自動(dòng)打印機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　課程名稱： 機(jī)械原理 </p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械制造 </p><p>　　姓 名： 學(xué) 號(hào)：

2、 </p><p>　　年 級(jí)： 2010級(jí) 任課教師： </p><p>　　2013年1月18日 </p><p><b>　　序</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，同時(shí)，又

3、是機(jī)械類專業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃中的一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的設(shè)計(jì)實(shí)踐，在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)械綜合設(shè)計(jì)能力及創(chuàng)新意識(shí)與能力方面，起著十分重要的作用。</p><p>　　機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)是對(duì)產(chǎn)品的功能、工作原理、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的結(jié)果尺寸、力與能量的傳動(dòng)方式、各個(gè)零件的材料和形狀尺寸、潤(rùn)滑方法等進(jìn)行構(gòu)思、分析和計(jì)算，并將其轉(zhuǎn)化為制造依據(jù)的工作過(guò)程。其中機(jī)械產(chǎn)品的功能、工作原理、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)

4、的結(jié)構(gòu)尺寸、力和能量的傳遞方式等設(shè)計(jì)內(nèi)容是機(jī)械原理課程的教學(xué)內(nèi)容。</p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)的努力目標(biāo)是：在各種限定的條件下（如材料、加工能力、理論知識(shí)和計(jì)算手段等），按具體情況權(quán)衡輕重、統(tǒng)籌兼顧，設(shè)計(jì)出具有最優(yōu)綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果的機(jī)械，即作出優(yōu)化設(shè)計(jì)。</p><p><b>　　關(guān)鍵詞：</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)

5、傳動(dòng)分析</b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　曲柄滑塊</b></p><p><b>　　凸輪</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p>　　題號(hào)12自動(dòng)打印機(jī)設(shè)計(jì)

6、</p><p>　　一、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程</p><p>　　在某商品包裝好的紙盒上，為了某種需要而在商品上打印一種記號(hào)。它的主要?jiǎng)幼饔腥齻€(gè)：送料到達(dá)打印工位，然后打印記號(hào)，最后將產(chǎn)品輸出。</p><p>　　二、原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求</p><p>　　紙盒尺寸：長(zhǎng)100～150mm、寬70～100mm、高30～50mm。</

7、p><p>　　產(chǎn)品重量：5～10N；</p><p>　　自動(dòng)打印機(jī)的生產(chǎn)率：80次/min；</p><p>　　要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活可靠、易于制造加工。</p><p><b>　　三、設(shè)計(jì)方案提示</b></p><p>　　（1）實(shí)現(xiàn)送料——夾緊功能的機(jī)構(gòu)可以采用凸輪機(jī)構(gòu)或有一定

8、停歇時(shí)間的連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)送料、夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件將產(chǎn)品推至指定位置，執(zhí)行構(gòu)件停止不動(dòng)，維持推緊力(前有擋塊擠壓)，待打印機(jī)構(gòu)執(zhí)行件打完印記后，被推走。</p><p>　　（2）實(shí)現(xiàn)打印功能的機(jī)構(gòu)可以采用平面連桿機(jī)構(gòu)或直動(dòng)(擺動(dòng))凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p>　　（3）實(shí)現(xiàn)輸出功能的機(jī)構(gòu)可以采用與送料、夾緊機(jī)構(gòu)相類似的機(jī)構(gòu)。為簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，可考慮固定定位擋塊，而將輸出運(yùn)動(dòng)與送料運(yùn)動(dòng)的方向互相垂直。

9、</p><p>　?。?）自動(dòng)打印機(jī)系統(tǒng)采用一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸控制三個(gè)機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件完成各自的功能運(yùn)動(dòng)，如何將三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件均固定在主軸上而達(dá)到設(shè)計(jì)要求是需要認(rèn)真考慮的。</p><p><b>　　四、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　（1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；</p><p>　?。?）進(jìn)行送

10、料夾緊機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)的選型；</p><p>　?。?）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇：(至少兩個(gè)以上)，進(jìn)行方案評(píng)價(jià)，選出較優(yōu)方案。</p><p>　?。?）按選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在圖紙上畫(huà)出傳動(dòng)方案圖；</p><p>　　（5）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；</p><p>

11、　?。?）繪制系統(tǒng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；</p><p>　?。?）對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，畫(huà)出運(yùn)動(dòng)線圖；</p><p>　?。?）編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)的選擇…………………………………………………7</p><p>　　功能原理設(shè)

12、計(jì)…………………………………………………10</p><p>　　功能分解及工藝過(guò)程分解……………………………………11</p><p>　　1. 功能分解………………………………………………………11</p><p>　　2. 功能原理的工藝過(guò)程分解……………………………………12</p><p>　　根據(jù)工藝過(guò)程確定執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式

13、……………………13</p><p>　　機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖……………………………………13</p><p>　　根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式選擇機(jī)構(gòu)…………………………14</p><p>　　創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案………………………………………14</p><p>　　傳動(dòng)裝置的選擇與比較………………………………………15</p>

14、<p>　　1.1 傳動(dòng)裝置的類型及特點(diǎn)…………………………………15</p><p>　　1.2 確定傳動(dòng)方案及確定原因………………………………16</p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與優(yōu)選……………………………17</p><p>　　2.1 備選方案…………………………………………………17</p><p>　　2

15、.1.1 送料機(jī)構(gòu)……………………………………………17</p><p>　　2.1.2 定位機(jī)構(gòu)……………………………………………20</p><p>　　2.1.3 打印機(jī)構(gòu)……………………………………………23</p><p>　　2.1.4 輸出機(jī)構(gòu)……………………………………………26</p><p>　　2.2 確定最終傳動(dòng)方案及

16、確定原因…………………………28</p><p>　　3. 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案轉(zhuǎn)換功能表………………………………29</p><p>　　尺寸參數(shù)計(jì)算并創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案……………………30</p><p>　　1. 尺寸參數(shù)計(jì)算…………………………………………………30</p><p>　　1.1 打印紙盒………………………………………

17、…………30</p><p>　　1.2 傳動(dòng)裝置參數(shù)……………………………………………30</p><p>　　1.3 送料機(jī)構(gòu)…………………………………………………31</p><p>　　1.4 打印機(jī)構(gòu)…………………………………………………33</p><p>　　1.5 定位機(jī)構(gòu)（輸出機(jī)構(gòu)）…………………………………33</p

18、><p>　　2. 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案……………………………………………34</p><p>　　擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及運(yùn)動(dòng)分析…………………………………35</p><p>　　1. 運(yùn)動(dòng)循環(huán)表……………………………………………………35</p><p>　　2. 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖……………………………………………………35</p>&l

19、t;p>　　3. 運(yùn)動(dòng)分析（送料機(jī)構(gòu)） ………………………………………36</p><p>　　附錄 ……………………………………………………………………37</p><p>　　設(shè)計(jì)總結(jié) ………………………………………………………………45</p><p>　　致謝 ……………………………………………………………………46</p><p

20、>　　參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………47</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)是機(jī)械系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)部分，它為系統(tǒng)提供能量或動(dòng)力，并將能量轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)需要的運(yùn)動(dòng)形式——轉(zhuǎn)動(dòng)，是機(jī)械系統(tǒng)中必不可少的，在機(jī)械系統(tǒng)方案中必須根據(jù)系統(tǒng)的特點(diǎn)、考慮和選擇合適的電動(dòng)機(jī)。</p><p>　

21、　對(duì)于驅(qū)動(dòng)自動(dòng)打印機(jī)工作的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)和性能的選擇，我們應(yīng)考慮到以下因素：</p><p>　?、倏紤]到現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況，有電源的情況下，應(yīng)盡可能選擇電力驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗某杀镜?，控制操作方便，機(jī)械活動(dòng)范圍廣；</p><p>　?、诳紤]到原動(dòng)件的機(jī)械特性和工作制度與工作機(jī)相匹配，電動(dòng)機(jī)根據(jù)打印機(jī)在工作的頻繁程度選取相應(yīng)的工作制度（FC=15%~60%）；</p><p&

22、gt;　　③打印機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)提出啟動(dòng)、過(guò)載、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、調(diào)速和控制等方面的要求，需要保證打印頭和加緊機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；</p><p>　?、芸紤]到工作環(huán)境的因素，應(yīng)防爆、防塵、防腐蝕；</p><p>　　⑤電動(dòng)機(jī)應(yīng)工作可靠、操作簡(jiǎn)單、維修方便；</p><p>　?、逓榱颂岣邫C(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)考慮經(jīng)濟(jì)成本，電動(dòng)機(jī)的額定功率必須滿足負(fù)載需要，但也不能過(guò)大。

23、對(duì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)所選電動(dòng)機(jī)功率過(guò)大造成功率因素過(guò)低也是不經(jīng)濟(jì)的。</p><p>　　常用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特性、優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用范圍見(jiàn)表1.1</p><p><b>　　表1.1</b></p><p>　　根據(jù)各種電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，以及設(shè)計(jì)的自動(dòng)打印機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，工作環(huán)境等各方面的綜合因素，我們選擇的電動(dòng)機(jī)及其參數(shù)如下表1.2</p>

24、<p><b>　　表1.2</b></p><p><b>　　功能原理設(shè)計(jì)</b></p><p>　　自動(dòng)打印機(jī)的工作原理圖如圖2.1所示：</p><p><b>　　圖2.1</b></p><p>　　此系統(tǒng)有送料機(jī)構(gòu)1、定位機(jī)構(gòu)、打印機(jī)構(gòu)3-4-5-6

25、、紙盒輸出機(jī)構(gòu)和減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸上的幾個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成送料、定位、打印和送出的任務(wù)。電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)將軸的轉(zhuǎn)速減到主軸上執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的轉(zhuǎn)速，再將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)不同的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成各個(gè)執(zhí)行構(gòu)件所需的運(yùn)動(dòng)。如：通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲柄滑塊中滑塊的往復(fù)移動(dòng)，從而達(dá)到送料的功能；通過(guò)直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位和送出兩個(gè)功能；通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋

26、轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印功能；自動(dòng)打印機(jī)的打印功能就是通過(guò)這些機(jī)構(gòu)完成的。</p><p>　　功能分解及工藝過(guò)程分解</p><p><b>　　1.功能分解：</b></p><p>　　為了實(shí)現(xiàn)在紙盒上自動(dòng)打印記號(hào)的總功能，可將總功能分解為如下功能：</p><p>　　紙盒送到打印機(jī)的工位的功

27、能；</p><p>　　紙盒在打印工位定位功能；</p><p><b>　　紙盒的打印功能；</b></p><p>　　紙盒打印后輸出功能；</p><p>　　其功能邏輯圖如3.1所示：</p><p><b>　　圖3.1</b></p><p&

28、gt;　　2.功能原理的工藝過(guò)程分解：</p><p>　　紙盒送到打印機(jī)的工位的功能：用偏置曲柄滑塊中滑塊的往復(fù)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)送料的功能。如圖3.2所示。</p><p><b>　　圖3.2</b></p><p>　　紙盒在打印工位定位功能：直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)定位功能。</p><p&g

29、t;　　紙盒的打印功能：通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印功能。</p><p>　　紙盒打印后輸出功能：直動(dòng)滾子推桿盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的推桿的間歇往復(fù)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)送出功能。</p><p>　　圖3.3能實(shí)現(xiàn)定位、打印和輸出功能。</p><p><b>　　圖3.3</b></p><p>　　根據(jù)工藝過(guò)程確

30、定執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式</p><p>　　1.由送料機(jī)構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)可知，它的執(zhí)行構(gòu)件是滑塊，其執(zhí)行構(gòu)件做水平的往復(fù)移動(dòng)。</p><p>　　2.定位機(jī)構(gòu)由凸輪和推桿組成，執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件做的是連續(xù)的垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。</p><p>　　3.打印機(jī)構(gòu)是由凸輪和推桿組成，其執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件的動(dòng)作是連續(xù)的在鉛直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。<

31、;/p><p>　　4.輸出機(jī)構(gòu)也即定位機(jī)構(gòu)，由凸輪和推桿組成，執(zhí)行構(gòu)件是推桿，此執(zhí)行構(gòu)件做的是連續(xù)的垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。</p><p>　　機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖</p><p>　　根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式，繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖如圖5.1所示：</p><p><b>　　減速3 減速4</b></p

32、><p><b>　　送料桿的往復(fù)移動(dòng)</b></p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)</b></p><p>　　分支 打印頭間歇往復(fù)移動(dòng)</p><p><b>　　減速1 減速2</b></p&

33、gt;<p>　　運(yùn)動(dòng)分支 定位板間歇往復(fù)移動(dòng)</p><p><b>　　輸出板間歇往復(fù)移動(dòng)</b></p><p><b>　　圖5.1</b></p><p>　　根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式選擇機(jī)構(gòu)</p><p><b>

34、;　　1.送料機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式：送料推桿的水平的往復(fù)移動(dòng)。</p><p>　　可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。</p><p><b>　　2.定位機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式：定位推桿的垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。&

35、lt;/p><p>　　可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。</p><p><b>　　3.打印機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式：打印頭的鉛直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。</p><p>　　可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。</p>

36、;<p><b>　　4.輸出機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式：輸出機(jī)構(gòu)也即定位機(jī)構(gòu)，輸出控制桿也即輸出控制桿，作垂直方向的間歇往復(fù)移動(dòng)。</p><p>　　可選擇機(jī)構(gòu)：可選用凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)（如凸輪+連桿機(jī)構(gòu)）等。</p><p>　　創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案</p><p>

37、　　1.傳動(dòng)裝置的選擇與比較</p><p>　　機(jī)械系統(tǒng)中的傳動(dòng)裝置是指把原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行構(gòu)件并兼實(shí)現(xiàn)能力量的分配、轉(zhuǎn)速的改變和運(yùn)動(dòng)形式的改成等作用的中間裝置。</p><p>　　1.1 傳動(dòng)裝置的類型及特點(diǎn)</p><p>　　常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置有帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)，其特點(diǎn)和性能如表7.1所示：</p><p><

38、;b>　　表7.1</b></p><p>　　2.2 確定傳動(dòng)方案及確定原因</p><p>　　最終選擇傳動(dòng)裝置：帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)，其中減速1為帶傳動(dòng)，其余減速機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)。</p><p><b>　　原因：</b></p><p>　　（1）鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不平均，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)（齒

39、形鍵較好）；鏈條工作時(shí)，特別是因磨損產(chǎn)生伸長(zhǎng)以后，容易引起共振，因而需增設(shè)張緊和減震裝置。故不用此傳動(dòng)。</p><p>　?。?）送料——定位——打印——輸出，各原動(dòng)件存在一定的距離，用齒輪帶傳動(dòng)，可以保證傳遞運(yùn)動(dòng)的精確性，而且可以滿足各原動(dòng)件之間的定位要求。 </p><p>　?。?）選擇齒輪作為減速元件，理由是傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，承載能力和速度范圍大，傳動(dòng)比恒定，外廓尺寸小，工作可靠，

40、傳動(dòng)效率高。</p><p>　　（4）選擇帶傳動(dòng)作為減速裝置，是因?yàn)槠漭S間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，吸收震動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，安裝要求不高；摩擦性帶傳動(dòng)又有過(guò)載保護(hù)作用。但其外廓尺寸較大，故可用于初級(jí)減速。</p><p>　　（5）因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速是960r/min，生產(chǎn)率是80個(gè)/ min，所以傳動(dòng)比是12：1。帶傳動(dòng)（減速1）傳動(dòng)比為3，減速2傳動(dòng)比為4，減速3傳動(dòng)比為

41、4，減速4傳動(dòng)比為3。</p><p>　　3.機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定與優(yōu)選</p><p><b>　　3.1 備選方案</b></p><p><b>　　3.1.1送料機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　送料備選方案一：（圖7.1）</p><p><b>　　

42、圖7.1</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用凸輪機(jī)構(gòu)+搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)凸輪的旋轉(zhuǎn)時(shí)，推桿將繞支架擺動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊在來(lái)回運(yùn)擺動(dòng)。通過(guò)將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的有急回運(yùn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)間歇送料的目的。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滑塊急回運(yùn)動(dòng)不明顯，對(duì)紙盒的沖擊小。</p><p>　　缺點(diǎn)：凸輪的旋轉(zhuǎn)

43、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致?lián)u桿的擺動(dòng)角度較小，滑塊行程較短，對(duì)紙盒的撞擊速度不大，極易導(dǎo)致不能使紙盒送到預(yù)訂的打印工位，工作效率低。</p><p>　　送料備選方案二：（圖7.2）</p><p><b>　　圖7.2</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采取的是凸輪機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為滾子推桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到間歇送料的目的。<

44、/p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：凸輪的使用容易實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪有一定的間歇，可以實(shí)現(xiàn)間歇送料。機(jī)構(gòu)也較為簡(jiǎn)單，便與制造，成本較低。</p><p>　　缺點(diǎn)：打印時(shí)占用空間較大，也需彈簧拉伸作用使?jié)L子推桿緊貼凸輪運(yùn)動(dòng)。凸輪的行程不大時(shí)，送料時(shí)推動(dòng)工件距離較短；形成較大時(shí)，凸輪尺寸較大，占用空間較多。尺寸計(jì)算時(shí)有一定困難。送料機(jī)構(gòu)所需的空間較大，造成經(jīng)濟(jì)上的浪費(fèi)。</p><

45、p>　　送料備選方案三：（圖7.3）</p><p><b>　　圖7.3</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件變速往復(fù)擺動(dòng)，該機(jī)構(gòu)可在曲柄長(zhǎng)度一定的情況下，使執(zhí)行構(gòu)件滑塊獲得較大的行程。通過(guò)將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滑塊的有急回特性的往復(fù)移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)間歇送料的功能。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：

46、均為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。此機(jī)構(gòu)中滑塊在兩個(gè)極限位置時(shí)其瞬時(shí)速度為零，避免了當(dāng)把紙盒送到工位出產(chǎn)生機(jī)械上的沖擊，從而避免了對(duì)紙盒的損害。此機(jī)構(gòu)被設(shè)置成偏置的，能實(shí)現(xiàn)快進(jìn)慢回或慢進(jìn)快回的運(yùn)動(dòng)特性。此設(shè)計(jì)中我們選擇快進(jìn)慢回的運(yùn)動(dòng)特性。</p><p>　　缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的類型數(shù)據(jù)需精確，不然會(huì)對(duì)紙盒產(chǎn)生沖擊

47、。</p><p><b>　　3.1.2定位機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　定位備選方案一：（圖7.4）</p><p><b>　　圖7.4</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案通過(guò)上置的凸輪機(jī)構(gòu)，推動(dòng)滾子導(dǎo)桿，控制定位桿的伸出或縮進(jìn)，從而控制物塊運(yùn)動(dòng)或靜止。</p>&

48、lt;p>　　優(yōu)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。易于控制，導(dǎo)桿的長(zhǎng)度可以自由設(shè)定，凸輪的行程不致太大，便于加工制造。還可以控制輸出，作為輸出機(jī)構(gòu)。</p><p>　　缺點(diǎn)：需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸輪運(yùn)動(dòng)，有一定的能量損失。</p><p>　　定位備選方案二：（圖7.5）</p><p><b>　　圖7.5&l

49、t;/b></p><p>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)偏心1將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成桿件的往復(fù)移動(dòng)，從而達(dá)到定位的目的。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：均為低副，其運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓力較小，承載能力較大，潤(rùn)滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何封閉，對(duì)保證工作的可靠有利。</p><p>　　缺點(diǎn)：定位是一直運(yùn)動(dòng)的，不能產(chǎn)生間歇

50、，執(zhí)行打印工作時(shí)，擋板的運(yùn)動(dòng)與紙盒之間產(chǎn)生摩擦，使紙盒打印出現(xiàn)偏差。連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)必須經(jīng)過(guò)中間構(gòu)件進(jìn)行傳遞，因而傳動(dòng)路線較長(zhǎng)，易產(chǎn)生較大的誤差積累，同時(shí)也使效率降低。</p><p>　　定位備選方案三：（圖7.6）</p><p><b>　　圖7.6</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用凸輪+連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成

51、定位桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行定位的目的。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，節(jié)約成本。由于凸輪的近休和遠(yuǎn)休位置，可以在定位時(shí)停留一段時(shí)間，保證了打印的精度，避免了打印時(shí)物塊移動(dòng)導(dǎo)致的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。</p><p>　　缺點(diǎn)：這樣的凸輪制造難度較大，而且易磨損，容易損壞凸輪，需經(jīng)常更換，也就增加了成本。凸輪的行程較大時(shí)，才能保證打印頭遠(yuǎn)離工件一定

52、的距離。</p><p><b>　　3.1.3打印機(jī)構(gòu)</b></p><p>　　打印備選方案一：（圖7.7）</p><p><b>　　圖7.7</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，將軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成了滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)打印工作。</p>

53、<p>　　優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，成本較少。結(jié)構(gòu)緊湊，打印位置相對(duì)精確。</p><p>　　缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)占用空間較大，滑塊在導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)，打印時(shí)需脫離導(dǎo)軌，同時(shí)又不可偏離導(dǎo)軌過(guò)多，以防發(fā)生脫離導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致工作錯(cuò)誤，這就要求具有較好的計(jì)算數(shù)據(jù)?；瑝K在導(dǎo)軌中有摩擦力的作用，會(huì)損失一部分的能量。此方案進(jìn)行打印相對(duì)困難，需要綜合的實(shí)驗(yàn)。</p><p>　　打印備選方案二：（圖7

54、.8）</p><p><b>　　圖7.8</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此機(jī)構(gòu)由推桿滾子凸輪、彈簧和連桿等構(gòu)成。在此機(jī)構(gòu)中，通過(guò)凸輪+連桿機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連桿的往復(fù)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)打印功能。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線較短，打印時(shí)可以產(chǎn)生一定的間歇，打印更清晰準(zhǔn)確；通過(guò)主軸即可帶動(dòng)打印，改變凸輪廓線即可改變打印時(shí)

55、間，易于控制；加工簡(jiǎn)單。</p><p>　　缺點(diǎn)：打印時(shí)占用空間較大，也需彈簧拉伸作用使?jié)L子推桿緊貼凸輪運(yùn)動(dòng)。凸輪的行程不大時(shí)，打印時(shí)距離工件較小，形成較大時(shí)，凸輪尺寸較大，占用空間較多。打印頭下部需裝有重物，使打印頭垂直打印，否則打印時(shí)會(huì)出現(xiàn)摩擦痕跡。尺寸計(jì)算時(shí)有一定困難。</p><p>　　打印備選方案三：（圖7.9）</p><p><b>　　

56、圖7.9</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)，將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成打印桿的垂直方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行打印的目的。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，節(jié)約成本。由于凸輪的近休和遠(yuǎn)休位置，可以在打印時(shí)停留一段時(shí)間，保證了打印的清晰度，避免了打印時(shí)一閃而過(guò)的打印不清晰或打印不明顯的現(xiàn)象。這樣的凸輪制造難度過(guò)不大，且不易磨損，也就不需

57、要高強(qiáng)度的合金，節(jié)約了成本。凸輪的行程不用很大，就能保證打印頭遠(yuǎn)離工件一定的距離。</p><p>　　缺點(diǎn)：需要彈簧的拉伸才能保證推桿緊貼凸輪運(yùn)動(dòng)，有一定的能量損失。</p><p><b>　　3.1.4輸出機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　輸出備選方案一：</b></p><p>　　

58、見(jiàn)定位機(jī)構(gòu)方案一：第20頁(yè) 圖7.4。</p><p>　　輸出備選方案二：（圖7.10）</p><p><b>　　圖7.10</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案的輸出采用傳送帶和棘輪機(jī)構(gòu)，利用傳送帶的傳送作用，將物塊自動(dòng)打印后送出。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)連續(xù)性強(qiáng)，傳送穩(wěn)定。</p>

59、<p>　　缺點(diǎn)：由于包裝盒是由人工擺放的，對(duì)擺放位置的要求較高，而且由于是人工擺放，包裝盒的位置浮動(dòng)較大。印章的位置的浮動(dòng)性也較大，打印時(shí)不能存在一定的間歇，易出現(xiàn)打印拉痕。另外槽輪不是很好加工，切運(yùn)行時(shí)有一定的剛性沖擊。</p><p>　　輸出備選方案三：（圖7.11）</p><p><b>　　圖7.11</b></p><p

60、>　　機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：此方案的輸出采用凸輪+連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)將凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成連桿的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)輸出的目的。</p><p>　　優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)路線短，輸出的速度相對(duì)較快。</p><p>　　缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)的桿件形狀較為復(fù)雜，計(jì)算較為困難，易出現(xiàn)打印位置不水平，使打印出現(xiàn)偏差。桿件需要完全的剛性，連接時(shí)也需要較緊，不能有錯(cuò)位。桿件的分布設(shè)置難度較大，桿件的強(qiáng)度要求也較大。</p&

61、gt;<p>　　3.2 確定最終傳動(dòng)方案及確定原因</p><p>　　最終方案：（圖7.12）</p><p><b>　　圖7.12</b></p><p><b>　　選擇原因：</b></p><p>　　1）齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為穩(wěn)定，傳動(dòng)比穩(wěn)定。</p><

62、p>　　2）打印處印章升程較小，根據(jù)杠桿原理采用凸輪機(jī)構(gòu)連接桿組較為合適。</p><p>　　3) 送料處用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性，曲柄的回轉(zhuǎn)中心位于滑塊導(dǎo)路上方，這樣可以實(shí)現(xiàn)，快速送料，慢速返回的性能，且能保證送料行程的距離。當(dāng)滑塊把紙盒送到工位之前滑塊的運(yùn)動(dòng)速度是逐漸減小的而且送到工位時(shí)的瞬時(shí)速度為零，從而減少了機(jī)械沖擊對(duì)紙盒損害。</p><p>　　4) 用凸輪機(jī)構(gòu)連接

63、三角形推塊，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)輸出物料和固定當(dāng)前打印物料，節(jié)省空間，簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu).</p><p>　　5）機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單成本較低且易于裝配。</p><p>　　3.機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案轉(zhuǎn)換功能表（如表7.2所示）</p><p><b>　　表7.2</b></p><p>　　第八節(jié) 尺寸參數(shù)計(jì)算并創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案</p>

64、;<p><b>　　1.尺寸參數(shù)計(jì)算</b></p><p><b>　　1.1 打印紙盒：</b></p><p>　　易于計(jì)算，我們所選擇的打印的紙盒參數(shù)為：紙盒長(zhǎng)120mm,寬80mm，高40mm</p><p>　　1.2 傳動(dòng)裝置參數(shù)：</p><p>　　所選取的齒輪傳動(dòng)

65、的齒輪均為漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)m=3，壓力角，齒頂高系數(shù)，標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的頂隙系數(shù)，錐齒輪的頂隙系數(shù)。</p><p>　　減速1為皮帶輪傳動(dòng)，主動(dòng)輪直徑為130mm，從動(dòng)齒輪的直徑為390mm，傳動(dòng)比為3。</p><p>　　減速2為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，主動(dòng)輪齒數(shù)為18，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為72，傳動(dòng)比為4。</p><p>　　減速3為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，

66、主動(dòng)輪齒數(shù)為18，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為72，傳動(dòng)比為4。</p><p>　　減速4為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合，主動(dòng)輪齒數(shù)為18，從動(dòng)齒輪的齒數(shù)為54，傳動(dòng)比為3。</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)采用錐齒輪，嚙合齒數(shù)均為36齒。</p><p>　　1.3 送料機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊</p><p>　　尺寸確定：在本機(jī)構(gòu)中設(shè)置行程速比系數(shù)K=2，偏距e=50

67、mm，滑塊行程為120mnm。由公式可以求得，該曲柄滑塊的極位夾角，用作圖法求出曲柄AB，連桿BC的長(zhǎng)度，其作圖方法如圖所示：</p><p><b>　　圖8.1</b></p><p>　　步驟一：如圖8.1，作出行程長(zhǎng)=120mm，作的垂直平分線，以的長(zhǎng)為半徑畫(huà)圓，與垂直平分線交于點(diǎn)D，作D的外接圓，則在圓上的任意對(duì)應(yīng)角為</p><p>

68、;<b>　　圖8.2</b></p><p>　　步驟二：如圖8.2所示，過(guò)點(diǎn)作與距離為50mm的直線與圓交于點(diǎn)A，連接、,以A為圓心，為半徑交于點(diǎn)E。</p><p><b>　　圖8.3</b></p><p>　　步驟三：如圖8.3所示，作的垂直平分線，量取1/2的長(zhǎng)度，以A為圓心畫(huà)圓，交于點(diǎn)，交的延長(zhǎng)線于點(diǎn)。&l

69、t;/p><p><b>　　圖8.4</b></p><p>　　步驟四：如圖8.4所示，量取的長(zhǎng)度即為連桿BC的長(zhǎng)度，的長(zhǎng)度即為曲柄AB的長(zhǎng)度。AB=43mm,BC=94mm。因送料機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從動(dòng)齒輪充當(dāng)曲柄，所以從動(dòng)錐齒輪的直徑不少于86mm,即從動(dòng)錐齒輪的齒數(shù)不可少于29<36,故所選的齒數(shù)合適。</p><p>　　1.4

70、 打印機(jī)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　根據(jù)生產(chǎn)效率得出80次/ min，主軸轉(zhuǎn)速為8.37rad/s。</p><p>　　打印凸輪的行程可任意設(shè)定，不可太大，否則將增加成本，本設(shè)計(jì)中取H=10mm,基圓半徑為20mm,偏心距e=0，近休角為180度，推程角為60度，遠(yuǎn)休角為60度，回程角為60度。</p><p>　　用電腦模擬凸輪圖形見(jiàn)附圖1、附圖2、附圖3

71、。</p><p>　　1.5 定位機(jī)構(gòu)（輸出機(jī)構(gòu)）：凸輪機(jī)構(gòu)</p><p>　　輸出時(shí)，紙盒推至一半以上將發(fā)生傾斜，如圖8.5所示：</p><p><b>　　圖8.5</b></p><p>　　假設(shè)定位時(shí)，定位檔桿只擋到紙盒的一半位置，即20mm,則輸出時(shí)，由于傾斜做用，擋板需要上升的距離為mm,故打印凸輪的行

72、程需很大，凸輪的行程不少于51mm,本設(shè)計(jì)中取H=60mm。因基圓半徑增大，可見(jiàn)小壓力角，從而改善機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳力特性，但系事機(jī)構(gòu)的尺寸也會(huì)增大，故取此凸輪的基圓半徑為60mm,偏心距e=0，近休角為60度，推程角為30度，遠(yuǎn)休角為210度，回程角為60度。</p><p>　　用電腦模擬凸輪圖形見(jiàn)附圖4、附圖5、附圖6。</p><p><b>　　機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案<

73、/b></p><p>　　運(yùn)動(dòng)方案圖平面圖如附圖7所示。</p><p>　　運(yùn)動(dòng)方案圖三維圖如附圖8、附圖9所示。</p><p>　　第九節(jié) 擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖及運(yùn)動(dòng)分析</p><p>　　1.運(yùn)動(dòng)循環(huán)表（表9.1）</p><p><b>　　表9.1</b></p>&

74、lt;p>　　2. 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（圖9.1）</p><p><b>　　圖9.1</b></p><p>　　對(duì)應(yīng)時(shí)間表如表9.2所示：</p><p><b>　　表9.2</b></p><p>　　3. 運(yùn)動(dòng)分析：送料機(jī)構(gòu)</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)的位移分析見(jiàn)

75、附圖10，速度分析見(jiàn)附圖11，加速度分析見(jiàn)附圖12</p><p><b>　　附錄：</b></p><p>　　附圖1：打印凸輪凸輪類型</p><p>　　附圖2：打印凸輪運(yùn)動(dòng)分段</p><p>　　附圖3：打印凸輪輪廓線</p><p>　　附圖4：定位凸輪凸輪類型</p>

76、<p>　　附圖5：定位凸輪運(yùn)動(dòng)分段</p><p>　　附圖6：定位凸輪輪廓線</p><p>　　附圖7：設(shè)計(jì)方案平面圖</p><p>　　附圖8：設(shè)計(jì)方案三維圖1</p><p>　　附圖9：設(shè)計(jì)方案三維圖2</p><p><b>　　附圖10：位移分析</b></p&

77、gt;<p><b>　　附圖11：速度分析</b></p><p>　　附圖11：加速度分析</p><p><b>　　設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)雖然只有這短短的十幾天時(shí)間，但我感覺(jué)在這次實(shí)踐的過(guò)程中我學(xué)到了許多東西。</p><p>　　首先，作為一個(gè)設(shè)計(jì)

78、者應(yīng)該對(duì)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)的功能有充分的理解和掌握。在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，一定要注意各個(gè)機(jī)構(gòu)在時(shí)間和空間上動(dòng)作的協(xié)調(diào)性和一致性，同時(shí)再設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)該從工作需要的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)打印機(jī)的定位凸輪既要滿足定位功能又要滿足輸出紙盒的功能，所以再設(shè)計(jì)時(shí)我們就按工作需要，將凸輪分配4個(gè)工作轉(zhuǎn)角，使它們?cè)谀骋惶囟üぷ鬓D(zhuǎn)角內(nèi)實(shí)現(xiàn)特定的功能。</p><p>　　其次，我認(rèn)識(shí)到設(shè)計(jì)是一個(gè)持續(xù)的工作，從提出方案到最后整體設(shè)計(jì)的完成

79、需要充分的考慮。我們?cè)谶M(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)不斷的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，解決問(wèn)題，在這個(gè)過(guò)程中獲得了極大提高。</p><p>　　最后，在設(shè)計(jì)過(guò)程中感受到了別人較好的專業(yè)技能,更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制。獨(dú)立思考能力固然重要，但傾聽(tīng)別人的思想和思路，對(duì)你的設(shè)計(jì)思考也有很大的啟發(fā)，很多困難問(wèn)題的解決我們都是討論完成的。</p><p>　　總之，這次課程設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多，但是，我們也不能為之

80、驕傲，因?yàn)槲覀兊脑O(shè)計(jì)作品一定會(huì)有很大的不足，甚至錯(cuò)誤。我要汲取這次課程設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)設(shè)計(jì)失誤的原因，在以后更多更復(fù)雜的設(shè)計(jì)中做的更好。我相信通過(guò)越來(lái)越多的實(shí)踐體驗(yàn)，我們一定能夠?qū)崿F(xiàn)自己學(xué)習(xí)機(jī)械專業(yè)的價(jià)值觀的！</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)的撰寫(xiě)過(guò)程中，我得到了許多人的幫助。我在這里不得不感謝我們辛苦的老師和我的設(shè)計(jì)同伴

81、。</p><p>　　首先我要感謝我的老師在課程設(shè)計(jì)上給予我的指導(dǎo)、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次報(bào)告的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術(shù)上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學(xué)到了許多新的知識(shí)，而且也開(kāi)闊了視野，提高了自己的設(shè)計(jì)能力。謝謝你，xx老師。</p><p>　　其次，我要感謝幫助過(guò)我的同學(xué)，我的設(shè)計(jì)伙伴。沒(méi)有他的勤勞和汗水，我這份課程設(shè)計(jì)書(shū)

82、是無(wú)論如何也完不成這么快的。這份課程說(shuō)明書(shū)的三維圖紙都是他繪制的。我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中互相鼓勵(lì)與幫助，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我們從不太熟悉的同學(xué)到現(xiàn)在親密的伙伴。謝謝你，親愛(ài)的朋友。</p><p>　　最后，感謝學(xué)院為我提供的良好的做畢業(yè)設(shè)計(jì)的環(huán)境。</p><p>　　在此，我再次鄭重表達(dá)我對(duì)辛勤指導(dǎo)我們?cè)O(shè)計(jì)的老師和我的設(shè)計(jì)伙伴的感謝，謝謝你們！</p><p><b

83、>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1．《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》，牛鳴歧等編著，重慶大學(xué)出版社</p><p>　　2．《機(jī)械原理》，葛文杰等主編，高等教育出版社</p><p>　　3．《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》，華楚生主編，重慶大學(xué)出版社</p><p>　　4．《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》北京機(jī)械工業(yè)出版社</p>