
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
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文檔簡介
1、<p><b> 機械原理</b></p><p><b> 課程設(shè)計說明書</b></p><p><b> 設(shè)計題目:牛頭刨床</b></p><p><b> 學(xué)院:機械工程學(xué)院</b></p><p><b> 班級:
2、機英104班</b></p><p><b> 設(shè)計者: </b></p><p><b> 同組人: </b></p><p><b> 指導(dǎo)老師: </b></p><p><b> 目 錄</b></p>
3、<p> 1.設(shè)計題目…………………………….……………………3</p><p> 2. 牛頭刨床機構(gòu)簡介……………………………….………3</p><p> 3.機構(gòu)簡介與設(shè)計數(shù)據(jù)…………………………………….…..4</p><p> 4. 設(shè)計內(nèi)容…………….………………………….………….8</p><p> 5.
4、 傳動比分析…………….………………………….………….15</p><p> 6. 體會心得……………………………………..………….....16 </p><p> 7. 參考資料……………………………………..………….....17 </p><p> 1設(shè)計題目:牛頭刨床</p><p> ?。榱颂岣吖ぷ餍?,在空回程時刨刀
5、快速退回,即要有急會運動,行程速比系數(shù)在1.4左右。</p><p> ?。榱颂岣吲俚兜氖褂脡勖凸ぜ谋砻婕庸べ|(zhì)量,在工作行程時,刨刀要速度平穩(wěn),切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運動。</p><p> 3)曲柄轉(zhuǎn)速在50,刨刀的行程H在300mm左右為好,切削阻力約為41100N,其變化規(guī)律如圖所示。</p><p> 2 機構(gòu)簡介與設(shè)計數(shù)據(jù)</p>
6、<p> 2.1牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床,如圖4-1。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動,帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時,由導(dǎo)桿機構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復(fù)運動。刨頭右行時,刨刀進行切削,稱工作行程,此時要求速度較低并且均勻,以減少電動機容量和提高切削質(zhì)量,刨頭左行時,刨刀不切削,稱空回行程,此時要求速度較高,以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機構(gòu)。刨刀每切削完一次,利用空回行程的時間,
7、凸輪8通過四桿機構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動螺旋機構(gòu)(圖中未畫),使工作臺連同工件作一次進給運動,以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中,受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段約5H的空刀距離,見圖4-1,b),而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個運動循環(huán)中,受力變化是很大的,這就影響了主軸的勻速運轉(zhuǎn),故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動,以提高切削質(zhì)量和減小電動機容量。</p><p><b>
8、2.2設(shè)計數(shù)據(jù)</b></p><p><b> 設(shè)計數(shù)據(jù)設(shè)計數(shù)據(jù)</b></p><p> 3 執(zhí)行機構(gòu)的選擇與比較</p><p> 機構(gòu)一:曲柄滑塊機構(gòu)</p><p><b> ?。?)機構(gòu)簡圖:</b></p><p><b> ?。?)
9、機械功能分析</b></p><p> 該構(gòu)件中完成主運動的是由桿1、2、3、6組成的四連桿機構(gòu),桿4帶動該構(gòu)件中與其鉸接的5桿完成刨床的刨削運動。在由桿1、2、3、6所組成的曲柄搖桿機構(gòu)中,曲柄1在原動機的帶動下做周期性往復(fù)運動,從而連桿4帶動滑塊5作周期性往復(fù)運動實現(xiàn)切削運動的不斷進行。</p><p><b> ?。?)工作性能分析</b><
10、/p><p> 從機構(gòu)簡圖中可以看出,該機構(gòu)得主動件1和連桿4的長度相差很大,這就是的機構(gòu)在刨削的過程中刨刀的速度相對較低,刨削質(zhì)量比較好。桿1和桿4 在長度上的差別還是的刨刀在空行程的急回中 ,有較快的急回速度,縮短了機 門口械的運轉(zhuǎn)周期,提高了機械的效率。</p><p> ?。?)傳遞性能和動力性能分析</p><p> 桿1、2、3、6所組成的曲柄搖桿機
11、構(gòu)中 其傳動角是不斷變化 傳動性能最好的時候出現(xiàn)在A,B,C,D四點共線與機構(gòu)處于極位時兩者傳動角相等該機構(gòu)中不存在高副,只有回轉(zhuǎn)副和滑動副,故能承受較大的載荷,有較強的承載能力,可以傳動較大的載荷。當(dāng)其最小傳動角和最大傳動角相差不大時,該機構(gòu)的運轉(zhuǎn)就很平穩(wěn),不論是震動還是沖擊都不會很大。從而使機械又一定的穩(wěn)定性和精確度。</p><p> 機構(gòu)二: 凸輪機構(gòu)與搖桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)</p><
12、;p><b> 機構(gòu)簡圖:</b></p><p> (1)運動是否具有確定的運動</p><p> 該機構(gòu)中構(gòu)件n=5,在各個構(gòu)件構(gòu)成的的運動副中Pl=6,即配合 ph=1。 構(gòu)中存在虛約束、高副。由以上條件可知:機構(gòu)的自由度F=3n-2p1=1</p><p> 機構(gòu)的原動件是凸輪機構(gòu),原動件的個數(shù)等于機構(gòu)的自由度,所以機構(gòu)具
13、有確定的運動。</p><p> (2)機構(gòu)傳動功能的實現(xiàn)</p><p> 原動件凸輪帶動桿2在一定的角度范圍內(nèi)擺動,通過連桿3、桿4推動刨刀, 從而實現(xiàn)滑塊(刨刀)的往復(fù)運動。</p><p> (3)主傳動機構(gòu)的工作性能</p><p> 原動件凸輪的角速度恒定,推動桿2搖擺,在原動件凸輪 1隨著角速度轉(zhuǎn)動時,連桿3也隨著桿2
14、的搖動不斷的改變角度 ,使滑塊4的速度變化減緩,即滑塊4的速度變化在切削時不是很快,速度趨于勻速;在4的回程時,只有慣性力和摩擦力,兩者的作用都比較小,因此,機構(gòu)在傳動時可以實現(xiàn)刨頭的工作行程速度較低,而返程的速度較高的急回運動。傳動過程中會出現(xiàn)最小傳動角的位置,設(shè)計過程中應(yīng)注意增大基圓半徑,以增大最小傳動角。機構(gòu)中存在高副的傳動,降低了傳動的穩(wěn)定性。</p><p> ?。?) 機構(gòu)的傳力性能</p>
15、;<p> 要實現(xiàn)機構(gòu)的往返運動,必須在凸輪1和轉(zhuǎn)子間增加一個力,使其在回轉(zhuǎn)時能夠順利的返回,方法可以是幾何封閉或者是力封閉。幾何封閉為在凸輪和轉(zhuǎn)子設(shè)計成齒輪形狀,如共扼齒輪,這樣就可以實現(xiàn)其自由的返回。機構(gòu)在連桿的作用下可以有效的將凸輪1的作用力作用于滑塊4。但是在切削過程中連桿3和桿2也受到滑塊4的作用反力。桿2會受到彎力,因此對于桿2的彎曲強度有較高的要求。同時,轉(zhuǎn)子與凸輪1的運動副為高副,受到的壓強較大。所以該機
16、構(gòu)不適于承受較大的載荷,只適用于切削一些硬度不高的小型工件。該機構(gòu)在設(shè)計上不存在影響機構(gòu)運轉(zhuǎn)的死點,機構(gòu)在運轉(zhuǎn)過程中不會因為機構(gòu)本身的問題而突然停下</p><p><b> 。</b></p><p><b> (5)機構(gòu)的合理性</b></p><p> 設(shè)計簡單,維修,檢測都很方便。同時,機構(gòu)的尺寸要把握好,如
17、桿3太長的話,彎曲變形就會很大,使桿3承受不了載荷而壓斷,如果太短的話,就不能有效的傳遞桿2的作用力和速度。 </p><p><b> ?。?)機構(gòu)的經(jīng)濟性</b></p><p> 該機構(gòu)使用的連桿不是精密的結(jié)構(gòu),不需要特別的加工工藝,也不需要特別的材料來制作,也不需要滿足特別的工作環(huán)境,所以該機構(gòu)具有好的經(jīng)濟效益,制作方便,實用。不過機器的運轉(zhuǎn)可能會造成一定的
18、噪音污染。但其耐磨性和平面度相對要求高些</p><p><b> 機構(gòu)三:扇形機構(gòu)</b></p><p><b> ?。?)機械功能分析</b></p><p> 根據(jù)機構(gòu)圖可知,整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)是由原動件1帶動的。桿1通過滑塊2帶動扇形齒輪3的運動。扇形齒輪3和與刨頭連接的齒條嚙合。從而實現(xiàn)刨刀的往復(fù)運動。<
19、/p><p><b> ?。?)工作性能分析</b></p><p> 該機構(gòu)中原動件1對滑塊2的壓力角一直在改變。但是原動件1的長度較小,扇形齒輪的半徑較大,即原動件1的變化速度對于 扇形齒輪3的影響不是很大,同時機構(gòu)是在轉(zhuǎn)速不大的情況下運轉(zhuǎn)的,也就是說,在扇形齒輪作用下的齒條的速度在切削過程中變化不大,趨于勻速運行。</p><p> 原動
20、件1在滑塊2上的速度始終不變,但是隨著原動件1的運轉(zhuǎn),在一個周期里,BC的長度由小到大,再變小。而BC的長度是扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑,也就是說,在機構(gòu)的運行過程中,推程的速度趨于穩(wěn)定,在刨頭回程時,由于扇形齒輪受到齒條的反作用力減小。`還有扇形齒輪3的回轉(zhuǎn)半徑減小,使扇形齒輪的回程速度遠(yuǎn)大于推程時的速度。即可以達(dá)到刨床在切削時速度較低,但是在回程時有速度較高的急回運動的要求。在刨頭往返運動的過程中,避免加減速度的突變的產(chǎn)生。</p&
21、gt;<p> ?。?)機構(gòu)的傳遞性能動力性能分析</p><p> 該機構(gòu)中除了有扇形齒輪和齒條接觸的兩個高副外,所有的運動副都是低副,齒輪接觸的運動副對于載荷的承受能力較強,所以,該機構(gòu)對于載荷的承受能力較強,適于加工一定硬度的工件。同時。扇形齒輪是比較大的工件,強度比較高,不需要擔(dān)心因為載荷的過大而出現(xiàn)機構(gòu)的斷裂。</p><p> 在整個機構(gòu)的運轉(zhuǎn)過程中,原動件1
22、是一個曲柄,扇形齒輪3只是在一定的范圍內(nèi)活動,對于桿的活動影響不大,機構(gòu)的是設(shè)計上不存在運轉(zhuǎn)的死角,機構(gòu)可以正常的往復(fù)運行。</p><p> 該機構(gòu)的主傳動機構(gòu)采用導(dǎo)桿機構(gòu)和扇形齒輪,齒條機構(gòu)。齒條固結(jié)于刨頭的下方。扇形齒輪的重量較大,運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的慣量也比較大,會對機構(gòu)產(chǎn)生一定的沖擊,使機構(gòu)產(chǎn)生震動。</p><p> 機構(gòu)的合理性與經(jīng)濟性能分析</p><p&g
23、t; 該機構(gòu)的設(shè)計簡單,尺寸可以根據(jù)機器的需要而進行選擇,不宜過高或過低。同時,扇形齒輪的重量有助于保持整個機構(gòu)的平衡。使其重心穩(wěn)定。由于該機構(gòu)的設(shè)計較為簡單。所以維修方便。,除了齒輪的嚙合需要很高的精確度外沒有什么需要特別設(shè)計的工件,具有較好的合理性。 該機構(gòu)中扇形齒輪與齒條的加工的精度要求很高,在工藝上需要比較麻煩的工藝過程,制作起來不是很容易。此方案經(jīng)濟成本較高。</p><p> 4、設(shè)計內(nèi)容(以方案
24、二數(shù)據(jù)設(shè)計參數(shù))</p><p> 4.1. 凸輪機構(gòu)設(shè)計 </p><p> 已知 擺桿9為等加速等減速運動規(guī)律,其推程運動角,遠(yuǎn)休止角s,回程運動角</p><p> ’,擺桿長度lo9D=123mm,最大擺角max=15,許用壓力角[]=20;凸輪與曲柄共軸。</p><p> 要求 確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸,選取滾子半徑,劃
25、出土輪世紀(jì)輪廓線。以上內(nèi)容做</p><p><b> 步驟:</b></p><p> 根據(jù)從動件運動規(guī)律,按公式分別計算推程和回程的(),然后用幾何作圖法直接繪出(φ)及φ(ψ)線圖。</p><p> 求基圓半徑r及凸輪回轉(zhuǎn)中心O至從動件擺動中心O的距離l OO。按φ(ψ)線圖劃分ψ角時,可將其所對的弧近視看成直線,然后根據(jù)三角形相
26、似原理,用圖解法按預(yù)定比例分割ψ角所對應(yīng)的弧,自從動件擺動中心O作輻射線與各分割點想連,則ψ角便按預(yù)定比例分割。</p><p> 作圖時,如取μ= l OD*μ,則可直接根據(jù)(φ)線圖上各縱坐標(biāo)值,在O點的相應(yīng)輻射線上由D點分別向左或右截取各線段,線段所代表的實際長度就等于等于l OD* 。截取方向可根據(jù)D點速度方向順著凸輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)過90后所指的方向來確定。然后按許用壓力角[а]作出凸輪軸心的安全區(qū),求出凸輪的
27、基圓半徑r和中心距l(xiāng)OO。</p><p> 3)根據(jù)凸輪轉(zhuǎn)向,擺桿長l OD,角位移線圖ψ=ψ(φ)圖和以上求得的r,l OO,畫出凸輪理論廓線,并找出其外凸輪曲線最小曲率半徑P。然后,再選取滾子半徑r,畫出凸輪的實際廓線。</p><p><b> 設(shè)計過程:</b></p><p> 1)根據(jù)給定的r0和擺桿位置畫出從動件的初始位置
28、O9D0,再根據(jù)--線圖畫出從動件的一系位置O9D’1 、O9D’2 、O9D’3 、O9D’4 、O9D’5、、O9D’6 、O9D’7、O9D’8、O9D’9 、O9D’10 、O9D’11 、O9D’12 、O9D’13 、O9D’14,使得∠D0O9D’1 =1、∠D0O9D’2 =2 、∠D0O9D’3 =3、∠D0O9D’4 =4 、∠D0O9D’5 =5、、∠D0O9D’6 =6 、∠D0O9D’7 =7、∠D0O9D’
29、8 =8、∠D0O9D’9 =9 、∠D0O9D’10 =10 、∠D0O9D’11 =11 、∠D0O9D’12 =12、∠D0O9D’13 =13 、∠D0O9D’14 =14。</p><p> 2)從基圓上任一點C0開始,沿(-)方向?qū)⒒鶊A分為與圖--線圖橫軸對應(yīng)的等份,得C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14。</p><p&
30、gt; 過以上各點作徑向射線OC1、OC2、OC3、OC4、OC5、OC6、OC7、OC8、OC9、OC10、OC11、OC12、OC13、OC14。</p><p> 以O(shè)為中心及OD’1為半徑畫圓弧,分別交OC0和OC1于E’1和E1,在圓弧上截取E1D1= E’1D’1得點D1。用同樣方法,在以O(shè)D’2為半徑的圓弧上截取E2D2= E’2D’2得點D2,在OD3為半徑的圓弧上截取E3D3= E’3D’3
31、得點D3 ,在OD4為半徑的圓弧上截取E4D4= E’4D’4得點D4 ,在OD5為半徑的圓弧上截取E5D5= E’5D’5得點D5 ,在OD6為半徑的圓弧上截取E6D6= E’6D’6得點D6 ,在OD7為半徑的圓弧上截取E7D7= E’7D’7得點D7 ,在OD8為半徑的圓弧上截取E8D8= E’8D’8得點D8 ,在OD9為半徑的圓弧上截取E9D9= E’9D’9得點D9 ,在OD10為半徑的圓弧上截取E10D10= E’10D’
32、10得點D10 ,在OD11為半徑的圓弧上截取E11D11= E’11D’11得點D11 ,在OD12為半徑的圓弧上截取E12D12= E’12D’12得點D12 ,在OD13為半徑的圓弧上截取E13D13= E’13D’13得點D13。將D0、D1、D2、D3、D4、D5、D6、D7、D8、D9、D10、D11、D</p><p><b> 導(dǎo)桿位置劃分區(qū)域:</b></p>
33、<p> 等分為12等分,取上述方案的第2位置和第7位置進行運動分析</p><p> ?。?)曲柄位置“2”做速度、加速度分析(列矢量方程、畫速度圖、加速度圖)</p><p> ?。╝) 速度分析 用速度影像法</p><p> 對A點: = + </p><p> 方向:
34、 //</p><p> 大?。?? √ ?</p><p> 式中: = = </p><p> = V= </p><p> 對于C點: = +
35、 </p><p> 方向: // </p><p> 大?。?? √ ? </p><p> 式中: = = </p><p> =
36、 </p><p><b> “2”位置速度分析</b></p><p> (b)加速度分析 用加速度影像法</p><p><b> 對于A點:</b></p><p> = + = + + </p><p>
37、 方向: A→ A→ // </p><p> 大?。?√ ? √ √ ?</p><p> 式中: = =2 </p><p> = = </p><p> =
38、 </p><p> = = </p><p><b> 對于C點:</b></p><p> = + + </p&g
39、t;<p> 方向:// B→ C→B </p><p> 大?。?? √ √ ? </p><p> 式中: = = </p><p> 4.3刨頭位移 ,速度 ,加速度分析曲線圖</p><p> 由導(dǎo)桿的運動分析,根
40、據(jù)相同的方法得出刨頭的運動狀態(tài),并繪制刨頭位移 ,速度 ,加速度分析曲線圖</p><p> 4.4原動件功率與型號的確定</p><p> 1由刨刀刨削運動的功率為1470. 2W,考慮到機械摩擦損失及共建橫向進給運動所需功率,按照=1.7kW,查資料可知轉(zhuǎn)速應(yīng)為中等轉(zhuǎn)速比較好,減速機構(gòu)齒輪齒數(shù)不會太大,根據(jù)牛頭刨床的工況為低速輕載,速度比較穩(wěn)定,具有飛輪調(diào)速,沖擊較小等特點,初步定
41、為六級三相異步交流電動機</p><p> 綜上所述得:應(yīng)選型號為Y2-112M-6的電動機,其額定功率為2,2KW,轉(zhuǎn)速為940r/s,符合基本要求</p><p> 2構(gòu)思一個合理的傳動系統(tǒng),它可將電機的高速轉(zhuǎn)動(750 轉(zhuǎn)/分)變換為執(zhí)行機構(gòu)的低速轉(zhuǎn)動。構(gòu)思機構(gòu)傳動方案時,能較為合理地分配各部分的傳動比。</p><p> 傳動裝置的總傳動比及其分配:
42、由電動機的滿載轉(zhuǎn)速nm和工作機主動軸轉(zhuǎn)速nw可確定傳動裝置應(yīng)有的總傳動比為:i=nm/nw nw=50 nm=940 i=18.8 (理論值)</p><p> 皮帶傳動比:i0=3</p><p> 由電動機傳出的轉(zhuǎn)速為940轉(zhuǎn)/分,經(jīng)過皮帶輪減速度變?yōu)?13,再經(jīng)過齒輪減速最后輸出的速度為50轉(zhuǎn)/分。如下圖:</p><p> 齒輪箱中齒
43、輪的齒數(shù)Z1=12;Z2=40;Z3=20;Z4=30; 根據(jù)傳動比i14=所有從動輪的齒數(shù)積/所有主動輪的齒數(shù)積 所以,齒輪傳動比: i14=40x30/10x20=6(其中,一級傳動比i1=z2/z1=4/1,二級傳動比i2=z4/z3=3/2)所以總的傳動比 i=3X6=18(實際值)</p><p> nw=nm/i=940/18=52 r/min</p><p&
44、gt; 且[(52-50)/50]×100%=4% 在允許轉(zhuǎn)速偏差±5% 內(nèi),所以基本符合要求。</p><p> 5機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖</p><p> 6,心得體會 機械原理課程設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)教學(xué)活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。作為
45、一名機械設(shè)計制造及其自動化大二的學(xué)生,我覺得有這樣的實訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過的一年半的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面,如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設(shè)計?如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知識運用到實踐當(dāng)中呢?我想這樣的實訓(xùn)為我們提供了良好的實踐平臺。</p><p> 兩周的機械原理課程設(shè)計就這樣結(jié)束了,在這次實踐的過程中學(xué)到了很多東西,既鞏固了上課時所學(xué)的知識,
46、又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西,還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。 </p><p> 其中在創(chuàng)新設(shè)計時感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線,想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機構(gòu),雖然有些設(shè)計由于制造工藝要求高等因素難以用于實際,但自己很欣慰能夠想到獨特之處。這個過程也鍛煉了自己運用所學(xué)知識對設(shè)計的
47、簡單評價的技能;而手工畫圖時認(rèn)識到了一件事情中的每個環(huán)節(jié)的認(rèn)真都是重要的,哪怕是一個數(shù)的馬虎或粗略那都會給以后的任務(wù)帶來更大的誤差甚至錯誤,所以作為一個設(shè)計人員來說細(xì)心是最重要的,之后才可以談其他; ,為以后的設(shè)計打下了基礎(chǔ);用CAD畫機構(gòu)運動簡圖、速度圖、加速度圖、力分析圖時不僅要求準(zhǔn)確無誤的畫出來,還要根據(jù)每步的畫圖來算出下一個結(jié)果,雖然這個工程量比較大,花的時間最多,但這對我來說也是一個考驗與檢驗,其中用到了自己課外學(xué)習(xí)CAD的很
48、多知識,并且對其進行了鞏固,讓自己水平和速度更上一層樓。除了自己的個人提高,團隊的合作是最重要的。</p><p><b> 7.參考文獻</b></p><p> 1.《機械原理課程設(shè)計手冊》鄒慧君主編,高等教育出版社,1998</p><p> 2.《機械原理課程設(shè)計》曲繼方主編,機械工業(yè)出版社</p><p>
49、; 3.《機械原理>>黃茂林,秦偉主編. . 北京:機械工業(yè)出版社,2002 </p><p> 4.《 機械原理教程.》 申永勝主編. 北京:清華大學(xué)出版社, 1999 </p><p> 5.《機械原理》鄒慧君等主編,高等教育出版社,1999<
50、/p><p> 6.《連桿機構(gòu)》伏爾默 J主編,機械工業(yè)出版社</p><p> 7.《機構(gòu)分析與設(shè)計》華大年等主編,紡織工業(yè)出版社</p><p> 8.《機械運動方案設(shè)計手冊》鄒慧君主編,上海交通大學(xué)出版社</p><p> 9.《 機械設(shè)計>>吳克堅,于曉紅,錢瑞明主編. . 北
51、京:高等教育出版社,2003</p><p> 10.《機械設(shè)計>>.龍振宇主編. 北京:械工業(yè)出版社,2002 </p><p> 11.《 機械設(shè)計基礎(chǔ)(下冊)》張瑩主編.. 北京:機械工業(yè)出版社, 1997 </p><p> 12.《機械設(shè)計
52、(機械設(shè)計基礎(chǔ)Ⅱ)》周立新主編. . 重慶:重慶大學(xué)出版社, 1996 </p><p> 13.《機械設(shè)計學(xué)》黃靖遠(yuǎn),龔劍霞,賈延林主編. 北京:機械工業(yè)出版社, 1999 </p><p> 14.《設(shè)計方法學(xué)》黃純潁主編,機械工業(yè)出版社</p
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