十字工作臺(tái)數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　課程名稱(chēng)： 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì) </p><p>　　學(xué) 院： 機(jī)械工程 專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p

2、>　學(xué)生信息學(xué)號(hào)學(xué)院機(jī)械學(xué)院班級(jí)</p><p>　姓名專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)自113</p><p>　教師信息姓名職稱(chēng)</p><p>　教師信息姓名職稱(chēng)</p><p>　任務(wù)書(shū)發(fā)出時(shí)間2012年12月20日論文（設(shè)計(jì)）題目XY數(shù)控工作臺(tái)3設(shè)計(jì)</p><p>　論文（設(shè)計(jì)）起止時(shí)間2014年12月1

3、日——2014年12月30日共需周數(shù)4</p><p>　主要內(nèi)容:結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)的要求擬定總體機(jī)械和電氣控制設(shè)計(jì)方案。根據(jù)擬定的機(jī)械設(shè)計(jì)方案進(jìn)行二坐標(biāo)數(shù)控工作臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和元件的選用。根據(jù)擬定的電氣設(shè)計(jì)方案進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)控制電路的框圖設(shè)計(jì)及驅(qū)動(dòng)控制電路的計(jì)算和元件選用。根據(jù)指定要求進(jìn)行有關(guān)軟件的流程圖設(shè)計(jì)。對(duì)指定的軟件程序進(jìn)行編寫(xiě)。進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)的工程圖和電氣原理圖的繪制。</p><p&

4、gt;　主要要求:方案擬定正確。設(shè)計(jì)計(jì)算根據(jù)來(lái)源可靠，計(jì)算數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤。元?dú)饧x用正確規(guī)范符合國(guó)家頒布標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械結(jié)構(gòu)圖紙繪制視圖完整、符合最新國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，圖面整潔、質(zhì)量高。電氣部份圖紙要求符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，圖面布局合理、整潔、質(zhì)量高。機(jī)械和電氣部份圖紙總量為 1.5 張“0”號(hào)圖量，其中含機(jī)械裝配圖1～2張、電氣控制原理框圖及計(jì)算機(jī)I/O接口和驅(qū)動(dòng)控制電路等電氣原理圖1～2張。課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)闡述整個(gè)設(shè)計(jì)內(nèi)容：如課題來(lái)源現(xiàn)實(shí)意義、總體方案確定

5、、系統(tǒng)框圖分析、電氣執(zhí)行元件的選用說(shuō)明、機(jī)械傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)計(jì)算以及機(jī)械和電氣的其它部分。說(shuō)明書(shū)要突出重點(diǎn)和特色，圖文并茂、文字通暢、計(jì)算正確、字跡清晰、內(nèi)容完整。說(shuō)明書(shū)頁(yè)數(shù)不少于 20 頁(yè)</p><p>　預(yù)期目標(biāo):設(shè)計(jì)出合理的XY機(jī)床工作臺(tái)部分、電氣控制原理框圖、驅(qū)動(dòng)控制電路及指定軟件設(shè)計(jì)，撰寫(xiě)不低于2000字左右設(shè)計(jì)論文，并附錄相關(guān)資料及設(shè)計(jì)圖紙。</p><p>　計(jì)劃進(jìn)程:

6、</p><p>　主要參考文獻(xiàn):[1] 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(單行本· 機(jī)械傳動(dòng))[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.1[2] 沈愛(ài)琴. 數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)[Z]. 貴陽(yáng)：貴州工業(yè)大學(xué)機(jī)電教研室，1998.9[3] 張毅剛. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 北京：高等教育出版社，2004.1[4] 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)電一體化技術(shù)手冊(cè)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9[5]

7、陸昆，奚大順，李之權(quán)等. 電子設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京：電子科技大學(xué)出版社，1998.10</p><p>　　XY 數(shù)控工作臺(tái)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)說(shuō)明</p><p><b>　　加工參數(shù)</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要IV<

8、/b></p><p>　　第一章 前 言5</p><p>　　1.1控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床概述5</p><p>　　第二章 總體方案的擬定與論證6</p><p>　　2.1主要設(shè)計(jì)參數(shù)6</p><p>　　2.2總體方案的擬定6</p><p>　　2.2.1機(jī)械傳動(dòng)部件

9、的選擇6</p><p>　　2.2.2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7</p><p>　　第三章 工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算8</p><p>　　3.1導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算8</p><p>　　3.2銑削力的計(jì)算8</p><p>　　3.3導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及計(jì)算10</p><p>　　3.3

10、.1滑塊承受工作載荷的計(jì)算及導(dǎo)軌型號(hào)的選取10</p><p>　　3.3.2距離額定壽命和時(shí)間額定壽命的計(jì)算12</p><p>　　3.4滾珠絲杠副設(shè)計(jì)計(jì)算及其型號(hào)與直徑的選擇13</p><p>　　3.4.1滾珠絲杠螺母副的計(jì)算13</p><p>　　3.4.2初選型號(hào)14</p><p>　　3.

11、5滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算15</p><p>　　3.5.1滾珠絲杠剛度校核15</p><p>　　3.5.2滾珠絲杠螺母副承載能力的校核16</p><p>　　3.6絲杠的支承方式及軸承的選擇18</p><p>　　3.6.1絲杠支承方式的選擇18</p><p>　　3.6.2軸承的選擇18<

12、/p><p>　　3.7滾珠絲杠副的預(yù)緊力的確定18</p><p>　　3.8滾珠絲杠軸預(yù)緊拉伸力的確定19</p><p>　　3.9機(jī)械傳動(dòng)剛度的計(jì)算和校核19</p><p>　　3.9.1絲杠軸支承剛度的確定19</p><p>　　3.9.2滾珠絲杠拉壓剛度的確定20</p><p

13、>　　3.9.3滾珠與滾道的接觸剛度20</p><p>　　3.9.4機(jī)械傳動(dòng)綜合抗壓剛度 ，的計(jì)算21</p><p>　　3.9.5機(jī)械傳動(dòng)剛度變化引起的定位誤差的校驗(yàn)21</p><p>　　3.9.6進(jìn)給系統(tǒng)的死區(qū)誤差的校驗(yàn)21</p><p>　　3.10計(jì)算電機(jī)軸上的慣量和轉(zhuǎn)矩，選取步進(jìn)電機(jī)22</p>

14、;<p>　　3.10.2計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量22</p><p>　　3.10.3計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩22</p><p>　　3.10.4步進(jìn)電機(jī)的選擇23</p><p>　　第四章 工作臺(tái)電氣控制部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算25</p><p>　　4.1工作臺(tái)電氣控制部分總體設(shè)計(jì)25</p>

15、;<p>　　4.2 控制器的選擇25</p><p>　　4.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇26</p><p>　　4.4其他輔助電路設(shè)計(jì)28</p><p>　　4.4.18051的時(shí)鐘電路28</p><p>　　4.4.2復(fù)位電路28</p><p>　　4.4.3限位電路29</p&

16、gt;<p>　　4.5零件加工程序設(shè)計(jì)30</p><p><b>　　第五章 總結(jié)32</b></p><p>　　參 考 文 獻(xiàn)33</p><p>　　XY250數(shù)控工作臺(tái)</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　當(dāng)今

17、世界科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅速，微處理器、微型計(jì)算機(jī)在各技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，對(duì)各領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展起到了極大的推動(dòng)作用。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的XY數(shù)控十字工作臺(tái)主要應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床，精度不高。機(jī)械部分采用滾珠絲杠副，滑動(dòng)導(dǎo)軌和步進(jìn)電機(jī)。用步進(jìn)電機(jī)直接連接滾珠絲杠，驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)給，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便。控制部分主要采用8051單片機(jī)。采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)X、Y方向進(jìn)行控制。</p><p>

18、　　關(guān)鍵詞：精度，滾珠絲杠，步進(jìn)電機(jī)，控制。</p><p><b>　　前 言</b></p><p>　　1.1控技術(shù)及數(shù)控機(jī)床概述</p><p>　　從數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化。它具有普通機(jī)床無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，自動(dòng)化程度高，勞動(dòng)力要求低，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效

19、益的提高。數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件。一個(gè)國(guó)家工業(yè)化發(fā)展的程度，很大程度在于數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上。我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，在世界物質(zhì)生產(chǎn)中占有很大比例，但是作為“世界工廠”數(shù)控機(jī)床的普及率確遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家，傳統(tǒng)落后的普通機(jī)床加工已經(jīng)落后于時(shí)代，大力發(fā)展數(shù)控機(jī)床技術(shù)勢(shì)在必行。和發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用主要存在以下問(wèn)題：① 低端產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化，但競(jìng)爭(zhēng)激烈，互相靠壓價(jià)促銷(xiāo)；② 高

20、技術(shù)水平、全功能產(chǎn)品主要依靠進(jìn)口；③ 配套的高質(zhì)量功能部件、數(shù)控系統(tǒng)附件主要依靠進(jìn)口；④ 應(yīng)用技術(shù)水平較低，聯(lián)網(wǎng)技術(shù)沒(méi)有完全推廣使用；⑤ 自行開(kāi)發(fā)能力較差，較高技術(shù)水平的產(chǎn)品主要靠引進(jìn)圖紙、合資生產(chǎn)或進(jìn)口件組裝。[1]</p><p>　　十字工作臺(tái)是許多機(jī)床上必不可少的部件，而數(shù)控十字工作臺(tái)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于各種數(shù)控機(jī)床上，它在提高機(jī)床加工精度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率上發(fā)揮了很大作用。</p>

21、<p>　　總體方案的擬定與論證</p><p><b>　　2.1主要設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p><b>　　型號(hào)：XY250</b></p><p><b>　　加速時(shí)間：0.3S</b></p><p>　　臺(tái)面以上最大重量：50Kg</p>

22、;<p>　　工作臺(tái)尺寸：250*250</p><p>　　X坐標(biāo)行程：300mm</p><p>　　Y坐標(biāo)行程：120mm</p><p>　　脈沖當(dāng)量：0.01mm/pluse</p><p>　　定位精度：0.04mm</p><p>　　重復(fù)定位精度：0.02mm</p><

23、;p>　　工作臺(tái)空載最快移動(dòng)速度：1500 mm/min</p><p>　　工作臺(tái)進(jìn)給最快移動(dòng)速度：400 mm/min</p><p>　　立銑刀最大直徑：D=15mm</p><p><b>　　立銑刀齒數(shù)：Z=3</b></p><p><b>　　最大銑削寬度：</b></p&

24、gt;<p><b>　　最大背吃刀量：</b></p><p>　　加工材料：碳素鋼或有色金屬</p><p>　　2.2總體方案的擬定</p><p>　　2.2.1機(jī)械傳動(dòng)部件的選擇</p><p><b>　　1.導(dǎo)軌副的選用</b></p><p>　

25、　本次設(shè)計(jì)的十字工作臺(tái)所配合的是數(shù)控銑床，脈沖當(dāng)量較小，要求定位精度較高而負(fù)責(zé)較小，因此考慮選用滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。與滑動(dòng)導(dǎo)軌相比，它具有靈敏度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速移動(dòng)時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，定位精度高，摩擦阻力小，移動(dòng)輕便，磨損小、精度保持性好的優(yōu)點(diǎn)，但滾動(dòng)導(dǎo)軌的抗震性較差，對(duì)防護(hù)要求較高。</p><p>　　2.絲杠螺母機(jī)構(gòu)的選用</p><p>　　本次設(shè)計(jì)給出條件脈沖當(dāng)量為0.01mm/pl

26、use，定位精度為0.04mm，要求較高。且相對(duì)于滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)，滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)具有傳動(dòng)效率高(達(dá)92%—98%)，靈敏度高（無(wú)顫動(dòng)、無(wú)爬行，同步性好），定位精度高(可以實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)，剛度強(qiáng)，溫升小)，使用壽命長(zhǎng)（是普通滑動(dòng)絲杠的4倍以上，磨損小，精度保持期長(zhǎng)）等優(yōu)點(diǎn)。雖然相對(duì)于滑動(dòng)絲杠價(jià)位偏高，但是性?xún)r(jià)比較高，也更加符合設(shè)計(jì)所需滿(mǎn)足條件，因此還是選用滑動(dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　3.伺

27、服電機(jī)的選用</b></p><p>　　任務(wù)書(shū)規(guī)定的精度對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)可以滿(mǎn)足，因此本設(shè)計(jì)不必采用高檔次的伺服電動(dòng)機(jī)，如交流伺服電動(dòng)機(jī)或直流伺服電動(dòng)機(jī)等。采用開(kāi)環(huán)控制也能滿(mǎn)足精度要求，以降低成本，提高性?xún)r(jià)比。</p><p><b>　　4.減速裝置的選用</b></p><p>　　根據(jù)所選用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，計(jì)算

28、傳動(dòng)比來(lái)確定是否需要安裝減速裝置。</p><p>　　2.2.2控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的XY數(shù)控工作臺(tái)用于數(shù)控銑床，其控制系統(tǒng)應(yīng)該具有輪廓控制、兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)的基本功能，所以控制系統(tǒng)應(yīng)該設(shè)計(jì)成連續(xù)控制型。對(duì)于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制，選用MCS-51系列的8位單片機(jī)AT89S52作為控制系統(tǒng)的CPU，能夠滿(mǎn)足任務(wù)書(shū)給定的相關(guān)指標(biāo)。設(shè)計(jì)一臺(tái)完整的控制系統(tǒng)，在選擇

29、CPU之后，還需要擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、鍵盤(pán)與顯示電路、I/O接口電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、串行接口電路等。最后，還要選擇合適的驅(qū)動(dòng)電源，與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)配套使用。</p><p>　　工作臺(tái)傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p>　　3.1導(dǎo)軌上移動(dòng)部件的重量估算</p><p>　　工作臺(tái)面材料選擇鑄鋼，密度為。</p><p>　　工作臺(tái)面的

30、體積估算為：</p><p><b>　　工作臺(tái)重量估算為：</b></p><p>　　上導(dǎo)軌（含電機(jī)，絲杠）的重量估計(jì)為：300N</p><p>　　臺(tái)面以上重量帶夾具估計(jì)為：550N</p><p>　　所以運(yùn)動(dòng)部件的總重量為：</p><p>　　所以估算下導(dǎo)軌中絲杠承受重量G為：130

31、0N</p><p><b>　　3.2銑削力的計(jì)算</b></p><p>　　零件采用的加工方式為立式銑削，采用硬質(zhì)合金立銑刀，工件的材料為碳鋼。查下表3-1可得立銑時(shí)的銑削力計(jì)算公式為：</p><p>　　表3-1硬質(zhì)合金銑刀銑削力的計(jì)算公式（單位N）</p><p>　　查《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》P13、14

32、頁(yè)，取銑刀每齒進(jìn)給量=0.1；銑刀轉(zhuǎn)速=300r/min,其他參數(shù)設(shè)計(jì)已經(jīng)給出，數(shù)值如下：</p><p>　　立銑刀最大直徑：D=15mm</p><p><b>　　立銑刀齒數(shù)：Z=3</b></p><p><b>　　最大銑削寬度：</b></p><p><b>　　最大背吃刀量

33、：</b></p><p><b>　　所以最大銑削力：</b></p><p>　　采用立銑刀進(jìn)行圓柱逆銑時(shí)，各銑削力之間的比值查《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》P13頁(yè)可得出：</p><p>　　=(1.0~1.2) </p><p>　　/=(0.2~0.3) </p><

34、p>　　/=（0.35~0.4） </p><p>　　分別計(jì)算出三個(gè)方向銑削力為：</p><p>　　由于是立銑，則工作臺(tái)受到垂直方向的銑削力，受到水平方向的銑削力分別為Ff和Ffn。將水平方向較大的銑削力分配給工作臺(tái)的縱向（絲杠軸線方向），則縱向銑削力,徑向銑削力。</p><p>　　3.3導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及計(jì)算</p><p>　

35、　3.3.1滑塊承受工作載荷的計(jì)算及導(dǎo)軌型號(hào)的選取</p><p>　　本設(shè)計(jì)中的XY工作臺(tái)為水平布置，采用雙導(dǎo)軌、四滑塊的支承形式。考慮最不利的情況，即垂直于臺(tái)面的工作載荷全部由一個(gè)滑塊承擔(dān)，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二卷》P9—127頁(yè)得則單滑塊所受的最大垂直方向載荷為， 其中，G工作臺(tái)移動(dòng)部件重量。根據(jù)計(jì)算出的工作載荷初選符合要求的直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的型號(hào)。 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二卷》P9—132頁(yè)到133頁(yè)，根據(jù)選

36、取原則，選擇南京工藝裝備制造廠的GGB20BA四方向等載荷窄型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副。</p><p>　　其額定動(dòng)載荷，額定靜載荷。工作臺(tái)尺寸為250mm250mm，加工范圍為300mm120mm，因此初選導(dǎo)軌長(zhǎng)度為800mm。</p><p>　　3.3.2距離額定壽命和時(shí)間額定壽命的計(jì)算</p><p>　　1.距離額定壽命的計(jì)算</p><p&g

37、t;　　上述選取的GGB20BA 型導(dǎo)軌每根導(dǎo)軌上配有兩個(gè)滑塊，精度為4 級(jí)，工作速度較低，載荷不大，一般把直線.軌的距離.定壽命定為50km，查《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》P34頁(yè)，則有公式</p><p>　　其中為導(dǎo)軌額定動(dòng)載荷；為硬度系數(shù)，取=1.0；為計(jì)算載荷；查《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》P35頁(yè)各表可得為溫度系數(shù)，=1，為接觸系數(shù)，取=0.66，為精度系數(shù)，取=0.9，為載荷系數(shù)，取=1.5，則<

38、/p><p>　　遠(yuǎn)大于期望值50km，設(shè)計(jì)符合要求。</p><p><b>　　時(shí)間額定壽命的計(jì)算</b></p><p>　　預(yù)計(jì)導(dǎo)軌的工作五年，每天工作八小時(shí)，取導(dǎo)軌副的使用壽命為T(mén)=15000h，時(shí)間額定壽命可按下式進(jìn)行計(jì)算</p><p>　　其中為行程長(zhǎng)度，XY工作臺(tái)行程為300mm120mm，取350mm計(jì)算

39、；為每分鐘移動(dòng)部件往返次數(shù)取5次，則</p><p><b>　　滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。</b></p><p><b>　　滾動(dòng)導(dǎo)軌副</b></p><p>　　3.4滾珠絲杠副設(shè)計(jì)計(jì)算及其型號(hào)與直徑的選擇</p><p>　　3.4.1滾珠絲杠螺母副的計(jì)算</p><p>　　

40、1.最大工作載荷的計(jì)算 </p><p>　　如前面所述，在立銑時(shí)，工作臺(tái)受到進(jìn)給方向的載荷，受到橫向的載荷，受到垂直方向的載荷。</p><p>　　已知移動(dòng)部件總重量G=1300，按矩形導(dǎo)軌進(jìn)行計(jì)算，查《實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》顛覆力影響系數(shù)K=1.1，滾動(dòng)導(dǎo)軌上的摩擦因數(shù)。求得滾珠絲杠副的最大工作載荷為：</p><p><b>　　參考公式</b

41、></p><p>　　2.最大動(dòng)載荷的計(jì)算 </p><p>　　本次設(shè)計(jì)工作臺(tái)最快進(jìn)給速度，初選絲杠導(dǎo)程，則此時(shí)絲杠轉(zhuǎn)速。</p><p>　　取滾珠絲杠的使用壽命T=15000h，代入</p><p><b>　　得絲杠壽命系數(shù)()</b></p><p>　　查表，取載荷系數(shù)，軌

42、道硬度為60HRC時(shí)，取硬度系數(shù)，代入得</p><p><b>　　載荷系數(shù)</b></p><p><b>　　3.4.2初選型號(hào)</b></p><p>　　根據(jù)計(jì)算出的最大動(dòng)載荷和初選的絲杠導(dǎo)程，查《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》P219頁(yè)選FFZD3205-3型滾珠絲杠副，其公稱(chēng)直徑為32mm，外徑為31.5mm,底徑

43、為28.9mm，導(dǎo)程為5mm，滾珠直徑為3.5mm，螺母的安裝尺寸L=85mm，精度等級(jí)取5級(jí)，基本額定動(dòng)載荷為11.7KN，大于計(jì)算的絲杠最大動(dòng)載荷，選擇適合。</p><p>　　確定滾珠絲杠副的螺紋長(zhǎng)度：</p><p>　　上式中，為有效行程，=行程+螺母長(zhǎng)度=300+85=385mm；為安全行程，=5=25mm；為余程，=2=10mm。則計(jì)算得：</p><p

44、>　　3.5滾珠絲杠副剛度的驗(yàn)算</p><p>　　3.5.1滾珠絲杠剛度校核</p><p>　　滾珠絲杠在軸向力的作用下，將產(chǎn)生伸長(zhǎng)或壓縮，在切向力的作用下將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)和彎曲會(huì)使絲杠導(dǎo)程發(fā)生變化，影響到傳動(dòng)及定位精度，工作臺(tái)滾珠絲杠副安裝采用“兩端固定”的方式。這種安裝適合于高精度，高剛度的絲杠。查表3-4可知滾珠直徑，絲杠底徑。</p><p>　　絲杠

45、的拉伸或壓縮在總變形量中的比重較大，可按下式計(jì)算</p><p>　　式中為絲杠的最大工作載荷；為鋼的彈性模量，為2.1MPa；為絲杠的最小截面積，即絲杠底徑截面積；為絲杠兩端支承間的距離=行程+安全行程+2余程+螺母長(zhǎng)度+支承長(zhǎng)度≈1.4行程+30=1.4300+305=570mm，則</p><p>　　滾珠絲杠滾道間的接觸變形量在有預(yù)緊時(shí)的計(jì)算公式如下：</p><

46、;p>　　FFZD3205-3型滾珠絲杠螺母副單圈滾珠數(shù),；為滾珠總數(shù)，。絲桿預(yù)緊時(shí)，取軸向預(yù)緊力。</p><p><b>　　因此，</b></p><p>　　總變形量，當(dāng)有效行程315mm到400mm時(shí)，5級(jí)精度的允許行程變量為0.021mm，總變形量滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　3.5.2滾珠絲杠螺母副承載能力的校核<

47、;/p><p>　　滾珠絲杠螺母副臨界壓縮載荷的校驗(yàn)</p><p>　　查《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》P61頁(yè)，按下列公式計(jì)算</p><p>　　上式中，為絲桿螺母副的螺紋底徑；為絲桿螺母副最大受壓長(zhǎng)度為435mm，為安全系數(shù)，絲杠垂直安裝時(shí)=1/2，絲桿水品安裝取=1/3 。為安全系數(shù)，與支承方式有關(guān)。滾珠絲杠副支承方式選擇雙推-雙推式，這種方式適合于高剛度、高轉(zhuǎn)速、

48、高精度的絲杠傳動(dòng)，與本次設(shè)計(jì)符合，則=4。</p><p>　　遠(yuǎn)大于，因此絲杠穩(wěn)定性滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　與支承方式有關(guān)的系數(shù)</p><p>　　滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的校驗(yàn)</p><p>　　滾珠絲杠螺母副轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生共振的最高轉(zhuǎn)速稱(chēng)為臨界轉(zhuǎn)速。其計(jì)算公式《參考數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》P61頁(yè)：</p>&l

49、t;p>　　上式中，為臨界轉(zhuǎn)速的計(jì)算長(zhǎng)度，取=435mm；為彈性模量，?。粸榻z杠密度，取，；為滾珠絲杠最小慣性矩；為滾珠絲杠的最小截面積，取；為安全系數(shù)，取=0.8；</p><p>　　為與支承方式有關(guān)的系數(shù)，可見(jiàn)上表，取=4.73。則帶入?yún)?shù)后上式計(jì)算得：</p><p>　　滾珠絲杠螺母副額定壽命的校驗(yàn)</p><p>　　滾珠絲杠螺母副的壽命，主要是指

50、疲勞壽命。參照《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》P62頁(yè)，滾珠絲杠螺母副的疲勞壽命和時(shí)間壽命按一下公式計(jì)算：</p><p>　　式中為額定動(dòng)載荷，查表得11700N；為軸向載荷，前面計(jì)算為1609N；為滾珠絲杠螺母副的轉(zhuǎn)速；為運(yùn)轉(zhuǎn)條件系數(shù)，無(wú)沖擊運(yùn)轉(zhuǎn)取1.0—1.2.一般運(yùn)轉(zhuǎn)取1.2—1.5，有沖擊運(yùn)轉(zhuǎn)取1.5—3.0。則經(jīng)計(jì)算得</p><p>　　大于20000h，因此絲杠螺母副的壽命滿(mǎn)足要求

51、。</p><p>　　3.6絲杠的支承方式及軸承的選擇</p><p>　　3.6.1絲杠支承方式的選擇</p><p>　　由于本次設(shè)計(jì)的是數(shù)控銑床工作臺(tái)，設(shè)計(jì)精度較高，為了提高滾珠絲杠的拉壓剛度，因此選用兩端固定的“雙推-雙推式”支承，雖然其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝?yán)щy，但絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍，剛度和精度都很高，特別適用于數(shù)控機(jī)床。</p>&l

52、t;p><b>　　兩端固定支承</b></p><p>　　3.6.2軸承的選擇</p><p>　　實(shí)踐證明，絲杠的軸承組合及軸承座以及其他零件的連接剛性不足，將嚴(yán)重影響滾珠絲杠副的傳動(dòng)精度和剛度，因此在設(shè)計(jì)安裝時(shí)應(yīng)認(rèn)真考慮。為了提高軸向剛度，因此本次設(shè)計(jì)采用以角接觸球軸承組合來(lái)支承絲杠。</p><p>　　因?yàn)闈L珠絲杠螺母副擬采用

53、預(yù)拉伸措施，所以選用60°角接觸球軸承組背對(duì)背安裝，以組成滾珠絲杠兩端固定的支承形式。由于絲杠底徑=28.9mm，查《數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)》P211頁(yè)，選用760205TNI型接觸角推力角接觸球軸承作為安裝軸承，其具體參數(shù)如下：</p><p><b>　　軸承參數(shù)</b></p><p>　　3.7滾珠絲杠副的預(yù)緊力的確定</p><p

54、>　　為了消除軸向間隙，增加絲杠副的剛性和定位精度，在絲杠螺母間加以預(yù)緊力。過(guò)大的值將引起滾珠絲杠壽命下降及磨擦力矩增大，而偏小，會(huì)產(chǎn)生軸向載荷作用下出現(xiàn)間隙影響定位精度。因此，一般情況下取：</p><p>　　上式中，為最大軸向工作載荷。</p><p>　　3.8滾珠絲杠軸預(yù)緊拉伸力的確定</p><p>　　為減小或消除絲杠自重而產(chǎn)生的彎曲變形，補(bǔ)償因

55、工作溫度和六螺角母溫度升高而引起的絲杠伸長(zhǎng)，保證滋珠絲杠在正常使用時(shí)的定位精度和提高滾珠絲杠的系統(tǒng)剛性，對(duì)有快速驅(qū)動(dòng)并有定位精度要求的滾珠絲杠副其絲杠副軸、需要進(jìn)行預(yù)拉伸力，決定拉伸力時(shí)還應(yīng)考慮到絲杠兩端支承軸承允許的預(yù)緊力的大小。根據(jù)《數(shù)控設(shè)計(jì)指導(dǎo)》P54頁(yè)得的計(jì)算公式：</p><p>　　上式中，為滾珠絲杠的溫度變化值，一般情況下為2-3℃，取=3；為絲杠底徑。所以經(jīng)計(jì)算得：</p><

56、p>　　3.9機(jī)械傳動(dòng)剛度的計(jì)算和校核</p><p>　　3.9.1絲杠軸支承剛度的確定</p><p>　　滾珠絲杠支承剛度分兩步計(jì)算，首先由于本設(shè)計(jì)的軸承有預(yù)緊，因此查《數(shù)控指導(dǎo)》可知角接觸球軸承有預(yù)緊時(shí)的組合剛度公式。然后由于是兩端固定，因此查表可得。</p><p>　　上式中為滾動(dòng)體直徑，已知=3.5mm；為軸承接觸角，軸承為60°角接觸

57、球軸承，所以=60°；為滾動(dòng)體個(gè)數(shù)，前面已算出=25；最大軸向工作載荷=1779N。計(jì)算得：</p><p>　　3.9.2滾珠絲杠拉壓剛度的確定</p><p>　　當(dāng)絲杠支承方式為兩端固定時(shí)，查《數(shù)控指導(dǎo)》得公式：</p><p>　　其中為絲杠固定端之間的距離，即軸承間的距離=570mm；為滾珠絲杠的螺母中心到固定端支承中心的距離。</p>

58、;<p>　　當(dāng)絲杠螺母中心位于滾珠絲杠支承中心時(shí)，拉壓剛度最?。?lt;/p><p>　　當(dāng)絲杠螺母中心距其中一個(gè)固定端最近時(shí)，拉壓剛度最大：</p><p>　　其中為螺母中心到最近的固定端的距離，=135mm。</p><p>　　3.9.3滾珠與滾道的接觸剛度</p><p>　　在滾珠絲杠有預(yù)緊時(shí)，有公式：</p&g

59、t;<p>　　上式中為滾珠絲杠剛度值，查前面數(shù)據(jù)得=826；為滾珠絲杠軸向工作載荷，=11700N。計(jì)算得：</p><p>　　3.9.4機(jī)械傳動(dòng)綜合抗壓剛度 ，的計(jì)算</p><p>　　3.9.5機(jī)械傳動(dòng)剛度變化引起的定位誤差的校驗(yàn)</p><p>　　查《數(shù)控指導(dǎo)》P68頁(yè)，最大定位誤差計(jì)算公式如下：</p><p>

60、　　上式中為由機(jī)床執(zhí)行部件重量引起的靜摩擦力，；，分別為進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)在行程范圍內(nèi)的最大、最小綜合拉壓剛度。</p><p>　　應(yīng)在定位誤差的1/5~1/4范圍內(nèi)，即0.01mm之內(nèi)，以上計(jì)算值滿(mǎn)足條件。</p><p>　　3.9.6進(jìn)給系統(tǒng)的死區(qū)誤差的校驗(yàn)</p><p>　　機(jī)床執(zhí)行部件反向時(shí)的最大反向死區(qū)誤差可按下式計(jì)算：</p><p&

61、gt;<b>　　=2= </b></p><p>　　上式中為由機(jī)床執(zhí)行部件重量引起的靜摩擦力。</p><p><b>　　=2= </b></p><p>　　已知脈沖當(dāng)量為0.01mm，因此滿(mǎn)足條件。</p><p>　　3.10計(jì)算電機(jī)軸上的慣量和轉(zhuǎn)矩，選取步進(jìn)電機(jī)</p>

62、<p>　　3.10.1傳動(dòng)比及步矩角的確定 </p><p>　　本次設(shè)計(jì)擬采用步進(jìn)電機(jī)直接連接絲杠的方式，因此傳動(dòng)比為=1；脈沖當(dāng)量為0.01mm/pluse；絲杠導(dǎo)程=5。則步矩角為：</p><p><b>　　0.72°</b></p><p>　　3.10.2計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載慣量</p&

63、gt;<p><b>　　滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量</b></p><p>　　上式中為絲杠公稱(chēng)直徑，=32mm； 為絲杠長(zhǎng)度=有效行程+螺母長(zhǎng)度+設(shè)計(jì)余量+兩端支撐長(zhǎng)度（軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量）+動(dòng)力輸入連接長(zhǎng)度（如果使用聯(lián)軸器則大致是聯(lián)軸器長(zhǎng)度的一半+裕量）=710mm。則計(jì)算得:</p><p>　　滾珠絲杠上一級(jí)移動(dòng)部件等折算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣

64、量</p><p>　　沿直線軸移動(dòng)物體的慣量為：</p><p>　　= （3-18）</p><p>　　上式中為絲杠導(dǎo)程；M為移動(dòng)部件總質(zhì)量。數(shù)據(jù)都為已知，則計(jì)算得</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　總轉(zhuǎn)動(dòng)慣

65、量</b></p><p><b>　　=+</b></p><p>　　3.10.3計(jì)算折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩</p><p>　　1.計(jì)算切削負(fù)載力矩</p><p>　　上式中為絲杠導(dǎo)程=0.005m，進(jìn)給系統(tǒng)的總效率=0.90，=1779N。計(jì)算得：</p><p><

66、;b>　　計(jì)算摩擦負(fù)載力矩</b></p><p>　　上式中為空載時(shí)導(dǎo)軌摩擦力，=5.2N，其它數(shù)據(jù)與上面相同。則計(jì)算得：</p><p>　　計(jì)算由滾珠絲杠副的預(yù)緊而產(chǎn)生的附加負(fù)載力矩</p><p>　　上式中為滾珠絲杠副的預(yù)緊力=593N；為絲杠基本導(dǎo)程=0.005m；為滾珠絲杠副效率=0.94。則計(jì)算得：</p><p

67、>　　各坐標(biāo)軸折算到電機(jī)軸上的負(fù)載力矩的計(jì)算</p><p><b>　　空載時(shí)：</b></p><p><b>　　切削時(shí)：</b></p><p>　　3.10.4步進(jìn)電機(jī)的選擇</p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算，查步進(jìn)電機(jī)數(shù)據(jù)，選擇北京和利時(shí)機(jī)電技術(shù)有限公司的110BYG550B-03

68、0混合式步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.72?？蛰d啟動(dòng)頻率為2200步/s，最大靜轉(zhuǎn)矩為8N.m。具體參數(shù)如下：</p><p>　　110BYG550B-030混合式步進(jìn)電機(jī)參數(shù)</p><p>　　該電動(dòng)機(jī)的額定力矩為8Nm，大于空載及切削時(shí)電動(dòng)機(jī)軸的負(fù)載力矩，因此本電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)要求。</p><p>　　為了使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣量達(dá)到較合理的匹配，系統(tǒng)的負(fù)載總慣量與步

69、進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比一般應(yīng)滿(mǎn)足：</p><p>　　上面已經(jīng)計(jì)算出=，因此，滿(mǎn)足匹配要求。</p><p>　　工作臺(tái)電氣控制部分的設(shè)計(jì)與計(jì)算</p><p>　　4.1工作臺(tái)電氣控制部分總體設(shè)計(jì)</p><p><b>　　控制系統(tǒng)框圖</b></p><p>　　4.2 控制器的選擇<

70、;/p><p>　　MCS-51系列單片機(jī)中的基本型產(chǎn)品是8051,8031和8751，這三個(gè)產(chǎn)品只是片內(nèi)程序存儲(chǔ)器制造工藝不同。8051的片內(nèi)程序存儲(chǔ)器ROM為掩膜型的在制造芯片時(shí)已將應(yīng)用程序固化進(jìn)去，使它具有了某種專(zhuān)用功能；8031無(wú)ROM，使用時(shí)需外接ROM；8751的片內(nèi)ROM是EPROM型的，固化的應(yīng)用程序可以方便改寫(xiě)。MCS-51系列單片機(jī)具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單靈活，成本低且不需要特殊的開(kāi)發(fā)手段等

71、優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。本次設(shè)計(jì)選用MCS-51系列單片機(jī)中的8051。</p><p>　　8051單片機(jī)引腳圖</p><p>　　4.3步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇</p><p>　　由于本次設(shè)計(jì)所選用的是北京和利時(shí)機(jī)電技術(shù)有限公司的五相十拍110BYG550B-030混合式步進(jìn)電機(jī)，因此步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同樣選用該公司生產(chǎn)的與其相配套的SH-50806B

72、型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特點(diǎn)有：1.數(shù)字化升頻升壓結(jié)合恒流控制技術(shù)；2.運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、低振動(dòng)3.最大輸出驅(qū)動(dòng)電流 6.0A/相；4.輸入信號(hào) TTL 兼容；5.輸入輸出信號(hào)光電隔離；6.過(guò)壓保護(hù)及過(guò)流保護(hù)功能；7.脫機(jī)保持功能；8.撥碼選擇適配多種型號(hào)電機(jī)；9.單/雙脈沖方式可選；10.整/半步運(yùn)行模式可選；11.提供零位信號(hào)輸出；12.提供故障信號(hào)輸出；13.斷電記憶功能；14.自動(dòng)半電流可選。</p><p>

73、;<b>　　其主要性能指標(biāo)有：</b></p><p>　　其驅(qū)動(dòng)器控制接線圖如下：</p><p><b>　　驅(qū)動(dòng)器接線圖</b></p><p>　　4.4其他輔助電路設(shè)計(jì)</p><p>　　4.4.18051的時(shí)鐘電路</p><p>　　單片機(jī)的時(shí)鐘可以由兩種方

74、式產(chǎn)生：內(nèi)部方式和外部方式。</p><p>　　內(nèi)部方式利用芯片的內(nèi)部振蕩電路，在XTAL1和XTAL2引腳上外接定時(shí)元件，如下圖所示。晶體可以在1.2～12之間任意選擇，耦合電容在5～30pF之間，對(duì)時(shí)鐘有微調(diào)作用。采用外部時(shí)鐘方式時(shí)，可將XTAL1直接接地，XTAL2接外部時(shí)鐘源。</p><p><b>　　4.4.2復(fù)位電路</b></p>&

75、lt;p>　　單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)。在時(shí)鐘工作后，只要在RESET引腳上出現(xiàn)10ms以上的高電平，單片機(jī)就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)復(fù)位，之后CPU便從0000H單元開(kāi)始執(zhí)行程序。在實(shí)際運(yùn)用中，若系統(tǒng)中有芯片需要其復(fù)位電平與8051復(fù)位要求一致時(shí)，可以直接相連。。實(shí)用復(fù)位電路圖如下所示：</p><p><b>　　復(fù)位電路</b></p><p><b>　

76、　4.4.3限位電路</b></p><p>　　為了防止工作臺(tái)越界，可分別在極限位置安裝限位開(kāi)關(guān)。利用光電耦合電路，將行程開(kāi)關(guān)接至發(fā)光二極管的陰極，光敏三極管的輸出接至8051的I/O口P1.0。當(dāng)任何一個(gè)行程開(kāi)關(guān)被壓下的時(shí)候，發(fā)光二極管就發(fā)光，使光敏三極管導(dǎo)通，由低電平變成高電平。8051可利用軟件設(shè)計(jì)成查詢(xún)的方法隨時(shí)檢查有無(wú)越界信號(hào)。也可接成從光敏三極管的集電極輸出接至8051的外部中斷引腳（I

77、NT0或INT1），采用中斷方式檢查越界信號(hào)。越界報(bào)警電路如下圖所示：</p><p>　　4.5零件加工程序設(shè)計(jì)</p><p>　　如圖所示工件，加工外輪廓。 </p><p>　　立銑刀直徑Φ20mm，程序如下： </p><p>　　O0001； 程序代號(hào)； </p><

78、;p>　　N01 G00 G90 X120.0 Y60 Z50； 絕對(duì)值輸入，快速進(jìn)給到X120 Y60 Z50； </p><p>　　N02 X100 Y40 M13 S500； 快速進(jìn)給到X100 Y40切削液開(kāi)，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速 </p><p>　　500r/min； </p><p>　　N03 Z-11；

79、 快速向下進(jìn)給到Z-11； </p><p>　　N04 G01 G41 X70 Y10 H012 F100； 直線插補(bǔ)到X70 Y10，刀具半徑左補(bǔ)償H012=10mm</p><p>　　進(jìn)給速度100mm/s； </p><p>　　N05 Y-10； 直線插補(bǔ)到X70 Y-10 </p>

80、<p>　　N06 G02 X40 Y-40 R30； 順圓插補(bǔ)到X40 Y-40，半徑為30mm； </p><p>　　N07 G01 X-70； 直線插補(bǔ)到X-70 Y-40； </p><p>　　N08 Y40； 直線插補(bǔ)到X-70 Y40； </p>&l

81、t;p>　　N09 X40； 直線插補(bǔ)到X40 Y40； </p><p>　　N10 G03 X70 Y10 R30； 逆圓插補(bǔ)到X70 Y10，半徑為30mm； </p><p>　　N11 G01 X85； 直線插補(bǔ)到X85 Y10； </p><p>　

82、　N12 G00 G40 X100 Y40； 快速進(jìn)給到X100 Y40，取消刀具半徑補(bǔ)償； </p><p>　　N13 X120 Y60 Z50； 快速進(jìn)給到X120 Y60 Z50； </p><p>　　N14 M30； 程序結(jié)束，系統(tǒng)復(fù)位；</p><p><b&g

83、t;　　總結(jié)</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)雖然采用的是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，但控制精度并不算低，在設(shè)計(jì)時(shí)，需要對(duì)導(dǎo)軌、絲杠、步進(jìn)電機(jī)的選擇進(jìn)行充分考慮。因此，對(duì)工作臺(tái)上各部分的受力分析進(jìn)行了大量的計(jì)算和校核，以保證工作臺(tái)各部件在負(fù)載下能夠正常工作。在各個(gè)機(jī)械部件的選擇上，盡量以高標(biāo)準(zhǔn)選取，而控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，則盡量選用成熟且性?xún)r(jià)比較高的產(chǎn)品。在本次設(shè)計(jì)中，我翻閱了大量的書(shū)籍，經(jīng)過(guò)三周的日夜奮戰(zhàn)，終于在滿(mǎn)足

84、各項(xiàng)規(guī)定的設(shè)計(jì)參數(shù)的情況下完成了任務(wù)。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的XY數(shù)控十字工作臺(tái)主要應(yīng)用于銑床上，采用GGB20BA四方向等載荷窄型滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副、FFZD3205-3型滾珠絲杠螺母副、110BYG550B-030混合式步進(jìn)電機(jī)、SH-50806B型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備，在普通機(jī)床的數(shù)控化改造上，具有一定意義。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)對(duì)我們這幾年來(lái)所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行了一次回顧，不

85、管是機(jī)械還是電氣部分都有涉及，還有以前學(xué)過(guò)的畫(huà)圖軟件及電路仿真軟件也都得到了很好的復(fù)習(xí)，這為我們下學(xué)期開(kāi)展的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下了很好的基礎(chǔ)。</p><p><b>　　參 考 文 獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]范超毅，趙天嬋等.數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計(jì)[M].華中科技大學(xué)出版社, 2007.5</p><p>　　[2]王文斌.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].