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1、<p> 可編程控制器技術(shù) 課程設(shè)計(jì)(論文)</p><p> 題目:水塔水位控制系統(tǒng) </p><p> 院(系): 軟件學(xué)院 </p><p> 專業(yè)班級(jí): 樓宇智能化工程技術(shù)111班 </p><p> 學(xué) 號(hào): </p>
2、;<p> 學(xué)生姓名: </p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 教師職稱: 副教授 </p><p><b> 起止時(shí)間 </b></p><p> 課程設(shè)
3、計(jì)(論文)任務(wù)及評(píng)語(yǔ)</p><p> 院(系): 教研室:</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 第1章 課程設(shè)計(jì)目的與要求1</p><p> 1.1 課程設(shè)計(jì)目的1</p><p> 1.2 課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境1&
4、lt;/p><p> 1.3 課程設(shè)計(jì)的預(yù)備知識(shí)2</p><p> 1.4 課程設(shè)計(jì)要求3</p><p> 第2章 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容3</p><p> 2.1系統(tǒng)分析與I/O分配</p><p> 2.2系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì)</p><p> 2.3 軟件程序設(shè)計(jì)</p&g
5、t;<p> 第3章 課程設(shè)計(jì)的考核</p><p> 3.1 課程設(shè)計(jì)的考核要求</p><p> 3.2 課程性質(zhì)與學(xué)分</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)目的與要求</b></p><p>
6、1.1 課程設(shè)計(jì)目的</p><p> 本課程的課程設(shè)計(jì)實(shí)際是樓宇智能化專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)完《電氣控制設(shè)備》《傳感器與數(shù)據(jù)采集》《可編程控制器技術(shù)》等課程后,進(jìn)行的一次全面的綜合訓(xùn)練,其目的在于加深對(duì)PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)的基本方法的掌握。</p><p> 1.2 課程設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境</p><p> 硬件要求能運(yùn)行Windows 9.X操作系統(tǒng)的微機(jī)系統(tǒng)。三菱
7、FX可編程控制器和仿真軟件、電子元件一套、工具一套。</p><p> 1.3 課程設(shè)計(jì)的預(yù)備知識(shí)</p><p> 熟悉常用電子元件的使用;電路電子技術(shù)中的相關(guān)內(nèi)容;電氣控制;傳感器與數(shù)據(jù)采集;可編程控制器原理與應(yīng)用。</p><p> 1.4 課程設(shè)計(jì)要求</p><p> 1、使用三菱FX系列PLC為控制核心,選擇電磁閥YV、交
8、流接觸器KM、熱繼電器FR、按鈕、水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)SL等作為外圍控制器件,控制水泵啟動(dòng)和停止。滿足水位控制要求。</p><p> 具體任務(wù):(1)進(jìn)水控制。當(dāng)水池水位低于低水位界時(shí),SL4為ON,電磁閥YV打開(kāi)進(jìn)水;當(dāng)水位高于水池高水位界時(shí)SL3為ON;電磁閥YV關(guān)閉。(2)報(bào)警顯示。如果電磁閥打開(kāi)4s后,SL3不為ON,表示沒(méi)有進(jìn)水,出現(xiàn)故障,此時(shí)系統(tǒng)關(guān)閉電磁閥,指示燈HL按0.5s亮滅周期閃爍。(3)抽水控制
9、。當(dāng)SL4為OFF并且水塔水位低于水位界時(shí),SL2為ON,水泵M啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),開(kāi)始抽水;當(dāng)水塔水位高于高水位界時(shí),SL1為ON,水泵M停止運(yùn)行,抽水完畢。</p><p> 2、查閱相關(guān)資料,要完成系統(tǒng)分析以及PLC和外接設(shè)備的選擇;PLC的I/O接點(diǎn)分配;系統(tǒng)電路圖;系統(tǒng)流程圖;系統(tǒng)梯形圖和指令表;完成程序的仿真和調(diào)試。</p><p> 3、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文)要求</p>
10、;<p><b> 內(nèi)容包括:</b></p><p> 設(shè)計(jì)使用的PLC和外圍器件選擇與器件介紹。</p><p> 分析控制要求,繪制系統(tǒng)電路圖</p><p> 確定輸入輸出設(shè)備以及接點(diǎn)分配。</p><p> 畫出程序流程圖和梯形圖。</p><p><b&g
11、t; 指令表清單</b></p><p><b> 課程設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p> 2.1系統(tǒng)分析與I/O分配</p><p> 2.1.1水塔水位的工作流程:</p><p> 當(dāng)水池液體位于下限液位開(kāi)關(guān)S1,S1此時(shí)為ON,電磁閥打開(kāi),開(kāi)始往水池里注水,當(dāng)4S以后,若水池液位沒(méi)有超過(guò)水池
12、下限液位開(kāi)關(guān)時(shí),則系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警,若系統(tǒng)正常,此時(shí)水池下限位開(kāi)關(guān)S4為OFF,表示水位高于下限水位。當(dāng)水位液面高于上限水位,則S2為ON,電磁閥關(guān)閉。當(dāng)水塔水位低于水塔下限水位時(shí),則水塔下限水位開(kāi)關(guān)S3為ON,水泵開(kāi)始工作,向水塔供水,當(dāng)S3為OFF時(shí),則水塔上限水位S4為OFF,水泵停止。當(dāng)水塔水位低于下限水位,同時(shí)水池水位也低于下限水位時(shí),水泵不能啟動(dòng)。如圖2.1.1</p><p> 2.1.2 PLC的基
13、本結(jié)構(gòu)</p><p> PLC是以微處理器為核心的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。如圖2.1.2所示</p><p><b> 圖2.1.2</b></p><p> 1、中央處理單元(CPU)</p><p> PLC的中央處理器與一般的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一樣,是PLC的控制中樞,</p><p> 其性能
14、決定了PLC的性能。它按PLC中程序賦予的功能有條不紊地進(jìn)行工作。</p><p> 存儲(chǔ)器(RM/ROM)</p><p> 存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,主要用來(lái)存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作數(shù)據(jù)等。PLC中使用的存儲(chǔ)器由只讀存儲(chǔ)器(ROM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)及可擦除只讀存儲(chǔ)器(EPROM)組成。存儲(chǔ)器是衡量PLC性能的一個(gè)重要指標(biāo)。</p><p>
15、<b> 3、I/O接口</b></p><p> 輸入接口一般由數(shù)據(jù)輸入寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求邏輯電路構(gòu)成,負(fù)責(zé)微處理器及外部設(shè)備交換信息。它接受來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)不見(jiàn)(如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān))以及其他一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量(要通過(guò)模數(shù)變換進(jìn)入機(jī)內(nèi))等各種狀態(tài)控制信號(hào),并存入輸入映像寄存器。</p><p> 輸入接口采用光電耦合電路將
16、PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備隔離起來(lái),以提高PLC的抗干擾能力。輸入接口電路通常有兩類:一類為直流輸入型,另一類是交流輸入型。</p><p> 輸出接口模塊是PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接部件,用來(lái)將輸出信號(hào)送給控制對(duì)象。其作用是將中央處理單元送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)并輸出,以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、電動(dòng)機(jī)等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。</p><p><b> 4、I/O擴(kuò)展接口&
17、lt;/b></p><p> 小型的PLC輸入輸出接口都是與中央處理單元CPU制造在一起的。為了滿足被控設(shè)備輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多的要求,常需要擴(kuò)展數(shù)字量輸入輸出模塊;為了滿足模擬量控制的需要,常需要擴(kuò)展模擬量輸入輸出模塊,如A/D、D/A轉(zhuǎn)換模塊等。I/O擴(kuò)展接口就是為連接各種擴(kuò)展模塊而設(shè)計(jì)的。</p><p><b> 5、通訊接口</b></p>
18、;<p> 通訊接口用于PLC與編程器、計(jì)算機(jī)、變頻器、觸摸屏以及其他PLC等智能設(shè)備之間的連接,以實(shí)現(xiàn)PLC與智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳送。</p><p><b> 6、編程器</b></p><p> 編程器主要有兩種。一種是PLC專用編程器,有手持式和臺(tái)式等。另一種是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的PLC編程器。</p><p>&l
19、t;b> 7、電源</b></p><p> 電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成供PLC內(nèi)部需要的直流電源。它的好壞</p><p> 直接影響PLC的功能和可靠性,因此目前大部分PLC均采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)</p><p> 壓電源供電,同時(shí)還向各種擴(kuò)展模塊提供24V直流電源。 </p><p> 2.1.3 I/O接口分配<
20、;/p><p><b> I/O分配表:</b></p><p> 表2.1.3 水塔水位系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口分配表</p><p> 水塔水位系統(tǒng)PLC的輸入/輸出接口分配表</p><p> 2 水塔水位控制系統(tǒng)的I/O設(shè)備</p><p><b> 。</b&g
21、t;</p><p> 圖2.1.3系統(tǒng)I/O接線圖</p><p> 2.2 系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)</p><p> 圖2.2 水塔水位控制系統(tǒng)主電路圖</p><p><b> 2.3軟件程序設(shè)計(jì)</b></p><p> 2.3.1水塔水位控制系統(tǒng)的PLC控制流程圖</p>
22、<p> 根據(jù)設(shè)計(jì)要求,控制流程圖如圖2.3.1所示</p><p><b> 圖2.3.1</b></p><p><b> 2.3.2梯形圖</b></p><p> 根據(jù)控制要求,設(shè)計(jì)的梯形圖程序如圖2.3.2所示</p><p><b> 圖2.3.2</
23、b></p><p> 2.3.3水塔水位控制系統(tǒng)梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表清單</p><p> 第3章 課程設(shè)計(jì)的考核</p><p> 3.1 課程設(shè)計(jì)的考核要求</p><p> 總成績(jī)按優(yōu)、良、中、及格、不及格五級(jí)分評(píng)定。以下為考核成績(jī)?cè)u(píng)分標(biāo)準(zhǔn):</p><p> ?。?)平時(shí)成績(jī)20分(包括出勤情況)
24、</p><p> (2)課程設(shè)計(jì)報(bào)告30分(無(wú)報(bào)告者無(wú)成績(jī)?。。?lt;/p><p> 要求同學(xué)將完成的課程設(shè)計(jì)報(bào)告以書面形式(A4紙)打印,裝訂成冊(cè),如打印要求字號(hào)小四、行距1.5倍。</p><p> (3)上機(jī)調(diào)試所選程序并運(yùn)行通過(guò)50分</p><p> 3.2 課程性質(zhì)與學(xué)分</p><p><b
25、> 考試課 2學(xué)分</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]王兆義. 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002 [2] 鐘肇新. 可編程控制器原理及應(yīng)用. 廣州:華南理工大學(xué)出版社,2002</p><p> [3] 劉迎春. 傳感器原理設(shè)計(jì)與應(yīng)用.國(guó)防科技大
26、學(xué)出版社,2002:14-211</p><p> [4]付家才.《電子工程實(shí)踐技術(shù)》 2009.10</p><p> [5]劉新宇.S7-300/400PLC入門和用戶應(yīng)用分析.北京:中國(guó)電力出版社,2008</p><p> [6]肖峰.PLC編程100例.北京:中國(guó)電力出版社2009</p><p> [7]周美蘭.PLC電氣
27、控制與組態(tài)設(shè)計(jì).北京:科學(xué)出版社,2003</p><p> [8]康華光 ,《電子技術(shù)基礎(chǔ)》數(shù)字部分(第五版) 高等教育出版社,2006.01</p><p> [9]畢滿清 《電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)與課程設(shè)計(jì)》(第3版)機(jī)械工業(yè)出版社,2005.07</p><p> [10]張憲、何宇斌.電子電路制作指導(dǎo)[M] .北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2006.317-319&l
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