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文檔簡介
1、<p><b> 摘要</b></p><p> 單片機即單片微型計算機,是集CPU、RAM、ROM、定時、計數(shù)和多種接口于一體的微控制器。其中51單片機是各種單片機中最為典型和最有代表性的一種,廣泛應用于各個領域.電梯是集機械原理應用、電氣控制技術、微處理器技術、系統(tǒng)工程學等多學科和技術分支于一體的機電設備,它是建筑中的永久垂直交通工具。</p><p&g
2、t; 本論文選擇AT89S51為核心控制元件,設計了一個八層電梯系統(tǒng),使用單片機匯編語言進行編程,實現(xiàn)運送乘客到任意樓層,并且顯示電梯的樓層和上下行。利用單片機控制電梯有成本低,通用性強,靈活性大及易于實現(xiàn)復雜控制等優(yōu)點。</p><p> 關鍵詞:單片機、電梯、控制</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 第一章
3、 硬件系統(tǒng)實現(xiàn)1</p><p> 第1節(jié) 功能模塊圖1</p><p> 第2節(jié) AT89S51芯片1</p><p> 第3節(jié) 復位開關模塊4</p><p> 第4節(jié) 振蕩器電路模塊4</p><p> 第5節(jié) 程序下載模塊5</p><p> 第6節(jié)
4、 設計電路及連線6</p><p> 第二章 軟件設計7</p><p> 第1節(jié) 軟件功能描述7</p><p> 第2節(jié) 流程圖設計7</p><p> 第3節(jié) 程序設計9</p><p> 第三章 系統(tǒng)調試13</p><p> 第1節(jié) 硬件調試13&
5、lt;/p><p> 第2節(jié) 軟件調試13</p><p><b> 結論15</b></p><p><b> 心得體會16</b></p><p><b> 參考文獻17</b></p><p> 第一章 硬件系統(tǒng)實現(xiàn)</p&
6、gt;<p> 第1節(jié) 功能模塊圖</p><p> 在本設計中需用到AT89S51芯片,1個數(shù)碼管,一個蜂鳴器,復位電路,8個按鍵,24個發(fā)光二極管。</p><p><b> 圖1-1功能模塊</b></p><p> 第2節(jié) AT89S51芯片</p><p> 本設計主要采用AT89S
7、51芯片。AT89S51是一個低功耗,高性能CMOS 8位單片機,片內含4k Bytes ISP的可反復擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術制造,兼容標準MCS-51指令系統(tǒng)及80C51引腳結構,芯片內集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元,功能強大的微型計算機的AT89S51可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。</p><p>
8、 AT89S51具有如下特點:40個引腳,4k Bytes Flash片內程序存儲器,128 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器(RAM),32個外部雙向輸入/輸出(I/O)口,5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷,2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口,看門狗(WDT)電路,片內時鐘振蕩器。</p><p> 此外,AT89S51設計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設置省電模式??臻e模式下,CPU暫停工
9、作,而RAM定時計數(shù)器,串行口,外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作。掉電模式凍結振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù),停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式,以適應不同產(chǎn)品的需求。</p><p> 表1-1 AT89S51芯片的主要功能</p><p><b> 引腳功能說明</b></p><p>&
10、lt;b> VCC:電源電壓。</b></p><p><b> GND:地。</b></p><p> P0口:P0口是一組8位漏極開路型雙向I/O口,也即地址/數(shù)據(jù)總線復用口。作為輸出口用時,每位能驅動8個TTL邏輯門電路,對端口寫“1”可作為高阻抗輸入端用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時,這組口線同時轉換成地址(低8位)和數(shù)據(jù)總線復用
11、,在訪問期間激活內部上拉電阻。在Flash編程時,P0口接收指令字節(jié),而在程序校驗時,輸出指令字節(jié),校驗時,要求外接上拉電阻。</p><p> P1口:P1是一個帶內部上拉電阻的8位雙向I/O口,P1的輸出緩沖級可驅動(吸收或輸出電流)4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”,通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時可作輸入口。作輸入口使用時,因為內部存在上拉電阻,某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。Flas
12、h編程和程序校驗期間,P1接收低8位地址。</p><p> 表1-2 P1端口引腳的第二功能</p><p> P2口:P2是一個帶有內部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2的輸出緩沖可驅動(吸收或輸出電流)4個TTL邏輯門電路。對端口寫“1”,通過內部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時可作輸入口,作輸入口使用時,因為內部存在上拉電阻,某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流。</p&
13、gt;<p> 在訪問外部程序存儲器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器(例如執(zhí)行MOVX@DPTR指令)時,P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪問8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器(如執(zhí)行MOVX@Ri指令)時,P2口線上的內容(也即特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中P2寄存器的內容),在整個訪問期間不改變。Flash編程或校驗時,P2亦接收高位地址和其它控制信號。</p><p> P3口:P3口是一組帶有內部上拉電阻的
14、8位雙向I/O口。P3口輸出緩沖級可驅動(吸收或輸出電流)4個TTL邏輯門電路。對P3口寫入“1”時,它們被內部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時,被外部拉低的P3口將用作上拉電阻輸出電流。P3口除了作為一般的I/O口線外,更重要的用途是它的第二功能。</p><p> 表1-3 P3端口引腳的第二功能</p><p> RST:復位輸入。當振蕩器工作時,RST引腳出現(xiàn)兩個機器周
15、期以上高電平將使單片機復位。WDT溢出將使該引腳輸出高電平,設置SFR AUXR的DISRTO位(地址8EH)可打開或關閉該功能。DISRTO位缺省為RESET輸出高電平打開狀態(tài)。</p><p> ALE/(/PROG):當訪問外部程序存儲器或數(shù)據(jù)存儲器時,ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪問外部存儲器,ALE仍以時鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號,因此它可對外輸出時鐘或用
16、于定時目的。要注意的是:每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個ALE脈沖。對Flash存儲器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖(/PROG)。如有必要,可通過對特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。該位置位后,只有一條MOVX和MOVC指令ALE才會被激活。此外,該引腳會被拉高,單片機執(zhí)行外部程序時,應設置ALE無效。</p><p> /PSEN:程序存儲允許(/PSEN)輸出是
17、外部程序存儲器的讀選通信號,當AT89S51由外部程序存儲器取指令(或數(shù)據(jù))時,每個機器周期兩次PSEN有效,即輸出兩個脈沖。當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器,沒有兩次有效的/PSEN信號。</p><p> EA/VPP:外部訪問允許。欲使CPU僅訪問外部程序存儲器(地址為0000H—FFFFH),EA端必須保持低電平(接地)。需注意的是:如果加密位LB1被編程,復位時內部會鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平(接Vcc端)
18、,CPU則執(zhí)行內部程序存儲器中的指令。Flash存儲器編程時,該引腳加上+12V的編程電壓Vpp。</p><p> XTAL1:振蕩器反相放大器及內部時鐘發(fā)生器的輸入端。</p><p> XTAL2:振蕩器反相放大器的輸出端。</p><p><b> 第3節(jié)顯示模塊</b></p><p> 顯示電路采用了
19、1個LED數(shù)碼管,單片機I/O的應用最典型的是通過I/O口與7段LED數(shù)碼管構成顯示電路。7段LED數(shù)碼管,則在一定形狀的絕緣材料上,利用單只LED組合排列成“8”字型的數(shù)碼管,分別引出它們的電極,點亮相應的點劃來顯示出0-9的數(shù)字。LED數(shù)碼管根據(jù)LED的接法不同分為共陰和共陽兩類,了解LED的這些特性,對編程是很重要的。因為不同類型的數(shù)碼管,除了它們的硬件電路有差異外,編程方法也是不同的。將多只LED的陰極連在一起即為共陰式,而將多
20、只LED的陽極連在一起即為共陽式。以本設計共陰式為例,如把陰極接地,在相應段的陽極接上正電源,該段即會發(fā)光。當然,LED的電流通常較小,一般均需在回路中接上限流電阻。假如我們將"b"和"c"段接上正電源,其它端接地或懸空,那么"b"和"c"段發(fā)光,此時,數(shù)碼管顯示將顯示數(shù)字“1”。而將"a"、"b"、"d&q
21、uot;、"e"和"g"段都接上正電源,其它引腳懸空,此時數(shù)碼管將顯示“2”。</p><p> 第4節(jié) 復位開關模塊</p><p> MCS-51單片機的復位是靠外部電路實現(xiàn)的。MCS-51單片機工作之后,只要在它的RST引線上加載10ms以上的高電平,單片機就能有效地復位。MCS-51單片機通常采用上電自動復位和按鍵復位兩種方式。<
22、/p><p> 第5節(jié) 振蕩器電路模塊</p><p> MCS--51單片機內部的振蕩電路是一個增益反相放大器,引線XTAL1和XTAL2分別為反向振蕩放大器的輸入及內部時鐘工作電路的輸入和來自反向振蕩器的輸出,該反向放大器可以配置為片內振蕩器。單片機內部雖然有振蕩電路,但要形成時鐘,外部還需要附加電路。石英晶體振蕩和陶瓷振蕩均可采用。輸入至內部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器,因此對外
23、部時鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。51單片機的時鐘產(chǎn)生方式有兩種,分別為:內部時鐘方式和外部時鐘方式。利用其內部的振蕩電路XTAL1和XTAL2引線上外接定時元件,內部振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩,用示波器可以觀察到XTAL2輸出的時鐘信號。在MCS-51單片機一般常用內部時鐘方式,也就是在XTAL1和XTAL2之間連接晶體振蕩器與電容構成穩(wěn)定的自激振蕩器,晶體和電容決定了單片機的工作時間精度為1微秒。晶體可在1
24、.2-12MHz之間選擇。MCS-51單片機在通常應用情況下,使用振蕩頻率為6MHZ的石英晶體,而12MHZ頻率的晶體主要是在高速串行通信情況下才使用,在這里我用的是12MHZ石英晶體。對電容無嚴格要求,但它的取值對振蕩頻率輸出</p><p> 第6節(jié) 程序下載模塊</p><p> 該模塊完成的功能是把源程序代碼下載到AT89S51芯片中,它需要和微機上的ISP下載器軟件配合使用
25、來完成這樣的功能。</p><p> ISP為在線編程接口,J2為標準10P JTAG下載接口。ISP在線編程接口為89S51單片機提供了方便的在線編程方法。使用時將ISP下載線一端與PC并口相連接,一端與ISP接口相連,使用ISP下載軟件即可實現(xiàn)MCU在線編程。</p><p> 下載線插接說明:兩排十針下載口,1號引腳的邊上有一個小方框;下載線的凸口為正方向,凸口的右側邊的第一個插
26、孔為1號引腳,這一點一定要切記,不然的話程序下載不進去。</p><p> 第7節(jié) 設計電路及連線</p><p><b> 圖1-2電路連接圖</b></p><p><b> 第二章 軟件設計</b></p><p> 第1節(jié) 軟件功能描述</p><p>
27、 此單片機模擬電梯用綠色發(fā)光二極管組成的箭頭來指示電梯當前是處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài),用數(shù)碼管顯示當前是處于哪一層,用紅色發(fā)光二極管指示電梯走到哪一層會停.電源接通后,若沒有人按下停止按鍵,它就以每層2秒的速度一直上下運行,若有人按下某一層的停止按鍵,它就會在相應的那一層停止4秒鐘,并伴有開門和關門的聲音提示。</p><p> 第2節(jié) 流程圖設計</p><p><b>
28、 圖2-1主程序流</b></p><p> 該圖為電梯上升時的流程,任意按鍵按下時則進入相應的中斷程序,否則一直進行1到8層按鍵的循環(huán)檢測。電梯下降時則進行8到1層按鍵的循環(huán)檢測。</p><p><b> 第3節(jié) 程序設計</b></p><p><b> 一、程序初始化</b></p>
29、;<p> TCOUNTEQU4CH</p><p> CENGEQU4DH</p><p><b> ORG0000H</b></p><p> LJMPSTART</p><p><b> ORG000BH</b></p><p>
30、; LJMPINT0X</p><p><b> ORG0030H</b></p><p> ;;;;;;;;;;;;初始化;;;;;;;;;;;;;;;;;</p><p> START:MOVTMOD,#01H</p><p> MOVTH0,#3CH</p><p>
31、MOVTL0,#0B0H;50MS</p><p> MOVIE,#82H</p><p><b> SETBTR0</b></p><p> MOVTCOUNT,#4</p><p><b> CLR F0</b></p><p> MOV20H,#0&
32、lt;/p><p> MOVR0,#30H</p><p> MOVR1,#30</p><p> QING:MOV@R0,#00H</p><p><b> INCR0</b></p><p> DJNZR1,QING;把30H到4DH這30個單元清0</p>&
33、lt;p> MOVP0,#06H</p><p> MOVP3,#0F8H</p><p><b> 二、主程序調用</b></p><p> XUN:JBP1.0,ONE</p><p> LCALLYS10MS</p><p> JBP1.0,ONE;判斷一層的停
34、止按鍵是否按下</p><p> CLRP2.0;若按下則把對應的紅色發(fā)光二極管點亮</p><p> ONE:JBP1.1,TWO</p><p> LCALLYS10MS</p><p> JBP1.1,TWO;判斷二層的停止按鍵是否按下</p><p> CLRP2.1;若按下則把對應的紅色
35、發(fā)光二極管點亮</p><p> TWO:JBP1.2,THR</p><p> LCALLYS10MS</p><p> JBP1.2,THR</p><p><b> CLRP2.2</b></p><p> THR:JBP1.3,FOU</p><
36、p> LCALLYS10MS</p><p> JBP1.3,FOU</p><p><b> CLRP2.3</b></p><p> FOU:JBP1.4,FIV</p><p> LCALLYS10MS</p><p> JBP1.4,FIV</p>
37、;<p><b> CLRP2.4</b></p><p> FIV:JBP1.5,SIX</p><p> LCALLYS10MS</p><p> JBP1.5,SIX</p><p><b> CLRP2.5</b></p><p>
38、 SIX:JBP1.6,SEV</p><p> LCALLYS10MS</p><p> JBP1.6,SEV</p><p><b> CLRP2.6</b></p><p> SEV:JBP1.7,XUN</p><p> LCALLYS10MS</p>
39、;<p> JBP1.7,XUN</p><p><b> CLRP2.7</b></p><p><b> LJMPXUN</b></p><p><b> 三、中斷程序調用</b></p><p> INT0X:MOVTH0,#3CH<
40、;/p><p> MOVTL0,#0B0H</p><p> INCTCOUNT</p><p> MOVA,TCOUNT</p><p> CJNEA,#5,ZHUAN2;50MS*5=250MS</p><p> MOVTCOUNT,#00H</p><p> JBF0,
41、ZHUAN</p><p> LJMPZHUAN1</p><p> ZHUAN:LJMPXIAJIANG</p><p> ZHUAN1:MOVP3,#0F8H;上升的箭頭</p><p> MOVA,CENG</p><p> CJNEA,#00H,SS2</p><p
42、> MOVP0,#06H;顯示</p><p> JBP2.0,SS1_1</p><p><b> INC30H</b></p><p><b> MOVA,30H</b></p><p> CJNEA,#1,SSX1_1</p><p> C
43、LRP3.4;一層門開的聲音開</p><p> SSX1_1:CJNEA,#2,SSX1_2</p><p> SETBP3.4;一層門開的聲音關</p><p> SSX1_2:CJNEA,#16,SSX1_3</p><p> CLRP3.4;一層門關的聲音開</p><p> SSX
44、1_3:CJNEA,#17,ZHUAN2;16*250MS=4S(總共次,但實際在這里停止的時間只有次MS)</p><p> MOV30H,#0</p><p> SETBP3.4;一層門關的聲音關</p><p> SETBP2.0;熄滅對應的紅色發(fā)光二極管</p><p> SS1_1:INC31H</p&
45、gt;<p><b> MOVA,31H</b></p><p> CJNEA,#9,ZHUAN2;8*250MS=2S(總共次,但實際上升一層只用次MS)</p><p> MOV31H,#0</p><p><b> INCCENG</b></p><p> SS
46、2:MOVA,CENG</p><p> CJNEA,#01H,SS3</p><p> MOVP0,#5BH;顯示</p><p> JBP2.1,SS2_1</p><p><b> INC32H</b></p><p><b> MOVA,32H</b
47、></p><p> CJNEA,#1,SSX2_1</p><p> CLRP3.4;二層門開的聲音開</p><p> SSX2_1:CJNEA,#2,SSX2_2</p><p> SETBP3.4;二層門開的聲音關</p><p> SSX2_2:CJNEA,#16,SSX2_
48、3</p><p> CLRP3.4;二層門關的聲音開</p><p> SSX2_3:CJNEA,#17,ZHUAN2;16*250MS=4S(總共次,但實際在這里停止的時間只有次MS)</p><p> MOV32H,#0</p><p> SETBP3.4;二層門關的聲音關</p><p>
49、 SETBP2.1;熄滅對應的紅色發(fā)光二極管</p><p> SS2_1:INC33H</p><p><b> MOVA,33H</b></p><p> CJNEA,#9,ZHUAN2;8*250MS=2S(總共次,但實際上升一層只用次MS?</p><p> MOV33H,#0</p&g
50、t;<p> LJMPZHUAN3</p><p><b> 第三章 系統(tǒng)調試</b></p><p><b> 第1節(jié) 硬件調試</b></p><p> 硬件調試是利用開發(fā)系統(tǒng)、基本測試儀器(萬用表、示波器等),檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調試可分為靜態(tài)調試與動態(tài)調試兩步進行。<
51、/p><p><b> 靜態(tài)調試</b></p><p> 靜態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)未工作時的一種硬件檢測。</p><p> 第一步:目測。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點。</p><p> 第二步:萬用表測試。先用萬用表復核目測中有疑問的連接點,再檢測各種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。</p>
52、<p> 第三步:加電檢測。給板加電,檢測所有的插座或是器件的電源端是否符合要求的值。</p><p> 第四步:聯(lián)機檢查。因為只有用單片機開發(fā)系統(tǒng)才能完成對用戶系統(tǒng)的調試。</p><p><b> 動態(tài)調試</b></p><p> 動態(tài)調試是在用戶系統(tǒng)工作的情況下,發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器件內部故障、器件連接邏
53、輯錯誤等的一種硬件檢查。動態(tài)調試的一般方法是由近及遠、由分到合。由分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊。當調試電路時,與該元件無關的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉,這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故障后,將各電路逐塊加入系統(tǒng)中,再對各塊電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調試,由分到合的調試就可完成。由近及遠是將信號流經(jīng)的各器件按照距離單片機的邏輯距離進行由近及遠的分層,然后分層調試。</p&g
54、t;<p><b> 第2節(jié) 軟件調試</b></p><p> 軟件調試是通過對用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。</p><p> (1)實驗平臺軟件調試在KEIL編譯器下進行,運行在Windows XP操作系統(tǒng)下。源程序編譯及仿真調試應分段或以子程序為單位一個一個進行,最后可結合硬件實時調試
55、。</p><p><b> (2)實驗步驟</b></p><p> 1)按照系統(tǒng)硬件連線圖連好。</p><p> 2)把編寫好的程序進行匯編并輸入單片機AT89S51仿真器和對其進行初始化。</p><p> 3)先按下開啟鍵,觀察LED能否正常顯示,再觀察發(fā)光二極管形成的上升下降信號和LED顯示的數(shù)字增大
56、減小是否一致,當這些都符合指標后,再按下任意按鍵,看其是否達到預想的目的。接著試驗復位開關,檢驗能否完成清零的功能,并作出相應調整。</p><p><b> 結論</b></p><p> 本系統(tǒng)就是充分利用了AT89S51芯片的各引腳。系統(tǒng)采用MSC-51系列單片機AT89S51為中心器件來設計實現(xiàn)模擬簡單電梯控制系統(tǒng),系統(tǒng)設計簡便、實用性強、操作簡單,完成了
57、模擬電梯的基本功能。單片機在接口性能和計算速度等方面均有資源不足的問題,仍然不能適應較復雜的控制算法和故障診斷等要求,但單片機控制電梯有成本低,通用性強,靈活性大及易于實現(xiàn)復雜控制等優(yōu)點。</p><p> 總體來說,該單片機系統(tǒng)設計很好的完成了簡單電梯控制系統(tǒng),但是不論是在硬件還是軟件,都可以通過后續(xù)的努力加以改進,主要為以下幾個方面:1.在硬件上,通過設計更為復雜的外圍電路來實現(xiàn)電梯控制的智能化處理,考慮加
58、入控制器來完成電梯的多信息采集處理功能。2.在軟件上,目前軟件運行的效率不是很高,可以考慮通過對算法的分析,簡化程序,提高單片機調試的速度。3.在總體設計上,考慮到更為智能的電梯系統(tǒng),可以通過調研了解電梯的智能化發(fā)展方向,提出更為全面復雜的電梯控制方案及多電梯協(xié)同運行策略分析等功能。</p><p><b> 心得體會</b></p><p> 通過對這個基于單片
59、機AT89S51控制系統(tǒng)的設計,綜合運用單片機AT89S51的功能特點進行工程設計,提高了我的設計報告撰寫的水平,同時提高了獨立對系統(tǒng)的分析和編程能力和文獻的檢索能力。通過這幾天對本系統(tǒng)的設計,不僅對本學期的單片機課程中的AT89S51芯片進行了充分的運用,同時還對芯片MCS51有了一定的了解,相信對以后的學習和工作有很重要的幫助,另外,通過對本系統(tǒng)的設計對以后的畢業(yè)設計會有一個很好的幫助。</p><p>&l
60、t;b> 參考文獻</b></p><p> 1、林志琦.基于Proteus的單片機可視化軟硬件[M].北京:北京航空航天大學出版社,2006.9 </p><p> 2、周潤景,張麗娜.基于PROTEUS的電路及單片機系統(tǒng)設計[M].北京:北京航空航天大學出版社,2006.5 </p><p> 3、謝維成 單片機原理與應用及C51程序設
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