減速器課程設計說明書--二級圓柱齒輪減速器設計_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  機械設計課程設計</b></p><p><b>  設計計算說明書</b></p><p>  設計題目: 二級圓柱齒輪減速器設計</p><p>  設 計 者: </p><p>  學 號: 10130082</p>&l

2、t;p>  專業(yè)班級: 機械10-16 班</p><p>  指導教師: </p><p>  完成日期: 2012年 月 日</p><p><b>  目 錄</b></p><p>  一 課程設計的任務……………………………………………………3</p>&

3、lt;p>  二 電動機的選擇………………………………………………………4</p><p>  三 傳動裝置的總傳動比和分配各級傳動比…………………………5</p><p>  四 傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算………………………………6</p><p>  五 傳動零件的設計計算………………………………………………8</p><p>

4、  六 軸、軸承和鍵的設計校核…………………………………………17</p><p>  八 鍵連接的選擇和計算………………………………………………21</p><p>  七 聯(lián)軸器的選擇………………………………………………………21</p><p>  八 潤滑和密封的選擇…………………………………………………21</p><p>  九

5、箱體上各部分尺寸…………………………………………………22</p><p>  十 設計總結(jié)……………………………………………………………23</p><p>  十一 參考資料…………………………………………………………24</p><p><b>  課程設計的任務</b></p><p><b>  1.

6、設計目的</b></p><p>  課程設計是機械設計課程重要的教學環(huán)節(jié),是培養(yǎng)學生機械設計能力的技術基礎課。課程設計的主要目的是:</p><p>  (1)通過課程設計使學生綜合運用機械設計課程及有關先修課程的知識,起到鞏固、深化、融會貫通及擴展有關機械設計方面知識的作用,樹立正確的設計思想。</p><p>  (2)通過課程設計的實踐,培養(yǎng)學生

7、分析和解決工程實際問題的能力,使學生掌握機械零件、機械傳動裝置或簡單機械的一般設計方法和步驟。</p><p>  (3)提高學生的有關設計能力,如計算能力、繪圖能力以及計算機輔助設計(CAD)能力等,使學生熟悉設計資料(手冊、圖冊等)的使用,掌握經(jīng)驗估算等機械設計的基本技能。</p><p><b>  2.設計題目:</b></p><p>

8、;  帶式輸送機傳動裝置設計。</p><p>  帶式輸送機已知條件:</p><p><b>  3.設計任務</b></p><p>  1.根據(jù)學號,選擇第三種方案,進行傳動系統(tǒng)設計;</p><p>  2.確定電動機的功率與轉(zhuǎn)速,分配各級傳動的傳動比,并進行運動及動力參數(shù)計算;</p><

9、p>  3.進行傳動零部件的強度計算,確定其主要參數(shù);</p><p>  4.對齒輪減速器進行結(jié)構設計,并繪制減速器裝配圖(草圖和正式圖各1張);</p><p>  5. 校核中間軸的強度、軸承壽命、鍵強度;</p><p>  6. 繪制中間軸及中間軸大齒輪零件工作圖(注:當中間軸為齒輪軸時,可僅繪一張中間軸零件工作圖即可);<

10、/p><p>  7.編寫課程設計說明書。</p><p>  4.傳動裝置部分簡圖</p><p><b>  電動機的選擇</b></p><p>  1.電動機類型的選擇</p><p>  按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。</p><

11、p>  確定電動機輸出功率Pd</p><p>  電動機所需的輸出功率 </p><p>  其中:Pw----工作機的輸入功率</p><p>  ---由電動機至工作機的傳動總效率</p><p><b>  工作機的輸入功率:</b></p><p><b>  總效率&

12、lt;/b></p><p><b>  查表可得:</b></p><p><b>  則 </b></p><p>  電動機所需的功率: </p><p><b>  確定電動機轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>  

13、工作機轉(zhuǎn)速nw </b></p><p>  確定電動機轉(zhuǎn)速可選范圍:</p><p>  雙級圓柱齒輪傳動比范圍為,</p><p>  則電動機轉(zhuǎn)速可選范圍為:</p><p><b>  其中: </b></p><p><b>  ——減速器傳動比</b&g

14、t;</p><p>  符合這一轉(zhuǎn)速范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1000 r/min,根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速,由有關手冊查出適用的電動機型號。(建議:在考慮保證減速器傳動比i減>14時,來確定電機同步轉(zhuǎn)速)。</p><p><b>  4.確定電動機型號</b></p><p>  根據(jù)所需效率、轉(zhuǎn)速,由《機械設計課程設計 》</p>&

15、lt;p>  選定電動機: Y132S-6 型號(Y系列)</p><p>  數(shù)據(jù)如下: 額定功率P: 3 kw </p><p>  滿載轉(zhuǎn)速nm := 960 r/min </p><p>  同步轉(zhuǎn)速: 1000 r/min</p><p>  電動機軸徑: 38 mm</p>

16、<p>  電動機軸長: 80 mm</p><p>  傳動裝置的總傳動比和分配各級傳動比</p><p>  1.傳動裝置的總傳動比</p><p>  ——工作機分配軸轉(zhuǎn)速</p><p><b>  2.分配各級傳動比</b></p><p>  減速器傳動比分配原則:

17、各級傳動尺寸協(xié)調(diào),承載能力接近,兩個大齒輪直徑接近以便潤滑(浸油深度)。</p><p>  i高——高速級傳動比</p><p>  i低——低速級傳動比</p><p>  建議?。?</p><p><b>  則: </b></p><p><b>  ?。?

18、 </b></p><p>  傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算</p><p><b>  1.計算各軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p> ?、褫S(高速級小齒輪軸):</p><p><b> ?、蜉S(中間軸):</b></p><p> ?、筝S(低速級大齒輪

19、軸):</p><p> ?、糨S(與Ⅲ軸通過聯(lián)軸器相連的軸): </p><p>  2.計算各軸的輸入功率和輸出功率</p><p><b> ?、褫S: </b></p><p><b> ?、蜉S: </b></p><p><b>  Ⅲ軸: &l

20、t;/b></p><p><b> ?、糨S: </b></p><p>  3.計算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩</p><p><b>  公式: </b></p><p> ?、褫S: </p><p> ?、蜉S: </p>

21、<p>  Ⅲ軸: </p><p> ?、糨S: </p><p>  將運動和動力參數(shù)計算結(jié)果進行整理并列于下表:</p><p><b>  齒輪直徑初步計算:</b></p><p> ?、瘛ⅱ蜉S上設計鍵槽,需加粗3%,則</p><p><b

22、>  傳動零件的設計計算</b></p><p><b>  設計高速級齒輪</b></p><p>  選精度等級、材料及齒數(shù),齒型</p><p>  確定齒輪類型.兩齒輪均為標準圓柱斜齒輪。</p><p>  材料選擇。由表10—1選擇小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪材料

23、為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者材料硬度差為40HBS。</p><p>  運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度(GB 10095—88)</p><p>  選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取。</p><p>  選取螺旋角。初選螺旋角,左旋。</p><p><b>  按齒面接觸強度設計</b>&

24、lt;/p><p>  按式(10-21)試算,即</p><p>  確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值</p><p><b>  試選 </b></p><p>  由圖10-30,選取區(qū)域系數(shù)</p><p>  由圖10-26查得 </p><p>  計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩<

25、;/p><p>  (5)由表10-7選取齒寬系數(shù)</p><p>  由表10-6查得材料的彈性影響系數(shù)</p><p>  由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限,大齒輪的接觸疲勞強度極限</p><p>  由式10-13計算應力循環(huán)次數(shù)</p><p>  由圖10-19查得接觸疲勞強度壽命系數(shù),&

26、lt;/p><p>  計算接觸疲勞強度許用應力</p><p>  取失效概率為1%,安全系數(shù)為S=1,由式10-12得</p><p><b>  計算</b></p><p>  試算小齒輪分度圓直徑,由計算公式得</p><p><b>  計算圓周速度</b></

27、p><p><b>  計算齒寬b及模數(shù)</b></p><p><b>  計算縱向重合度</b></p><p><b>  計算載荷系數(shù)K</b></p><p><b>  已知使用系數(shù)</b></p><p>  根據(jù),7級精

28、度,由圖10-8查得動載荷系數(shù)</p><p><b>  由表10-4查得</b></p><p><b>  由圖10-13查得</b></p><p>  假定,由表10-3查得</p><p><b>  故載荷系數(shù)</b></p><p>  

29、按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式10-10a得</p><p><b>  計算模數(shù)</b></p><p><b>  按齒根彎曲強度設計</b></p><p><b>  由式10-17 </b></p><p><b>  確定計算參數(shù)</

30、b></p><p><b>  計算載荷系數(shù)</b></p><p>  根據(jù)縱向重合度,從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)</p><p><b>  計算當量齒數(shù)</b></p><p><b>  查取齒形系數(shù)</b></p><p><

31、;b>  由表10-5查得,</b></p><p><b>  查取應力校正系數(shù)</b></p><p><b>  由表10-5查得,</b></p><p>  由圖10-20c查得,小齒輪的彎曲疲勞強度極限</p><p>  大齒輪的彎曲疲勞強度極限</p>

32、<p>  由圖10-18查得彎曲疲勞強度壽命系數(shù)</p><p><b>  , </b></p><p>  計算彎曲疲勞許用應力</p><p>  取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4,由式10-12得</p><p><b>  計算大小齒輪的</b></p><p

33、><b>  大齒輪的數(shù)據(jù)大</b></p><p><b>  設計計算</b></p><p>  對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù),?。?.5mm,已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度,須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑來計算應有的齒數(shù)。于是有</p><p&

34、gt;<b>  取,則</b></p><p><b>  幾何尺寸計算</b></p><p><b>  計算中心距</b></p><p><b>  將中心距圓整為。 </b></p><p>  按圓整后的中心距修正螺旋角</p>

35、<p>  因值改變不多,故參數(shù)、、等不必修正</p><p>  計算大、小齒輪的分度圓直徑</p><p>  計算大、小齒輪的齒根圓直徑</p><p><b>  計算齒輪寬度</b></p><p><b>  圓整后?。?lt;/b></p><p><

36、;b>  驗算</b></p><p><b>  合適</b></p><p><b>  設計低速級齒輪</b></p><p>  選精度等級、材料及齒數(shù),齒型</p><p>  確定齒輪類型.兩齒輪均為標準圓柱直齒輪</p><p>  材料選擇。

37、小齒輪材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,大齒輪材料為45鋼(正?;幚恚?,硬度為200HBS,二者材料硬度差為40HBS。</p><p>  運輸機為一般工作機器,速度不高,故選用7級精度</p><p>  選小齒輪齒數(shù),大齒輪齒數(shù),取。 </p><p>  按齒面接觸疲勞強度設計</p><p>  由設計計算公式10-9a

38、進行試算,即</p><p><b>  確定公式各計算數(shù)值</b></p><p><b>  試選載荷系數(shù) </b></p><p>  計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩</p><p>  由表10-7選取齒寬系數(shù)</p><p>  由表10—6查得材料的彈性影響系數(shù)</

39、p><p>  由圖10—21d按齒面硬度查得</p><p>  小齒輪的接觸疲勞強度極限</p><p>  大齒輪的接觸疲勞強度極限</p><p>  由式10—13計算應力循環(huán)次數(shù)</p><p>  由圖10-19曲線1查得接觸疲勞強度壽命系數(shù),</p><p>  計算接觸疲勞強度許用

40、應力</p><p>  取失效概率為1%,安全系數(shù)為S=1,由式10-12得</p><p><b>  計算</b></p><p>  試算小齒輪分度圓直徑,代入中的較小值</p><p><b>  計算圓周速度v</b></p><p><b>  計算齒

41、寬b</b></p><p>  計算齒寬與齒高之比 b/h</p><p><b>  模數(shù)</b></p><p><b>  計算載荷系數(shù)K</b></p><p>  根據(jù),7級精度,由圖10-8查得動載荷系數(shù)</p><p>  假設,由表10-3查得&

42、lt;/p><p>  由表10-2查得使用系數(shù) </p><p><b>  由表10-4查得</b></p><p><b>  由圖10-13查得</b></p><p><b>  故載荷系數(shù)</b></p><p>  按實際的載荷系數(shù)校正所算

43、得的分度圓直徑,由式10-10a得</p><p><b>  計算模數(shù)m</b></p><p><b>  按齒根彎曲強度設計</b></p><p>  由式10-5得彎曲強度的設計公式為</p><p>  確定公式內(nèi)的計算數(shù)值</p><p>  由圖10-20c查

44、得</p><p>  小齒輪的彎曲疲勞強度極限</p><p>  大齒輪的彎曲疲勞強度極限</p><p>  由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p><b>  , </b></p><p>  計算彎曲疲勞許用應力</p><p>  取失效概率為1%,

45、安全系數(shù)為S=1.4,由式10-12得</p><p><b>  計算載荷系數(shù)</b></p><p><b>  查取齒形系數(shù)</b></p><p><b>  由表10-5查得,</b></p><p><b>  取應力校正系數(shù)</b></

46、p><p>  由表10-5查得, </p><p>  計算大小齒輪的,并比較</p><p><b>  大齒輪的數(shù)據(jù)大</b></p><p><b>  設計計算</b></p><p>  對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度計算的模數(shù),可

47、取有彎曲強度算得的模數(shù)2.17,并就近圓整為標準值 。但為了同時滿足接觸疲勞強度,須按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑來計算應有的齒數(shù)。于是有,取 ,大齒輪齒數(shù) 取。</p><p><b>  幾何尺寸計算</b></p><p><b>  計算分度圓直徑</b></p><p><b>  計算齒根圓直徑<

48、;/b></p><p><b>  計算中心距</b></p><p><b>  將中心距圓整后取。</b></p><p><b>  計算齒寬</b></p><p><b>  取 ;</b></p><p><

49、;b>  驗算</b></p><p><b>  合適</b></p><p>  軸的強度校核及軸承和鍵的選擇</p><p><b>  中間軸上的功率</b></p><p><b>  轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b

50、>  求作用在齒輪上的力</b></p><p><b>  高速大齒輪:</b></p><p><b>  低速小齒輪: </b></p><p>  初定軸的最小直徑 選軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p><p>  取,于是由式15-2初步估算軸的最小直徑</p&

51、gt;<p>  中間軸上有兩個鍵槽,最小軸徑應增大10%~15%,取增大13%得,圓整的。這是安裝軸承處軸的最小直徑,根據(jù)大于高速軸軸承直徑,取</p><p>  根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度</p><p>  初選型號6209的深溝球軸承 </p><p><b>  參數(shù)如下</b></p>&

52、lt;p>  ,,,基本額定動載荷 基本額定靜載荷,故。軸段1和5的長度相同,故取。</p><p>  4.2 軸段2上安裝高速級大齒輪,為便于齒輪的安裝,應略大與,可取。齒輪左端用套筒固定,為使套筒端面頂在齒輪左端面上,即靠就近軸段2的長度應比齒輪轂長略短,若轂長與齒寬相同,已知齒寬,取。大齒輪右端用軸肩固定,由此可確定軸段3的直徑, 軸肩高度,取 ,。</p><p>  4

53、.3 軸段4上安裝低速級小齒輪,為便于齒輪的安裝, 應略大與,可取。</p><p>  取齒輪齒寬中間為力作用點,則可得, ,。</p><p>  軸的受力分析、彎距的計算</p><p><b>  計算支反力:</b></p><p><b>  在水平面上 :</b></p>

54、<p><b>  在垂直面上:</b></p><p><b>  計算彎矩</b></p><p><b>  在水平面上:</b></p><p><b>  在垂直面上:</b></p><p><b>  故 </

55、b></p><p><b>  計算轉(zhuǎn)矩和當量彎矩</b></p><p>  作受力、彎矩和扭矩圖</p><p>  軸Ⅱ受力、彎矩和扭矩圖</p><p><b>  選用校核鍵</b></p><p><b>  高速級大齒輪的鍵</b>

56、</p><p>  由表11.28圓頭平鍵(A型),大齒輪軸端直徑d=54mm,,大齒輪齒寬B=42mm,。</p><p><b>  , ,鍵校核安全。</b></p><p>  按彎扭合成應力校核軸的強度</p><p>  由合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖知的處當量彎矩最大,并且有較多的應力集中 </p&g

57、t;<p><b>  危險截面, </b></p><p><b>  由表15-1查得</b></p><p><b>  ,校核安全。</b></p><p><b>  校核軸承和計算壽命</b></p><p>  校核軸承A和計算

58、壽命</p><p><b>  徑向載荷</b></p><p><b>  ,取</b></p><p>  當量動載荷,校核安全</p><p><b>  該軸承壽命</b></p><p>  校核軸承B和計算壽命</p><

59、;p><b>  徑向載荷</b></p><p><b>  軸向載荷 </b></p><p>  ,查表得X=1,Y=0,,取,故</p><p><b>  該軸承壽命</b></p><p>  預期計算壽命,故安全。</p><p>

60、;<b>  聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>  由表13.2以及電動機軸頸,可得軸一聯(lián)軸器為LT6聯(lián)軸器38×60</p><p>  軸三聯(lián)軸器為LT7聯(lián)軸器45×84。</p><p><b>  潤滑和密封的選擇</b></p><p><b>  減速器

61、的潤滑</b></p><p><b>  齒輪的潤滑</b></p><p>  除少數(shù)低速(v<0.5m/s)小型減速器采用脂潤滑外,絕大多數(shù)減速器的齒輪都采用油潤滑。</p><p>  本設計高速級圓周速度v≤12m/s,采用浸油潤滑。為避免浸油潤滑的攪油功耗太大及保證輪赤嚙合區(qū)的充分潤滑,傳動件浸入油中的深度不宜太深

62、或太淺,一般浸油深度以浸油齒高為適度,但不應小于10mm。</p><p>  浸油潤滑的油池應保持一定的深度和貯油量。油池太淺易激起箱底沉查和油污。一般齒頂圓至油池底面的距離不應小于30~50mm。為有利于散熱,每傳遞1KW功率的需油量約為0.35~0.7L。</p><p>  齒輪減速器的潤滑油黏度可按高速級齒輪的圓周速度V選?。篤≤2.5可選用中極壓齒輪油N320。</p&g

63、t;<p><b>  軸承的潤滑</b></p><p>  根據(jù)以上的設計方案,軸承采用脂潤滑。</p><p><b>  減速器的密封</b></p><p><b>  軸伸出處的密封:</b></p><p>  選用粘圈式密封,粘圈式密封簡單,價廉,

64、主要用于脂潤滑以及密封處軸頸圓周速度較低的油潤滑。</p><p>  箱蓋與箱座接合面的密封:</p><p>  在箱蓋與箱座結(jié)合面上涂密封膠密封最為普遍,效果最好。</p><p><b>  其他部位的密封:</b></p><p>  檢查孔蓋板、排油螺塞、油標與箱體的接合面均需加紙封油墊或皮封油圈。</

65、p><p><b>  箱體上各部分尺寸</b></p><p>  箱座壁厚: 8mm</p><p><b>  箱蓋壁厚: 8mm</b></p><p><b>  機座凸緣厚: </b></p><p><b>  機蓋凸緣厚: <

66、;/b></p><p><b>  機座底凸緣厚: </b></p><p>  地腳螺栓直徑: M20 c1min=26 c2min=24</p><p>  地腳螺栓數(shù)目: n=4</p><p>  軸承旁聯(lián)接螺栓直徑:M16 c1min=22 c2min=20</p><p&g

67、t;  箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑:M12 c1min=18 c2min=16</p><p>  窺視孔蓋螺釘直徑:M8</p><p>  定位銷直徑: d=0 </p><p>  外箱壁至軸承座端面距: L1=56mm</p><p>  大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離: </p><p>

68、  齒輪端面與內(nèi)箱壁距離: </p><p>  箱座肋厚: m=7.4mm</p><p><b>  通氣器選用(4型)</b></p><p><b>  桿式油標</b></p><p><b>  取M16 </b></p><p> 

69、 d1=4mm,d2=16mm,d3=6mm,h=35mm,a=12mm,b=8mm,c=5mm,D=26mm,D1=22mm</p><p><b>  六角螺塞</b></p><p><b>  取M22×1.5 </b></p><p>  D=32mm,s=24mm,L=30mm,h=15mm,b=3m

70、m,</p><p><b>  箱座吊鉤</b></p><p>  K=C1+C2=58mm,H=1.0K=58mm,h=0.5H=24mm,r=10.26mm</p><p><b>  箱蓋吊耳環(huán)</b></p><p>  d =16mm,R=d=16mm,e=16mm,</p>

71、;<p><b>  設計總結(jié)</b></p><p>  課程設計是一個機械專業(yè)非常重要的一個環(huán)節(jié),它可以讓我們進一步鞏固和加深之前所學的理論課知識,通過設計把機械設計及其先修課程(如機械制圖、理論力學、材料力學、工程材料等)中所獲得的理論知識在設計實踐中加以綜合運用,使理論知識和生產(chǎn)實踐密切的結(jié)合起來,使自己受益匪淺。</p><p>  本次設計是

72、我們學生首次進行完整綜合的機械設計,在此過程中,認識到了僅僅理論知識是不夠的,應該把所有的只是結(jié)合實踐理解運用。而且,在此過程中發(fā)現(xiàn)了自己對于一些先修課掌握的不足,由此,我們不應脫離實際學習理論課,那樣永遠不會讓自己真正的掌握知識。</p><p>  通過本次畢業(yè)設計,還提高了自己對問題的整體思考能力;更加熟練的掌握了CAD軟件,了解了出圖的相關事項;能夠比較熟悉地運用有關參考資料、計算圖表、手冊、圖集、規(guī)范;

73、熟悉有關的國家標準和行業(yè)標準,獲得了一個工程技術人員在機械設計方面所必須具備的基本技能訓練,為以后工作打下了良好的基礎。</p><p>  這次課程設計讓我獲益匪淺,謝謝老師的指導以及同學幫助,沒有你們攜手同行就沒有我的進步。</p><p><b>  參考資料</b></p><p>  [1] 邱宣懷主編.機械設計.第4版. 北京:高等

74、教育出版社</p><p>  [2] 申永勝.機械原理教程.北京:清華大學出版社.1999</p><p>  [3] 吳宗澤等主編. 機械設計課程設計手冊.第3版. 北京:高等教育出版社</p><p>  [4] 濮良貴、紀名剛主編.機械設計.第8版.北京:高等教育出版社</p><p>  [5] 王連明、宋寶玉主編.機械設計課程設計

75、.第4版.哈爾濱工業(yè)大學出版社</p><p>  [6] 何銘新、錢可強主編.機械制圖.第5版.北京:高等教育出版社</p><p>  [7] 張琳、馬曉麗主編.AutoCAD 2010機械制圖及上機指導.中國電力出版社</p><p>  [8] 孫桓等主編.機械原理.第七版.北京:高等教育出版社</p><p><b>  

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