單片機課程設(shè)計--交通信號燈實時控制系統(tǒng)設(shè)計

1、<p>　　交通信號燈實時控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p><b>　　一、設(shè)計目的</b></p><p>　　1．學習單片機基本電路的設(shè)計，加深對單片機理論知識的理解</p><p>　　2．掌握單片機內(nèi)部各功能模塊的功能與應用，學會單片機基本外設(shè)電路的設(shè)計</p><p>　　3、學習單片機匯編語言及程序設(shè)計

2、方法，掌握單片機匯編語言的程序設(shè)計</p><p>　　4．掌握單片機應用系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計過程、調(diào)試方法及功能實現(xiàn)</p><p><b>　　二、設(shè)計要求</b></p><p>　　1、根據(jù)實際交通狀況，分別控制紅、綠、黃燈的燃亮與熄滅情況</p><p>　　2、各信號燈的燃亮時間為：綠燈：60秒，紅燈：80秒

3、，黃燈：5秒</p><p>　　3、紅燈倒計時時間，當有車輛闖紅燈時，啟動蜂鳴器進行報警，3S 后然后恢復正常。</p><p>　　4、綠燈倒計時時，檢測車流量</p><p><b>　　三、 硬件電路設(shè)計</b></p><p><b>　　1．芯片選用</b></p><

4、;p>　　選用設(shè)備8051 單片機一片，8255 并行通用接口芯片一片，74LS07 兩片，MAX692‘看門狗’一片，共陰極的七段數(shù)碼管兩個雙向晶閘管若干，7805 三端穩(wěn)壓電源一個，紅、黃、綠交通燈各兩個，開關(guān)鍵盤、連線若干。</p><p>　　8051 是MCS-51 系列單片機的典型產(chǎn)品，8051 單片機包含中央處理器、程序存儲器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲器(RAM)、定時/計數(shù)器、并行接口、串行接口和

5、中斷系統(tǒng)等幾大單元及數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線等三大總線。</p><p><b>　　8051引腳圖</b></p><p>　　8255 可編程并行接口芯片有三個輸入輸出端口，即A口、B 口和C 口，對應于引腳PA7～PA0、PB7～PB0 和PC7～PC0。其內(nèi)部還有一個控制寄存器，即控制口。通常A 口、B 口作為輸入輸出的數(shù)據(jù)端口。C 口作為控制或狀態(tài)信息的

6、端口，它在方式字的控制下，可以分成4 位的端口，每個端口包含一個4 位鎖存器。它們分別與端口A／Ｂ配合使用，可以用作控制信號輸出或作為狀態(tài)信號輸入。</p><p><b>　　8255引腳圖</b></p><p>　　74LS373 是一種帶三態(tài)門的8D 鎖存器，其管腳示意圖如圖1：其中：1D-8D 為8 個輸入端。1Q-8Q 為8 個輸出端。LE 為數(shù)據(jù)打入端：

7、當LE 為“1”時，鎖存器輸出狀態(tài)同輸入狀態(tài)；當LE 由“1”變“0”時，數(shù)據(jù)打入鎖存器OE 為輸出允許端：當OE=0 時，三態(tài)門打開；當OE=1 時，三態(tài)門關(guān)閉，輸出高阻。</p><p>　　74LS373 芯片管腳圖</p><p><b>　　2．系統(tǒng)工作原理</b></p><p>　?。?）開關(guān)鍵盤輸入交通燈初始時間，通過 8051

8、 單片機 P1 輸入到系統(tǒng)</p><p>　?。?）由 8051 單片機的定時器每秒鐘通過 P0 口向 8255 的數(shù)據(jù)口送信息，由 8255 的 PA口顯示紅、綠、黃燈的燃亮情況；由 8255 的 PC 口顯示每個燈的燃亮時間。</p><p>　?。?）8051 設(shè)置各個信號燈的燃亮時間，通過 8051 設(shè)置，綠、紅時間分別為 60 秒、80 秒循環(huán)，由 8051 的 P0 口向 8

9、255 的數(shù)據(jù)口輸出。</p><p>　?。?）通過 8051 單片機的 P3.0 位來控制系統(tǒng)是工作或設(shè)置初值，當為 0 就對系統(tǒng)進行初始化，為 1 系統(tǒng)就開始工作。</p><p>　?。?）紅燈倒計時時間，當有車輛闖紅燈時，啟動蜂鳴器進行報警，3S 后然后恢復正常。</p><p>　?。?）增加每次綠燈時間車流量檢測的功能，并且通過查詢P2.0 端口的電平

10、是否為低，開關(guān)按下為低電平，雙位數(shù)碼管顯示車流量，直到下一次綠燈時間重新記入。</p><p>　?。?）綠燈時間倒計時完畢，重新循環(huán)。</p><p><b>　　三、 軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　1．秒脈沖的產(chǎn)生</b></p><p>　　延時方法可以有兩種一中是利用MCS

11、-51 內(nèi)部定時器才生溢出中斷來確定1 秒的時間，另一種是采用軟件延時的方法。</p><p><b>　　2．計數(shù)器硬件延時</b></p><p>　　2.1 設(shè)置計數(shù)器初值</p><p>　　定時器工作時必須給計數(shù)器送計數(shù)器初值，這個值是送到TH 和TL 中的。他是以加法記數(shù)的，并能從全1 到全0 時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。因此，我們可以

12、把計數(shù)器記滿為零所需的計數(shù)值設(shè)定為C 和計數(shù)初值設(shè)定為TC 可得到如下計算通式：</p><p><b>　　TC=M-C</b></p><p>　　式中，M 為計數(shù)器摸值，該值和計數(shù)器工作方式有關(guān)。在方式0 時M 為213 ；在方式1 時M 的值為216；在方式2 和3 為28</p><p><b>　　2.2 計算公式<

13、/b></p><p>　　T=（M－TC）T 計數(shù)或 TC＝Ｍ－Ｔ／T 計數(shù)</p><p>　　T 計數(shù)是單片機時鐘周期ＴＣＬＫ的12 倍；TC 為定時初值；如單片機的主脈沖頻率為ＴＣＬＫ12MHZ，經(jīng)過12 分頻：</p><p>　　方式０：TMAX＝213 *１微秒＝8.192 毫秒</p><p>　　方式１：TMAX＝21

14、6 *１微秒＝65.536 毫秒</p><p>　　顯然１秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間，所以我們只有采用定時器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個問題。</p><p><b>　　2.3 秒計時</b></p><p>　　我們采用在主程序中設(shè)定一個初值為20 的軟件計數(shù)器和使Ｔ0 定時50 毫秒．這樣每當Ｔ0 到50 毫秒時CPU 就響應它

15、的溢出中斷請求，進入他的中斷服務子程序。在中斷服務子程序中，CPU 先使軟件計數(shù)器減１，然后判斷它是否為零。為零表示１秒已到可以返回到輸出時間顯示程序。</p><p>　　2.4 相應程序代碼</p><p><b>　　(1)主程序</b></p><p>　　定時器需定時50 毫秒，故Ｔ0 工作于方式１。 初值：</p>

16、<p>　　TC＝Ｍ－Ｔ／ T 計數(shù) ＝216－50ms/1us=15536=3CB0H</p><p><b>　　ORG 1000H</b></p><p>　　START: MOV TMOD, #01H ;令T0 為定時器方式１</p><p>　　MOV TH0, #3CH ;裝入定時器初值</p&

17、gt;<p>　　MOV TL0, #B0H</p><p>　　MOV IE, #82H ;開T0 中斷</p><p>　　SEBT TR0 ;啟動T0 計數(shù)器</p><p>　　MOV R0, #14H ;軟件計數(shù)器賦初值</p><p>　　LOOP: SJMP

18、$ ;等待中斷</p><p>　　(2)中斷服務子程序</p><p><b>　　ORG 000BH</b></p><p><b>　　AJMP BRT0</b></p><p><b>　　ORG 00BH</b></p>&

19、lt;p>　　BRT0：DJNZ R0，NEXT</p><p>　　AJMP TIME ; 跳轉(zhuǎn)到時間及信號燈顯示子程序</p><p>　　DJNZ：MOV R0，#14H ；恢復R0 值</p><p>　　MOV TH0, #3CH ;重裝入定時器初值</p><p>　　MOV TL0, #B0H

20、</p><p>　　MOV IE, #82H</p><p><b>　　3. 軟件延時</b></p><p>　　MCS-51 的工作頻率為2-12MHZ，我們選用的8051 單片機的工作頻率為6MHZ。機器周期與主頻有關(guān)，機器周期是主頻的12 倍，所以一個機器周期的時間為12*（1/6M）=2us。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣

21、我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定1 秒的時間。</p><p>　　具體的延時程序分析：</p><p>　　DELAY : MOV R4 , #08H ;延時1 秒子程序</p><p>　　DE2 : LCALL DELAY1</p><p>　　DJNZ R4 , DE2</p><p&g

22、t;<b>　　RET</b></p><p>　　DELAY1 : MOV R6 , #0 ;延時125ms 子程序</p><p>　　MOV R5 , #0</p><p>　　DE1 : DJNZ R5 , $</p><p>　　DJNZ R6 , DE1</p>&

23、lt;p><b>　　RET</b></p><p>　　DELAY1 為一個雙重循環(huán),循環(huán)次數(shù)為256*256=65536,所以延時時間為65536*2=131072us，約為 125ms。DELAY 中R4 設(shè)置的初值為8，主延時程序循環(huán)8 次，所以125ms*8=1 秒。由于單片機的運行速度很快其他的指令執(zhí)行時間可以忽略不計。</p><p>　　4. 時

24、間及信號燈的顯示</p><p>　　4.1 8051 并行口的擴展</p><p>　　8051 雖然有4 個8 位I/O 端口,但真正能提供借用的只有P1 口,因為P2 和P0 口通常用于傳送外部傳送地址和數(shù)據(jù),P3 口也有它的第二功能。因此，8051 通常需要擴展。由于我們用外部輸入設(shè)定紅綠燈倒計時初值、數(shù)碼管的輸出顯示、紅綠黃信號燈的顯示都要用到一個I/O 端口，顯然8051 的

25、端口是不夠，需要擴展。擴展的方法有兩種：（1）借用外部RAM 地址來擴展I/O 端口；（2）采用I/O 接口新片來擴充。我們用8255 并行接口信片來擴展I/O 端口。</p><p><b>　　4.2 顯示原理</b></p><p>　　當定時器定時為1 秒，時程序跳轉(zhuǎn)到時間顯示及信號燈顯示子程序，它將依次顯示信號燈時間，同時一直顯示信號燈的顏色，這時在返回定時

26、子程序定時一秒，在顯示黃燈的下一個時間，這樣依次把所有的燈色的時間顯示完后在重新給時間計數(shù)器賦初值，重新進入循環(huán)。</p><p>　　4.3 8255 PA 口輸出信號接信號燈</p><p>　　由于發(fā)光二極管為共陽極接法，輸出端口為低電平，對應的二極管發(fā)光，所以可以用置位方法點亮紅，綠，黃發(fā)光二極管。</p><p>　　4.4 8255 輸出信號與數(shù)碼管

27、的連接</p><p>　　LED 燈的顯示原理:通過同名管腳上所加電平的高低來控制發(fā)光二極管是否點量而顯示不同的字形如 SP，g,f,e,d,c,b,a 管角上加上7FH 所以SP 上為０伏，不亮其余為TTL 高電平，全亮則顯示為８。</p><p>　　4.5 8255 與8051 的連接</p><p>　　用 8051 的P0 口的P0.7 連接8255

28、的片選信號cs 我們用8031 的地址采用全譯碼方式，當p0.7 =0 時片選有效，其他無效，P0.7 用于選擇8255 端口。</p><p>　　P0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 P0.1 P0.0</p><p>　　A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0</p><p>　　1

29、 X X X X X 0 0 00H為8255的PA口</p><p>　　1 X X X X X 0 1 01H為8255的PB口</p><p>　　1 X X X X X 1 0 02H為8255的PC口</p><p&g

30、t;　　1 X X X X X 1 1 03H為8255的控制口</p><p>　　由于 8051 是分時對8255 和儲存器進行訪問所以8051 的P0 口不會發(fā)生沖突。</p><p><b>　　5. 程序設(shè)計</b></p><p><b>　　圖3 程序流程圖</b&

31、gt;</p><p><b>　　程序源代碼</b></p><p>　　ORG 0000H ;主程序的入口地址</p><p>　　LJMP MAIN ;跳轉(zhuǎn)到主程序的開始處</p><p>　　ORG 0003H ;外部中斷0的中斷程序入口地址 &l

32、t;/p><p>　　ORG 000BH ;定時器0的中斷程序入口地址</p><p>　　LJMP T0_INT ;跳轉(zhuǎn)到中斷服務程序處</p><p>　　ORG 0013H ;外部中斷1的中斷程序入口地址 </p><p>　　MAIN : MOV SP,#50H</p>

33、<p>　　MOV IE,#8EH ;CPU開中斷，允許T0中斷，T1中斷和外部中斷1中斷</p><p>　　MOV TMOD,#51H ;設(shè)置T1為計數(shù)方式,T0為定時方式，且都工作于模式1</p><p>　　MOV TH1,#00H ;T1計數(shù)器清零</p><p>　　MOV TL1,#00H</p>

34、<p>　　SETB TR1 ;啟動T1計時器</p><p>　　SETB EX1 ;允許INT1中斷</p><p>　　SETB IT1 ;選擇邊沿觸發(fā)方式</p><p>　　MOV DPTR ,#0003H</p><p>　　MOV A, #80H ;給8

35、255賦初值，8255工作于方式0</p><p>　　MOVX @DPTR, A</p><p>　　AGAIN: JB P3.1,N0 ;判斷是否要設(shè)定東西方向紅綠燈時間的初值，若P3.1為1 則跳轉(zhuǎn)</p><p>　　MOV A,P1 </p><p>　　JB P1.7,RED ;判斷P1.7是否為1，

36、若為1則設(shè)定紅燈時間，否則設(shè)定綠燈時間 </p><p>　　MOV R0,#00H ;R0清零</p><p>　　MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時間</p><p><b>　　MOV R3,A</b></p><p>　　LCALL DISP1</p><

37、;p>　　LCALL DELAY</p><p>　　AJMP AGAIN</p><p>　　RED: MOV A,P1</p><p>　　ANL A,#7FH ;P1.7置0</p><p>　　MOV R7,#00H ;R7清零</p><p>　　MOV R7,A ;

38、存入東西方向紅燈初始時間</p><p><b>　　MOV R3,A</b></p><p>　　LCALL DISP1</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　AJMP AGAIN</p><p>　　;---------------------------------

39、----------</p><p>　　N0: SETB TR0 ;啟動T0計時器</p><p>　　MOV 76H,R7 ;紅燈時間存入76H</p><p>　　N00: MOV A,76H ;東西方向禁止，南北方向通行</p><p>　　MOV R3,A <

40、/p><p>　　MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮</p><p>　　MOV A,#0DDH</p><p>　　MOVX @DPTR, A</p><p>　　N01: JB P2.0,B0</p><p>　　N02: SETB P3.0</p>

41、<p>　　CJNE R3,#00H,N01 ;比較R3中的值是否為0，不為0轉(zhuǎn)到當前指令處執(zhí)行</p><p>　　;------黃燈閃爍5秒程序------</p><p>　　N1: SETB P3.0</p><p>　　MOV R3,#05H</p><p>　　MOV DPTR,#0000H ;置8255A口

42、，東西，南北方向黃燈亮</p><p>　　MOV A,#0D4H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　N11: MOV R4,#00H</p><p>　　N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒</p><p>　　N13: MOV DPTR,#0

43、000H ; 置8255A口，南北方向黃燈滅</p><p>　　MOV A,#0DDH</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　N14: MOV R4,#00H</p><p>　　CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒</p><p>　　CJNE R3,#00H

44、,N1 ;閃爍時間達5秒則退出</p><p>　　;------------------------------------------------------------</p><p>　　N2: MOV R7,#00H</p><p>　　MOV A,R0 ;東西通行，南北禁止</p><p><b>　　MO

45、V R3,A</b></p><p>　　MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮</p><p>　　MOV A,#0EBH</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　N21: JB P2.0,T03</p><p>　　N22:

46、CJNE R3,#00H,N21</p><p>　　;------黃燈閃爍5秒程序------</p><p>　　N3: MOV R3,#05H</p><p>　　MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西，南北方向黃燈亮</p><p>　　MOV A,#0E2H</p><p>　　M

47、OVX @DPTR,A</p><p>　　N31: MOV R4,#00H</p><p>　　CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)亮0.5秒</p><p>　　N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黃燈滅</p><p>　　MOV A,#0EBH</p><p&

48、gt;　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　N33: MOV R4,#00H</p><p>　　CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續(xù)滅0.5秒</p><p>　　CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時間達5秒則退出</p><p><b>　　SJMP N00</b></p&g

49、t;<p>　　;------闖紅燈報警程序------</p><p>　　B0: MOV R2,#03H ;報警持續(xù)時間3秒</p><p>　　B01: MOV A,R3</p><p>　　JZ N1 ;若倒計時完畢，不再報警</p><p>　　CLR P3.0

50、 ;報警 </p><p>　　CJNE R2,#00H,B01 ;判斷3秒是否結(jié)束</p><p><b>　　SJMP N02</b></p><p>　　;------1秒延時子程序-------</p><p>　　N7: RETI</p><p>　　T0_INT

51、:MOV TL0,#9AH ;給定時器T0送定時10ms的初值</p><p>　　MOV TH0,#0F1H </p><p><b>　　INC R4</b></p><p><b>　　INC R5</b></p><p>　　CJNE R5,#0FAH,T01 ;判斷延時是

52、否夠一秒，不夠則調(diào)用顯示子程序</p><p>　　MOV R5,#00H ;R5清零</p><p>　　DEC R3 ;倒計時初值減一</p><p>　　DEC R2 ;報警初值減一</p><p>　　T01: ACALL DISP ;調(diào)用顯示子程序&l

53、t;/p><p>　　RETI ;中斷返回</p><p>　　;------顯示子程序------</p><p>　　DISP: JNB P2.4,T02</p><p>　　DISP1: MOV B,#0AH</p><p>　　MOV A,R3 ;R3中值二轉(zhuǎn)十顯

54、示轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p><b>　　MOV 79H,A</b></p><p><b>　　MOV 7AH,B</b></p><p>　　DIS: MOV A,79H ;顯示十位</p>

55、<p>　　MOV DPTR,#TAB</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV DPTR,#0002H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　MOV DPTR,#0001H</p><p>　　MOV A,#0F7H</p>&l

56、t;p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　DS2: MOV A,7AH ;顯示個位</p><p>　　MOV DPTR,#TAB </p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV DPTR,#00

57、02H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　MOV DPTR,#0001H</p><p>　　MOV A,#0FBH</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　;------

58、東西方向車流量檢測程序------</p><p>　　T03: MOV A,R3</p><p>　　SUBB A,#00H ;若綠燈倒計時完畢，不再檢測車流量</p><p>　　JZ N3 </p><p>　　JB P2.0,T03</p><p>　　INC

59、 R7 </p><p>　　CJNE R7,#64H,E1 </p><p>　　MOV R7,#00H ;中斷到100次則清零</p><p>　　E1: SJMP N22</p><p>　　;------東西方向車流量顯示程序------</p>&

60、lt;p>　　T02: MOV B,#0AH</p><p>　　MOV A,R7 ;R7中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換</p><p><b>　　DIV AB</b></p><p><b>　　MOV 79H,A</b></p><p><b>　　

61、MOV 7AH,B</b></p><p>　　DIS3: MOV A,79H ;顯示十位</p><p>　　MOV DPTR,#TAB</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV DPTR,#0002H</p><p>　　MOVX @DPTR,A

62、</p><p>　　MOV DPTR,#0001H</p><p>　　MOV A,#0F7H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　LCALL DELAY</p><p>　　DS4: MOV A,7AH ;顯示個位</p><p>　　M

63、OV DPTR,#TAB </p><p>　　MOVC A,@A+DPTR</p><p>　　MOV DPTR,#0002H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　MOV DPTR,#0001H</p><p>　　MOV A,#0FBH</p><p>　　MO

64、VX @DPTR,A</p><p><b>　　LJMP N7</b></p><p>　　;------延時4MS子程序----------</p><p>　　DELAY: MOV R1,#0AH</p><p>　　LOOP: MOV R6,#64H</p><p><b>

65、;　　NOP</b></p><p>　　LOOP1: DJNZ R6,LOOP1</p><p>　　DJNZ R1,LOOP</p><p>　　RET </p><p>　　;------字符表------</p><p>　　TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,6

66、6H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH </p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　程序運行結(jié)果：</b></p><p>　　五、結(jié)論 </p><p>　　本系統(tǒng)充分利用了8051 和8255 芯片的I/O 引腳功能，系統(tǒng)采用MSC-51 系列單片機

67、 8051 和可編程并行I/O 接口芯片8255A 為中心器件來設(shè)計交通燈控制器，實現(xiàn)了能根據(jù)實際車流量通過8051 芯片的P1 口設(shè)置紅、綠燈燃亮時間的功能；紅綠燈循環(huán)點亮，倒計時剩5 秒時黃燈閃爍警示（交通燈信號通過PA口輸出，顯示時間直接通過8255的PC口輸出至雙位數(shù)碼管）；車輛闖紅燈報警；綠燈時間可檢測車流量并可通過雙位數(shù)碼管顯示。系統(tǒng)不足之處不能控制車的左、右轉(zhuǎn)、以及自動根據(jù)車流改變紅綠燈時間等。</p>&l

68、t;p><b>　　六、心得體會</b></p><p>　　通過對交通燈實時控制系統(tǒng)的設(shè)計，我初步掌握了單片機內(nèi)部各功能模塊的功能與應用，學會了單片機基本外設(shè)電路的設(shè)計，而且對于單片機匯編語言及程序設(shè)計方法有了更深的理解，課程設(shè)計讓我不僅加深了對單片機理論知識的理解，將理論很好地應用到實際當中去，而且還學會了如何去培養(yǎng)我們的創(chuàng)新精神，從而不斷地戰(zhàn)勝自己，超越自己。創(chuàng)新，是要我們學會將

69、理論很好地聯(lián)系實際，并不斷地去開動自己的大腦，從為人類造福的意愿出發(fā)，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不斷地戰(zhàn)勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這一設(shè)計過程中，學會了堅持不懈，不輕易言棄。</p><p>　　課程設(shè)計的過程就是不斷學習不斷探索的過程，其中難免會遇到困難與挫折，比如對實際生活中的交通秩序的不了解給整個設(shè)計帶來的困擾，專業(yè)知識的不足遇到的設(shè)計瓶頸，但我始終堅信，方法總比困難多，于是，我

70、堅持了下來，并最終完成了本次設(shè)計任務。在課程設(shè)計的過程中，我不僅收獲了專業(yè)知識，更學到了一種設(shè)計思路，我想這才是我的最大收獲。學無止境，在日后的學習生活中， 我會加倍努力，豐富自己的專業(yè)知識，提升自我的專業(yè)技能，在自己的工作崗位上做了更大的貢獻！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.牛昱光，等. 單片機原理與接口技術(shù). 北京：電子工業(yè)