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文檔簡介
1、<p><b> 實訓(實習)報告</b></p><p> 實訓(實習)名稱: 電氣控制與PLC應用實踐 </p><p> 學 院: 電氣工程學院 </p><p> 專 業(yè)、 班 級: 電氣1
2、3-4班 </p><p> 指 導 教 師: </p><p> 報 告 人: </p><p> 學 號: </p
3、><p> 時 間: 2017年7月3日--7月12日 </p><p><b> 一、實驗部分</b></p><p> 1、天塔之光PLC控制實驗</p><p> 1.1 實驗目的: 圖1-1 天塔之光控制系統(tǒng)實驗模板圖</p><
4、p> 用PLC控制天塔之光的控制系統(tǒng)。</p><p><b> 1.2 實驗設備</b></p><p> 1)臺式PLC實驗裝置一臺。</p><p> 2)天塔之光控制系統(tǒng)實驗模板一塊。</p><p><b> 3)連接導線一套。</b></p><p&g
5、t;<b> 1.3 實驗內容</b></p><p><b> 1)控制要求</b></p><p> 啟動開關X0接通后,首先L1點亮2s,接著L2、L3、L4、L5亮2s后滅,L6、L7、</p><p> L8、L9亮2s后所有燈亮。如此循環(huán)下去。 </p><p>&l
6、t;b> 2)I/O分配</b></p><p><b> 表1:I/O分配表</b></p><p><b> 1.4 實驗梯形圖</b></p><p> 圖1-4 天塔之光的梯形圖</p><p> 1.5 實驗過程分析</p><p>
7、當啟動開關(I0.0)閉合時,L1燈亮(Q0.1動作并保持,計時T1開始計時 ),2s后,L1,L2,L3,L4,L5,同時亮2s后L2,L3,L4,L5同時滅而L6,L7,L8,L9燈亮動作并保持,T2開始計時),2s后L1--------L9同時亮。然后L1亮,其他的都滅。如此循環(huán)。</p><p> 圖1-5 我們在做實驗過程的圖</p><p><b> 1.6總結&
8、lt;/b></p><p> 在本次實驗中,我們用到了順序控制法。并且我們在這次實驗中用到了定時和計數(shù),在實驗室我們選用了定時器和計數(shù)器,用到了T1,T2,T3, T4和C0。并且我們用了RST指令對計數(shù)器進行復位。</p><p> 本次實驗的重點就是對延時計時器的使用,對于與時序有關的邏輯控制問題。計時器的熟練應用是解決這類問題的關鍵,最好的辦法就是在設計程序前,先將各個信
9、號之間的時序圖準確的畫出來,這樣在編程時就能提供給自己一個清晰的思路。</p><p> 2.通過PLC控制電機正反轉電路</p><p><b> 2.1 實驗目的</b></p><p> 1)了解實驗線路中各個設備和元器件的結構,工作原理及使用方法。</p><p> 2)用PLC綜合控制電機正反轉系統(tǒng)和
10、數(shù)碼管顯示系統(tǒng)。</p><p> 3)熟悉線路故漳的分析及排除故障的方法。</p><p><b> 2.2 實驗設備</b></p><p> 1)FX2N系列可編程序控制器主機;</p><p> 2)計算機一臺; </p><p> 3)編程軟件SWOPC-FXGP;&l
11、t;/p><p> 4)電機正反轉實驗模板和數(shù)碼管顯示模板。</p><p><b> 2.3 設計要求</b></p><p><b> 控制要求</b></p><p> 利用PLC控制電機正反轉實現(xiàn),“正-反-?!钡目刂?。</p><p> 2)模板上各燈及開關
12、代表的意義</p><p> KM1:電機正傳接觸器。</p><p> KM2:電機反傳接觸器。</p><p><b> 3)設計方法</b></p><p> 考慮到電機的啟動,實現(xiàn)正轉和反轉以及停止要求,只需利用輸出繼電器和輸入繼電器即可實現(xiàn)。</p><p><b>
13、 2.4 設計思想</b></p><p> ?。?)要想實現(xiàn)三項異步電機的正反轉只需改變其任意的兩項??梢杂肞LC通過對繼電器的控制來控制電機的轉向。例如,當PLC使控制正轉的繼電器的線圈通電,使得其常開觸點接通,從而使得電路中的正傳線路與電機接觸,實現(xiàn)正轉。</p><p> 在電路換向和電機連接方式轉換過程中,有可能產生的兩個接觸器瞬間同時工作引起安全隱患的問題,所以
14、需要考慮在轉換電機運行狀態(tài)時,需要加入一定的時間,來確保避免此類事件的發(fā)生。</p><p> ?。?)為實現(xiàn)電機啟動,運行系統(tǒng)參照下例的梯形圖:</p><p><b> 圖2.1梯形圖</b></p><p><b> 2.5 硬件設計</b></p><p> 1) 通過對上述內容的分析
15、,可以確定有4個輸入,兩個輸出。</p><p> 表2-1 PLC I/O地址分配及定義:</p><p><b> 異步電機的主電路圖</b></p><p> 圖2.2異步電機的主電路圖</p><p> KM1是繼電器1的常開觸點,用來控制電機的正轉;KM2是繼電器2的常開觸點,用來控制電機的反轉。<
16、;/p><p> 2.6程序設計及仿真情況:</p><p><b> 圖1.4程序設計</b></p><p><b> 狀態(tài):正轉</b></p><p><b> 狀態(tài):反轉</b></p><p><b> 狀態(tài):停止</b
17、></p><p> 2.7實驗接線圖(正反轉)</p><p><b> 2.8 總結</b></p><p> 通過本次實驗使我了解了實驗線路中各個設備和元器件的結構,工作原理及使用方法同時掌握了用PLC綜合控制電機正反轉系統(tǒng)和數(shù)碼管顯示系統(tǒng),在接線路的過程中熟悉了線路故障的分析及排除故障的方法。電機的Y/Δ控制和數(shù)碼管的顯示在
18、工業(yè)的各個領域中平凡的出現(xiàn) ,采取PLC技術控制電機的正反轉控制簡單,可靠性高,價格低廉.這里編寫的電機控制子程序,利用順序編程法和經驗設計法來實現(xiàn)要求,對于要求較多的控制,要考慮程序的全面性和可重復性,這樣的程序實現(xiàn)就顯得相對薄弱,可以設計一些更佳的程序來滿足更高的要求。</p><p> 彩燈的閃爍與循環(huán)的PLC控制</p><p><b> 3.1實驗目的 </b
19、></p><p> ?。?)用PLC控制自動送料裝車系統(tǒng)的控制。</p><p> ?。?)通過實驗了解系列可編程序控制器使用的方法。</p><p> (3) 掌握系列可編程序控制器變成原理。</p><p><b> 3.2實驗設備</b></p><p> (1) 臺式PLC實
20、驗裝置一臺</p><p><b> (2)計算機一臺</b></p><p> (3)連接導線一套。</p><p><b> 3.3實驗要求</b></p><p><b> 1)設計要求</b></p><p> 有兩組彩燈,每組有8盞燈
21、。當按下啟動按鈕后,第1組8盞彩燈周期性閃爍,亮1s,滅1s,15s后該組彩燈全部熄滅后,第2組彩燈開始循環(huán)左移點亮,假設這組彩燈初始時為第1盞,第3盞燈亮(即初始值為00000101),循環(huán)周期為1s。</p><p><b> 2)設計任務</b></p><p> 1.根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設計彩燈閃爍與循環(huán)控制原理圖和硬件結構圖。</p><
22、;p> 2.完成電器設備的選用并編制元器件目錄明細表。</p><p> 3.根據(jù)工藝要求選擇PLC型號并繪制I/O分配表,繪制系統(tǒng)I/O外接線圖。</p><p> 4.根據(jù)控制要求設計系統(tǒng)主電路和輔助電路。</p><p> 5.繪制梯形圖,編制用戶程序語句并進行模擬調試。</p><p> 6.編寫設計說明書和設計總結并
23、列出設計參考資料目錄。</p><p><b> 3)控制要求</b></p><p> ?。?)啟動按鈕I0.0(SB2),通過M0.0[1]控制系統(tǒng)的啟動和停止。</p><p> ?。?)第一組彩燈HL1~HL8通過MOV-B[3,4]指令控制。通過梯級[3]的MOV-B[3]指令,將16#FF送入QB0,即使QB0=1111 1111
24、 ,即控制第1組彩燈HL1~HL8點亮。通過梯級[4]的MOV-B[4]指令,將16#0送入QB0,即使QB0=0000 0000,即控制第1組彩燈熄滅。MOV-B[3]指令由◎T37[3]控制,MOV-B[4]指令由◎T38[4]控制,而T37[2],TT38[3]組成周期為2S,占空比50%的脈沖發(fā)生器,致使HL1~HL8亮1S,滅1S。</p><p> (3)第2組彩燈HL01~HL08通過字節(jié)循環(huán)左
25、移指令ROL-B[8]控制。通過梯級[6]的MOV-B[6]指令,將16#05送入QB1,使QB1=0000 0101,即控制第2組彩燈的HL03,HL01亮。梯級[8]的ROL-B[8]指令使OB1循環(huán)右移1位。QB1的初始值由MOV-B[6]指令提供,而MOV-B[6]指令由◎M0.1[6]啟動,M0.1[7]又由◎T39[7]啟動,T39[5]又由◎M0.0[5]啟動,而M0.0[1]又由◎I0.0[1],◎I0.1[1]控制。&
26、lt;/p><p><b> 梯形圖</b></p><p><b> 圖4-1</b></p><p><b> 仿真圖</b></p><p><b> 圖4-2:仿真圖</b></p><p><b> 3.4
27、體會</b></p><p> 通過本次實驗,我們對順序控制設計法進行了實際的操作和演練,對其使用方法有了更多的認識和并在實驗程序設計中更加熟練的掌握設計要領。</p><p> 我們學會了使用PLC可編程控制器對多種液體自動混合控制的編程控制方法。</p><p><b> 二、設計性實驗</b></p>&l
28、t;p> 4、恒壓供水系統(tǒng)PLC</p><p><b> 4.1 硬件設計</b></p><p> 從變頻恒壓供水的原理分析可知,該系統(tǒng)主要有壓力傳感器、壓力變送器、變頻器、恒壓控制單元、水泵機組以及低壓電器組成。系統(tǒng)主要的設計任務是利用恒壓控制單元使變頻器控制一臺水泵或循環(huán)控制多臺水泵,實現(xiàn)管網水壓的恒定和水泵電機的軟啟動以及變頻水泵與工頻水泵的切換
29、,同時還要能對運行數(shù)據(jù)進行傳輸。根據(jù)系統(tǒng)的設計任務要求,結合系統(tǒng)的使用場所,本次設計才用通用變頻器+PLC(包括變頻控制、調節(jié)器控制)+人機界面+壓力傳感器的構成方案。</p><p><b> 4.2控制要求</b></p><p> 圖4.2 控制原理框圖</p><p> 控制系統(tǒng)的工作原理如下:根據(jù)系統(tǒng)用水量的變化,控制系統(tǒng)控制2
30、臺水泵按1—2—3—4—1的順序運行,以保證正常供水。開始工作時,系統(tǒng)用水量不多,只有1號泵在變頻器控制下運行,2號泵處于停止狀態(tài),控制系統(tǒng)處于狀態(tài)1。當用水量增加,變頻器輸出頻率增加,則1號泵電機的轉速也增加,當變頻器增加到最高輸出頻率時,表示只有1臺水泵工作己不能滿足系統(tǒng)用水的要求,此時,通過控制系統(tǒng),1號泵從變頻器電源轉換到普通的交流電源,而變頻器電源啟動2號泵電機,控制系統(tǒng)處于狀態(tài)2。 </p><
31、p> 當系統(tǒng)用水高峰過后,用水量減少時,變頻器輸出頻率減少,若減至設定頻率時,表示只有1臺水泵工作已能滿足系統(tǒng)用水的要求,此時,通過控制系統(tǒng),可將1號泵電機停運,2號泵電機仍由變頻器電源供電,這時控制系統(tǒng)處于狀態(tài)3。 </p><p> 當用水量再次增加,變頻器輸出頻率增加,則2號泵電機的轉速也增加,當變頻器增加到最高輸出頻率時,表示只有1臺水泵工作已不能滿足系統(tǒng)用水的要求,此時,通過控制系統(tǒng)
32、的控制,2號泵從變頻器電源轉換到普通的交流電源,而變頻器電源啟動1號泵電機,控制系統(tǒng)處于狀態(tài)4。 </p><p> 當控制系統(tǒng)處于狀態(tài)4時,用水量減少,變頻器輸出頻率減少,若減至設定頻率時,表示只有1臺水泵工作已能滿足系統(tǒng)供水的要求,此時,通過控制系統(tǒng)的控制,2號泵從變頻器電源轉換到普通的交流電源,而變頻器啟動1號泵電機,控制系統(tǒng)處于狀態(tài)4。 </p><p>
33、當控制系統(tǒng)處于狀態(tài)4時,用水量又減少,變頻器輸出頻率減少,若減至設定頻率時,表示只有1臺水泵工作已能滿足系統(tǒng)用水的要求,此時,通過控制系統(tǒng)的控制,可將2號泵電機停運,1號泵電機仍由變頻器供電,這時,控制系統(tǒng)又回到了狀態(tài)1。如此循環(huán)往復的工作,以滿足系統(tǒng)用水的需要。 </p><p> 4.3選擇PLC型號</p><p> 這是PLC應用設計中很重要的一步,目前,國內外生產的
34、PLC種類很多,在選用PLC時應考慮以下幾個方面[15]。 </p><p> (1)規(guī)模要適當; </p><p> (2)功能要相當,結構要合理; </p><p> ?。?)輸入,輸出功能及負載能力的選擇要正確;</p><p> (4)要考慮環(huán)境條件。 </p><p&
35、gt; 根據(jù)以上原則,這次設計選擇西門子S7-200系列的CPU222AC/DC。</p><p> 4.4變頻器的選擇 </p><p> 本系統(tǒng)中 ,采用MciorMaster430系列變頻器,型號為HVAC(風機和水泵節(jié)能型)EC01—4500/3,額定電壓為380V—500V,額定功率35kW。MicroMaster430系列變頻器是全新一代標準變頻器中的
36、風機和泵類變轉矩負載專家,功率范圍7.5kW至250Kw。它按照專用要求設計,并使用內部功能互聯(lián)(BiCo)技術,具有高度可靠性和靈活性,牢固的EMC(電磁兼容性)設計;控制軟件可以實現(xiàn)專用功能:多泵切換、手動/自動切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運行方式等。</p><p> 4.4.1 MM430變頻器介紹 </p><p> MciorMaster430變頻器的端子
37、接口分布如圖4.4所示。</p><p> 圖4.4 MM430端子接口分布圖</p><p> 4.4.2壓力傳感器的選擇 </p><p> CYYB-120系列壓力變送器為兩線制4~20mA電流信號輸出產品。它采用CYYB-105系列壓力傳感器的壓力敏感元件。經后續(xù)電路給電橋供電,并對輸出信號進行放大、溫度補償及非線性修正、V/I變換等處理,
38、對供電電壓要求寬松,具有4~20mA標準信號輸出。一對導線同時用于電源供電及信號傳輸,輸出信號與環(huán)路導線電阻無關,抗干擾性強、便于電纜鋪設及遠距離傳輸,與數(shù)字顯示儀表、A/D轉換器及計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接方便。CYYB-120系列壓力變送器新增加了全密封結構帶現(xiàn)場數(shù)字顯示的隔爆型產品??蓮V泛應用于航空航天、科學試驗、石油化工、制冷設備、污水處理、工程機械等液壓系統(tǒng)產品及所有壓力測控領域[13]。主要特點: </p>
39、<p> ?。?)高穩(wěn)定性、高精度、寬的工作溫度范圍; (2)抗沖擊、耐震動、體積小、防水; </p><p> ?。?)標準信號輸出、良好的互換性、抗干擾性強; (4)最具有競爭力的價格。 </p><p> 4.4.3水位傳感器的選擇 </p><p> SL980-投入式液位變送器,廣泛用于儲
40、水池、污水池、水井、水箱的水位測量,油池、油罐的油位測量,江河湖海的深度測量。接受與液體深度成正比的液壓信號,并將其轉換為開關量輸出,送給計算機、記錄儀、調節(jié)儀或變頻調節(jié)系統(tǒng)以實現(xiàn)液位的全自動控制。主要特點是:安裝簡單,精度高,可靠性高,性能穩(wěn)定,能實現(xiàn)自身保護等。 </p><p> 4.5 I/O的分配表</p><p> 根據(jù)功能要求和工藝流程,我們統(tǒng)一了I/
41、O接點的分配,分配表如表4.5所示。根據(jù)PLC口的分配,系統(tǒng)的控制要求以及合理利用I/O口的原則。</p><p> 圖4.5 I/O分配表</p><p> 4.6 I/O接線圖</p><p> 圖4.6 I/O接線圖</p><p> 4.7系統(tǒng)硬件線路設計 </p><p> 供水系統(tǒng)
42、主電路設計如圖3.4所示,采用了一臺變頻器同時連接兩臺電動機,所以必須確保開關KM1和KM2電氣連鎖,連鎖功能由軟件和硬件實現(xiàn)。在變頻水泵出現(xiàn)問題或緊急情況下,可以起用備用水泵。</p><p><b> 圖4.7 主電路圖</b></p><p> 4.8系統(tǒng)的控制線路圖</p><p> 圖4.8 控制線路圖</p>&
43、lt;p> 4.9 PID參數(shù)的預置 </p><p> 由于SIEMENS MM430變頻器自帶了PID模塊,我們不需要進行PID調節(jié)器的設計,只需進行簡單的參數(shù)設置就可以了。首先將設置模擬輸入的DIP開關1撥到ON位置,選擇為4~20mA輸入,將DIP開關2撥到OFF位置選擇電動機的頻率,OFF位置為50Hz。</p><p> 5.0 設計
44、的梯形圖</p><p><b> 圖5.0:主程序</b></p><p><b> 5.1 設計仿真</b></p><p><b> 圖5.1 仿真圖</b></p><p><b> 5.2 總結 </b></p&
45、gt;<p> 本課題主要研究的是某小區(qū)的恒壓供水。為此設計了一套具有高性能的變頻器控制系統(tǒng)來代替原有的手動啟動、閥門控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)重點是根據(jù)系統(tǒng)運行的需求,自動調節(jié)輸出頻率控制電動機的轉速,從而保持系統(tǒng)工況壓力的穩(wěn)定。 </p><p> 根據(jù)供水的要求,此裝置屬于一拖二閉環(huán)調速系統(tǒng),且變頻器帶動的電機可實現(xiàn)無級調速。減少系統(tǒng)波動現(xiàn)象和對電源電網的沖擊。此裝置在變頻器出現(xiàn)故障時,可
46、自動關閉電動閥門,系統(tǒng)退出變頻式運行,以避免中斷供水。 </p><p> 在工頻方式運行下,系統(tǒng)帶有降壓啟動裝置,在工頻啟動時,由于啟動電流過大,而避免對電網沖擊的影響,并可延長電機的使用壽命。裝置啟動時,電動機與電動閥門同時開啟,停止時先關閉電動閥門,電動機延時停止,防止水錘現(xiàn)象,延長水泵使用壽命。 </p><p><b> 6.心得體會</b
47、></p><p> 課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練,是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程.“千里之行始于足下”,通過這次課程設計,我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認真的進行課程設計,學會腳踏實地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。通過這次設計,我們深刻的認識到了PLC對社會各項領域上的用處,而且每一個領域都離不開PLC。面對題目根據(jù)老師課堂講的
48、內容很快就確定了設計的方向,并解決遇到的問題。通過這次設計,我意識到了PLC編程技術在現(xiàn)實中的廣泛應用,并了解到自己學習中的不足之處,看到了理論與實踐的差距,通過三天的PLC設計實踐。我學會了PLC的基本編程方法,對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質,在沒有做實踐設計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運
49、行,就是運行的結果和要求的結果不相符合。能過解決一個個在調試中出現(xiàn)的問題,我們對PLC 的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。</p><p> 短短兩周是課程設計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應用所學的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學習了那么多的 課程,今天才知道自己并不會用.想到這里,我真的心急了,老師卻對我說,這說明課程設計確實使我你有收獲了.老師的親切鼓勵了我的信心。<
50、;/p><p><b> 參考文獻:</b></p><p> ?。?)金傳偉,毛宗源.《變頻調速技術在水泵控制系統(tǒng)中的應用》【M】2000</p><p> (2) 胡躍冰.《水泵電機變頻調速的節(jié)能與計算節(jié)能技術》【M】2003</p><p> (3) 陸秀令.《幾種常用的可編程控制器梯形圖的設
51、計方法》【M】2004</p><p> (4)陳懷忠. 《西門子PLC和WinCC SCADA 在變頻恒壓供水系統(tǒng)中的應用》【M】 2005</p><p> (5)于慶廣 《可編程控制器原理及系統(tǒng)設計》【M】北京:清華大學出版社 2004</p><p> (6)廖常初 《PLC編程及應用》【M】北京:機械工業(yè)出版社
52、 2003</p><p><b> 附錄:</b></p><p><b> 課程設計任務書</b></p><p> 題目 恒壓供水系統(tǒng)PLC</p><p> 目的 通過研究PLC來控制變頻器實現(xiàn)恒壓供水</p><p><b> 實驗任務<
53、;/b></p><p> 本課題主要通過研究PLC來控制變頻器實現(xiàn)恒壓供水,通過設計解并熟悉了PLC的工作原理,編程原理以及編程方法。進行了控制系統(tǒng)的主電路設計、控制電路設計,系統(tǒng)的控制設備選用S7-200系列的PLC,變頻器選用西門子泵類專用的變頻器MM430。進行了控制程序(梯形圖)的設計。在控制過程中,電控系統(tǒng)由S7-200完成,PID控制由變頻器完成。最后,對變頻恒壓供水系統(tǒng)進行調試,對該系統(tǒng)在
54、供水中所取得的節(jié)約電耗、恒定壓力、保護管網等進行了總結,指出變頻技術在供水領域所取得的成果及局限性。</p><p><b> 四、設計任務</b></p><p> 1. 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求設計恒壓供水控制原理圖和硬件結構圖。 </p><p> 2. 完成電器設備的選用并編制元器件目錄明細表 。</p><p&g
55、t; 3. 根據(jù)工藝要求選擇PLC型號并繪制I/O分配表,繪制系統(tǒng)I/O外接線圖。 </p><p> 4. 根據(jù)控制要求設計系統(tǒng)主電路和輔助電路。</p><p> 5. 繪制梯形圖,編制用戶程序語句并進行模擬調試。 </p><p> 6. 編寫設計說明書和設計總結并列出設計叁考資料目錄。</p><p><b>
56、五、設計要求</b></p><p> 1.根據(jù)要求畫出主電路和輔助電路。</p><p> 2.采用西門子S7-200的CPU226作為專用恒壓供水系統(tǒng)的控制核心。</p><p> 3.根據(jù)控制要求分配PLC I/O地址,畫出PLC與控制對象的接線圖,設計控制流程,按照模塊化的方式設計程序,既可以采用LAD編程,也可以采用STL編程,
57、還可以采用組合方式編程。 </p><p> 4.編寫的需要輸入PLC,調試通過。</p><p> 六、設計時間:2017年7月3日-2017年7月12日</p><p><b> 學生姓名: </b></p><p><b> 班級:</b></p><p&
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