單片機(jī)紅外遙控密碼鎖課程設(shè)計(jì)2

1、<p><b>　　1 設(shè)計(jì)目的意義</b></p><p>　　隨著人們生活水平的提高，如何實(shí)現(xiàn)家庭防盜這一問題也變得尤其重要。目前國內(nèi)，大部分人使用的還是傳統(tǒng)的機(jī)械鎖。傳統(tǒng)的機(jī)械鎖由于其構(gòu)造的簡單，被撬的事件屢見不鮮。即使是一把質(zhì)量過關(guān)的機(jī)械鎖，通過急開鎖，甚至可以在不損壞鎖的前提下將鎖打開。而且，在日常的生活和工作中，若使用傳統(tǒng)的機(jī)械式鑰匙開鎖，人們常需攜帶多把鑰匙，使用極不

2、方便，且鑰匙丟失后安全性即大打折扣。為此，本系統(tǒng)試著設(shè)計(jì)具有防盜報(bào)警功能的紅外線遙控電子密碼鎖來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械式密碼鎖，克服了機(jī)械式密碼鎖密碼量少、安全性能差的缺點(diǎn)。而且還添加了紅外遙控、遙控器學(xué)習(xí)識(shí)別和LCD顯示等功能，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離開關(guān)鎖、修改密碼等，系統(tǒng)靈活性強(qiáng)，操作簡單直觀、使用非常方便。由于這是一次學(xué)生的實(shí)習(xí)項(xiàng)目，本產(chǎn)品未必能盡善盡美，但基本的要求還是可以滿足。</p><p>　　2 在線編程電路和實(shí)

3、物圖</p><p>　　2.1在線編程電路（詳見附錄1）</p><p><b>　　2.2實(shí)物圖</b></p><p><b>　　圖1 實(shí)物圖</b></p><p><b>　　3 設(shè)計(jì)方案</b></p><p>　　3.1 發(fā)射模塊的方案&

4、lt;/p><p>　　使用NEC編碼格式紅外線遙控編碼芯片uPD6122G等作為主芯片再加上外圍電路完成發(fā)射部分，或直接購買紅外線遙控編碼芯片的遙控器成品作為系統(tǒng)的發(fā)射部分。因?yàn)槭羌t外線遙控編碼專用芯片，其內(nèi)部已經(jīng)集成了按鍵檢測、處理和紅外編碼模塊。而且無須編程，使用十分方便。故市面上的絕大多數(shù)的紅外遙控器都是使用類似的方案，可見這方面的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。在抗干擾能力上，因?yàn)闆]有涉及到軟件，故其抗干擾能力強(qiáng)。<

5、;/p><p>　　3.2 接收模塊的方案</p><p>　　發(fā)射模塊使用型號(hào)為HZ-FT007的20鍵車載MP3紅外遙控器和創(chuàng)維RC-585型DVD遙控器，因?yàn)樗鼈兌际遣捎肗EC編碼格式的紅外遙控芯片作為主要芯片；使用一體化紅外接收頭SM0038和單片機(jī)STC89C52RC結(jié)合的方式完成接收解碼模塊，學(xué)習(xí)識(shí)別NEC編碼格式的不同遙控器；使用單片機(jī)內(nèi)部eeprom作為存儲(chǔ)模塊；使用LCD16

6、02A實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的顯示模塊。系統(tǒng)的總框圖如圖3所示。這樣的選擇使系統(tǒng)在較低成本的情況下較好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能，而且系統(tǒng)有著較高的抗干擾性和穩(wěn)定性。</p><p>　　圖2 選用方案系統(tǒng)框圖</p><p><b>　　4硬件分析及設(shè)計(jì)</b></p><p>　　4.1 發(fā)射模塊原理</p><p>　　4.1.1紅外發(fā)送

7、系統(tǒng)原理</p><p>　　紅外遙控信號(hào)是一連串的二進(jìn)制脈沖碼。為了使其在無線傳輸過程中免受其他紅外信號(hào)的干擾，通常都是先將其調(diào)制在特定的載波頻率上，然后再經(jīng)紅外發(fā)光二極管發(fā)射出去，紅外線接收裝置則會(huì)濾除其它雜波只接收該特定頻率的信號(hào)并將其還原成二進(jìn)制脈沖碼。在本紅外遙控系統(tǒng)中，紅外信號(hào)的載波頻率為38KHz。</p><p>　　通常，紅外遙控系統(tǒng)中所采用的編碼方式有兩種：通過脈沖寬度

8、來實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制的脈寬調(diào)制（PWM）和通過脈沖串之間的時(shí)間間隔來實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制的脈時(shí)調(diào)制（PPM）。本系統(tǒng)是采用PPM方法，即用兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔來表示二進(jìn)制信息。</p><p>　　為了確保發(fā)送端和接收端之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確無誤，紅外線信號(hào)還要按照特定的傳輸協(xié)議來進(jìn)行信號(hào)傳輸。常用的紅外線信號(hào)傳輸協(xié)議有NEC協(xié)議、RC-5協(xié)議、RC-6協(xié)議、Sharp協(xié)議等。</p><p>　　4.1

9、.2 NEC編碼格式介紹</p><p>　　本系統(tǒng)使用的型號(hào)為HZ-FT007的20鍵車載MP3紅外遙控器和創(chuàng)維RC-585型DVD遙控器請(qǐng)參看前面的實(shí)物圖，它們主要芯片都是NEC編碼格式的紅外遙控芯片。NEC編碼廣泛應(yīng)用于電視機(jī)，DVD，PC電腦，音響等，是比較常用的一種紅外編碼格式。</p><p>　　下面以NEC編碼標(biāo)準(zhǔn)的紅外編碼芯片uPD6122G作為例子介紹。NEC遙控編碼是

10、連續(xù)的32位二進(jìn)制碼組，其中的前十六位是用戶碼，后16位為8位的數(shù)據(jù)碼及其反碼。在每次編碼之前還會(huì)發(fā)送9ms高電平和4.5ms低電平組成的引導(dǎo)碼（或稱起始碼）。而且第二段的用戶碼也可以在遙控應(yīng)用電路中被設(shè)置為第一段用戶碼的反碼。它的幀結(jié)構(gòu)如下圖所示。</p><p><b>　　圖3 幀結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　NEC編碼標(biāo)準(zhǔn)是以用不同脈沖的時(shí)間間隔來區(qū)分‘0

11、’和‘1’的，uPD6122G以脈寬為0.56ms、間隔0.565ms、周期為1.125ms的組合表示二進(jìn)制的‘0’；以脈寬為0.56ms、間隔1.69ms，周期為2.25ms的組合表示二進(jìn)制的‘1’。其波形如下圖所示。</p><p><b>　　圖4 脈沖波形圖</b></p><p>　　使用455KHz晶振時(shí)各代碼所占的時(shí)間如下圖所示：</p>

12、<p>　　圖5 晶振時(shí)各代碼所占時(shí)間</p><p>　　uPD6122G按鍵輸出有兩種方式：一種是每次按鍵都輸出完整的一幀數(shù)據(jù)；另一種是按下按鍵不松開時(shí)，發(fā)送完整的一幀數(shù)據(jù)后再發(fā)送重復(fù)碼，直到按鍵被松開。其波形如下圖所示。</p><p><b>　　圖6 按鍵輸出波形</b></p><p><b>　　4.2接收模塊

13、原理</b></p><p>　　4.2.1接收解碼原理</p><p>　　接收解碼的關(guān)鍵是如何識(shí)別‘0’和‘1’，本系統(tǒng)使用的是一體化紅外接收頭進(jìn)行紅外信號(hào)接收，在沒有信號(hào)的時(shí)候其輸出端是高電平，而有信號(hào)的時(shí)候是低電平，所以其輸出信號(hào)電平正好和遙控發(fā)射端相反。從上面的討論可以發(fā)現(xiàn)在遙控發(fā)射端‘0’和‘1’均以0.56ms的高電平開始，不同的是低電平的寬度，‘0’為0.565

14、ms，‘1’為1.69ms，所以必須根據(jù)低電平的寬度區(qū)別‘0’和‘1’。本系統(tǒng)用中斷的方式實(shí)現(xiàn)從接收頭到MCU的信號(hào)傳輸。如圖9所示，紅外接收頭的輸出端連接到單片機(jī)的INT0腳。接收頭輸出端有低電平信號(hào)輸出時(shí)引起單片機(jī)的中斷。單片機(jī)響應(yīng)中斷并進(jìn)行信號(hào)的接收解碼。解碼后的信號(hào)就變成相應(yīng)的遙控器按鍵代碼，從而可以成為密碼鎖的密碼。</p><p>　　圖7 中斷接收示意圖</p><p>　　

15、4.2.2該模塊的硬件電路</p><p>　　接收解碼電路由一體化紅外接收頭SM0038和單片機(jī)STC89C52RC組成。 </p><p>　　STC系列單片機(jī)具有在系統(tǒng)中直接可編程特性，其好處是：省去購買通用編程器，單片機(jī)在用戶系統(tǒng)上即可下載/燒錄用戶程序，而無須將單片機(jī)從已生產(chǎn)好的產(chǎn)品上拆下，再用通用編程器將程序代碼燒錄進(jìn)單片機(jī)內(nèi)部。有些程序尚未定型的產(chǎn)品可以一邊生產(chǎn)，一邊完善，加

16、快了產(chǎn)品進(jìn)入市場的速度，減小了新產(chǎn)品由于軟件缺陷帶來的風(fēng)險(xiǎn)。由于可以在用戶的目標(biāo)系統(tǒng)上將程序直接下載進(jìn)單片機(jī)看運(yùn)行結(jié)果對(duì)錯(cuò)，故無須仿真器，因此選擇使用這款單片機(jī)。</p><p>　　一體化紅外接收頭SM0038是集信號(hào)放大、濾波、檢波、整形于一體的紅外接收器，電路內(nèi)置PIN二極管和前置放大器，采用可以紅外濾波的環(huán)氧樹脂材料封裝，可靠性高，不易受環(huán)境影響并可以防止非控制信號(hào)的輸出脈沖出現(xiàn)。它的內(nèi)部電路如圖10所示

17、。</p><p>　　圖8 SM0038內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　SM0038內(nèi)置帶通濾波器、積分器、和自動(dòng)增益控制電路以抑制各種干擾和噪音。數(shù)據(jù)信號(hào)和干擾信號(hào)的主要區(qū)別在于載波頻率、脈沖波長和工作周期上。所以數(shù)據(jù)信號(hào)應(yīng)該滿足載波信號(hào)的頻率盡量接近帶通濾波器的中心頻率（38KHZ）；脈沖長度在300us以上；數(shù)據(jù)的編碼類型相兼容。而本系統(tǒng)選用的SM0038在這三方面和NEC編碼格式

18、是相配的。</p><p>　　4.3 存儲(chǔ)模塊原理</p><p>　　STC89C51、52內(nèi)部都自帶有2K字節(jié)的EEPROM，54、55和58都自帶有16K字節(jié)的EEPROM，STC單片機(jī)是利用IAP技術(shù)實(shí)現(xiàn)的EEPROM，內(nèi)部Flash擦寫次數(shù)可達(dá)100，000 次以上，先來介紹下ISP與IAP的區(qū)別和特點(diǎn)。</p><p>　　STC單片機(jī)內(nèi)部有幾個(gè)專門的

19、特殊功能寄存器負(fù)責(zé)管理ISP/IAP功能的，見表1。</p><p>　　表1 ISP/IAP相關(guān)寄存器列表</p><p>　　ISP_DATA：ISP/IAP操作時(shí)的數(shù)據(jù)寄存器。</p><p>　　ISP/IAP從Flash讀出的數(shù)據(jù)放在此處，向Flash寫入的數(shù)據(jù)也需放在此處。</p><p>　　ISP_ADDRH：ISP/IAP操

20、作時(shí)的地址寄存器高八位。</p><p>　　ISP_ADDRL：ISP/IAP操作時(shí)的地址寄存器低八位。</p><p>　　ISP_CMD：ISP/IAP操作時(shí)的命令模式寄存器，須命令觸發(fā)寄存器觸發(fā)方可生效。命令模式如表2所示。</p><p>　　表2 ISP_CMD寄存器模式設(shè)置</p><p>　　程序在系統(tǒng)ISP程序區(qū)時(shí)可以對(duì)用戶

21、應(yīng)用程序區(qū)/數(shù)據(jù)Flash區(qū)(EEPROM)進(jìn)行字節(jié)讀/字節(jié)編程/扇區(qū)擦除；程序在用戶應(yīng)用程序區(qū)時(shí)，僅可以對(duì)數(shù)據(jù)Flash區(qū)(EEPROM)進(jìn)行字節(jié)讀/字節(jié)編程/扇區(qū)擦除。STC89C51RC/RD+系列單片機(jī)出廠時(shí)已經(jīng)固化有ISP引導(dǎo)碼，并設(shè)置為上電復(fù)位進(jìn)入ISP程序區(qū)，并且出廠時(shí)就已完全加密。</p><p>　　ISP_TRIG：ISP/IAP操作時(shí)的命令觸發(fā)寄存器。</p><p>

22、;　　在ISPEN(ISP_CONTR.7) =1時(shí)，對(duì)ISP_TRIG 先寫入46h，再寫入B9h，ISP/IAP命令才會(huì)生效。</p><p>　　STC89C52RC，STC89LE52RC單片機(jī)內(nèi)部可用Data Flash(EEPROM)的地址如表3所示，其它型號(hào)單片機(jī)請(qǐng)查閱相關(guān)資料。</p><p>　　表3 STC89C52RC、STC89LE52RC單片機(jī)內(nèi)部EEPROM地址

23、表</p><p>　　每個(gè)扇區(qū)為512字節(jié)，建議大家在寫程序時(shí)，將同一次修改的數(shù)據(jù)放在同一個(gè)扇區(qū)， 方便修改，因?yàn)樵趫?zhí)行擦除命令時(shí)，一次最少要擦除一個(gè)扇區(qū)的數(shù)據(jù)，每次在更新數(shù)據(jù)前都必須要擦除原數(shù)據(jù)方可重新寫入新數(shù)據(jù)，不能直接在原來數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上更新內(nèi)容。</p><p>　　4.4 液晶顯示模塊原理</p><p>　　系統(tǒng)中采用LCD1602作為顯示器件輸

24、出信息。與傳統(tǒng)的LED數(shù)碼管顯示器件相比，液晶顯示模塊具有體積小、功耗低、顯示內(nèi)容豐富等優(yōu)點(diǎn)，而且不需要外加驅(qū)動(dòng)電路，現(xiàn)在液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)中最常用的顯示器件了。LCD1602可以顯示2行×16個(gè)字符，具有8位數(shù)據(jù)總線D0-D7，和RS、R/W、E三個(gè)控制端口，工作電壓為5V，并且?guī)в凶址麑?duì)比度調(diào)節(jié)和背光設(shè)置。LCD1602與單片機(jī)的連接電路圖參考附錄1。</p><p>　　其管腳功能簡

25、介如下：</p><p>　　VL：LCD對(duì)比度調(diào)節(jié)端，電壓調(diào)節(jié)范圍為0－5V。接正電源時(shí)對(duì)比度最弱，接地電源時(shí)對(duì)比度最高，可以用一個(gè)10K的電位器來調(diào)整對(duì)比度；</p><p>　　RS：數(shù)據(jù)或者指令選擇端。處理器寫入指令時(shí)，RS為低電平，寫入數(shù)據(jù)時(shí)，RS為高電平；</p><p>　　R/W：讀寫控制端。R/W為高電平時(shí)，讀取數(shù)據(jù)；R/W為低電平時(shí)，寫入數(shù)據(jù)；&

26、lt;/p><p>　　E：LCD模塊使能信號(hào)控制端。寫數(shù)據(jù)時(shí)，需要下降沿觸發(fā)模塊；</p><p>　　D0－D7：8位數(shù)據(jù)總線，三態(tài)雙向；</p><p>　　BLA： LED背光正極。需要背光時(shí)，BLA串接一個(gè)限流電阻接VCC；</p><p>　　BLK： LED背光負(fù)極。</p><p><b>　　5

27、軟件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　5.1 編程語言</b></p><p>　　目前，對(duì)單片機(jī)的編程主要采用匯編和C語言。匯編語言有執(zhí)行效率高、速度快、與硬件結(jié)合緊密等特點(diǎn)。尤其在進(jìn)行I/O端口管理時(shí)，使用匯編語言有快捷、直觀的優(yōu)點(diǎn)。但是使用匯編語言相對(duì)于使用高級(jí)語言編程難度要大一些，且程序可讀性低，開放性差，從系統(tǒng)開發(fā)時(shí)間來看，效率不是很高。

28、</p><p>　　C語言是一種結(jié)構(gòu)化語言，可產(chǎn)生緊湊代碼。C語言可以用許多機(jī)器級(jí)函數(shù)直接控制操作8051硬件。與匯編語言相比，C語言有如下的優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　　不要求了解單片機(jī)的指令系統(tǒng)，僅要求對(duì)8051的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)有初步了解；</p><p>　　寄存器分配，不同存儲(chǔ)器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理；</p><p>　　程

29、序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)化；</p><p>　　具有將可變的選擇與特殊操作組合在一起的能力，改善了程序的可讀性；</p><p>　　關(guān)鍵字及運(yùn)算符可用近似人的思維方式使用；</p><p>　　編程及程序調(diào)試時(shí)間顯著縮短，從而提高效率；</p><p>　　提供的庫包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力；

30、</p><p>　　已編好的程序可容易地植入新程序，因?yàn)樗哂蟹奖愕哪K化編程技術(shù)。</p><p>　　當(dāng)然，采用混編模式，就能結(jié)合兩者的優(yōu)點(diǎn)。本著學(xué)習(xí)的目的，本系統(tǒng)均采用C51語言編寫。</p><p>　　5.2 主要程序說明及流程圖</p><p>　　本系統(tǒng)的軟件程序主要包括主程序、接收解碼程序、密碼判斷和報(bào)警程序、密碼修改程序、

31、遙控器學(xué)習(xí)識(shí)別程序幾個(gè)大的模塊程序。</p><p><b>　　5.2.1主程序</b></p><p>　　主程序首先是初始化程序，然后就等待紅外接收頭輸出端的低電平，低電平出現(xiàn)說明遙控有鍵按下，外部中斷設(shè)定為下降沿觸發(fā)，故單片機(jī)進(jìn)入中斷服務(wù)程序進(jìn)行信號(hào)的接收解碼。當(dāng)接收到遙控器識(shí)別按鍵時(shí)，單片機(jī)查找AT24C02并判斷此遙控器ID是否已存在。當(dāng)ID不存在時(shí)，系統(tǒng)

32、進(jìn)入遙控器學(xué)習(xí)模式，保存新ID及其鍵碼；當(dāng)遙控器ID已存在時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入密碼輸入界面，并且接收到八位的密碼以后就開始運(yùn)行密碼核對(duì)程序，當(dāng)密碼輸入正確后，就可以進(jìn)行開鎖、上鎖或修改密碼的操作。當(dāng)密碼輸入錯(cuò)誤的時(shí)候就會(huì)進(jìn)入密碼輸入提醒程序提醒用戶重新輸入密碼，密碼輸入累積到3次時(shí)系統(tǒng)會(huì)報(bào)警并鎖定。</p><p><b>　　圖9主程序流程圖</b></p><p>　　5

33、.2.2接收解碼程序</p><p>　　紅外接收解碼的關(guān)鍵是如何識(shí)別‘0’和‘1’碼，我的做法是根據(jù)‘0’和‘1’碼的高電平寬度不一樣的特點(diǎn)來進(jìn)行識(shí)別。接收程序的流程圖如圖10所示。</p><p>　　進(jìn)入紅外接收程序后先關(guān)閉中斷。接著的工作是避開9ms高電平、4.5ms的低電平的引導(dǎo)碼，并且判斷是否干擾信號(hào)或者重復(fù)信號(hào)。正如前面所說，一體化紅外接收頭的輸出端電平跟遙控發(fā)射端電平相反。

34、如圖14所示。</p><p>　　所以只要遙控有鍵按下單片機(jī)就會(huì)馬上產(chǎn)生中斷接收數(shù)據(jù)。跟在引導(dǎo)碼后面的是32位用戶碼和數(shù)據(jù)碼，也就是我們想要的數(shù)據(jù)，單片機(jī)把它接收并保存。當(dāng)接收完8位的數(shù)據(jù)時(shí)要更換另外一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，當(dāng)32位的鍵碼都接收完的時(shí)候就意味這一幀的數(shù)據(jù)已經(jīng)接收完畢。然后根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)碼和數(shù)據(jù)反碼是否對(duì)應(yīng)位相反來確定接收的這一幀數(shù)據(jù)是否正確，最后退出接收解碼程序。</p><p&g

35、t;　　圖10 接收頭前導(dǎo)碼信號(hào)變相圖</p><p>　　而單片機(jī)的接收端的‘0’‘1’波形圖如圖15所示。在保存‘0’碼和‘1’碼的時(shí)候還有一個(gè)保存時(shí)機(jī)的問題，如果從0.56ms低電平過后開始延時(shí)，0.56ms以后若讀到為低電平，說明該位為‘0’，反之則為‘1’。為安全起見，延時(shí)必須比0.56ms長一些，但又不能超過1.12ms，否則如果該位為‘0’讀到的已是下一位的高電平，因此取( 1.12ms + 0.5

36、6ms )/2=0.84ms 較為可靠，一般取0.84ms左右均可。</p><p>　　圖11 單片機(jī)接收端的‘0’‘1’波形圖</p><p><b>　　接收解碼中斷程序：</b></p><p>　　void IR_IN() interrupt 0 using 0</p><p><b>　　{<

37、/b></p><p>　　unsigned char j,k,N=0;</p><p>　　EX0 = 0; </p><p>　　delay(15);</p><p>　　if (IRIN==1) </p><p><b>　　{ EX0 =1;</b></p><

38、;p><b>　　return;</b></p><p>　　} //確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)</p><p>　　while (!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖?，跳過9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。</p><p>　　{delay(1);}</p><p>　　for (

39、j=0;j<4;j++) //收集四組數(shù)據(jù)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　for (k=0;k<8;k++) //每組數(shù)據(jù)有8位</p><p><b>　　{</b></p><p>　　while (IRIN) /

40、/等 IR 變?yōu)榈碗娖?，跳過4.5ms的前導(dǎo)高電平信號(hào)。</p><p>　　{delay(1);}</p><p>　　while (!IRIN) //等 IR 變?yōu)楦唠娖?lt;/p><p>　　{delay(1);}</p><p>　　while (IRIN) //計(jì)算IR高電平時(shí)長</p>

41、;<p><b>　　{</b></p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　N++; </p><p>　　if (N>=30)</p><p><b>　　{ EX0=1;</b></p>

42、<p>　　return;} //0.14ms計(jì)數(shù)過長自動(dòng)離開。</p><p>　　} //高電平計(jì)數(shù)完畢 </p><p>　　IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“0”</p>

43、<p>　　if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //數(shù)據(jù)最高位補(bǔ)“1”</p><p><b>　　N=0;</b></p><p>　　} //end for k</p><p>　　} //end for j</p><p>　　if (I

44、RCOM[2]!=~IRCOM[3])</p><p><b>　　{ EX0=1;</b></p><p><b>　　return; }</b></p><p>　　IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位</p><p>　　IRCOM[6]=IR

45、COM[2] >> 4; //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?lt;/p><p>　　if(IRCOM[5]>9)</p><p>　　{ IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;}</p><p><b>　　else</b></p><p>　　IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30

46、;</p><p>　　if(IRCOM[6]>9)</p><p>　　{ IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}</p><p><b>　　else</b></p><p>　　IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;</p><p><b>　　LED3=0

47、;</b></p><p><b>　　beep();</b></p><p><b>　　LED3=1;</b></p><p>　　ir_data=IRCOM[2];</p><p>　　ir_flag=1; //信號(hào)接收成功標(biāo)志位</p><p>&

48、lt;b>　　EX0 = 1; </b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　5.2.3密碼判斷、報(bào)警及修改程序</p><p>　　電子密碼鎖的軟件編程主要分為兩方面，分別是接收密碼后判斷及報(bào)警部分和密碼修改控制部分。</p><p>　　首先介紹密碼判斷及報(bào)警程序。顯示收到

49、的鍵碼并保存到接收緩存receive_code[8]，直到8位鍵碼接收完畢。然后和原密碼緩存origin_code[8]比較，判斷密碼是否正確。若密碼正確則將標(biāo)志位code_right=1；若不正確則報(bào)警并使密碼輸入錯(cuò)誤次數(shù)wrong_num++，再判斷錯(cuò)誤次數(shù)是否已達(dá)3次，若是則程序進(jìn)入死循環(huán)鎖定。程序流程圖所示。</p><p>　　圖12 密碼判斷、報(bào)警大致程序流程</p><p>

50、　　接著介紹密碼修改控制程序。當(dāng)密碼輸入正確以后用戶按下“密碼修改鍵”就會(huì)進(jìn)入密碼修改操作，單片機(jī)也就會(huì)運(yùn)行密碼修改程序。</p><p>　　圖13 密碼修改流程圖</p><p>　　進(jìn)入密碼修改程序首先等待新密碼的第一次輸入。第一次輸入的新密碼放在接收緩存receive_code[8]中，當(dāng)輸入完第八個(gè)密碼后系統(tǒng)會(huì)提示再次輸入密碼，第二次輸入的新密碼放在密碼比較緩存com_code[

51、8]中。第二次輸入密碼完成后就檢驗(yàn)兩次輸入的新密碼是否相同，如果相同的話就更換密碼，將新密碼儲(chǔ)存到芯片的eeprom中。</p><p>　　Eeprom存儲(chǔ)子程序：</p><p>　　/* ================ 打開 ISP,IAP 功能 ================= */</p><p>　　void ISP_IAP_enable(void)

52、</p><p><b>　　{</b></p><p>　　EA = 0; /* 關(guān)中斷 */</p><p>　　ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */</p><p>　　ISP_CONTR = ISP_CONTR | Wait

53、Time; /* 寫入硬件延時(shí) */</p><p>　　ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1 */</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/* =============== 關(guān)閉 ISP,IAP 功能 ================== */</p>

54、;<p>　　void ISP_IAP_disable(void)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */</p><p>　　ISP_TRIG = 0x00;</p><p>　　EA

55、 = 1; /* 開中斷 */</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/* ================ 公用的觸發(fā)代碼 ==================== */</p><p>　　void ISPgoon(void)</p><p><b>　　{</b>

56、;</p><p>　　ISP_IAP_enable(); /* 打開 ISP,IAP 功能 */</p><p>　　ISP_TRIG = 0x46; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)1 */</p><p>　　ISP_TRIG = 0xb9; /* 觸發(fā)ISP_IAP命令字節(jié)2 */</p><p><b>　　_no

57、p_();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/* ==================== 字節(jié)讀 ======================== */</p><p>　　unsigned char byte_read(unsigned int byte_addr)</p>&l

58、t;p><b>　　{</b></p><p>　　ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);/* 地址賦值 */</p><p>　　ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);</p><p>　　ISP_CMD

59、= ISP_CMD & 0xf8; /* 清除低3位 */</p><p>　　ISP_CMD = ISP_CMD | RdCommand; /* 寫入讀命令 */</p><p>　　ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */</p><p>　　ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */<

60、/p><p>　　return (ISP_DATA); /* 返回讀到的數(shù)據(jù) */</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/* ================== 扇區(qū)擦除 ======================== */</p><p>　　void SectorErase(unsign

61、ed int sector_addr)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int iSectorAddr;</p><p>　　iSectorAddr = (sector_addr & 0xfe00); /* 取扇區(qū)地址 */</p><p>　　ISP_ADDRH =

62、 (unsigned char)(iSectorAddr >> 8);</p><p>　　ISP_ADDRL = 0x00;</p><p>　　ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清空低3位 */</p><p>　　ISP_CMD = ISP_CMD | EraseCommand; /* 擦除命令3 */<

63、;/p><p>　　ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */</p><p>　　ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉ISP,IAP功能 */</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/* ==================== 字節(jié)寫 ================

64、======== */</p><p>　　void byte_write(unsigned int byte_addr, unsigned char original_data)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ISP_ADDRH = (unsigned char)(byte_addr >> 8);

65、/* 取地址 */</p><p>　　ISP_ADDRL = (unsigned char)(byte_addr & 0x00ff);</p><p>　　ISP_CMD = ISP_CMD & 0xf8; /* 清低3位 */</p><p>　　ISP_CMD = ISP_CMD | PrgCommand; /* 寫命令2 */&

66、lt;/p><p>　　ISP_DATA = original_data; /* 寫入數(shù)據(jù)準(zhǔn)備 */</p><p>　　ISPgoon(); /* 觸發(fā)執(zhí)行 */</p><p>　　ISP_IAP_disable(); /* 關(guān)閉IAP功能 */</p><p><b>　　}</b></

67、p><p><b>　　5.2.4主函數(shù)</b></p><p>　　void main() //主函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　uchar m,a,b=0,c=0,e,f,k,i=0,j=0,wrong_num=0;</p><p>

68、　　uchar code_right=0;</p><p>　　uchar new1_code,new2_code;</p><p>　　uchar receive_code[8],com_code[8];</p><p>　　uint addr;</p><p>　　IE = 0x81; //允許總中斷中斷,

69、使能 INT0 外部中斷</p><p>　　TCON = 0x01; //觸發(fā)方式為脈沖負(fù)邊沿觸發(fā)</p><p>　　IRIN=1; //I/O口初始化</p><p>　　BEEP=1; //蜂鳴器初始化</p><p>　　if(byte_read(0x2

70、200)==0x11) //初始密碼讀取</p><p><b>　　{</b></p><p>　　origin_code[0]=byte_read(0x2000);</p><p>　　origin_code[1]=byte_read(0x2001);</p><p>　　origin_code[2]=byt

71、e_read(0x2002);</p><p>　　origin_code[3]=byte_read(0x2003);</p><p>　　origin_code[4]=byte_read(0x2004);</p><p>　　origin_code[5]=byte_read(0x2005);</p><p><b>　　}

72、</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　SectorErase(0x2000);</p><p>　　byte_write(0x2000,0x0C);</p><p>　　byte_wri

73、te(0x2001,0x18);</p><p>　　byte_write(0x2002,0x5E);</p><p>　　byte_write(0x2003,0x08);</p><p>　　byte_write(0x2004,0x1C);</p><p>　　byte_write(0x2005,0x5A);</p><

74、p>　　origin_code[0]=0x0C;</p><p>　　origin_code[1]=0x18;</p><p>　　origin_code[2]=0x5E;</p><p>　　origin_code[3]=0x08;</p><p>　　origin_code[4]=0x1C;</p><p>

75、　　origin_code[5]=0x5A;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　delay1(10); //延時(shí)</p><p>　　lcd_init(); //初始化LCD </p><p>　　delay1(10);

76、 //延時(shí)</p><p>　　lcd_init(); </p><p>　　delay1(10);</p><p>　　EX0=0;//關(guān)中斷</p><p>　　lcd_wcmd(0x01); </p><p>　　lcd_pos(0); //設(shè)

77、置顯示位置為第一行的第1個(gè)字符</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　lcd_wdat(welc[m]);</p><p>　　delay1(10); //字符顯示延時(shí)</p><p><b>

78、　　}</b></p><p>　　lcd_pos(0x40); //設(shè)置顯示位置為第二行的第1個(gè)字符</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　lcd_wdat(cdis2[m]);</p

79、><p>　　delay1(10);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　EX0=1; //開中斷</p><p>　　delay1(500);</p><p><b>　　beep();</b></p><p>

80、　　lcd_wcmd(0x01); //密碼輸入</p><p>　　delay1(10);</p><p>　　lcd_pos(0);</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(ent_sign[m]);</p><p>　　ir_flag=0;&l

81、t;/p><p>　　for(;;) //密碼接收、確認(rèn)、顯示</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(ir_flag==0) continue;</p><p>　　ir_flag=0;</p><p>　　//按鍵屏蔽if(ir_data==

82、num_1||ir_data==num_2||ir_data==num_3||ir_data==num_4||ir_data==num_5||ir_data==num_6||ir_data==num_7||ir_data==num_8||ir_data==num_9||ir_data==num_0)</p><p>　　{ if(code_right==1) continue;</p><

83、;p>　　receive_code[i]=ir_data; //按下一個(gè)鍵，顯示一個(gè)星號(hào)</p><p>　　lcd_pos(0x40+j);</p><p><b>　　j++;</b></p><p>　　lcd_wdat(codestar[i]);</p><p><b>　　i++;<

84、/b></p><p>　　ir_data=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(ir_data==num_voldec) //密碼輸入修改鍵</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　i--;

85、</b></p><p>　　if(i<0) i=0;</p><p><b>　　j--;</b></p><p>　　if(j<0) j=0;</p><p>　　lcd_pos(0x40+j); </p><p>　　lcd_wdat(ent_empty[0]);&

86、lt;/p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　if(i>0)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(ir_data==num_play) // 密碼輸入完畢確認(rèn)鍵 play</p>&l

87、t;p><b>　　{ </b></p><p><b>　　a=0;</b></p><p>　　if(i<6||i>6) a=1; //判斷密碼是否為六位數(shù)</p><p>　　while(i--)</p><p><b>　　{</b>&

88、lt;/p><p>　　if(origin_code[i]!=receive_code[i])//與原密碼比較</p><p><b>　　a++;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(a>0) wrong_num++; </p>&l

89、t;p><b>　　for(;;)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(wrong_num==1&&b==0&&c==0) //第一次輸入錯(cuò)誤顯示</p><p>　　{ lcd_wcmd(0x01);</p><p

90、>　　lcd_pos(0);</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(wrong_code1[m]);</p><p>　　lcd_pos(0x40); </p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat

91、(ent_aga[m]);</p><p><b>　　LED1=0;</b></p><p><b>　　beep();</b></p><p><b>　　EX0=0;</b></p><p>　　delay1(1000);</p><p><

92、b>　　EX0=1;</b></p><p>　　lcd_wcmd(0x01);</p><p>　　lcd_pos(0);</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(ent_sign[m]);</p><p><b>　　i=0;&

93、lt;/b></p><p><b>　　j=0;</b></p><p><b>　　b=1;</b></p><p>　　lcd_pos(0x40);</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(ent_emp

94、ty[m]);</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else if(wrong_num==2&&b==1&&c==0)//第二次密碼輸入錯(cuò)誤顯示</p><p>　　{lcd_wcmd(0

95、x01);</p><p>　　lcd_pos(0);</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(wrong_code2[m]);</p><p>　　lcd_pos(0x40); </p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p>

96、;<p>　　lcd_wdat(ent_aga[m]);</p><p><b>　　LED2=0;</b></p><p><b>　　beep();</b></p><p>　　delay1(20);</p><p><b>　　beep(); </b>&l

97、t;/p><p><b>　　EX0=0;</b></p><p>　　delay1(1000);</p><p><b>　　EX0=1;</b></p><p>　　lcd_wcmd(0x01);</p><p>　　lcd_pos(0);</p><p&

98、gt;　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(ent_sign[m]);</p><p><b>　　i=0;</b></p><p><b>　　j=0;</b></p><p><b>　　c=1;</b></p>

99、<p>　　lcd_pos(0x40);</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(ent_empty[m]);</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><

100、;p>　　else if(wrong_num==3&&b==1&&c==1) //第三次密碼輸入錯(cuò)誤顯示、鎖定</p><p>　　{lcd_wcmd(0x01);</p><p>　　lcd_pos(0);</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_

101、wdat(wrong_code3[m]);</p><p>　　lcd_pos(0x40); </p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(lock_[m]);</p><p><b>　　LED3=0;</b></p><p><b&

102、gt;　　BEEP=0;</b></p><p><b>　　EX0=0;</b></p><p>　　while(1);</p><p>　　} //3次錯(cuò)誤進(jìn)入死循環(huán)鎖定</p><p>　　else //密碼正確，開鎖成功</p><p><b>　　

103、{</b></p><p>　　lcd_wcmd(0x01);</p><p>　　lcd_pos(0);</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(succ[m]); </p><p>　　lcd_pos(0x40); </p>&

104、lt;p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(ent_agao[m]); </p><p><b>　　i=0; </b></p><p><b>　　j=0; </b></p><p><b>　　b=0;</b>&l

105、t;/p><p>　　c=0; </p><p>　　code_right=1; //密碼正確標(biāo)識(shí)位 </p><p>　　ir_flag=0;</p><p>　　for(;ir_flag==0;); </p><p><b>　　}<

106、/b></p><p>　　if(code_right==1) break;</p><p><b>　　} </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(ir_data=

107、=num_eq&&code_right==1) break; //進(jìn)入修改密碼鍵 eq</p><p><b>　　}</b></p><p>　　for(;;) </p><p><b>　　{ </b></p><p>　　lcd_wcmd(0x01);&

108、lt;/p><p>　　lcd_pos(0);</p><p>　　ir_flag=0;</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(new_code0[m]);</p><p><b>　　for(;;)</b></p><

109、p><b>　　{ </b></p><p>　　if(ir_flag==0) continue;</p><p>　　//按鍵屏蔽if(ir_data==num_1||ir_data==num_2||ir_data==num_3||ir_data==num_4||ir_data==num_5||ir_data==num_6||ir_data==nu

110、m_7||ir_data==num_8||ir_data==num_9||ir_data==num_0)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　receive_code[i]=ir_data;//第一次輸入修改密碼</p><p>　　lcd_pos(0x40+j);</p><p>&l

111、t;b>　　j++;</b></p><p>　　lcd_wdat(codestar[i]);</p><p><b>　　i++;</b></p><p>　　ir_data=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(ir_

112、data==num_voldec) </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　i--;</b></p><p>　　if(i<0) i=0;</p><p><b>　　j--;</b></p><p>　　if(

113、j<0) j=0;</p><p>　　lcd_pos(0x40+j); </p><p>　　lcd_wdat(ent_empty[0]);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(i==6)new1_code=1;</p><p>　　if(ir_data=

114、=num_eq&&new1_code==1&&code_right==1) </p><p>　　break; //判斷第一次新密碼是否接收完</p><p><b>　　}</b></p><p>　　lcd_wcmd(0x01);</p><p>　　lcd_pos(0);<

115、/p><p>　　ir_flag=0;</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(new_code1[m]);</p><p><b>　　i=0;</b></p><p><b>　　j=0;</b></p>

116、<p><b>　　for(;;)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(ir_flag==0) continue;</p><p>　　ir_flag=0;</p><p><b>　　//按鍵屏蔽</b></p

117、><p>　　if(ir_data==num_1||ir_data==num_2||ir_data==num_3||ir_data==num_4||ir_data==num_5||ir_data==num_6||ir_data==num_7||ir_data==num_8||ir_data==num_9||ir_data==num_0)</p><p><b>　　{ </

118、b></p><p>　　com_code[i]=ir_data; //第二次輸入修改密碼</p><p>　　lcd_pos(0x40+j);</p><p><b>　　j++;</b></p><p>　　lcd_wdat(codestar[i]);</p><p><b&

119、gt;　　i++;</b></p><p>　　ir_data=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(ir_data==num_voldec) </p><p><b>　　{</b></p><p><b>　

120、　i--;</b></p><p>　　if(i<0) i=0;</p><p><b>　　j--;</b></p><p>　　if(j<0) j=0;</p><p>　　lcd_pos(0x40+j); </p><p>　　lcd_wdat(ent_empty[

121、0]);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(i>0)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p>　　if(ir_data==num_eq) // 兩次密碼輸入完畢確認(rèn)鍵 eq</p>

122、<p><b>　　{ </b></p><p><b>　　e=0;</b></p><p>　　if(i<6||i>6) e=1; </p><p>　　while(i--)</p><p><b>　　{</b></p><

123、p>　　if(com_code[i]!=receive_code[i])//與原密碼比較</p><p><b>　　e++;</b></p><p><b>　　} </b></p><p>　　if(e>0) wrong_num++; </p><p><b>　　

124、for(;;)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(wrong_num==1) //兩次輸入密碼不一樣</p><p>　　{ lcd_wcmd(0x01);</p><p>　　lcd_pos(0);</p><p>　　for(m

125、=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(not_sam[m]);</p><p>　　lcd_pos(0x40); </p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(ent_aga[m]);</p><p><b>　　LED1

126、=0;</b></p><p><b>　　beep();</b></p><p><b>　　LED1=1;</b></p><p><b>　　EX0=0;</b></p><p>　　delay1(1000);</p><p><

127、b>　　EX0=1;</b></p><p>　　lcd_wcmd(0x01);</p><p>　　lcd_pos(0);</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)</p><p>　　lcd_wdat(ent_sign[m]);</p><p><b>　　i=0;&

128、lt;/b></p><p><b>　　j=0;</b></p><p><b>　　b=1;</b></p><p>　　wrong_num=0;</p><p>　　lcd_pos(0x40);</p><p>　　for(m=0;m<16;m++)<

129、/p><p>　　lcd_wdat(ent_empty[m]);</p><p><b>　　break;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　else //密碼一致，開始修改密碼</p><p><b>　　{</b>

130、;</p><p>　　SectorErase(0x2000); //擦除扇區(qū)</p><p>　　delay1(10);</p><p>　　byte_write(0x2200,0x11); //密碼被存儲(chǔ)過的標(biāo)志信號(hào)</p><p>　　for(k=0;k<6;k++)</p><p><b>