單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)</p><p>　　專(zhuān) 業(yè)： 自動(dòng)控制 </p><p>　　班 級(jí)： 控xxx </p><p>　　姓 名： XXX </p><p>　　學(xué) 號(hào)： X </p><p>　　指導(dǎo)

2、教師： XXX </p><p>　　2012 年 7月 1日</p><p><b>　　1引言</b></p><p>　　這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的題目是：汽車(chē)轉(zhuǎn)向燈的設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)是以AT89S52為控制器，鍵盤(pán)為輸入信號(hào)，汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈的驅(qū)動(dòng)用單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)功能來(lái)完成汽車(chē)在駕駛時(shí)有左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、剎車(chē)、合緊急開(kāi)關(guān)、?？康炔僮鳌Ｔ谧筠D(zhuǎn)

3、彎或右轉(zhuǎn)彎時(shí)，使左轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)或右轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)合上，從而左頭燈、左轉(zhuǎn)彎燈、左尾燈或右頭燈、右轉(zhuǎn)彎燈、右尾燈閃爍；合緊急開(kāi)關(guān)時(shí)要求前面所述的6個(gè)信號(hào)燈全部閃爍；汽車(chē)剎車(chē)時(shí)，兩個(gè)尾燈點(diǎn)亮；正當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)剎車(chē)，則轉(zhuǎn)彎時(shí)原應(yīng)閃爍的信號(hào)燈仍應(yīng)閃爍。以上閃爍的頻率都為1Hz；在汽車(chē)?？慷？块_(kāi)關(guān)合上時(shí)，左頭燈、右頭燈、左尾燈、右尾燈按頻率為10Hz的高頻閃爍。</p><p><b>　　2設(shè)計(jì)方案及原理</b><

4、;/p><p>　　本系統(tǒng)采用 AT89S51 單片機(jī)為運(yùn)算和控制的核心，AT89S51有P0、P1、P2、P3四個(gè)8位的并行雙向I/O口，P1口用于控制信號(hào)輸入，P0口用于控制LED信號(hào)燈的顯示。將汽車(chē)信號(hào)燈的輸出可以轉(zhuǎn)換為如下真值表1。</p><p>　　表1 汽車(chē)信號(hào)燈控制功能真值表</p><p><b>　　3硬件設(shè)計(jì)</b><

5、/p><p>　　3.1硬件總的系統(tǒng)框圖</p><p>　　汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖由5部分組成：AT89S52、晶振電路、復(fù)位電路、控制電路和輸出電路。汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖1。</p><p>　　圖1 汽車(chē)轉(zhuǎn)彎燈單片機(jī)控制系統(tǒng)框圖</p><p>　　3.2硬件系統(tǒng)各部分電路設(shè)計(jì)</p><p>　

6、　3.2.1開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)</p><p>　　開(kāi)關(guān)狀態(tài)檢測(cè)，是以每個(gè)開(kāi)關(guān)一次性檢測(cè)五路開(kāi)關(guān)狀態(tài)，用MOV A,P1指令一次把P1端口的狀態(tài)全部讀入，取低5位的狀態(tài)來(lái)指示。</p><p><b>　　3.2.2輸出控制</b></p><p>　　以發(fā)光二極管D1—D6來(lái)指示，用指令MOV P0，＃111XXXXX方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。</p>

7、;<p>　　3.2.3定時(shí)器和計(jì)數(shù)器</p><p>　　計(jì)數(shù)器以輸入脈沖表示，計(jì)數(shù)功能的實(shí)質(zhì)是對(duì)外來(lái)的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。定時(shí)器實(shí)際也是通過(guò)計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。輸一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器加1，當(dāng)加到計(jì)數(shù)器各位全為1時(shí)，再去輸一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器各位就變?yōu)槿?，發(fā)出溢出信號(hào)。具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。</p><p>　　圖2 定時(shí)器/記數(shù)器的結(jié)構(gòu)</p><p><b&g

8、t;　　4軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1系統(tǒng)流程圖見(jiàn)圖3。</p><p><b>　　圖3 系統(tǒng)流程圖</b></p><p>　　4.2軟件系統(tǒng)流程圖見(jiàn)圖4。</p><p><b>　　圖4 按鍵流程圖</b></p><p><

9、b>　　5總結(jié)</b></p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是汽車(chē)轉(zhuǎn)向信號(hào)燈設(shè)計(jì)，需要我們觀察日常生活并把汽車(chē)行駛中的各種燈光顯示列表總結(jié)下來(lái)。首先確定流程圖、輸入、輸出、定時(shí)、計(jì)數(shù)系統(tǒng)。然后通過(guò)查閱有關(guān)PROTEUS設(shè)計(jì)與仿真的書(shū)籍，在這些資料和指導(dǎo)老師答疑的指導(dǎo)下正確的得到了仿真結(jié)果，最后整理文檔并按照指導(dǎo)老師要求排版裝訂成冊(cè)。使所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)際生活充分的結(jié)合，提高了我的動(dòng)手能力。&l

10、t;/p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 余光鈞.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)教程.北京:電子工業(yè)出版,2000.</p><p>　　[2] 何立名.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京:北京航空航天大學(xué)出版,1990.</p><p>　　[3] 張靖武,周靈彬.單片機(jī)系統(tǒng)的PROTURES設(shè)計(jì)與仿真.北京:電子

11、工業(yè)出版,2005.</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　附錄1：整體硬件連接及仿真圖</p><p><b>　　附錄2:程序代碼</b></p><p>　　ORG0000H</p><p>　　AJMP START1</p&g

12、t;<p>　　ORG0030H</p><p>　　SAME EQU4EH</p><p>　　START1:MOVP1,#7FH ；無(wú)輸入時(shí)無(wú)輸出</p><p>　　START:MOVA,P3 ；讀P3口數(shù)據(jù)</p><p>　　ANLA,#1FH ；

13、取用P3口的低五位數(shù)據(jù)</p><p>　　CJNE A,#1FH,SHIY ；對(duì)P3口低五位數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷</p><p>　　AJMP START1</p><p>　　SHIY:MOVSAME,A</p><p>　　LCALL YS ；延時(shí) </p><p>　

14、　MOVA,P3 ；讀P3口的數(shù)據(jù)</p><p>　　ANLA,#1FH ；取用P3口的低五位數(shù)據(jù)</p><p>　　CJNE A,#1FH,SHIY1 ；對(duì)P3口的低五位數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷</p><p>　　AJMP START1 ；開(kāi)關(guān)沒(méi)有動(dòng)作時(shí)無(wú)輸出</p>&l

15、t;p>　　SHIY1:CJNE A,SAME,START1</p><p>　　CJNE A,#17H,NEXT1 ；P3.3=0時(shí)進(jìn)入左轉(zhuǎn)分支</p><p>　　AJMP LEFT</p><p>　　NEXT1:CJNE A,#0FH,NEXT2 ；P3.4=0時(shí)進(jìn)入左轉(zhuǎn)分支</p>

16、<p>　　AJMP RIGHT</p><p>　　NEXT2:CJNE A,#1DH,NEXT3 ；P3.1=0時(shí)進(jìn)入緊急分支</p><p>　　AJMP EARGE</p><p>　　NEXT3:CJNE A,#1EH,NEXT4 ；P3.0=0時(shí)進(jìn)入剎車(chē)分支</p><p

17、>　　AJMP BRAKE</p><p>　　NEXT4:CJNE A,#16H,NEXT5 ；P3.0=P3.3=0時(shí)進(jìn)入左轉(zhuǎn)剎車(chē)分支</p><p>　　AJMP LEBR</p><p>　　NEXT5:CJNE A,#0EH,NEXT6 ；P3.0=P3.4=0時(shí)進(jìn)入右轉(zhuǎn)剎車(chē)分支</p&g

18、t;<p>　　AJMP RIBR</p><p>　　NEXT6:CJNE A,#1CH,NEXT7 ；P3.0=P3.1=0時(shí)進(jìn)入緊急剎車(chē)分支</p><p>　　AJMP BRER</p><p>　　NEXT7:CJNE A,#14H,NEXT8 ；P3.0=P3.1=P3.3=0時(shí)進(jìn)入左轉(zhuǎn)緊急剎

19、車(chē) </p><p>　　AJMP LBE</p><p>　　NEXT8:CJNE A,#0CH,NEXT9 ；P3.0=P3.1=P3.4=0時(shí)進(jìn)入右轉(zhuǎn)緊急剎車(chē)</p><p>　　AJMP RBE</p><p>　　NEXT9:CJNE

20、 A,#1BH,NEXT10 ；P3.2=0時(shí)進(jìn)入?？糠种?lt;/p><p>　　AJMP STOP</p><p>　　NEXT10:AJMP ERROR ；其他情況進(jìn)入錯(cuò)誤分支</p><p>　　LEFT:MOVP1,#55H ；左轉(zhuǎn)分支</p><p>　　LCALL

21、 Y1s</p><p>　　MOVP1,#7FH</p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　AJMP START</p><p>　　RIGHT:MOVP1,#2BH ；右轉(zhuǎn)分支</p><p>　　LCALL Y1s</p><

22、;p>　　MOVP1,#7FH</p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　AJMP START</p><p>　　EARGE:MOVP1,#01H ；緊急分支</p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　MOVP1,#7FH&

23、lt;/p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　AJMP START</p><p>　　BRAKE:MOVP1,#1FH ；剎車(chē)分支</p><p>　　AJMP START</p><p>　　LEBR:MOVP1,#15H ；左轉(zhuǎn)剎

24、車(chē)分支</p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　MOVP1,#3FH</p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　AJMP START</p><p>　　RIBR:MOVP1,#0BH ；右轉(zhuǎn)剎車(chē)分支</p><

25、p>　　LCALL Y1s</p><p>　　MOVP1,#5FH</p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　AJMP START</p><p>　　BRER:MOVP1,#01H ；緊急剎車(chē)分支</p><p>　　LCALL Y

26、1s</p><p>　　MOVP1,#1FH</p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　AJMP START</p><p>　　LBE:MOVP1,#01H ；左轉(zhuǎn)緊急剎車(chē)分支</p><p>　　LCALL Y1s</p>&l

27、t;p>　　MOVP1,#3FH</p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　AJMP START</p><p>　　RBE:MOVP1,#01H ；右轉(zhuǎn)緊急剎車(chē)分支 </p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　MO

28、VP1,#5FH</p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　AJMP START</p><p>　　STOP:MOVP1,#19H ；?？糠种?lt;/p><p>　　LCALL Y100ms</p><p>　　MOVP1,#7FH<

29、/p><p>　　LCALL Y100ms</p><p>　　AJMP START</p><p>　　ERROR:MOV P1,#7FH ；錯(cuò)誤分支</p><p>　　LCALL Y1s</p><p>　　MOV P1,#7EH</p><

30、;p>　　LCALL Y1s</p><p>　　AJMP START</p><p>　　YS:MOVR7,#20H ；延時(shí)</p><p>　　YS0:MOVR6,#0FFH</p><p>　　YS1:DJNZ R6,YS1</p><p>　

31、　DJNZ R7,YS0</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　Y1s:MOVR7,#04H ；延時(shí)</p><p>　　Y1s1:MOVR6,#0FFH</p><p>　　Y1s2:MOVR5,#0FFH</p><p>

32、　　DJNZ R5,$</p><p>　　DJNZ R6,Y1s2</p><p>　　DJNZ R7,Y1s1</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　Y100ms:MOVR7,#66H ；延時(shí)</p><p>　　Y