電力電子課程設(shè)計(jì) (2)

1、<p><b>　　引言</b></p><p>　　在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，許多電機(jī)要求在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行速度的平滑調(diào)節(jié)，并且要求有良好的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。而直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)具有良好的啟動(dòng)，制動(dòng)性能，適宜在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。從控制角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)的基礎(chǔ)。</p><p>　　早期直流電動(dòng)

2、機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ)，采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成，控制系統(tǒng)的硬件非常復(fù)雜，功能單一，而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy，阻礙的電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著模擬技術(shù)的逐漸成熟使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成，為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性，并使系統(tǒng)能夠 達(dá)到更高的性能，還能節(jié)省人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效提高工作效率。</p><p>　　事實(shí)上由于電機(jī)

3、的容量較大，又要求電流的脈動(dòng)較小，故采用三相全控橋式整流電路供電方案。為保證供電質(zhì)量，應(yīng)采用三相降壓變壓器將電源電壓降低，為避免三次諧波電動(dòng)勢(shì)的不良影響，應(yīng)采用△/Y接法。調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)是在保持他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的磁通為額定值的情況下，電樞回路不串入電阻，將電樞兩端的電壓（電源電壓）降低為不同的值時(shí)，可以獲得與電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性相互平行的人為機(jī)械特性，調(diào)速方向是基速以下，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法。只要輸出的電壓是連續(xù)可調(diào)的，即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速

4、，而且低速運(yùn)行時(shí)的機(jī)械特性基本保持不變，所以 得到的調(diào)速范圍可以達(dá)到很寬，而且實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行。轉(zhuǎn)速、電流截止負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)既兼顧了啟動(dòng)時(shí)的電流的動(dòng)態(tài)過程，又保證穩(wěn)態(tài)后速度的穩(wěn)定性，在起動(dòng)過程的主要階段，只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋。達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，只要轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不讓電流負(fù)反饋發(fā)揮主要作用很好地滿足了生產(chǎn)需要。</p><p><b>　　目 錄</b></p><p&

5、gt;　　第1章 直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速...................................2</p><p>　　第2章 總體方安設(shè)計(jì)及原理框圖...............................5</p><p>　　2.1 總體方安設(shè)計(jì)分析........................................5</p><p>

6、;　　2.2 系統(tǒng)的原理框圖..........................................5</p><p>　　第3章 主電路設(shè)計(jì)...........................................6</p><p>　　3.1 主電路設(shè)計(jì)分析..........................................6</p>

7、<p>　　3.2 主電路原理圖............................................7</p><p>　　3.3 主電路各分單元原理及設(shè)計(jì)................................7</p><p>　　3.3.1 過壓保護(hù)電路........................................8<

8、/p><p>　　3.3.2 過流保護(hù)電路........................................8</p><p>　　3.3.3濾波電路............................................8</p><p>　　3.4 主電路元件參數(shù)計(jì)算及選型................................

9、9</p><p>　　3.4.1 設(shè)計(jì)依據(jù)主要參數(shù)....................................9</p><p>　　3.4.2 具體參數(shù)計(jì)算........................................9</p><p>　　第4章 控制電路設(shè)計(jì)....................................

10、....11</p><p>　　4.1 控制電路的設(shè)計(jì)分析.....................................11</p><p>　　4.2 控制電路各分單元原理及設(shè)計(jì).............................11</p><p>　　4.2.1觸發(fā)電路....................................

11、.......12</p><p>　　4.2.2 驅(qū)動(dòng)放大電路.......................................14</p><p>　　4.2.3勵(lì)磁電路...........................................16</p><p>　　第5章 總結(jié)與體會(huì)..........................

12、...............17</p><p>　　參考文獻(xiàn)..................................................18</p><p>　　附錄......................................................19</p><p>　　第1章 直流電動(dòng)機(jī)開環(huán)調(diào)速方法<

13、/p><p>　　根據(jù)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速方程：</p><p>　　式中 — 轉(zhuǎn)速（r/min）； </p><p>　　— 電樞電壓（V）； </p><p>　　— 電樞電流（A）；</p><p>　　— 電樞回路總電阻（ ）； </p><p>　　— 勵(lì)磁

14、磁通（Wb）； </p><p>　　— 由電機(jī)結(jié)構(gòu)決定的電動(dòng)勢(shì)常數(shù)。</p><p>　　由式(2-1)可以看出，電動(dòng)機(jī)有三種調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的方法：</p><p>　　(1)、調(diào)節(jié)電樞供電電壓 U；</p><p>　　(2)、減弱勵(lì)磁磁通 ；</p><p>　　(3)、改變電樞回路電阻 R。</p&g

15、t;<p>　　三種調(diào)速方法的性能比較</p><p>　　對(duì)于要求在一定范圍內(nèi)無級(jí)平滑調(diào)速的系統(tǒng)來說，以調(diào)節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。改變電阻只能有級(jí)調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大，往往只是配合調(diào)壓方案，在基速（即電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）以上作小范圍的弱磁升速。</p><p>　　因此，自動(dòng)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。</p><p&g

16、t;　　系統(tǒng)簡(jiǎn)單原理圖如圖1-1所示。</p><p>　　圖1-1 開環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)</p><p>　　圖1-2晶閘管直流調(diào)速電氣原理圖</p><p>　　圖1-1中VT是晶閘管可控整流器，通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓Uc來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓Ud，從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。</p><p>　　這里對(duì)晶閘管可控整流器的移

17、相控制是關(guān)鍵。鋸齒波同步移相觸發(fā)電路將在第三章介紹。其整流原理為三相橋式全控整流，基本原理見圖2-2。通過改變觸發(fā)角從而改變Ud以進(jìn)行調(diào)速。</p><p>　　開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)控制電路簡(jiǎn)單，有利于在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)，并且能實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級(jí)調(diào)速。如果負(fù)載的生產(chǎn)工藝對(duì)運(yùn)行時(shí)的靜差率要求不高，這樣的開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是可以滿住要求的。</p><p>　　第2章 總體方案設(shè)計(jì)及框圖</p>

18、<p>　　2.1 總體方安設(shè)計(jì)分析</p><p>　　晶閘管整流電路分為兩大部分——主電路和控制電路。</p><p>　　主電路主要包括：電網(wǎng)輸入，變壓器，過電壓保護(hù)，過電流保護(hù)，三相橋式全控整流電路，以及負(fù)載部分（如電動(dòng)機(jī)）；控制電路主要包括：觸發(fā)電路、驅(qū)動(dòng)放大電路,勵(lì)磁回路。通過各個(gè)部分的有機(jī)結(jié)合在一起，就構(gòu)成了一個(gè)晶閘管整流直流調(diào)壓電路。具體地，主電路采用三相橋式

19、全空整流的形式，將三相交流電轉(zhuǎn)換為直流電。觸發(fā)電路為KJ007集成觸發(fā)器；驅(qū)動(dòng)放大電路由三極管、二極管以及變壓器組成；保護(hù)電路又分為電壓保護(hù)電路和電流保護(hù)電路，電壓保護(hù)采用RC電路，用熔斷器來對(duì)電路進(jìn)行電流保護(hù)。</p><p>　　2.2 系統(tǒng)的原理框圖</p><p><b>　　</b></p><p>　　第3章 主電路設(shè)計(jì)<

20、/p><p>　　3.1 主電路設(shè)計(jì)分析</p><p>　　主電路的的設(shè)計(jì)主要考慮保護(hù)環(huán)節(jié)和晶閘管整流環(huán)節(jié)。保護(hù)環(huán)節(jié)主要有過電流保護(hù)和過電壓保護(hù)，根據(jù)實(shí)際情況的需要，這兩個(gè)保護(hù)環(huán)節(jié)主要分布在整流部分之前。過電流保護(hù)一般采用在三相輸入端分別接入一個(gè)熔斷器，而過電壓保護(hù)主要采用RC保護(hù)電路，主要針對(duì)造作過電壓和換相過電壓，這樣做就能確?？煽康陌踩阅堋ｋm然整流方式多種多樣，但目前在各種整流電路中

21、應(yīng)用最多的是三相橋式全控整流電路。三相橋式全控整流電路是通過六個(gè)晶閘管和足夠大的電感把電網(wǎng)的交流電轉(zhuǎn)化為直流電而供給電機(jī)使用的，它可以通過調(diào)節(jié)觸發(fā)電路的控制電壓Uco改變晶閘管的控制角α，從而改變輸出電壓Ud和輸出電流Id來對(duì)負(fù)載進(jìn)行控制。整流電路在接入電網(wǎng)時(shí)由于變壓器一次側(cè)電壓為380V，一般都大于負(fù)載的額定電壓，所以選用降壓變壓器，為得到零線，變壓器二次側(cè)必須接成星型，而一次側(cè)接成三角形，這樣可以避免三次諧波電流流入電網(wǎng)，減少對(duì)電源

22、的干擾。</p><p><b>　　3.2主電路原理圖</b></p><p>　　3.3主電路各分立單元結(jié)構(gòu)分析</p><p>　　3.3.1 過流保護(hù)電路</p><p>　　一般電力電子的裝置均采用多種過流保護(hù)，以提高可靠性和合理性。在選擇個(gè)保護(hù)措施是要注意合理性和協(xié)調(diào)性。通常電子電路作為第一保護(hù)，快速熔斷器僅

23、作為短路時(shí)的部分區(qū)段保護(hù)，直流快速熔斷器僅作為短路時(shí)的部分區(qū)段保護(hù)，直流快速斷路器整定在電子電路董卓之后實(shí)現(xiàn)保護(hù)。過流繼電器整定在過載時(shí)動(dòng)作。由此采用以下過流保護(hù)方式?？焖偃蹟嗥髟谧儔浩鞯慕涣鱾?cè)能夠?qū)崿F(xiàn)縣全保護(hù)和短路保護(hù)，配合交流斷路器使用，有效保護(hù)變壓器。在負(fù)載一側(cè)也有一熔斷器，防止負(fù)載原因?qū)е碌倪^電流。</p><p>　　3.3．2過壓保護(hù)電路</p><p>　　由于交流側(cè)電路在接

24、通或斷開時(shí)出現(xiàn)暫態(tài)過程，會(huì)產(chǎn)生操作過電壓。高壓合閘的瞬間，由于初次級(jí)之間存在分布電容，初級(jí)高壓經(jīng)電容耦合到次級(jí)，出現(xiàn)瞬時(shí)過電壓。因此，在三相變壓器次級(jí)星形中點(diǎn)與地之間并聯(lián)適當(dāng)電容，就可以顯著減小這種過電壓。與整流器并聯(lián)的其它負(fù)載切斷時(shí)，因電源回路電感產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的過電壓。變壓器空載且電源電壓過零時(shí)，初級(jí)拉閘，因變壓器激磁電流的突變，在次級(jí)感生出很高的瞬時(shí)電壓，這種電壓尖峰值可達(dá)工作電壓的6倍以上。交流電網(wǎng)遭雷擊或電網(wǎng)侵入干擾過電壓，即偶

25、發(fā)性浪涌電壓，都必須加阻容吸收路進(jìn)行保護(hù)。一般加快速熔斷器進(jìn)行保護(hù)，實(shí)際上它不能保護(hù)可控硅，而是保護(hù)變壓器線圈。晶閘管由于再換相結(jié)束侯不能立即回復(fù)阻斷能力，因而有較大的反向電流流過，是殘存的載流子恢復(fù)，當(dāng)其恢復(fù)阻斷能力時(shí)，反向電流急劇減小，這樣電流會(huì)因線路電感而在晶閘管陰陽極之間產(chǎn)生過電壓。</p><p>　　3.3 主電路元件參數(shù)計(jì)算及選型</p><p>　　3.3.1實(shí)驗(yàn)已知數(shù)據(jù)&

26、lt;/p><p>　　直流電機(jī)： </p><p><b>　　勵(lì)磁電壓：</b></p><p>　　3.3.2具體器件參數(shù)計(jì)算</p><p>　?。?）整流器主電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　Pd=Ud*Id=220*8.7=18.314kw</p><p>　

27、　因?yàn)镻d＞5kw，所以采用三相橋式整流電路且?guī)д髯儔浩?lt;/p><p>　?。?） 晶閘管的選擇</p><p>　　1) 電流參數(shù)的選取</p><p>　　Idmax=1.5*Id=1.5*8.7=13.05A</p><p>　　ITmax=0.577*Idmax=0.577*13.05A=7.53A</p><

28、p>　　取安全裕量可取1.5--2倍,則所選晶閘管的電流值為:</p><p>　　I=(1.5--2)* ITmax/1.57=4.156—5.54A</p><p><b>　　就取5 A</b></p><p><b>　　2）電壓參數(shù)的選取</b></p><p>　　在三相橋式整流電

29、路中,晶閘管所承受的電壓極值為根號(hào)6倍U2,其中U2其中變壓器二次側(cè)相電壓有效值.</p><p>　　由Ud=2.34*U2*COSα可得:</p><p>　　U2=Ud/2.34COSα 其Ud=220V α取零度U2min=Ud/2.34COS0=220/2.34≈94.01V</p><p>　　因?yàn)閁2存在15%的波動(dòng)</p><p&

30、gt;　　所以U2=U2min/0.85=110.6V</p><p>　　所得晶閘管的電壓值為它的根號(hào)6倍 ,即2.45倍</p><p>　　2.45*110.6=270.97V</p><p>　　取安全裕量2倍,則晶閘管的電壓值為541.94V</p><p>　　所以選擇晶閘管額定電壓電流分別為：550V，5A。</p>

31、<p>　?。?） 變壓器的設(shè)計(jì)</p><p>　　變壓器副邊容量的計(jì)算</p><p>　　由負(fù)載要求Id＝8.7(Ａ)</p><p>　　I2=0.816*Id≈7.1(A)</p><p>　　已知Ud=Un=220V</p><p>　　有Ud=2.34U2COSα可得:</p>

32、<p>　　U2=Ud/2.34COSα, 其中 Ud=220V ,α取零度則</p><p>　　U2min=Ud/2.34COS0=220/2.34≈94.01V</p><p>　　因?yàn)閁2存在15%的波動(dòng)</p><p>　　所以U2=U2min/0.85=110.6V</p><p>　　S2=3U2I2=3*110.4

33、*7.1≈2.35KVA</p><p>　　因?yàn)槭侨鄻蚴诫娐?所以S1=S2=2.35KVA</p><p>　　I1=U2I2/U1=110.4*7.1/380≈6.19 (A)</p><p>　　n1/n2= U1/U2=380/110.4≈3.44</p><p>　　?。篒1=6.19A U1=380V </p>

34、<p>　　I2=7.1A U2=110.4V </p><p><b>　　S=2.35KVA</b></p><p><b>　　熔斷器選7A.</b></p><p>　?。?） 濾波電容選擇</p><p>　　C一般根據(jù)放電的時(shí)間常數(shù)計(jì)算，負(fù)載越大，要求紋波系數(shù)越小，一般不做嚴(yán)格

35、計(jì)算，多取2000以上。因該系統(tǒng)負(fù)載不大，故取C=2200</p><p>　　耐壓 1.5Udm=1.5*746=1119V 取1000V</p><p>　　即選用2200、1000V的電容</p><p>　?。?）平波電抗器的參數(shù)計(jì)算</p><p>　　我們知道晶閘管整流的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在電流很小的的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)電流斷續(xù)的情況

36、，這個(gè)時(shí)候電機(jī)的機(jī)械特性就不是光滑的平直曲線，脈沖的觸發(fā)角越大變壓器給晶閘管陽極加上負(fù)電壓時(shí)間越長(zhǎng)，電流要維持導(dǎo)通必須要求平波電抗器存儲(chǔ)較大的磁能，而電抗的只在一定的情況下，要求具有較大的Id才行。</p><p>　　在三相橋式全控整流電路中帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載的系統(tǒng)有</p><p>　　L=0.693U2/Idmain</p><p>　　Idmin=(5%~10%

37、)Id=0.435A~0.87A</p><p>　　所以L取1.76H。</p><p>　　第4章 控制電路的設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1 控制電路的設(shè)計(jì)分析</p><p>　　控制電路主要包括：觸發(fā)電路、驅(qū)動(dòng)放大電路。觸發(fā)電路是是整個(gè)控制電路中的核心電路，他的主要作用是產(chǎn)生對(duì)晶閘</p><p>　　管的

38、觸發(fā)脈沖，同時(shí)通過控制控制觸發(fā)角的大小來控制整流直流電壓的輸出大小，從而得到我們具體所需要的電壓和電流。這就是控制電路。通常對(duì)于晶閘管的整流電路而言，其驅(qū)動(dòng)電路統(tǒng)稱為觸發(fā)電路。勵(lì)磁電路是直流電機(jī)啟動(dòng)必不可少的一部分，沒有勵(lì)磁電機(jī)不可能運(yùn)轉(zhuǎn)。勵(lì)磁電路的電源也是直流所以也要從交流電網(wǎng)整流而來。</p><p>　　4.2 控制電路各分單元原理及設(shè)計(jì)</p><p><b>　　4.2

39、.1觸發(fā)電路</b></p><p>　　為保證相控電路能夠正常工作，很重要的一點(diǎn)是保證觸發(fā)角能夠在正確的時(shí)刻小電路中的晶閘管施加有效地觸發(fā)脈沖，這就是相控電路的驅(qū)動(dòng)控制。可控硅移相觸發(fā)電路適用于單相、三相全控橋式供電裝置中,作可控硅的雙路脈沖移相觸發(fā)。器件輸出兩路相差180度的移相脈沖,可以方便地構(gòu)成全控橋式觸發(fā)器線路。電路具有輸出負(fù)載能力大、移相性能好、正負(fù)半周脈沖相位均衡性好、移相范圍寬、對(duì)同步

40、電壓要求低,有脈沖列調(diào)制輸出端等功能與特點(diǎn)。</p><p>　　晶閘管觸發(fā)電路的作用是產(chǎn)生符合要求的門極觸發(fā)脈沖，保證晶閘管在需要要的時(shí)刻有阻斷轉(zhuǎn)為導(dǎo)通。廣義上講，晶閘管觸發(fā)電路往往還包括對(duì)其觸發(fā)時(shí)刻進(jìn)行控制的相位控制電路，但這里專指脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)。晶閘管觸發(fā)電路應(yīng)滿足下列要求：1）觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)保證晶閘管可靠導(dǎo)通，對(duì)反電動(dòng)勢(shì)負(fù)載的變流器應(yīng)采用寬脈沖或脈沖列觸發(fā)； 2）觸發(fā)脈沖應(yīng)有足夠的幅度，對(duì)戶外寒冷

41、場(chǎng)合，脈沖電流的幅度應(yīng)增加為器件最大觸發(fā)電流的3-5倍，脈沖前沿的陡度也許增加，一般需達(dá)1-2A/us；3）所提供的觸發(fā)脈沖應(yīng)不超過晶閘管門極的電壓、電流和功率定額，且在門極伏安特性的可靠觸發(fā)區(qū)域之內(nèi)；4）應(yīng)有的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離。</p><p>　　根據(jù)以上要求分析，采用KJ004移相觸發(fā)器進(jìn)行觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)。KJ004可控硅移相觸發(fā)器適用于雙向可控硅或兩只反向并聯(lián)可控硅的交流相位控制

42、。</p><p>　　電路工作原理：電路由同步檢測(cè)電路、鋸齒波形成電路、偏形電壓、移相電壓及鋸齒波電壓綜合比較放大電路和功率放大電路四部分組成。電原理見下圖：鋸齒波的斜率決定于外接電阻R6、RW1,流出的充電電流和積分電容C1的數(shù)值。對(duì)不同的移相控制電壓VY,只有改變權(quán)電阻R1、R2的比例,調(diào)節(jié)相應(yīng)的偏移電壓VP。同時(shí)調(diào)整鋸齒波斜率電位器RW1,可以使不同的移相控制電壓獲得整個(gè)移相范圍。觸發(fā)電路為正極性型,即移

43、相電壓增加,導(dǎo)通角增大。R7和C2形成微分電路,改變R7和 C2的值,可獲得不同的脈寬輸出的同步電壓為任意值。</p><p><b>　　其封裝如下：</b></p><p>　　1) 同步電壓輸入端：引腳1(Vc)、引腳2(Vb)及引腳18(Va)分別為三相同步輸入電壓連接端，應(yīng)用中分別接經(jīng)輸入濾波后的同步電壓，同步電壓的峰值應(yīng)不超過TC788的工作電源電壓VDD

44、。</p><p>　　2) 脈沖輸出端：在半控單脈沖工作模式下，引腳8(C)、引腳10(B)、引腳12(A)分別為與三相同步電壓正半周對(duì)應(yīng)的同相觸發(fā)脈沖輸出端，而引腳7(-B)、引腳9(-A)、引腳11(-C)分別為與三相同步電壓負(fù)半周對(duì)應(yīng)的反相觸發(fā)脈沖輸出端。當(dāng)TC788被設(shè)置為全控雙窄脈沖工作方式時(shí)，引腳8為與三相同步電壓中C相正半周及B相負(fù)半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端，引腳12為與三相同步電壓中A相正半周及C

45、相負(fù)半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端，引腳11為與三相同步電壓中C相負(fù)半周及B相正半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端，引腳9為與三相同步電壓中A相同步電壓負(fù)半周及C相電壓正半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端，引腳7為與三相同步電壓中B相電壓負(fù)半周及A相電壓正半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端，引腳10為與三相同步電壓中B相正半周及A相負(fù)半周對(duì)應(yīng)的兩個(gè)脈沖輸出端，應(yīng)用中均接脈沖功率放大環(huán)節(jié)或脈沖變壓器。</p><p><b>　　3) 控制

46、端</b></p><p>　　① 引腳5(Pi)為輸出脈沖禁止端。該端用來進(jìn)行故障狀態(tài)下封鎖TC788的輸出，高電平有效，應(yīng)用中接保護(hù)電路的輸出。 ②引腳14(Cb)、引腳15(Cc)、引腳16(Ca)分別為對(duì)應(yīng)三相同步電壓的鋸齒波電容連接端。該端連接的電容值大小決定了移相鋸齒波的斜率和幅值，應(yīng)用中分別通過一個(gè)相同容量的電容接地。</p><p>　　③ 引腳6(Pc)為TC

47、788工作方式設(shè)置端。當(dāng)該端接高電平時(shí)， TC788輸出雙脈沖；而當(dāng)該端接低電平時(shí)，輸出單脈沖。</p><p>　　④ 引腳4(Vr)為移相控制電壓輸入端。該端輸入電壓的高低，直接決定著TC788輸出脈沖的移相范圍，應(yīng)用中接給定環(huán)節(jié)輸出，其電壓幅值最大為TC788的工作電源電壓VDD。</p><p>　?、?引腳13(Cx)。該端連接的電容Cx的容量決定著TC788輸出脈沖的寬度，電容

48、的容量越大，則脈沖寬度越寬。</p><p>　　4) 電源端： TC788可單電源工作，亦可雙電源工作。單電源工作時(shí)引腳3(VSS)接地，而引腳17(VDD)允許施加的電壓為8~18V。雙電源工作時(shí)，引腳3(VSS)接負(fù)電源，其允許施加的電壓幅值為-4~-9V，引腳17(VDD)接正電源，允許施加的電壓為+4~+9V。</p><p>　　kJ004觸發(fā)芯片具有鋸齒波形好，移相范圍寬，控

49、制方式簡(jiǎn)單，易于集中控制，有失交保護(hù)，輸出電流大等優(yōu)點(diǎn)，是交流調(diào)光，調(diào)壓的理想電路。KJ004電路也適用于作半控或全控橋式線路的相位控制。同步電壓由KJ004的15、16腳輸入，在TP1點(diǎn)可以觀測(cè)到鋸齒波，RP1電位器調(diào)節(jié)鋸齒波的斜率，Rp2電位器調(diào)節(jié)移相角度，觸發(fā)脈沖從第9腳，經(jīng)脈沖變壓器輸出。調(diào)節(jié)電位器RP1，觀察鋸齒波斜率是否變化，調(diào)節(jié)RP2，可以觀察輸出脈沖的移相范圍如何變化。三相交流調(diào)壓需要三塊KJ004配合一片KJ041來使

50、用，其電路圖如下：</p><p>　　4.2.2驅(qū)動(dòng)放大回路</p><p>　　驅(qū)動(dòng)回了的主要作用是把產(chǎn)生出來的脈沖進(jìn)行放大去驅(qū)動(dòng)晶閘管這里采用的是三極管放大回路，每只回路進(jìn)入都從15V電源加了二極管，能夠提高驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)二級(jí)管起到保護(hù)作用。</p><p><b>　　4.3 勵(lì)磁回路</b></p><p>　

51、　采用單項(xiàng)變壓器講380V電壓變?yōu)?00V直流電壓，因此也要通過橋式整流，主要作用是給直流電機(jī)提供勵(lì)磁。電路圖如下：</p><p>　　第5章 設(shè)計(jì)小結(jié)與體會(huì)</p><p>　　這次電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)，讓我們有機(jī)會(huì)將課堂上所學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中。并通過對(duì)知識(shí)的綜合利用，進(jìn)行必要的分析，比較。從而進(jìn)一步驗(yàn)證了所學(xué)的理論知識(shí)。同時(shí)，這次課程設(shè)計(jì)也為我們以后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。指導(dǎo)我們?cè)?/p>

52、以后的學(xué)習(xí)，多動(dòng)腦的同時(shí)，要善于自己去發(fā)現(xiàn)并解決問題。這次的課程設(shè)計(jì)，還讓我知道了最重要的是心態(tài)，在你拿到題目時(shí)會(huì)覺得困難，但是只要充滿信心，就肯定會(huì)完成的。</p><p>　　通過電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)，我加深了對(duì)課本專業(yè)知識(shí)的理解，平常都是理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，在此次課程設(shè)計(jì)中，真正做到了自己查閱資料、完成一個(gè)基本匯編程序的設(shè)計(jì)。在此次的設(shè)計(jì)過程中，我更進(jìn)一步地熟悉了三相相交流調(diào)壓電路的原理以及觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)。當(dāng)然

53、，在這個(gè)過程中我也遇到了困難，通過查閱資料，相互討論，我準(zhǔn)確地找出錯(cuò)誤所在并及時(shí)糾正了，這也是我最大的收獲，使自己的實(shí)踐能力有了進(jìn)一步的提高，讓我對(duì)以后的工作學(xué)習(xí)有了更大的信心。通過這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中難免會(huì)遇到過各種各樣的問題，同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠

54、深刻，掌握得不夠牢固，通過這次課程設(shè)計(jì)，把以前所學(xué)過的知識(shí)重新溫故，鞏固了所學(xué)的知識(shí)。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　《電力電子技術(shù)（第4版）》王兆安，黃俊機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　《電力控制自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）》陳伯時(shí)機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>

55、;　　《電機(jī)及電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》黎群輝中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院</p><p>　　《電機(jī)原理與拖動(dòng)》彭鴻才機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>　　《自動(dòng)控制原理》胡壽松科學(xué)出版社</p><p>　　《電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)手冊(cè)》天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究所機(jī)械工業(yè)出版社</p><p><b>　　附錄：</b>