C點： = + </p><p>　　方向： // </p><p>　　大?。?？ √

10、 ？</p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　= =</b></p><p><b>　　速度分析圖：</b></p><p><b>

11、;　　圖 1-4</b></p><p>　　(b)加速度分析 選取加速度比例尺為=</p><p><b>　　對于A點：</b></p><p>　　= + = + + </p><p>　　方向： A→ A→ // <

12、/p><p>　　大小： √ ？ √ √ ?</p><p>　　由于== =2=</p><p><b>　　== 已知，</b></p><p>　　根據(jù)加速度圖1-5可得：</p><p><b>　　==，

13、==。</b></p><p>　　==, =/=0.363626。</p><p>　　另外還可得出：== </p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　對于C點 </b></p><p>　　= + + </

14、p><p>　　方向：// B→ C→B </p><p>　　大?。?？ √ √ ？ </p><p>　　由== ,==已知，</p><p>　　根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：</p><p><b>　　==，==</b></p>&

15、lt;p><b>　　加速度分析圖：</b></p><p><b>　　圖 1-5</b></p><p>　　3．對位置9點進行速度分析和加速度分析</p><p>　?。╝） 速度分析 取速度比例尺=</p><p>　　對A點： = + </p&

16、gt;<p>　　方向： //</p><p>　　大?。?？ √ ？</p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　==</b></p

17、><p><b>　　V= V==</b></p><p>　　對于C點： = + </p><p>　　方向： // </p><p>　　大?。?？ √ ？</p><p><b>　　==

18、</b></p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　= =</b></p><p><b>　　速度分析圖：</b></p><p><b>　　圖 1-6</b></p><p>　　(b)

19、加速度分析 選取加速度比例尺為=</p><p><b>　　對于A點：</b></p><p>　　= + = + + </p><p>　　方向： A→ A→ // </p><p>　　大?。?√ ？

20、 √ √ ?</p><p>　　由于== =2=</p><p><b>　　== 已知，</b></p><p>　　根據(jù)加速度圖1-7可得：</p><p><b>　　==， ==</b></p><p><b>　　

21、==</b></p><p>　　另外還可得出：== </p><p><b>　　==</b></p><p><b>　　對于C點 </b></p><p>　　= + + </p><p>　　方向：// B→ C→B &l

22、t;/p><p>　　大?。?？ √ √ ？ </p><p>　　由== ,==已知，</p><p>　　根據(jù)根據(jù)加速度圖可得：</p><p><b>　　==，==</b></p><p><b>　　加速度分析圖：</b><

23、/p><p><b>　　圖 1-7</b></p><p>　　4. 對位置9點進行動態(tài)靜力分析</p><p>　　取“9”點為研究對象，分離5、6構(gòu)件進行運動靜力分析，作阻力體如圖1─8所示。</p><p><b>　　圖 1-8</b></p><p>　　已知G6=7

24、00N，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我們可以計算</p><p>　　FI6=- G6/g×ac = - (700/9.8×4.2475055)= - 303.393565N</p><p>　　設與水平導軌的夾角為，可測得的大小為</p><p>　　由 , 可計算出 , </p><p>　　分

25、離3,4構(gòu)件進行運動靜力分析，桿組力體圖如圖1-9所示</p><p><b>　　圖 1-9</b></p><p>　　已知： FR54=FR45=303.717328N，G4=200N</p><p>　　由此可得： FI4 = - G4/g × a4 = - 44.99051</p><p><

26、;b>　　根據(jù)，</b></p><p>　　其中，，，分別為,,,作用于的距離（其大小可以測得），可以求得：</p><p>　　=609.753093N。</p><p>　　作力的多邊形如圖1-10所示</p><p><b>　　圖 1-10</b></p><p>&l

27、t;b>　　由圖1-10可得：</b></p><p>　　= 250.04 N</p><p>　　對曲柄2進行運動靜力分析，作組力體圖如圖1-11所示，</p><p><b>　　圖 1-11</b></p><p>　　作用于的距離為h，其大小為0.0523612m</p><

28、;p>　　所以曲柄上的平衡力矩為：</p><p><b>　　，方向為逆時針。</b></p><p><b>　　心得體會</b></p><p>　　美麗的花朵必須要通過辛勤的汗水澆灌.有開花才有結(jié)果,有付出才有收獲.</p><p>　　通過幾天日日夜夜的奮斗，在老師親切地指導下，在同

29、學們的密切配合下，當然也有自己的努力和辛酸,這份課程設計終于完成了,心里無比的高興,因為這是我們 努力的結(jié)晶.</p><p>　　在這幾天中，我有很多的體驗，同時也有我也找到許多的毛病，僅就計算機輔助繪圖而言，操作的就遠遠不夠熟練，專業(yè)知識也不能熟練應用。但是通過這次實踐設計，我覺得我有了很打的提高。</p><p>　　其次，通過這次設計我學會了查找一些相關(guān)的工具書，并初步掌握了一些設

30、計數(shù)據(jù)的計算方法；</p><p>　　再次，自己的計算機繪圖水平也有了一定的提高，并對所學知識有了進一步的理解。</p><p>　　當然，作為自己的第一次設計，其中肯定有太多的不足，希望在今后的設計中，能夠得到改正，使自己日益臻于成熟，專業(yè)知識日益深厚。</p><p>　　我在這次設計中感到了合作的力量，增強了自己的團隊精神。這將使我受益終生。</p&g

31、t;<p>　　“功到自然成.”只有通過不鍛煉,自己才能迎接更大的挑戰(zhàn)和機遇,我相信我自己一定能夠在鍛煉成長.</p><p><b>　　謝辭</b></p><p>　　本論文是在李老師親自指導下完成的。導師在學業(yè)上給了我很大的幫助，使我在實驗過程中避免了許多無為的工作。導師一絲不茍、嚴謹認真的治學態(tài)度，精益求精、誨人不倦的學者風范，以及正直無私、磊

32、落大度的高尚品格，更讓我明白許多做人的道理，在此我對老師表示衷心的感謝！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1、機械原理/孫恒，陳作模，葛文杰主編——六版——北京2006.5</p><p>　　2、理論力學Ⅰ/哈爾濱工業(yè)大學理論力學研究室編——六版——北京2002.8</p><p>　

33、　3、機械原理課程設計指導書/羅洪田主編——北京1986.10</p><p>　　4.《 機械原理教程.》 申永勝主編.  北京：清華大學出版社，  1999 </p><p>　　5.《機械原理》鄒慧君等主編，高等教育出版社，1999</p><p>　　6.《連桿機構(gòu)》伏爾默 J主編，機械工業(yè)出版社&

34、lt;/p><p>　　7.《機構(gòu)分析與設計》華大年等主編，紡織工業(yè)出版社</p><p>　　8.《機械運動方案設計手冊》鄒慧君主編，上海交通大學出版社</p><p>　　9.《 機械設計>>吳克堅，于曉紅，錢瑞明主編. .  北京：高等教育出版社，2003</p><p>　　10.《機械

35、設計>>.龍振宇主編.    北京：械工業(yè)出版社，2002 </p><p>　　11. 《機械設計基礎（第四版）》楊可楨，程光蘊主編.  .    北京：高等教育出版社，1999 </p><p>　　12.《 機械設計基礎（下冊）》張瑩主編.. 

36、 北京：機械工業(yè)出版社，  1997 </p><p>　　13.《機械設計（機械設計基礎Ⅱ）》周立新主編.  .  重慶：重慶大學出版社，  1996 </p><p>　　14.《機械系統(tǒng)設計》朱龍根，黃雨華主編.    北京：機械工業(yè)出版社， &

37、#160;1990</p><p>　　15.《機械設計學》黃靖遠，龔劍霞，賈延林主編.    北京：機械工業(yè)出版社，  1999 </p><p>　　16.《 機械設計手冊》徐灝，第二版.  北京：機械工業(yè)出版社，  2000</p><p>　　17.

38、《設計方法學》黃純潁主編，機械工業(yè)出版社</p><p>　　18.《機械傳動設計手冊》江耕華等主編，煤炭工業(yè)出版社</p><p>　　19. 《機械原理》（第六版） 孫 桓 等 主編 高等教育出版社 </p><p>　　20.《機械原理課程設計指導書》 羅洪田 編著 高等教育出版社 </p><p>　　21.《機械原理教學