《機械原理》課程設(shè)計--健身球檢驗分類機

1、<p>　　《機械原理》課程設(shè)計</p><p><b>　　健身球檢驗分類機</b></p><p><b>　　學院：汽車學院</b></p><p><b>　　專業(yè)：車輛工程</b></p><p><b>　　目 錄</b><

2、;/p><p>　　設(shè)計任務(wù)書································

3、83;··········</p><p>　　設(shè)計方案說明·····················&#

4、183;···················</p><p>　　一、設(shè)計要求············&

5、#183;···························</p><p>　　二、方案····&#

6、183;····································

7、···</p><p>　　三、功能分解·····························

8、;·············</p><p>　　四、選用機構(gòu)··················

9、3;·······················</p><p>　　五、機構(gòu)組合設(shè)計········&

10、#183;·····························</p><p>　　六、運動協(xié)調(diào)設(shè)計·

11、3;····································&l

12、t;/p><p>　　七、圓柱直齒輪設(shè)計·······························

13、3;····</p><p>　　八、方案評價···························

14、83;··············</p><p>　　參考文獻·················

15、3;·····························</p><p>　　設(shè)計小結(jié)···

16、;····································

17、83;·······</p><p><b>　　方案設(shè)計說明</b></p><p>　　第一章總論及設(shè)計要求</p><p><b>　　一.設(shè)計要求</b></p><p>　　設(shè)計健身球自動檢驗分類機，將不同直徑尺寸的健身

18、球按直徑分類。檢測后送入各自指定位置，整個工作過程（包括進料、送料、檢測、接料）自動完成。</p><p>　　健身球直徑范圍為ф40～ф46mm，要求分類機將健身球按直徑的大小分為三類。</p><p>　　1. ф40≤第一類≤ф42</p><p>　　2. ф42<第二類≤ф44</p><p>　　3. ф44<第三類≤

19、ф46</p><p>　　電機轉(zhuǎn)速：720r/min，生產(chǎn)率（檢球速度）15個/min。</p><p>　　二、工作原理以及工藝動作流程圖 </p><p><b>　　第二章傳動方案</b></p><p>　　2.1

20、傳動方案的擬定及電動選擇：</p><p>　　機器一般由原動機、傳動裝置和工作機三部分組成如圖２－１：</p><p><b>　　圖（2—1）</b></p><p>　　1—減速器 2—聯(lián)軸器 3—電動機</p><p>　　２.１.1　初步選擇電機和分配各級傳動比</p><p>

21、<b>　?。ㄒ唬╇妱訖C的選擇</b></p><p>　　選擇電機類型：發(fā)動機是機器中運動和動力的來源，其種類很多，有電動機、汽油機、菜油機、液壓機、汽動馬達等。電動機結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護容易，一般機械上大多數(shù)是均采用電動機驅(qū)動。</p><p>　　電動機已經(jīng)是系列化了，通常由專門的工廠按標準系列成批或大量生產(chǎn)。機械設(shè)計中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的要求

22、、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號。</p><p>　　擇電動機的類型和結(jié)構(gòu)型式。</p><p><b>　　選定電動機的容量：</b></p><p>　　電動機的容量選得合適與否，對電動機的工作和經(jīng)濟性都有影響。當容量小于工作要求時，電動機不能保證工

23、作裝置的正常的工作，或使用電動機因長期的過載而過早損壞；容量過大則電動機的價格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費。</p><p>　　電機的容量的主要由電動機的運行時的發(fā)熱情況決定，而發(fā)熱又與其工作情況決定。</p><p>　　工作機所需工作功率，應(yīng)由機器工作阻力和運動參數(shù)計算得來的，可按下式計算： </p><p>

24、　　其中：T——工作機的阻力矩，；</p><p>　　n——工作機的轉(zhuǎn)速，；</p><p>　　傳動裝置的總效率組成傳動裝置的各部分運動副效率之積，即</p><p>　　其中： 分別為軸承、齒輪、斜齒輪的傳動效率</p><p>　　選擇Y系列三相異步電動機</p><p>　　電機的轉(zhuǎn)速最好能滿足不同方案

25、的要求，Y132S—8型號電動機額定電壓為380伏，額定頻率為50Hz，而功率范圍為0.55~160Kw。電動機的轉(zhuǎn)速3000、1500、1000、750、600轉(zhuǎn)/分。因此完全能滿足設(shè)計要求。</p><p>　　考慮減小噪聲、振動等方面的要求時，最好選用帶傳動。當原動機驅(qū)動主動輪時，由于帶與帶輪間的摩擦（或嚙合），便拖動從動輪一起轉(zhuǎn)動，并傳遞一定動力。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、選價低廉以及緩沖吸振等特點，

26、因此本機構(gòu)采用帶轉(zhuǎn)動。 </p><p>　　第三章主要執(zhí)行結(jié)構(gòu)方案設(shè)計</p><p><b>　　進料機構(gòu)</b></p><p><b>　　輸送機構(gòu)</b></p><p>　　1——進料槽 2——輸送機構(gòu)</p><p>　　方案:所采用的進料機構(gòu)由圖中所示

27、。它主要由進料槽1和輸送機構(gòu)2組成。當球從進料槽中不斷的落下來時，進料槽的口寬大小要稍大于46 mm。通過運用輸送裝置，利用它的逆時針轉(zhuǎn)動，把球有序的輸送進去，這樣也不會卡在那里。</p><p>　　設(shè)計要求：進入槽的口寬大小應(yīng)與小球的直徑差不多，這既能使小球逐一的通過槽口，又防止小球相互擠造成卡住。</p><p><b>　　送料機構(gòu)</b></p>

28、<p><b>　　曲柄搖桿機構(gòu)</b></p><p>　　1——鉸鏈 2——曲柄 3——搖桿 4——滑塊 </p><p>　　方案所采用的檢驗機構(gòu)如圖中所示。它主要由鉸鏈、曲柄、搖桿、滑塊組成。當主動曲柄由傳動機構(gòu)作逆時針等速轉(zhuǎn)動時，帶動滑塊進行來回搖擺，從而帶動連桿滑塊也來回運動，進而實現(xiàn)推動健身球得功能

29、。它的運動使直線的、定長的、間歇的。</p><p><b>　　健身球檢驗機構(gòu)</b></p><p><b>　　進料檢驗槽</b></p><p>　　1——凸輪 2——從動輪 3、4、5——檢驗槽 6——搖桿機構(gòu) 7——曲柄 8——進球通道 </p><p>　　方案所采用

30、的健身球檢驗機構(gòu)如圖中所示。它主要有凸輪、從動輪、檢驗槽、搖桿機構(gòu)、曲柄機構(gòu)、進球通道組成。當小球從進球通道進入時，根據(jù)每個小球得直徑的不同，直徑最小的碰到擋板，直接進入檢驗槽3，直徑稍大的，進不了槽3就落下去了，碰到擋板就進入槽4，直徑最大的只好再落下去，進入槽5中。</p><p>　　設(shè)計要求：每個進料槽口寬的大小不一樣，依次從小到大。擋板不管怎么運動，都要擋住落下來的健身球，使它們能間歇的進入檢驗槽內(nèi)。&

31、lt;/p><p><b>　　接料機構(gòu)</b></p><p><b>　　方案：</b></p><p>　　第四章 機械運動系統(tǒng)設(shè)計方案的擬定</p><p><b>　　總體方案：</b></p><p><b>　　1——進料槽</

32、b></p><p><b>　　2——輸送機構(gòu)</b></p><p><b>　　3、8——搖桿</b></p><p><b>　　4，7——曲柄</b></p><p><b>　　5——擋板</b></p><p>

33、<b>　　6——檢驗通道</b></p><p><b>　　9——凸輪機構(gòu)</b></p><p><b>　　10——接料槽</b></p><p>　　第五章 系統(tǒng)設(shè)計數(shù)據(jù)處理</p><p><b>　　數(shù)據(jù)處理</b></p>&

34、lt;p><b>　　圖6—1</b></p><p>　　1——進料槽 2——輸送機構(gòu) 3、8——搖桿 4，7——曲柄 5——擋板</p><p>　　6——檢驗通道 9——簽桿 10——接料槽</p><p><b>　　設(shè)計數(shù)據(jù)如下：</b></p><p>　　

35、健身球分類機的生產(chǎn)率（檢球速度）：15個/分鐘</p><p>　　電動機的轉(zhuǎn)速:720(r/min)</p><p>　　其他主動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動或是滑動速度:1(轉(zhuǎn)/s)</p><p>　　由此可得傳動比i=720/15=48</p><p><b>　　零件尺寸設(shè)計：</b></p><p>　

36、　ф40 mm≤第一類健身球的直徑≤ф42mm</p><p>　　ф42 mm <第二類健身球的直徑≤ф44mm</p><p>　　ф44 mm <第三類健身球的直徑≤ф46mm</p><p>　　進料槽、檢驗通道的口寬大小為稍大于46mm</p><p>　　傳動機構(gòu)的尺寸設(shè)計及數(shù)據(jù)處理</p><p&

37、gt;　　計算傳動裝置的總傳動比及分配各級傳動比</p><p>　　在前面的方案設(shè)計中已確定此次設(shè)計的減速器為齒輪傳動，并且采用展開式傳動。</p><p><b>　　分配原則：</b></p><p>　　使各級的傳動的承載能力大致相同（齒面的接觸強度大致相等）。</p><p>　　使減速器能獲得最小的外形尺寸和

38、重量。</p><p>　　使各級傳動中大齒輪的浸油深度大致相等，潤滑方便。</p><p>　　選用減速器為三級傳動，先經(jīng)過三級減速后，再經(jīng)過分流得到軋輥所需要的轉(zhuǎn)速和方向，經(jīng)過綜合考慮選得：i1=28.25 i2=4 i3=π</p><p><b>　　傳動齒輪設(shè)計：</b></p><p>　　凸輪

39、的尺寸及輪廓線的設(shè)計</p><p>　　本凸輪采用二次多項式運動規(guī)律</p><p>　　凸輪加速階段的運動規(guī)律為：</p><p>　　凸輪的減速階段的運動規(guī)律為：</p><p>　　凸輪回程的運動規(guī)律和升程的運動規(guī)律一樣。</p><p><b>　　連桿的尺寸及設(shè)計</b></p&

40、gt;<p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　經(jīng)過了一個星期的課程設(shè)計使我深刻地體會了首次設(shè)計的艱辛。課程設(shè)計始的第一天，我一點也不知道改干什么，對于自己所按排到的課題一點思路也沒有。而且在設(shè)計過程中所遇到的一系列的問題都要通過自己的積極思考和查找資料去解決，由于目前所學的知識還十分的有限所以顯的特別的困難，有的時候其實自己已經(jīng)作出了錯誤的設(shè)計卻不知道。在老師指

41、導下才能把錯誤改正過來。通過本次機械原理課程設(shè)計，對機械剛剛有些概念的我來說是受益非淺。不僅運用了機械原理的一些基礎(chǔ)知識外，還加深了對專業(yè)知識的理解和掌握.讓我真真體會到了說和動手做是存在很到的距離的。在以后的工作中，要動手做才會有更大的收獲。在設(shè)計的過程中，由于沒有學過畫圖軟件，使我更加難上加難。在設(shè)計的同時還要邊學畫圖，所以花的時間就更多，而且有些圖不能準確的表示出來。這是我此次設(shè)計中存在的最大問題。不過經(jīng)過這些天的努力，工作算是成