嵌入式課程設(shè)計(jì)--基于qt的界面程序設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　嵌入式課程設(shè)計(jì)</b></p><p>　　---------基于QT的界面程序設(shè)計(jì)</p><p>　　學(xué)院： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)： 電子科學(xué)與技術(shù) </p><p>　　班級(jí)： 電科1101 </p&g

2、t;<p>　　姓名： </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　一、設(shè)計(jì)目的2</b></p><p>　　二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求2</p><p><b>　　三、方案設(shè)計(jì)3</b></p&g

3、t;<p>　　四、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立3</p><p><b>　　五、NFS掛載6</b></p><p>　　六、QT界面設(shè)計(jì)及運(yùn)行程序9</p><p>　　七、課設(shè)完成質(zhì)量分析13</p><p>　　八、設(shè)計(jì)過程中遇到的問題13</p><p>　　九、

4、設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………………………………………………..14</p><p>　　十、參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………………………..14</p><p>　　十一、附錄………………………………………………………………………………………………15</p><p>　　基于QT界面的程序設(shè)計(jì)</p>

5、<p><b>　　設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　1．進(jìn)一步鞏固嵌入式系統(tǒng)的基本知識(shí)；</p><p>　　2．掌握嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；</p><p>　　3．掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立和使用；</p><p>　　4．掌握嵌入式系統(tǒng)基本驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)調(diào)試和編譯移植方法；</p&g

6、t;<p>　　5．學(xué)會(huì)查閱有關(guān)專業(yè)資料及設(shè)計(jì)手冊(cè)；</p><p>　　6. QT界面編程。</p><p><b>　　二、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求</b></p><p>　　1．掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立和使用；</p><p>　　2．掌握嵌入式系統(tǒng)基本驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)調(diào)試和編譯移植方法；</p

7、><p>　　3、QT在PC上的安裝、</p><p>　　4、QT在開發(fā)板上的移植</p><p>　　1）、觸摸屏原理及tslib庫(kù)的工作原理；</p><p>　　2）、QT設(shè)計(jì)LED燈控制，設(shè)計(jì)方案自由發(fā)揮，可以單個(gè)控制LED燈、也可以流水燈的控制，可控制流水燈的頻率（1-5HZ可選）</p><p>　　5、QT

8、界面程序設(shè)計(jì)</p><p>　　6．編寫設(shè)計(jì)說明書（方案的確定、設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的考慮及必要說明等）及設(shè)備的使用說明；</p><p><b>　　7．繪制有關(guān)圖紙.</b></p><p><b>　　三、方案設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　1 系統(tǒng)文件</b></

9、p><p>　　可以遠(yuǎn)程掛載，也可以編譯成鏡像文件。編譯鏡像文件的話，只要里面的東西改變就要重新編譯，重新導(dǎo)入。所以我選擇NFS掛載。</p><p><b>　　2 內(nèi)核編譯</b></p><p>　　有兩種方案，一種是靜態(tài)編譯內(nèi)核，另一種是動(dòng)態(tài)編譯內(nèi)核。動(dòng)態(tài)編譯的好處是便于對(duì)驅(qū)動(dòng)的測(cè)試，但是還要進(jìn)行相應(yīng)的操作；靜態(tài)編譯的好處是一次編譯，之后就

10、不用再進(jìn)行插入的操作?；谝陨系姆治?，所以我采用了靜態(tài)編譯的方法。</p><p>　　3 開發(fā)板應(yīng)用程序的運(yùn)行方式</p><p>　　我們編寫的應(yīng)用程序有兩種方式啟動(dòng)，一種是在系統(tǒng)啟動(dòng)之后，用命令手動(dòng)啟動(dòng)，另外一種是系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)加載，為了更方便，所以我選擇了后一種方案，修煉了系統(tǒng)的一個(gè)腳本文件，讓LED控制程序在系統(tǒng)啟動(dòng)之后自動(dòng)啟動(dòng)。</p><p>　　四、

11、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境建立</p><p><b>　　1 安裝交叉編譯器</b></p><p>　　(1)解壓EABI-4.3.3_EmbedSky_20091210.tar.bz2</p><p>　　tar -jxvf EABI-4.3.3_EmbedSky_20091210.tar.bz2 </p><p><

12、;b>　　(2)設(shè)置環(huán)境變量</b></p><p>　　export PATH=/opt/EmbedSky/4.3.3/bin:$PATH</p><p>　　(3).永久設(shè)置環(huán)境變量</p><p>　　vi /etc/profile 在最后添加一行</p><p>　　export PATH=/opt/EmbedSky

13、/4.3.3/bin:$PATH</p><p>　　2 安裝tslib-1.4.1</p><p>　　(1)解壓tslib-1.4.tar.gz</p><p>　　tar -zxvf tslib-1.4.tar.gz -C /</p><p><b>　　(2)創(chuàng)建目錄</b></p><p&g

14、t;　　mkdir /opt /EmbedSky/tslib_install</p><p>　　(3)生成configure</p><p>　　./autogen.sh</p><p><b>　　(4)配置</b></p><p>　　./configure --prifix=/opt/EmbedSky/tslib

15、_insatall --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes</p><p>　　(5)編譯（大概20~30分鐘）</p><p><b>　　make</b></p><p><b>　　(6)安裝</b></p><p>　　make in

16、stall</p><p>　　如果以上步驟沒錯(cuò)，則可以在/opt/tslib_install下出現(xiàn)我們需要的庫(kù)文件，這些庫(kù)文件我們移植時(shí)會(huì)用到。</p><p><b>　　3 安裝Qt4.7</b></p><p>　　(1)解壓qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz</p><

17、;p>　　tar -zxvf qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz -C /</p><p>　　(2)創(chuàng)建目錄，把QT4.7安裝在qt-4.7.0-arm目錄下</p><p>　　mkdir /opt/QtEmbedded/qt-4.7.0-arm</p><p>　　配置configure</p>

18、<p>　　./configure -embedded arm -release -opensource -silent -qt-libpng -qt-libjpeg -qt-libmng -qt-libtiff -no-multimedia -make libs -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demos -qt-kbd-linuxinput -qt

19、-mouse-tslib -xplatform qws/linux-arm-g++ -little-endian -qt-freetype -depths 16,18 -qt-gfx-linuxfb -no-qt3support -no-nis -no-cups -no-iconv -no-dbus -no-openssl -no-fast -no-accessibility -no-scripttools -no-mmx -no-mu

20、ltimedia -svg -no-webkit -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-gfx-transformed -</p><p>　　編譯（大概兩個(gè)小時(shí)）</p><p><b>　　make</b></p><p><b>　　安裝</b></p><p>　　m

21、ake install</p><p>　　安裝成功后/opt/QtEmbedded-4.7.0-arm/bin里面有qmake</p><p>　　4、qt-4.5文件系統(tǒng)</p><p>　　將root_qt_4.5_2.6.30.4_20100601.tar.bz2 解壓到根下</p><p><b>　　修改用戶權(quán)限<

22、/b></p><p><b>　?。?）拷貝字體文件</b></p><p>　　解壓： tar xvfz /opt/wqy-zenhei-0.8.38-1.tar.gz -C /opt/EmbedSky</p><p>　　5、Qt4.7相關(guān)文件</p><p>　　mkdir -p /opt/EmbedSky

23、/root_nfs/opt/qt-4.7</p><p>　　cp -rf /opt/EmbedSky/qt-4.7-arm/lib /opt/EmbedSky/root_nfs/opt/qt-4.7</p><p>　　cp -rf /opt/EmbedSky/qt-4.7-arm/plugins /opt/EmbedSky/root_nfs/opt/qt-4.7</p>

24、<p>　　mkdir /opt/EmbedSky/root_nfs/opt/qt-4.7/bin</p><p>　　拷貝自己的可執(zhí)行文件到bin/opt/EmbedSky/root_nfs/opt/qt-4.7/bin</p><p>　　修改環(huán)境profile</p><p>　　vi /etc/profile</p><p>

25、;　　export set QTDIR=/opt/qt-4.5 改成 export set QTDIR=/opt/qt-4.7export set QPEDIR=/opt/qt-4.5 改成 export set QPEDIR=/opt/qt-4.7</p><p><b>　　五、NFS掛載</b></p><p>　　在ubuntu下安裝、配置nfs服務(wù)的步驟

26、如下：</p><p>　　Ubuntu10.10配置TFTP和NFS</p><p>　　1、已安裝好tftp和nfs的情況下，請(qǐng)先進(jìn)行卸載工作：</p><p>　　sudo apt-get remove tftpd tftp xinetd</p><p>　　sudo apt-get remove nfs-kernel-server&l

27、t;/p><p><b>　　2、安裝NFS</b></p><p>　　Ubuntu上默認(rèn)是沒有安裝nfs服務(wù)器的，因此我們首先安裝nfs服務(wù)器端：</p><p>　　$sudo apt-get install nfs-kernel-server </p><p>　　3、配置/etc/exports</p>

28、<p>　　NFS允許掛載的目錄及權(quán)限在文件/etc/exports中進(jìn)行了定義。例如，我們要將根目錄下的/opt/EmbedSky/rootfs目錄共享出來，那么我們需要在/etc/exports文件末尾添加如下一行：</p><p>　　/opt/EmbedSky/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)</p><p><b&

29、gt;　　拷貝文件</b></p><p>　　將 tslib_install/lib/下的文件及bin下 tslib提供的觸摸屏校準(zhǔn)程序 ts_calibrate和僅利用qt-4.7生成的 lib和 plugins 文件。</p><p>　　拷貝到共享目錄/source/rootfs下</p><p><b>　　5 文件系統(tǒng)掛載</

30、b></p><p>　　(1)設(shè)置虛擬機(jī)的IP地址</p><p><b>　　(2)設(shè)置參數(shù)</b></p><p>　　先輸入0，再輸入1，依次設(shè)置192.168.1.7（PC 的Linux 的IP 地址）->192.168.1.6（開發(fā)板的Linux 的IP 地址）->255.255.255.0（開發(fā)板的掩碼地址）/o

31、pt/EmbedSky/root_nfs（PC 的Linux 中的NFS 文件系統(tǒng)的路徑）。然后選擇s保存，q退出。 (3)啟動(dòng)</p><p>　　選擇8進(jìn)入系統(tǒng)，成功后 ，輸入ls，看看有沒有之前拷貝的那些文件，如果有，即掛載成功。</p><p>　　QT界面設(shè)計(jì)及運(yùn)行程序</p><p>　　1在/opt/EmbedSky下 安裝qtcreater &l

32、t;/p><p>　　2 添加ARM平臺(tái)的編譯環(huán)境設(shè)置</p><p><b>　　添加arm的環(huán)境</b></p><p><b>　　3 創(chuàng)建一個(gè)工程</b></p><p><b>　　創(chuàng)建工程</b></p><p>　　打開qtcreator后，創(chuàng)

33、建一個(gè)工程，如下圖，命名為hzt，類名為led，之后一直next</p><p>　　（2）添加arm 和pc機(jī)環(huán)境下的qmake</p><p><b>　　4 界面設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　5 主要程序代碼</b></p><p>　　void Led::LedOpen()

34、 //打開LED驅(qū)動(dòng)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　led_fd = open("/dev/mini2440_led",0);</p><p>　　if(led_fd < 0)</p><p><b>　　{<

35、;/b></p><p>　　printf("led open failed!\n");</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Led::LedCtl(int led, int on) //

36、操作LED</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(led>=0 && led <=3 && (on == 0 || on == 1))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ioctl(led_fd, on

37、, led);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Led::LedClose() //打開LED驅(qū)動(dòng)</p><p><b>　　{</b></p&

38、gt;<p>　　close(led_fd);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void MainWindow::on_led_1_statusButton_clicked() //控制單個(gè)LED燈亮滅</p><p><b>　　{</b></p><p

39、>　　static int led_st = 0; //LED顯示狀態(tài)，下同</p><p>　　if(led_st == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ui->led_1_statusButton->setText("LED1 close");</p&g

40、t;<p>　　led_st = 1;</p><p>　　Led::LedCtl(0, led_st);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　if(led_st == 1)</p><p>

41、;<b>　　{</b></p><p>　　ui->led_1_statusButton->setText("LED1 open");</p><p>　　led_st = 0;</p><p>　　Led::LedCtl(0, led_st);</p><p><b>　　}

42、</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void MainWindow::on_led_1_flashButton_clicked()//控制單個(gè)LED燈閃爍</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int res;

43、</b></p><p>　　pthread_t led1_thread;</p><p>　　res = pthread_create(&led1_thread, NULL, do_led1_flash, NULL);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void *do_l

44、ed_rolling(void * arg)//跑馬燈</p><p><b>　　{</b></p><p>　　int flag = 0;</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p

45、>　　if(flag == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Led::LedCtl(0, 1);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p><p>　　Led::LedCtl(1, 1);</p><p><

46、b>　　sleep(1);</b></p><p>　　Led::LedCtl(2, 1);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p><p>　　Led::LedCtl(3, 1);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p>

47、<p><b>　　flag = 1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Led::LedCtl(0, 0);</p

48、><p>　　Led::LedCtl(1, 0);</p><p>　　Led::LedCtl(2, 0);</p><p>　　Led::LedCtl(3, 0);</p><p><b>　　flag = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p>

49、;<p><b>　　}</b></p><p>　　6 應(yīng)用程序交叉編譯</p><p>　　進(jìn)入應(yīng)用程序所在目錄</p><p>　　qmake –project</p><p><b>　　qmake</b></p><p><b>　　make

50、</b></p><p>　　編譯成一個(gè)可執(zhí)行的二進(jìn)制文件</p><p>　　7 應(yīng)用程序下載到開發(fā)板</p><p>　　1.使用rz命令選擇要下載的可執(zhí)行程序</p><p>　　2.屏蔽/etc/init.d/rcS里的</p><p>　　3.進(jìn)入/bin目錄，復(fù)制qt4為qt4huzt，并改名q

51、t4為qt4_back。</p><p>　　然后打開qt4huzt，修改如下所示：</p><p>　　4.進(jìn)入/etc/init.d/目錄，修改rcS文件，使程序自動(dòng)啟動(dòng)</p><p>　　注：若報(bào)找不到，可把/usr/local/lib/libts-0.0.so.0拷貝到/lib目錄下。</p><p><b>　　課設(shè)完成

52、質(zhì)量分析</b></p><p>　　本次課程設(shè)計(jì)完成了基于QT的arm開發(fā)板的LED控制程序，這個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)的功能主要有：</p><p>　　實(shí)現(xiàn)了對(duì)單個(gè)LED燈的亮滅控制</p><p>　　實(shí)現(xiàn)了LED燈頻閃的控制</p><p>　　實(shí)現(xiàn)了LED跑馬燈控制</p><p>　　八、設(shè)計(jì)過程中遇到的問

53、題</p><p>　　1.調(diào)用led驅(qū)動(dòng)的時(shí)候出現(xiàn)錯(cuò)誤，主要是因?yàn)閷?shí)際的led驅(qū)動(dòng)名字叫做leds，而應(yīng)用程序在調(diào)用的時(shí)候使用的卻是led，導(dǎo)致兩個(gè)的名字不一致，不能正確的打開驅(qū)動(dòng)led。</p><p>　　2.通過串口顯示的數(shù)據(jù)時(shí)亂碼，原因是波特率設(shè)置的不正確，導(dǎo)致雙方數(shù)據(jù)交互出現(xiàn)錯(cuò)誤。3.開發(fā)板的系統(tǒng)上電后，不能重新啟動(dòng)，究其原因，是因?yàn)閮?nèi)核、根文件系統(tǒng)或者Bootloader

54、沒有正確的燒寫，重新燒寫這些東西，系統(tǒng)正常啟動(dòng)。</p><p>　　4.程序下載到開發(fā)板上時(shí)不能正確運(yùn)行，提示缺少某個(gè)動(dòng)態(tài)庫(kù)，解決辦法是將缺少的這些庫(kù)文件從Qt的安裝包里拷貝到lib目錄下，完成之后，程序可以正常的啟動(dòng)。</p><p><b>　　九、設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>　　本學(xué)期為期二周的嵌入式課程設(shè)計(jì)在不知不覺中結(jié)束了，雖

55、說這次課程設(shè)計(jì)時(shí)間不是很長(zhǎng)，但是感覺自己收獲頗豐，不僅學(xué)習(xí)到了一些新知識(shí)，回顧了以前的一些快要遺忘的知識(shí)點(diǎn)，而且使自己的學(xué)習(xí)目標(biāo)更加明確，學(xué)習(xí)方法更加完善，也體會(huì)到軟件開發(fā)的趣味，更加清楚地認(rèn)識(shí)到了自己在軟件開發(fā)及學(xué)習(xí)上的一些不足之處。下面就來詳細(xì)寫一下我關(guān)于此次課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)。</p><p>　　由于要考試的原因，第一周的沒有參加，實(shí)際上是用了后一周的時(shí)間做完的，主要是在應(yīng)用層進(jìn)行的程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)LED

56、燈的簡(jiǎn)單控制。在這期間熟悉了linux內(nèi)核、bootloader、根文件系統(tǒng)的燒寫，初步掌握了QT的使用，會(huì)進(jìn)行簡(jiǎn)單的界面設(shè)計(jì)。在了解了基礎(chǔ)知識(shí)后，我開始進(jìn)行設(shè)計(jì)，當(dāng)然，其中遇到了很多的難題，很多東西第一次接觸 ，又沒有偶人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過本次課程設(shè)計(jì)，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫?qū)W習(xí)，才能有收獲，正所謂“一分耕耘，一分收獲”。沒

57、有付出，何談回報(bào)呢？再者，通過本次課程設(shè)計(jì)，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實(shí)驗(yàn)區(qū)學(xué)習(xí)理論知識(shí)后時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深對(duì)此的記憶。</p><p>　　短短二周的課程設(shè)計(jì)很快結(jié)束了，我發(fā)現(xiàn)我對(duì)計(jì)算機(jī)這個(gè)專業(yè)、對(duì)嵌入式技術(shù)、對(duì)Linux都有了新的認(rèn)識(shí)。通過這次課程設(shè)計(jì)，我發(fā)現(xiàn)了嵌入式是一門很深的學(xué)科，

58、需要我們掌握很多專業(yè)技能，而自己只是略懂一些皮毛，在以后的學(xué)習(xí)中，我一定要更加注重對(duì)這方面的學(xué)習(xí)。</p><p><b>　　十、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1 《ARM嵌入式LInux應(yīng)用開發(fā)入門》 中國(guó)電力出版社團(tuán) 王銘虎 歐文盛 編著</p><p>　　2 《TQ6410_QT4.7移植手冊(cè)》2010年9月10日</p

59、><p>　　3 《天嵌科技出品--Qt程序開發(fā)完全手冊(cè)之24小時(shí)超級(jí)版本_V2.2_20100606》</p><p><b>　　十一、附錄</b></p><p>　　附錄一 LED控制程序源碼</p><p><b>　　led.h</b></p><p>　　#ifnd

60、ef LED_H</p><p>　　#define LED_H</p><p>　　#include <linux/ioctl.h></p><p>　　#include <stdio.h></p><p>　　#include <fcntl.h></p><p>　　#inclu

61、de <sys/types.h></p><p>　　#include <sys/stat.h></p><p>　　#include <string.h></p><p>　　#include <sys/ioctl.h></p><p>　　#include <stdlib.h>&

62、lt;/p><p>　　#include <unistd.h></p><p><b>　　#if 0</b></p><p>　　//防止訪問底層代碼出錯(cuò) 后續(xù)添加</p><p>　　#define MINI2440_LED_CMD_0 _IOW('l', 0, int) //l

63、ed0</p><p>　　#define MINI2440_LED_CMD_1 _IOW('l', 1, int) //led1</p><p>　　#define MINI2440_LED_CMD_2 _IOW('l', 2, int) //led2</p><p>　　#define MINI2440

64、_LED_CMD_3 _IOW('l', 3, int) //led3</p><p><b>　　#endif</b></p><p><b>　　class Led</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b&g

65、t;　　public:</b></p><p>　　static int led_fd;</p><p><b>　　public:</b></p><p>　　static void LedOpen();</p><p>　　static void LedCtl(int led, int on);</

66、p><p>　　static void LedClose();</p><p><b>　　};</b></p><p>　　#endif // LED_H</p><p><b>　　led.cpp</b></p><p>　　#include "led.h"

67、;</p><p>　　int Led::led_fd = -1;</p><p>　　void Led::LedOpen() //打開LED驅(qū)動(dòng)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　led_fd = open("/dev/mini2440

68、_led",0);</p><p>　　if(led_fd < 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　printf("led open failed!\n");</p><p><b>　　}</b></p><p&

69、gt;<b>　　}</b></p><p>　　void Led::LedCtl(int led, int on) //操作LED</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(led>=0 && led <=3 && (on == 0 || o

70、n == 1))</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ioctl(led_fd, on, led);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void Led::LedC

71、lose() //打開LED驅(qū)動(dòng)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　close(led_fd);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　mainwindow.h</p><p>　

72、　#ifndef MAINWINDOW_H</p><p>　　#define MAINWINDOW_H</p><p>　　#include <QMainWindow></p><p>　　#include <time.h></p><p>　　#include <pthread.h></p>

73、<p>　　namespace Ui {</p><p>　　class MainWindow;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　class MainWindow : public QMainWindow</p><p><b>　　{</b></p&

74、gt;<p><b>　　Q_OBJECT</b></p><p><b>　　public:</b></p><p>　　explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);</p><p>　　~MainWindow();</p><p>　　priv

75、ate slots:</p><p>　　void on_led_1_statusButton_clicked();</p><p>　　void on_led_2_statusButton_clicked();</p><p>　　void on_led_3_statusButton_clicked();</p><p>　　void on

76、_led_4_statusButton_clicked();</p><p>　　void on_led_1_flashButton_clicked();</p><p>　　void on_led_2_flashButton_clicked();</p><p>　　void on_led_3_flashButton_clicked();</p>&

77、lt;p>　　void on_led_4_flashButton_clicked();</p><p>　　void on_rollingButton_clicked();</p><p><b>　　private:</b></p><p>　　Ui::MainWindow *ui;</p><p><b&

78、gt;　　};</b></p><p>　　#endif // MAINWINDOW_H</p><p>　　mainwindow.cpp</p><p>　　#include "mainwindow.h"</p><p>　　#include "ui_mainwindow.h"</p

79、><p>　　#include "led.h"</p><p>　　MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :</p><p>　　QMainWindow(parent),</p><p>　　ui(new Ui::MainWindow)</p><p><

80、b>　　{</b></p><p>　　ui->setupUi(this);</p><p>　　ui->led_1_statusButton->setText("LED1 open"); //LED狀態(tài)顯示初始化</p><p>　　ui->led_2_statusButton->setT

81、ext("LED2 open");</p><p>　　ui->led_3_statusButton->setText("LED3 open");</p><p>　　ui->led_4_statusButton->setText("LED4 open");</p><p>　　Le

82、d::LedOpen(); //打開LED</p><p><b>　　}</b></p><p>　　MainWindow::~MainWindow()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　delete ui;</p><p><b&g

83、t;　　}</b></p><p>　　void *do_led1_flash(void * arg);</p><p>　　void *do_led2_flash(void * arg);</p><p>　　void *do_led3_flash(void * arg);</p><p>　　void *do_led4_fla

84、sh(void * arg);</p><p>　　void *do_led_rolling(void * arg);</p><p><b>　　//開關(guān)</b></p><p>　　void MainWindow::on_led_1_statusButton_clicked()</p><p><b>　　

85、{</b></p><p>　　static int led_st = 0; //LED顯示狀態(tài)，下同</p><p>　　if(led_st == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ui->led_1_statusButton->setText(&quo

86、t;LED1 close");</p><p>　　led_st = 1;</p><p>　　Led::LedCtl(0, led_st);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　if(led_

87、st == 1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ui->led_1_statusButton->setText("LED1 open");</p><p>　　led_st = 0;</p><p>　　Led::LedCtl(0, led_st);</

88、p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void MainWindow::on_led_2_statusButton_clicked()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　st

89、atic int led_st = 0;</p><p>　　if(led_st == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ui->led_2_statusButton->setText("LED2 close");</p><p>　　led_st = 1;

90、</p><p>　　Led::LedCtl(1, led_st);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　if(led_st == 1)</p><p><b>　　{</b><

91、/p><p>　　ui->led_2_statusButton->setText("LED2 open");</p><p>　　led_st = 0;</p><p>　　Led::LedCtl(1, led_st);</p><p><b>　　}</b></p><

92、p><b>　　}</b></p><p>　　void MainWindow::on_led_3_statusButton_clicked()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　static int led_st = 0;</p><p>　　if(led_st =

93、= 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ui->led_3_statusButton->setText("LED3 close");</p><p>　　led_st = 1;</p><p>　　Led::LedCtl(2, led_st);</p&

94、gt;<p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p>　　if(led_st == 1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ui->led_3_statusButton->setT

95、ext("LED3 open");</p><p>　　led_st = 0;</p><p>　　Led::LedCtl(2, led_st);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void

96、 MainWindow::on_led_4_statusButton_clicked()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　static int led_st = 0;</p><p>　　if(led_st == 0)</p><p><b>　　{</b></p&

97、gt;<p>　　ui->led_4_statusButton->setText("LED4 close");</p><p>　　led_st = 1;</p><p>　　Led::LedCtl(3, led_st);</p><p><b>　　}</b></p><p&g

98、t;<b>　　else</b></p><p>　　if(led_st == 1)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　ui->led_4_statusButton->setText("LED4 open");</p><p>　　led_s

99、t = 0;</p><p>　　Led::LedCtl(3,led_st);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//閃爍</b></p><p>　　void MainWindo

100、w::on_led_1_flashButton_clicked()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int res;</b></p><p>　　pthread_t led1_thread;</p><p>　　res = pthread_create(&

101、led1_thread, NULL, do_led1_flash, NULL);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void MainWindow::on_led_2_flashButton_clicked()</p><p><b>　　{</b></p><p><

102、;b>　　int res;</b></p><p>　　pthread_t led2_thread;</p><p>　　res = pthread_create(&led2_thread, NULL, do_led2_flash, NULL);</p><p><b>　　}</b></p><p

103、>　　void MainWindow::on_led_3_flashButton_clicked()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int res;</b></p><p>　　pthread_t led3_thread;</p><p>　　res =

104、pthread_create(&led3_thread, NULL, do_led3_flash, NULL);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void MainWindow::on_led_4_flashButton_clicked()</p><p><b>　　{</b><

105、/p><p><b>　　int res;</b></p><p>　　pthread_t led4_thread;</p><p>　　res = pthread_create(&led4_thread, NULL, do_led4_flash, NULL);</p><p><b>　　}</b&

106、gt;</p><p>　　void MainWindow::on_rollingButton_clicked()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　int res;</b></p><p>　　pthread_t rolling_thread;</p>

107、<p>　　res = pthread_create(&rolling_thread, NULL, do_led_rolling, NULL);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//LED控制線程</b></p><p>　　void *do_led1_flash(

108、void * arg)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Led::LedCtl(0, 1);</p><p><b>　　

109、sleep(1);</b></p><p>　　Led::LedCtl(0, 0);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　Led::LedClose();</p><p>　　pthr

110、ead_exit((void *)"do_led1_flash exit\n");</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void *do_led2_flash(void * arg)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>

111、;　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Led::LedCtl(1, 1);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p><p>　　Led::LedCtl(1, 0);</p><p>&l

112、t;b>　　sleep(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　Led::LedClose();</p><p>　　pthread_exit((void *)"do_led2_flash exit\n");</p><p><b>　　

113、}</b></p><p>　　void *do_led3_flash(void * arg)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p&g

114、t;　　Led::LedCtl(2, 1);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p><p>　　Led::LedCtl(2, 0);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p><p><b>　　}</b></p>

115、<p>　　Led::LedClose();</p><p>　　pthread_exit((void *)"do_led3_flash exit\n");</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void *do_led4_flash(void * arg)</p><p&

116、gt;<b>　　{</b></p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Led::LedCtl(3, 1);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p>

117、<p>　　Led::LedCtl(3, 0);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　Led::LedClose();</p><p>　　pthread_exit((void *)"do_led

118、4_flash exit\n");</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　//跑馬燈</b></p><p>　　void *do_led_rolling(void * arg)</p><p><b>　　{</b></p>

119、<p>　　int flag = 0;</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(flag == 0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　

120、　Led::LedCtl(0, 1);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p><p>　　Led::LedCtl(1, 1);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p><p>　　Led::LedCtl(2, 1);</p><p

121、><b>　　sleep(1);</b></p><p>　　Led::LedCtl(3, 1);</p><p><b>　　sleep(1);</b></p><p><b>　　flag = 1;</b></p><p><b>　　}</b>

122、</p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　Led::LedCtl(0, 0);</p><p>　　Led::LedCtl(1, 0);</p><p>　　Led::LedCtl(2, 0);</p&g

123、t;<p>　　Led::LedCtl(3, 0);</p><p><b>　　flag = 0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　Led::LedClose();</p>