物流自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)-- 物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書(shū)</p><p>　　學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)： </p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械電子工程

2、 </p><p>　　題 目： 物流自動(dòng)分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p>　　指導(dǎo)教師： 職稱: 講師 </p><p>　　2015年 1 月 19 日</p><p><b>　　目錄</b></p&

3、gt;<p>　　緒論----------------------------------------------------------------------------------------------1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)---------------------------------------------------------------------------------2</p><p&

4、gt;　　系統(tǒng)要求分析------------------------------------------------------------------------------------5</p><p>　　系統(tǒng)工作過(guò)程分析------------------------------------------------------------------------------6</p>&l

5、t;p>　　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)------------------------------------------------------------------------------------7</p><p>　?。?） I/O分配表---------------------------------------------------------------------7</p><p

6、>　?。?） 系統(tǒng)流程圖--------------------------------------------------------------------9</p><p>　　PLC程序--------------------------------------------------------------------------------------10程序仿真----------------

7、------------------------------------------------------------------------14</p><p>　　總結(jié)----------------------------------------------------------------------------------------------15</p><p><

8、b>　　緒 論</b></p><p>　　分揀是把很多貨物按品種從不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀。</p><p>　　目前自動(dòng)分揀已逐漸成為主流，因?yàn)樽詣?dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分

9、揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。</p><p>　　隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，因此各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差，材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對(duì)上述問(wèn)題，利用 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，

10、效率高的材料自動(dòng)分揀裝置，在材料分揀過(guò)程中取得了較好的控制效果。</p><p>　　物料分揀采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。</p>&

11、lt;p>　　PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。</p><p>　　應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈活性較強(qiáng)，程序開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。</p><p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)</p><p

12、>　　課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)</p><p><b>　　系統(tǒng)要求分析：</b></p><p>　?。?）①~⑩：十種不同的產(chǎn)品同時(shí)到達(dá)鋸齒合流入口輸送，按照從1到10的順序流出。</p><p>　?。?）A1~A4：實(shí)現(xiàn)將從輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品1.2.3.4號(hào)分揀并進(jìn)行排序和定位。</p><p>　?。?/p>

13、3）A5~A8：實(shí)現(xiàn)將從輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品5.6.7.8號(hào)分揀并進(jìn)行排序和定位。</p><p>　?。?）A9~A10：實(shí)現(xiàn)將從輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的產(chǎn)品9.10號(hào)分揀并進(jìn)行排序和定位。</p><p>　?。?）H1：實(shí)現(xiàn)將A1~A4下來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行合流輸送至Z1工序。</p><p>　　（6）H2：實(shí)現(xiàn)將A5~A8下來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行合流輸送至Z2工序。</p&g

14、t;<p>　　（7）H3：實(shí)現(xiàn)將A9~A10下來(lái)的產(chǎn)品進(jìn)行合流輸送至Z4工序。</p><p>　?。?）Z1：實(shí)現(xiàn)將從H1合流裝置過(guò)來(lái)的4個(gè)產(chǎn)品加工成1個(gè)產(chǎn)品。</p><p>　　（9）Z2：實(shí)現(xiàn)將從H2合流裝置過(guò)來(lái)的4個(gè)產(chǎn)品加工成1個(gè)產(chǎn)品。</p><p>　?。?0）Z3：實(shí)現(xiàn)將從Z1、Z2工序過(guò)來(lái)的4個(gè)產(chǎn)品加工成1個(gè)產(chǎn)品。</p>

15、;<p>　?。?1）Z4：實(shí)現(xiàn)將從H3合流裝置過(guò)來(lái)的2個(gè)產(chǎn)品加工成1個(gè)產(chǎn)品。</p><p>　?。?2）Z5：實(shí)現(xiàn)將從Z3、Z4工序過(guò)來(lái)的4個(gè)產(chǎn)品加工成1個(gè)產(chǎn)品。</p><p>　?。?3）F1：對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)剔出次品。</p><p>　?。?4）F2：將20個(gè)合格品包裝成1個(gè)。</p><p>　?。?5）F3：給產(chǎn)品

16、打標(biāo)。</p><p><b>　　系統(tǒng)工作過(guò)程分析</b></p><p><b>　　1 分揀模塊</b></p><p>　?。?）系統(tǒng)通電后，輸送機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶傳送產(chǎn)品向前運(yùn)行</p><p>　?。?）當(dāng)1號(hào)傳感器檢測(cè)到1號(hào)產(chǎn)品時(shí)，推氣缸1運(yùn)動(dòng)</p><p>

17、　　（3）當(dāng)2號(hào)傳感器檢測(cè)到2號(hào)產(chǎn)品時(shí)，推氣缸2運(yùn)動(dòng)</p><p>　?。?）當(dāng)3號(hào)傳感器檢測(cè)到3號(hào)產(chǎn)品時(shí)，推氣缸3運(yùn)動(dòng)</p><p>　?。?）當(dāng)4號(hào)傳感器檢測(cè)到4號(hào)產(chǎn)品時(shí)，推氣缸4運(yùn)動(dòng)</p><p>　?。?）當(dāng)5號(hào)傳感器檢測(cè)到5號(hào)產(chǎn)品時(shí)，推氣缸5運(yùn)動(dòng)</p><p>　?。?）當(dāng)6號(hào)傳感器檢測(cè)到6號(hào)產(chǎn)品時(shí)，推氣缸6運(yùn)動(dòng)</p

18、><p>　?。?）當(dāng)7號(hào)傳感器檢測(cè)到7號(hào)產(chǎn)品時(shí)，推氣缸7運(yùn)動(dòng)</p><p>　?。?）當(dāng)8號(hào)傳感器檢測(cè)到8號(hào)產(chǎn)品時(shí)，推氣缸8運(yùn)動(dòng)</p><p>　　（10）當(dāng)9號(hào)傳感器檢測(cè)到9號(hào)產(chǎn)品時(shí)，推氣缸9運(yùn)動(dòng)</p><p>　?。?1）當(dāng)10號(hào)傳感器檢測(cè)到10號(hào)產(chǎn)品時(shí)，推氣缸10運(yùn)動(dòng)</p><p>　　2 合流模塊及后續(xù)處

19、理</p><p>　?。?）合流H1前的傳感器同時(shí)掃描A1~A4軌道上的1.2.3.4號(hào)產(chǎn)品，如果都有，則發(fā)送信號(hào)至工序Z1，產(chǎn)品合流輸送至Z1，進(jìn)行Z1工序加工，時(shí)間為5S。</p><p>　?。?）合流H2前的傳感器同時(shí)掃描A5~A8軌道上的5.6.7.8號(hào)產(chǎn)品，如果都有，則發(fā)送信號(hào)至工序Z2，產(chǎn)品合流輸送至Z2，進(jìn)行Z2工序加工，時(shí)間為5S。</p><p&g

20、t;　?。?）合流H3前的傳感器同時(shí)掃描A9~A10軌道上的9.10號(hào)產(chǎn)品，如果都有，則發(fā)送信號(hào)至工序Z4，產(chǎn)品合流輸送至Z4，進(jìn)行Z4工序加工，時(shí)間為5S。</p><p>　?。?）Z1，Z2完成后，將工件運(yùn)至Z3完成工序。</p><p>　?。?）完成Z3，Z4后，將工件運(yùn)至Z5完成工序。</p><p>　　（6）F1的檢測(cè)傳感器檢測(cè)到不合格品，氣缸動(dòng)作將

21、其推出，合格品順利通過(guò)。F2的計(jì)時(shí)器記錄合格品達(dá)20個(gè)時(shí)，把這20個(gè)合格品包裝成一個(gè)。傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品到達(dá)F3時(shí)，對(duì)其進(jìn)行打標(biāo)。</p><p><b>　　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　本系統(tǒng)以西門(mén)子S7-200系列PLC為處理器進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，S7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列

22、的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。</p><p>　　CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn)，CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)</p><p><b>　　I/O分配表</b><

23、/p><p>　　本系統(tǒng)共有A1-A10，Z1-Z5，F(xiàn)1-F3，共18個(gè)輸入點(diǎn)，并有A1-A10，Z1-Z5，F(xiàn)1-F3共18個(gè)輸出動(dòng)作。由于S7-200系列最多有16個(gè)輸出點(diǎn)，所以需要進(jìn)行I/O模塊擴(kuò)展。本系統(tǒng)選用CPU226，擴(kuò)展模塊選用EM223。</p><p><b>　　系統(tǒng)流程圖</b></p><p><b>　　程序設(shè)

24、計(jì)</b></p><p><b>　　程序仿真</b></p><p><b>　　結(jié)語(yǔ)</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)主要是利用PLC和各種裝置對(duì)物流生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行的自動(dòng)化控制，物料分揀合流采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而

25、且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。</p><p>　　通過(guò)這段時(shí)間的準(zhǔn)備、查找、思考、整理總結(jié)，我終于完成我的物流自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)這些天的課程設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)，我認(rèn)識(shí)到PLC這門(mén)技術(shù)涉及面非常之廣，特別是日常生活中，隨處可見(jiàn)。課程設(shè)計(jì)是對(duì)我的一次綜合性訓(xùn)練，它讓我充分綜合