單片機課程設(shè)計--自動滴灌系統(tǒng)設(shè)計

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文檔簡介

1、　　課程設(shè)計報告　　題目：自動滴灌系統(tǒng)設(shè)計 　　課程名稱：單片機原理及應(yīng)用 　　學(xué) 院：信息工程學(xué)院 　　專業(yè)：

2、計算機科學(xué)與技術(shù) 　　班級： 2014 級計本 1 班 　　目錄　　第一章系統(tǒng)概要2　　1.1系統(tǒng)背景2&

3、lt;b>　　1.2系統(tǒng)功能2　　1.3設(shè)計要求2　　第二章系統(tǒng)硬件原理3　　2.1AW60主要模塊和特點3　　2.2 LCD模塊3　　2.3 LED模

4、塊4　　第三章系統(tǒng)軟件設(shè)計6　　3.1系統(tǒng)流程6　　3.2主程序（main.c）7　　3.2中斷處理程序（isr.c）7　　3.3構(gòu)件組成9

5、　　第四章系統(tǒng)測試27　　4.1測試結(jié)果27　　第五章總結(jié)展望31　　5.1總結(jié)31　　5.2展望31&l

6、t;p>　　參考文獻32　　第一章系統(tǒng)概要　　1.1系統(tǒng)背景　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展電子技術(shù)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，單片機開始迅速發(fā)展，由于單片機本身的易于控制，精度高，自動化全面，市場對于智能控制系統(tǒng)

7、的需求也越來越大。自動滴灌系統(tǒng)，就是在單片機程序的控制下實現(xiàn)濕度監(jiān)測、滴灌控制的設(shè)備。單片機系統(tǒng)座位一種典型的嵌入式系統(tǒng)，其系統(tǒng)設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計編程設(shè)計兩個方面，其調(diào)試過程一般分為軟件調(diào)試，硬件調(diào)試，系統(tǒng)調(diào)試。自動滴灌系統(tǒng)需要實現(xiàn)濕度采集，A/D轉(zhuǎn)換，濕度顯示，工作狀態(tài)顯示，電機驅(qū)動的功能。　　1.2系統(tǒng)功能&l

8、t;p>　　首先要進行濕度監(jiān)測，每隔固定的時間就采集一次濕度，在內(nèi)部轉(zhuǎn)換后與標(biāo)準(zhǔn)值進行比較如果濕度值低于給定值的話就切換至工作狀態(tài)，滴灌結(jié)束時自動切換至結(jié)束模式，繼續(xù)監(jiān)測濕度。　　仿真狀態(tài)下濕度監(jiān)測采用軟件模擬實現(xiàn)，采集濕度信息使用LED顯示，每隔5s采集一次。工作狀態(tài)由LCD顯示。分別有滴灌開始（“Drip-irrigation is starting..”），和滴灌結(jié)束（“Drip-

9、irrigation has ended..”）。滴灌時間為5s。結(jié)束后切換至結(jié)束模式。　　1.3設(shè)計要求　　學(xué)生在設(shè)計中可以引用所需的參考資料，避免重復(fù)工作，加快設(shè)計進程，但必須和題目的要求相符合，保證設(shè)計的正確。學(xué)生要在老師的指導(dǎo)下制定好自己各環(huán)節(jié)的詳細(xì)設(shè)計進程計劃，按給定的時間計劃保質(zhì)保量的完成個階段的設(shè)計任務(wù)

10、。設(shè)計中可邊設(shè)計，邊修改，軟件設(shè)計與硬件設(shè)計可交替進行，問題答疑與調(diào)試和方案修改相結(jié)合，提高設(shè)計的效率，保證按時完成設(shè)計工作并交出合格的設(shè)計報告。　　第二章系統(tǒng)硬件原理　　2.1AW60主要模塊和特點　　AW60系列主要常規(guī)模塊和特點： 　?。?）最高達40MHz的

11、CPU工作頻率和20MHz的內(nèi)部總線工作頻率；時鐘源選項包括晶振，諧振器，外部時鐘或，內(nèi)部產(chǎn)生的時鐘。 　?。?）相比HC08CPU指令集，S08CPU增加了BGND指令。 　?。?）單線后臺調(diào)試模式接口：增強的斷點能力，允許單一的斷點設(shè)置在線調(diào)試（在片內(nèi)調(diào)試模塊增加了多于兩個的斷點）。 　?。?）內(nèi)含32

12、個中斷/復(fù)位源；內(nèi)含2KB的片內(nèi)RAM；內(nèi)含60KB的片內(nèi)在線可編程的Flash存儲器，帶有塊保護和安全選項。 　?。?）可選的計算機正常操作（COP）復(fù)位；低電壓檢測與復(fù)位或中斷；非法操作碼檢測與復(fù)位；非法地址檢測與復(fù)位。 　　（6）ADC：多達16個通道，10個A/D轉(zhuǎn)換器與動動比較功能；兩個串行通信接口SCI模塊與可選的13位中斷；一個串行外

13、設(shè)接口SPI模塊；集成電路互聯(lián)總線IIC模塊運行高達100kbps的最高總線負(fù)載；8引腳鍵盤中斷KBI模塊。 　?。?）Timers：1個2 通道和一個6通道16位定時器/脈沖寬度調(diào)制器模塊。既有輸入捕獲，輸出比較，脈寬調(diào)制功能。AW子系列MCU的4種封裝形式只是引腳數(shù)量和形式有所區(qū)別，其他方面是一致的。　　2.2 LCD模塊</

14、b>　　LCD作為電子信息產(chǎn)品的主要顯示器件，相對于其他類型的顯示器件來說有其自身的特點，主要包括： 　?。?）低電壓，低功耗；　?。?）平板型結(jié)構(gòu)； 　?。?）使用壽命長；

15、　?。?）被動顯示； 　?。?）顯示信息量大且易于彩色化； 　　（6）無電磁輻射。 　　點陣字符型LCD是專門用于顯示數(shù)字，字母，圖形符號及少量自定義符號的液晶顯示器。這類顯示器把LCD控制器，點陣驅(qū)動器，字符存儲器，顯示體及少量的阻容元件等集成一個液晶顯示模板。

16、鑒于字符型液晶顯示模塊目前在國際上已經(jīng)規(guī)范化，其電特性及接口特性是統(tǒng)一的，只要設(shè)計出一種型號的接口電路，在指令上稍加修改即可使用各種規(guī)格的字符型液晶顯示器模塊。　　字符型液晶顯示器模塊的特點如下： 　?。?）液晶顯示屏是以若干5*8或5*11點陣塊等組成的顯示字符群。每個點陣塊塊為一個字符位，字符間距和行間距都是一個點的寬度。 <

17、;/p>　　（2）主控制電路為HD44780（HITACHI及其他公司的兼容電路。從程序員的角度來看LCD顯示接口與編程是面向HD44780的，只要了解HD44780的編程結(jié)構(gòu)即可進行LCD的顯示編程。 　?。?）內(nèi)部具有字符發(fā)生器ROM，可顯示192種字符。 　?。?）具有64字節(jié)的字符發(fā)生器RAM，可以

18、定義8個5*8點陣字符或4個5*11的點陣字符。 　　（5）具有64字節(jié)的數(shù)據(jù)顯示RAM，供顯示器編程使用。（6）標(biāo)準(zhǔn)接口特性，與MC9S08系列的MCU容易接口。（7）模塊結(jié)構(gòu)緊湊，輕巧，裝配容易。 　　（8）單+5V電源供電（寬溫型需要加-7V驅(qū)動電源）。（9）低功耗，高可靠性。</p&g

19、t;　　2.3 LED模塊　　LED發(fā)光二極管分為共陰極和共陽極數(shù)碼管，若為共陰極數(shù)碼管則公共端接地，若為共陽極數(shù)碼管則公共端接電源正極。如圖1：　　圖1　　實際應(yīng)用中是多個LED共同使用，MCU通過一個稱為數(shù)據(jù)口的

20、８位數(shù)據(jù)端口來控制位段而原來８段數(shù)碼管的公共端，原來接到公共電平，現(xiàn)在接MCU的一個引腳，由MCU來控制，通常叫做位選信號，這樣MCU的８個端口就可以控制８連排的數(shù)碼管了。若要控制更多數(shù)碼管則需加一個譯碼芯片。每個時刻只讓一個數(shù)碼管有效，由于人的視覺暫留效應(yīng)（１００ｍｓ）可以達到同時顯示的效果。　　圖2是MCU與4排8段數(shù)碼管的連接：

21、　圖2　　第三章系統(tǒng)軟件設(shè)計　　3.1系統(tǒng)流程　　圖3　　圖3是系統(tǒng)流程圖，開始時先初始化各個部件，LCD顯示結(jié)束滴灌信息，LED顯示為全零。后每隔五秒采集一次濕度數(shù)據(jù)用LE

22、D顯示濕度。判斷濕度值是否低于設(shè)定值，低于設(shè)定值的話立即啟動滴灌，此時濕度上升，結(jié)束滴灌。若沒有低于設(shè)定值的話，則繼續(xù)監(jiān)測。LED不斷刷新顯示當(dāng)前濕度值。　　3.2主程序（main.c）　　#include "includes.h" //包涵總頭文件　　int main(void)<

23、/p>　　{　　work = 0;　　shidu = 75;　　enter_critical();　　LEDInit();

24、 //LED初始化　　LCDInit(); //LCD初始化　　tpm_init(TPM0,TPM_CLKSRC_PLL,1000); //初始化TPM模塊，1ms中斷一次　　light_init(LIGHT_

25、PORT, LIGHT_PIN_RED, LIGHT_OFF); 　　light_init(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_GREEN, LIGHT_OFF); 　　tpm_enable_int(0);　　init_critical();<b

26、>　　for(;;)　　{　　} 　　return 0;　　}&l

27、t;p>　　3.2中斷處理程序（isr.c）　　//================================================================　　//文件名稱：isr.c　　//功能概要：中斷底層驅(qū)動構(gòu)件源文件　　//版權(quán)所有

28、：蘇州大學(xué)飛思卡爾嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)　　//================================================================　　#include "includes.h"　　void tpm0_isr(void)&l

29、t;/p>　　{　　static uint_32 TPMCounter = 0; //計時器　　static uint_8 LEDindex=0; //位選口聲明　　uint_8 LEDDataBuffer[4];

30、 //LED顯示緩沖區(qū)　　changeCode(shidu,LEDDataBuffer);//將濕度值轉(zhuǎn)化為對應(yīng)字符輸出　　uint_8 i;　　uint_8 * working;　　uint_8 * stop;

31、;　　working = (uint_8 *)"Drip-irrigation is starting......";　　stop = (uint_8 *)"Drip-irrigation has ended......";　　if((TPM_SC_REG(TPM0_BASE_PTR) &am

32、p; TPM_SC_TOF_MASK) == TPM_SC_TOF_MASK)　　{　　TPMCounter++;　　}　　BSET(TPM_SC_TOF_SHIFT,TPM_SC_REG(TP

33、M0_BASE_PTR)); //中斷置標(biāo)志位寫1清0 　　LEDindex++; //位選位+1　　if (LEDindex>=4) LEDindex=0; //大于4位選口置0　　i=LEDchan

34、geCode(LEDDataBuffer[LEDindex]-'0'); //轉(zhuǎn)碼　　LEDshow1(LEDindex,i); 　　if(TPMCounter>5000)　　{<p

35、>　　shidu = sdmn(shidu);　　if(shidu <= 65)　　{　　changeState(&work);//改變工作狀態(tài)　　}&

36、lt;p>　　if(work == 0)　　{　　LCDShow(stop); 　　TPMCounter = 0;　　light_control(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_RED, LIGHT_ON); <

37、;/p>　　light_control(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_GREEN, LIGHT_OFF); 　　}　　if(work == 1)　　{

38、LCDShow(working);　　TPMCounter = 0;　　shidu = 80;　　light_control(LIGHT_PORT, LIGHT_PIN_GREEN, LIGHT_ON);　　light_control(LIGHT_PORT, LIGHT_

39、PIN_RED, LIGHT_OFF);　　changeState(&work);　　}　　}　　}<

40、b>　　3.3構(gòu)件組成　　1、TPM構(gòu)件：　　//=================================================================　　//文件名稱：tpm.c

41、　　//功能概要：tpm底層驅(qū)動構(gòu)件源文件　　//版權(quán)所有：蘇州大學(xué)飛思卡爾嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)　　//====================================================================　　#include "tpm.h&

42、quot;　　//定時器模塊0,1,2地址映射　　Const TPM_MemMapPtr　　TPM_ARR[]={TPM0_BASE_PTR,TPM1_BASE_PTR,TPM2_BASE_PTR};　　//================================

43、====================================　　//函數(shù)名稱：tpm_enable_int 　　//功能概要：使能tpm模塊中斷。

44、 　　//參數(shù)說明：tpmModule:模塊號：0、1、2 　　//函數(shù)返回：無　　//============

45、========================================================　　void tpm_enable_int(uint_8 tpmModule)　　{　　enable_irq(tpm0_irq_no + tpmModule);&l

46、t;/p>　　}　　//====================================================================　　//函數(shù)名稱：tpm_disable_int

47、 　　//功能概要：禁止tpm模塊初始化。 　　//參數(shù)說明：tpmModule:模塊號：0、1、2

48、 　　//函數(shù)返回：無　　//====================================================================　　void tpm_disable_int(uint_8 tpmModule)</p

49、>　　{　　disable_irq(tpm0_irq_no + tpmModule);　　}　　//=======================================================

50、=============　　//函數(shù)名稱：tpm_init 　　//功能概要：初始化tpm模塊. 　　//參數(shù)說明：tpmModule

51、:模塊號：0、1、2 　　//clk_src_sel:時鐘源選擇:1:PLL/FLL（推薦）、2：晶振、3：內(nèi)部參考時鐘。1，2可用　　// int_us:中斷毫秒數(shù),中斷時間間隔,單位為毫秒,10ms=10000　　//函數(shù)返回：函數(shù)執(zhí)行狀態(tài)：0=正常；非0=異常<

52、;p>　　//====================================================================　　uint_8 tpm_init (uint_8 tpmModule,uint_8 clk_src_sel,uint_32 int_us)　　{</p&g

53、t;　　if(tpmModule>2)//防止越界值　　{　　tpmModule=2;　　}　　//開啟SIM時鐘門　　BSE

54、T(SIM_SCGC6_TPM0_SHIFT+tpmModule,SIM_SCGC6); //使能TPM時鐘　　//中斷時間計算:(48000/8)*10000/1000=0x7530 10ms中斷一次　　switch(clk_src_sel)　　{

55、　　case 1: //MCGPLL/2或者MCGFLL作為時鐘源　　BSET(SIM_SOPT2_PLLFLLSEL_SHIFT,SIM_SOPT2);//使能PLL為時鐘源　　int_us=(48000/8)*int_us/1000;　　break; <

56、;/b>　　case 2: //晶振作為時鐘源　　int_us=(8000/8)*int_us/1000;　　OSC0_CR|=OSC_CR_ERCLKEN_MASK;//開啟晶振輸出時鐘　　break; </p&g

57、t;　　case 3: //內(nèi)部參考時鐘,由MCG決定　　break; 　　default:　　return 1; //傳參錯誤，返回　　}

58、　　SIM_SOPT2 |= SIM_SOPT2_TPMSRC(clk_src_sel);//使能時鐘選擇　　TPM_ARR[tpmModule]->CNT=0x00;　　TPM_ARR[tpmModule]->MOD=int_us;　　//TOF寫1清0，TOIE中斷使能，CM

59、OD選擇每次時鐘加1，PS=0x011 選擇8分頻;　　TPM_ARR[tpmModule]->SC=TPM_SC_TOF_MASK|TPM_SC_TOIE_MASK|TPM_SC_CMOD(1)|TPM_SC_PS(3);　　return 0;　　}

60、　　//====================================================================　　//函數(shù)名稱：tpm_stop

61、//功能概要：禁止tpm模塊。 　　//參數(shù)說明：tpmModule:模塊號：0、1、2 　　//函

62、數(shù)返回：無　　//====================================================================　　void tpm_stop(uint_8 tpmModule)　　{<

63、;p>　　TPM_ARR[tpmModule]->SC&=~TPM_SC_CMOD(3);　　}　　Tpm.h　　//==================================================

64、==================　　//文件名稱：tpm.c　　//功能概要：tpm底層驅(qū)動構(gòu)件源文件　　//版權(quán)所有：蘇州大學(xué)飛思卡爾嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)　　//======================================

65、==============================　　#ifndef TPM_H　　#define TPM_H　　#include "common.h"　　#include "sysinit.h"&

66、lt;p>　　//中斷號　　#define tpm0_irq_no 17　　#define tpm1_irq_no 18　　#define tpm2_irq_no 19　　//時鐘選擇<

67、;/p>　　#define TPM_CLKSRC_PLL 1　　#define TPM_CLKSRC_OSC 2　　#define TPM_CLKSRC_IRC 3　　//模塊號　　#define T

68、PM0 0　　#define TPM1 1　　#define TPM2 2　　//====================================================================　　//函數(shù)名稱：tpm_enable_int

69、 　　//功能概要：使能tpm模塊中斷。 　　//參數(shù)說明：tpmModule:模塊號：0、1、2

70、 　　//函數(shù)返回：無　　//====================================================================　　vo

71、id tpm_enable_int(uint_8 tpmModule);　　//====================================================================　　//函數(shù)名稱：tpm_disable_int

72、 　　//功能概要：禁止tpm模塊初始化。 　　//參數(shù)說明：tpmModule:模塊號：0、1、2

73、 　　//函數(shù)返回：無　　//====================================================================　　void tpm_disable_int(uint_8 tpmModule);

74、　　//====================================================================　　//函數(shù)名稱：tpm_init 　　//功能概要：初始化tpm模塊.

75、 　　//參數(shù)說明：tpmModule:模塊號：0、1、2 　　//clk_src_sel:時鐘源選擇:1:PLL/FLL（推薦）、2：晶振、3：內(nèi)部參考時鐘。1，2可用　　// int_us:中斷毫秒數(shù),中斷時間間隔,單位為毫秒,10

76、ms=10000　　//函數(shù)返回：函數(shù)執(zhí)行狀態(tài)：0=正常；非0=異常　　//====================================================================　　uint_8 tpm_init (uint_8 tpmModule,uint_8 clk_src_

77、sel,uint_32 int_us);　　//====================================================================　　//函數(shù)名稱：tpm_stop &

78、lt;p>　　//功能概要：禁止tpm模塊。 　　//參數(shù)說明：tpmModule:模塊號：0、1、2 <b&g

79、t;　　//函數(shù)返回：無　　//====================================================================　　void tpm_stop(uint_8 tpmModule);　　#endif&l

80、t;/p>　　2、LED構(gòu)件　　//===================================================================　　// 文件名稱：led.c

81、 　　// 功能概要：led構(gòu)件源文件　　// 版權(quán)所有: 蘇州大學(xué)飛思卡爾嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn) 　　//====================================================================</p&g

82、t;　　#include "led.h" //led位選端口　　struct GPIO led_cs[4]=　　{　　{LED_CS0_PORT,LED_CS0},　　{LED_

83、CS1_PORT,LED_CS1},　　{LED_CS2_PORT,LED_CS2},　　{LED_CS3_PORT,LED_CS3},　　};//led數(shù)據(jù)端口　　struct GPIO led_d[8]=

84、{　　{LED_D1_PORT,LED_D1},　　{LED_D2_PORT,LED_D2},　　{LED_D3_PORT,LED_D3},　　{LED_D4_PORT,LED_D4},　　{LED_D5_PO

85、RT,LED_D5},　　{LED_D6_PORT,LED_D6},　　{LED_D7_PORT,LED_D7},　　{LED_D8_PORT,LED_D8},　　}；　　//========

86、============================================================　　//函數(shù)名稱：LEDInit　　//函數(shù)返回：無　　//參數(shù)說明：無 　　//功能概要：LED初始化。<

87、;/p>　　//====================================================================　　void LEDInit()　　{ 　　uint_8 i = 0;&

88、lt;p>　　//定義8根數(shù)據(jù)線為輸出，初始輸出0　　for(i = 0;i < 8;i++)　　gpio_init (led_d[i].gpio_port, led_d[i].gpio_pin, 1, 0);　　//定義4位選線定義為輸出，初始輸出0

89、for(i = 0;i < 4;i++)　　gpio_init (led_cs[i].gpio_port, led_cs[i].gpio_pin, 1, 0);　　}　　//================================================

90、====================　　//函數(shù)名稱：LEDshow1　　//函數(shù)返回：無　　//參數(shù)說明：i:指定LED哪一位顯示，c:顯示的內(nèi)容 　　//功能概要：指定LED的第i位顯示c。<p&

91、gt;　　//====================================================================　　void LEDshow1(uint_8 i, uint_8 c)　　{　　uint_8 temp;

92、　　uint_8 j;　　//位選全部置0 　　for (j=0;j<=3;j++)　　gpio_set (led_cs[j].gpio_port, led_cs[j].gpio_pin, 0);　　//數(shù)

93、據(jù)上線 　　for (j=0;j<=7;j++)　　{ 　　temp = (c>>j) & 0x01;　　gpio_set (led_d[j].gpio_port, led_d[j].g

94、pio_pin, temp);　　}　　//選擇的位選置1　　gpio_set (led_cs[i].gpio_port, led_cs[i].gpio_pin, 1);

95、}　　//顯示碼表　　const uint_8 Dtable[24] =　　// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9　　{0x3F,0x06,0x5B

96、,0x4F,0x66, 0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,　　// 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20　　// 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.　　0xBF,0x8

97、6,0xDB,0x4F,0x66, 0x6D,0x7D,0x07,0xFF,0x6F,　　// 21 22 23(全亮)24（全滅） 　　// E F 　　0x79,0x71, 0xFF, 0x00};　　//==============

98、======================================================　　//函數(shù)名稱：LEDchangeCode　　//函數(shù)返回：返回數(shù)據(jù)num對應(yīng)的顯示碼　　//參數(shù)說明：num：需要轉(zhuǎn)換成顯示碼的數(shù)字　　//功能概要：數(shù)字轉(zhuǎn)成顯

99、示碼　　//===================================================================　　uint_8 LEDchangeCode(uint_8 num)　　{　　retu

100、rn Dtable[num]; 　　}　　LED.h　　//====================================================================<p

101、>　　// 文件名稱：led.h 　　// 功能概要：led構(gòu)件頭文件　　// 版權(quán)所有: 蘇州大學(xué)飛思卡爾嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn)　　//================

102、====================================================　　#ifndef led_H //防止重復(fù)定義（開頭)　　#define led_H　　#include "GPIOapp.h" <p&

103、gt;　　//LED數(shù)據(jù)口分別接PORTB的{11,10,9,8,3,2,1,0}引腳　　#define LED_D1_PORT PORTB 　　#define LED_D1 11 　　#define LED_D2_PORT PORTB　　#def

104、ine LED_D2 10　　#define LED_D3_PORT PORTB　　#define LED_D3 9　　#define LED_D4_PORT PORTB　　#define LED_D4 8　　#defi

105、ne LED_D5_PORT PORTB　　#define LED_D5 3　　#define LED_D6_PORT PORTB　　#define LED_D6 2　　#define LED_D7_PORT PORTB

106、　　#define LED_D7 1　　#define LED_D8_PORT PORTB　　#define LED_D8 0　　//LED位選口分別接PORTB的{19,18,17,16}引腳　　#define LED_CS0_PORT PORTB

107、　　#define LED_CS0 19 　　#define LED_CS1_PORT PORTB　　#define LED_CS1 18　　#define LED_CS2_PORT PORTB<p

108、>　　#define LED_CS2 17　　#define LED_CS3_PORT PORTB　　#define LED_CS3 16　　//====================================================================</p&g

109、t;　　//函數(shù)名稱：LEDInit　　//函數(shù)返回：無　　//參數(shù)說明：無 　　//功能概要：LED初始化。　　//==============================================

110、======================　　void LEDInit();　　//====================================================================　　//函數(shù)名稱：LEDshow1

111、;　　//函數(shù)返回：無　　//參數(shù)說明：i:指定LED哪一位顯示，c:顯示的內(nèi)容 　　//功能概要：指定LED的第i位顯示c。　　//====================================================================

112、　　void LEDshow1(uint_8 i, uint_8 c);　　//====================================================================　　//函數(shù)名稱：LEDchangeCode　　//函數(shù)返回：返回數(shù)據(jù)num對應(yīng)

113、的顯示碼　　//參數(shù)說明：num：需要轉(zhuǎn)換成顯示碼的數(shù)字　　//功能概要：數(shù)字轉(zhuǎn)成顯示碼　　//====================================================================　　uint_8 LEDchangeCo

114、de(uint_8 num);　　#endif //防止重復(fù)定義（結(jié)尾)　　3、LCD構(gòu)件　　//====================================================================<p&

115、gt;　　// 文件名稱：lcd.c 　　// 功能概要：lcd構(gòu)件頭文件　　// 版權(quán)所有: 蘇州大學(xué)飛思卡爾嵌入式中心(sumcu.suda.edu.cn) 　　//==============

116、======================================================　　#include "lcd.h"//lcd控制位和數(shù)據(jù)位端口及引腳號　　struct GPIO LCD[11]=　　{&

117、lt;p>　　{LCD_RS_PORT,LCD_RS},　　{LCD_RW_PORT,LCD_RW},　　{LCD_E_PORT,LCD_E},　　{LCD_D0_PORT,LCD_D0},　　{LCD_D1_PORT,LCD_D1},<

118、;p>　　{LCD_D2_PORT,LCD_D2},　　{LCD_D3_PORT,LCD_D3},　　{LCD_D4_PORT,LCD_D4},　　{LCD_D5_PORT,LCD_D5},　　{LCD_D6_PORT,LCD_D6},<

119、;p>　　{LCD_D7_PORT,LCD_D7},　　};//內(nèi)部函數(shù)原型說明　　extern void LCDCommand(uint_8 cmd);　　//====================================================================</

120、p>　　//函數(shù)名稱：LCDInit　　//函數(shù)返回：無　　//參數(shù)說明：無　　//功能概要：LCD初始化。　　//==========================

121、==========================================　　void LCDInit()　　{　　uint_32 i = 0； //定義數(shù)據(jù)口和控制口為輸出 　　for(i = 0;i <

122、; 11;i++)　　{　　gpio_init(LCD[i].gpio_port, LCD[i].gpio_pin, 1,0);　　}　　//設(shè)置指令,RS,R/W = 00, 寫指令代碼 <

123、;/p>　　gpio_set (LCD[0].gpio_port, LCD[0].gpio_pin, 0);　　gpio_set (LCD[1].gpio_port, LCD[1].gpio_pin, 0); 　　//功能設(shè)置-

124、;　　//設(shè)置指令　　LCDCommand(0x38); //5*7點陣模式,2行顯示,8位數(shù)據(jù)總線　　LCDCommand(0x08); //關(guān)顯示,關(guān)光標(biāo)顯示,不閃爍　　LCDCommand(0x01); //清屏<p&g

125、t;　　for (i=0; i<40000; i++)asm("NOP"); //延時　　LCDCommand(0x06);　　LCDCommand(0x14); //光標(biāo)右移一個字符位,AC自動加1　　LCDCommand(0x0C); //開顯示,關(guān)光標(biāo)顯示,

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