課程設(shè)計(jì)----電阻爐溫度控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，各個領(lǐng)域?qū)囟瓤刂葡到y(tǒng)的精度、穩(wěn)定性等要求越來越高，控制系統(tǒng)也千變?nèi)f化。電阻爐廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)， 其溫度控制通常采用模擬或數(shù)字調(diào)節(jié)儀表進(jìn)行調(diào)節(jié)，但存在著某些固有的缺點(diǎn)。而采用單片機(jī)進(jìn)行爐溫控制，可大大地提高控制質(zhì)量和自動化水平， 具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和推廣價值。</p><p>　

2、　本設(shè)計(jì)以89C51單片機(jī)為核心控制器件，以ADC0809作為A/D轉(zhuǎn)換器件，采用閉環(huán)直接數(shù)字控制算法，通過控制可控硅來控制熱電阻，進(jìn)而控制電爐溫度，最終設(shè)計(jì)了一個滿足要求的電阻爐微型計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)。</p><p>　　關(guān)鍵字：電阻爐 89C51單片機(jī) 溫度控制 A/D轉(zhuǎn)換 </p><p><b>　　電阻爐溫度控制系統(tǒng)</b></p><

3、p><b>　　1系統(tǒng)的描述與分析</b></p><p><b>　　1.1系統(tǒng)的介紹</b></p><p>　　該系統(tǒng)的被控對象為電爐，采用熱阻絲加熱，利用大功率可控硅控制器控制熱阻絲兩端所加的電壓大小，來改變流經(jīng)熱阻絲的電流，從而改變電爐爐內(nèi)的溫度?？煽毓杩刂破鬏斎霝?~5伏時對應(yīng)電爐溫度0~500℃，溫度傳感器測量值對應(yīng)也為0~5

4、伏，對象的特性為帶有純滯后環(huán)節(jié)的一階慣性系統(tǒng)，這里慣性時間常數(shù)取T1＝30秒，滯后時間常數(shù)取τ＝10秒。</p><p>　　該系統(tǒng)利用單片機(jī)可以方便地實(shí)現(xiàn)對PID參數(shù)的選擇與設(shè)定，實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程中PID控制。它采用溫度傳感器熱電偶將檢測到的實(shí)際爐溫進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，再送入計(jì)算機(jī)中，與設(shè)定值進(jìn)行比較，得出偏差。對此偏差按PID規(guī)律進(jìn)行調(diào)整，得出對應(yīng)的控制量來控制驅(qū)動電路，調(diào)節(jié)電爐的加熱功率，從而實(shí)現(xiàn)對爐溫的控制。利用

5、單片機(jī)實(shí)現(xiàn)溫度智能控制，能自動完成數(shù)據(jù)采集、處理、轉(zhuǎn)換、并進(jìn)行PID控制和鍵盤終端處理（各參數(shù)數(shù)值的修正）及顯示。在設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意，采樣周期不能太短，否則會使調(diào)節(jié)過程過于頻繁，這樣，不但執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能反應(yīng)，而且計(jì)算機(jī)的利用率也大為降低；采樣周期不能太長， 否則會使干擾無法及時消除，使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。</p><p><b>　　1.2技術(shù)指標(biāo)</b></p><p>　　

6、設(shè)計(jì)一個基于閉環(huán)直接數(shù)字控制算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)具體化技術(shù)指標(biāo)如下：</p><p>　　1.電阻爐溫度控制在0~500℃；</p><p>　　2. 加熱過程中恒溫控制，誤差為±2℃；</p><p>　　3. LED實(shí)時顯示系統(tǒng)溫度，用鍵盤輸入溫度，精度為1℃；</p><p>　　4. 采用直接數(shù)字控制算法，要求誤差小，平

7、穩(wěn)性好；</p><p>　　5. 溫度超出預(yù)置溫度±5℃時發(fā)出報警。</p><p><b>　　2方案的比較和確定</b></p><p><b>　　方案一</b></p><p>　　系統(tǒng)采用8031作為系統(tǒng)的微處理器。溫度信號由熱電偶檢測后轉(zhuǎn)換為電信號經(jīng)過預(yù)處理（放大）送到A/D

8、轉(zhuǎn)換器，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號再送到8031內(nèi)部進(jìn)行判斷或計(jì)算。從而輸出的控制信號來控制鍋爐是否加熱。但對于8031來說，其內(nèi)部只有128個字節(jié)的RAM，沒有程序存儲器，并且系統(tǒng)的程序很多，要完成鍵盤、顯示等功能就必須對8031進(jìn)行存儲器擴(kuò)展和I/O口擴(kuò)展，并且需要容量較大的程序存儲器，外擴(kuò)時占用的I/O口較多，使系統(tǒng)的設(shè)計(jì)復(fù)雜化。</p><p><b>　　方案二</b></p>

9、<p>　　系統(tǒng)采用89C51作為系統(tǒng)的微處理器來完成對爐溫的控制和鍵盤顯示功能。8051片內(nèi)除了128KB的RAM外，片內(nèi)又集成了4KB的ROM作為程序存儲器，是一個程序不超過4K字節(jié)的小系統(tǒng)。系統(tǒng)程序較多時，只需要外擴(kuò)一個容量較小的程序存儲器，占用的I/O口減少，同時也為鍵盤、顯示等功能的設(shè)計(jì)提供了硬件資源，簡化了設(shè)計(jì)，降低了成本。因此89C51可以完成設(shè)計(jì)要求。</p><p>　　綜上所述的二

10、種方案，該設(shè)計(jì)選用方案二比較合適。</p><p><b>　　3控制算法</b></p><p>　　3.1控制算法的確定</p><p>　　PID調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最成熟的、應(yīng)用最廣泛的一種控制算方法。它結(jié)構(gòu)靈活，不僅可以用常規(guī)的PID調(diào)節(jié)，而且可以根據(jù)系統(tǒng)的要求，采用各種PID的變型，如PI、PD控制及改進(jìn)的PID控制等。它具有許多特

11、點(diǎn)，如不需要求出數(shù)學(xué)模型、控制效果好等，特別是在微機(jī)控制系統(tǒng)中，對于時間常數(shù)比較大的被控制對象來說，數(shù)字PID完全可以代替模擬PID調(diào)節(jié)器，應(yīng)用更加靈活，使用性更強(qiáng)。所以該系統(tǒng)采用PID控制算法。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖3-1所示：</p><p>　　圖3-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　3.2數(shù)學(xué)模型的建立</p><p>　　具有一階慣性純滯后特性的電阻爐系統(tǒng)

12、，其數(shù)學(xué)模型可表示為：</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　在PID調(diào)節(jié)中，比例控制能迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，但比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，的加大，會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定；積分控制的作用是：只要系統(tǒng)存在誤差，積分控制作用就不斷地積累，輸出控制量以消除誤差，因而，只要有足夠的時間，積分控制將能完全消除誤差，積分作用太強(qiáng)會使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至

13、使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩；微分控制可以使減小超調(diào)量，克服振蕩，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時加快系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度，減小調(diào)整時間，從而改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。將P、I、D三種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合在一起，可以使系統(tǒng)既快速敏捷，又平穩(wěn)準(zhǔn)確，只要三者強(qiáng)度配合適當(dāng)，便可獲得滿意的調(diào)節(jié)效果。</p><p>　　模擬PID控制規(guī)律為：</p><p><b>　?。?-2）</b></p>&

14、lt;p>　　式中：稱為偏差值，可作為溫度調(diào)節(jié)器的輸入信號，其中為給定值，為被測變量值；為比例系數(shù)；為積分時間常數(shù)；為微分時間常數(shù)；為調(diào)節(jié)器的輸出控制電壓信號。</p><p>　　因?yàn)橛?jì)算機(jī)只能處理數(shù)字信號，故上述數(shù)字方程式必須加以變換。設(shè)采樣周期為T，第次采樣得到的輸入偏差為，調(diào)節(jié)器的輸出為，作如下近似：</p><p><b>　　（用差分代替微分）</b>

15、;</p><p><b>　　（用求和代替積分）</b></p><p>　　這樣，式（2-2）便可改寫為：</p><p><b>　　（2-3）</b></p><p>　　其中， 為調(diào)節(jié)器第次輸出值；、分別為第次和第次采樣時刻的偏差值。由式可知： 是全量值輸出，每次的輸出值都與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置

16、一一對應(yīng)，所以稱之為位置型PID算法。在這種位置型控制算法中，由于算式中存在累加項(xiàng)，而且輸出的控制量不僅與本次偏差有關(guān)，還與過去歷次采樣偏差有關(guān)，使得產(chǎn)生大幅度變化，這樣會引起系統(tǒng)沖擊，甚至造成事故。所以在實(shí)際中當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是其增量時，可采用增量型PID算法。當(dāng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器為步進(jìn)電機(jī)、電動調(diào)節(jié)閥、多圈電位器等具有保持歷史位置的功能的這類裝置時，一般均采用增量型PID控制算法。</p><

17、;p>　　與位置算法相比，增量型PID算法有如下優(yōu)點(diǎn)：</p><p>　?。?）位置型算式每次輸出與整個過程狀態(tài)字有關(guān)，計(jì)算式中要用到過去偏差的累加值 ，容易產(chǎn)生較大的累積計(jì)算誤差；而在增量型算式中由于消去了積分項(xiàng)，從而可消除調(diào)節(jié)器的積分飽和，在精度不足時，計(jì)算誤差對控制量的影響較小，容易取得較好的控制效果。</p><p>　?。?）為實(shí)現(xiàn)手動—自動無憂切換，在切換瞬時，計(jì)算機(jī)的

18、輸出值應(yīng)設(shè)置為原始閥門開度 ，若采用增量型算法，其輸出對應(yīng)與閥門位置的變化部分，即算式中不出現(xiàn) 項(xiàng)，所以易于實(shí)現(xiàn)從手動到自動得的無憂動切換。</p><p>　　（3）采用增量型算法時所用的執(zhí)行器本身都具有寄存作用，所以即使計(jì)算機(jī)發(fā)生故障，執(zhí)行器仍能保持在原位，不會對生產(chǎn)造成惡劣影響。</p><p>　　正因?yàn)榫哂猩鲜鰞?yōu)點(diǎn)，在實(shí)際控制中，增量型算法要比位置算法應(yīng)用更加廣泛。利用位置型PI

19、D控制算法，可得到增量型PID控制算法的遞推形式為：</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　　式中，為比例增益；為積分系數(shù)；為微分系數(shù)。</p><p>　　為了編程方便，可將式（2-4）整理成如下形式：</p><p><b>　?。?-5）</b></p>

20、<p><b>　　式中：</b></p><p><b>　　4系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　4.1總體設(shè)計(jì)</b></p><p>　　系統(tǒng)的硬件包括微控制器部分（主機(jī)）、溫度檢測、溫度控制、人機(jī)對話（鍵盤/顯示/報警）4個主要部分，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖4-1所示

21、。</p><p>　　系統(tǒng)程序采用模塊化設(shè)計(jì)方法，程序有主程序、中斷服務(wù)子程序和各功能模塊程序組成，各功能模塊可直接調(diào)用。</p><p>　　圖4-1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　該部分電路主要包括89C51主程序的工作情況，主程序完成系統(tǒng)的初始化，溫度預(yù)置及其合法性檢測。預(yù)置溫度的顯示及定時器T0的初始化設(shè)置等。T0中斷服務(wù)程序是溫度控制體系的主體，用于

22、溫度檢測、控制和報警。主程序和中斷服務(wù)子程序的流程圖如圖4-2所示。</p><p><b>　　主程序如下：</b></p><p>　　TEMP1 EQU 50H ；當(dāng)前檢測溫度（高位）</p><p>　　TEMP2 EQU TEMQ1+1 ；當(dāng)前檢測溫度（低位）</

23、p><p>　　ST1 EQU 52H ；預(yù)置溫度（高位）</p><p>　　ST2 EQU 53H ；預(yù)置溫度（低位）</p><p>　　T100 EQU 54H ；溫度BCD碼顯示緩沖區(qū)（百位）</p><p>

24、;　　T10 EQU T100+1 ；溫度BCD碼顯示緩沖區(qū)（十位）</p><p>　　T EQU T100+2 ；溫度BCD碼顯示緩沖區(qū)（個位）</p><p>　　BT1 EQU 57H ；溫度二進(jìn)制碼顯示緩沖區(qū)（高位）</p><p>　

25、　BT2 EQU BT1+1 ；溫度二進(jìn)制碼顯示緩沖區(qū)（低位）</p><p>　　ADIN0 EQU 7FF8H ；ADC 0809通道IN0的端口地址</p><p>　　F0 BIT PSW.5 ；報警允許標(biāo)志</p><p>　　TEMP1 D

26、B 00H， 00H， 00H， 00H， 00H， 00H， 00H， 00H， 00H ；50H~58H單元初始化(清零)</p><p><b>　　ORG 0000H</b></p><p>　　AJMP MAIN ；轉(zhuǎn)主程序</p><p><b>　　ORG 00BH&l

27、t;/b></p><p>　　AJMP PT0 ；轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)子程序</p><p><b>　　ORG 0030H</b></p><p>　　MAIN： MOV SP，#59H ；設(shè)堆棧標(biāo)志</p><p>　　CLR F0

28、 ；報警標(biāo)志清零</p><p>　　MOV TMOD，#01H ；定時器0初始化（方式1）</p><p>　　MOV TL0，#0B0H ；定時器100ms定時常數(shù)</p><p>　　MOV TH0，#3CH </p><p>　　MOV R7，#150 ；置

29、15s軟計(jì)數(shù)器初值</p><p>　　SETB ET0 ；允許定時器0中斷</p><p>　　SETB EA ；開中斷</p><p>　　SETB TRO ；啟動定時器0</p><p>　　MAIN1：ACALL KIN

30、 ；調(diào)鍵盤管理子程序</p><p>　　ACALL DISP ；調(diào)用顯示子程序</p><p>　　SJMP MAIN1</p><p>　　定時器0中斷服務(wù)子程序PT0：</p><p>　　PT0： MOV TL0，#0BOH</p><p>　　MOV TH0，#3CH

31、 ；重置定時器0初值</p><p>　　DJNZ R7，BACK ；15s到否，不到返回</p><p>　　MOV R7，#150 ；重置軟計(jì)數(shù)器初值</p><p>　　ACALL TIN ；溫度檢測</p><p>　　MOV BT1，TEMP1

32、 ；當(dāng)前溫度送到顯示緩沖區(qū)</p><p>　　MOV BT0，TEMP0</p><p>　　ACALL DISP ；顯示當(dāng)前溫度</p><p>　　ACALL CONT ；溫度控制</p><p>　　ACALL ALARM ；溫度越限報警<

33、;/p><p><b>　　BACK：RETI</b></p><p>　　圖4-2 主程序和中斷服務(wù)子程序的流程圖</p><p><b>　　4.2溫度檢測電路</b></p><p>　　溫度檢測電路包括溫度傳感器、變送器和A/D轉(zhuǎn)換三部分。傳感器選用型號為WZB-003的鉑熱電阻，可滿足本系統(tǒng)0

34、~500℃測量范圍的要求。變送器將電阻信號轉(zhuǎn)換成與溫度成正比的電壓，當(dāng)溫度在0~500℃時變送器輸出0~4.9v左右的電壓。A/D轉(zhuǎn)換可采用ADC0809進(jìn)行，亦可采用單片機(jī)內(nèi)部A/D功能進(jìn)行。電路設(shè)計(jì)好后調(diào)整變送器的輸出，使0~500℃的溫度變化對應(yīng)于0~4.9v的輸出，則A/D轉(zhuǎn)換對應(yīng)的數(shù)字量位00H~FAH,即0~250，轉(zhuǎn)換結(jié)果乘以2正好是溫度值。用這種方法一方面可以減少標(biāo)度變換的工作量，另一方面還可以避免標(biāo)度變換帶來的計(jì)算誤差

35、。</p><p>　　本設(shè)計(jì)A/D轉(zhuǎn)換采用查詢方式（由P1.4查詢ADC0809的ECO轉(zhuǎn)換結(jié)束信號）。為提高采樣的可靠性，對采樣溫度進(jìn)行數(shù)字濾波。數(shù)字濾波的方法很多，這里采用4次采樣取平均值的方法。因此，4次采樣的數(shù)字量之和除以2就是檢測的當(dāng)前溫度。溫度檢測子程序流程圖如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-3 溫度檢測子程序流程圖</p><p><

36、b>　　4.3溫度控制電路</b></p><p>　　控制電路采用可控硅來實(shí)現(xiàn)，雙向可控硅SCR和電路電阻絲串接在交流220V市電回路中，單片機(jī)信號通過光電隔離器和驅(qū)動電路送到可控硅的控制端，由端口的高低電平來控制可控硅的導(dǎo)通與斷開，從而控制電阻絲的通電加熱時間。</p><p>　　將當(dāng)前溫度與預(yù)置溫度比較，當(dāng)前溫度小于預(yù)置溫度時，繼電器閉合，接通電阻絲加熱；當(dāng)前溫度

37、大于預(yù)置溫度時，繼電器斷開，停止加熱；當(dāng)二者相等時電路保持原來狀態(tài)；當(dāng)溫度降低到比預(yù)置溫度低2℃時，再重新啟動加熱；當(dāng)前溫度超出報警上下限時將啟動報警，并停止加熱。由于電爐加熱時，當(dāng)前溫度有可能低于報警下限，為防止誤報，在未達(dá)到預(yù)置溫度時，不允許報警，為此設(shè)置了報警允許標(biāo)志位F0。溫度控制模塊流程圖見圖4-4。</p><p>　　圖4-4 溫度控制模塊流程圖</p><p><b&

38、gt;　　4.4人機(jī)對話電路</b></p><p><b>　　4.4.1鍵盤管理</b></p><p>　　為使系統(tǒng)簡單緊湊，鍵盤只設(shè)置四個功能鍵，分別是“啟動鍵”、“百位”、“十位”和“個位”。由P1口低四位作為鍵盤接口。利用數(shù)字鍵可以分別對預(yù)置溫度的百位、十位和個位進(jìn)行0~500℃的溫度設(shè)置。程序設(shè)有預(yù)置溫度合法檢測報警，當(dāng)預(yù)置溫度超過500℃時

39、會報警并且將溫度設(shè)為500℃。鍵盤管理子程序流程圖如圖4-5所示。</p><p>　　圖4-5 鍵盤管理子程序流程圖</p><p><b>　　4.4.2數(shù)碼顯示</b></p><p>　　本系統(tǒng)設(shè)有3位LED數(shù)碼顯示器，用于顯示電阻爐的設(shè)定溫度和實(shí)際溫度。采用串行口擴(kuò)展的靜態(tài)顯示電路作為顯示接口電路。</p><p&

40、gt;　　顯示子程序DISP如下：</p><p>　　DISP： ACALL HTB ；調(diào)用將顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BCD碼的子程序HTB</p><p>　　MOV SCON,#00H ；置串行口為方式0</p><p>　　MOV R2,#03H ；顯示位數(shù)送R2<

41、/p><p>　　MOV R0,#T100 ；顯示緩沖區(qū)首地址送R0</p><p>　　LD： MOV DPTR,#TAB ；指向字符碼表首地址</p><p>　　MOV A,@R0 ；取出顯示數(shù)據(jù)</p><p>　　MOVC A,@

42、A+DPTR ；查表</p><p>　　MOV SBUF,A ；字符碼送串行口</p><p>　　WAIT： JBC TI,NEXT ；發(fā)送結(jié)束轉(zhuǎn)下一個數(shù)據(jù)并清除中斷標(biāo)志</p><p>　　SJMP WAIT ；發(fā)送未完等待</

43、p><p>　　NEXT： INC R0 ；修改顯示緩沖區(qū)指針</p><p>　　DJNZ R2,LD ；判斷3位顯示完否，未完繼續(xù)</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　TAB： …

44、 ；字符碼表</p><p><b>　　4.4.3報警</b></p><p>　　報警功能由蜂鳴器實(shí)現(xiàn)，當(dāng)由于意外因素導(dǎo)致電阻爐溫度高于設(shè)置溫度時，單片機(jī)驅(qū)動蜂鳴器鳴叫報警。報警上限溫度值為預(yù)置溫度+5℃，即當(dāng)前溫度上升到高于預(yù)置溫度+5℃時報警，并停止加熱；報警下限溫度值設(shè)為預(yù)置溫度-5℃，即當(dāng)前溫度下降到低于預(yù)置溫度-5℃，且報警允許時

45、報警，這是為了防止開始從較低溫度加溫時誤報警。報警的同時也關(guān)閉電電爐。圖4-6為報警子程序流程圖。</p><p>　　圖4-6 報警子程序流程圖</p><p>　　5基MATLAB仿真被控對象</p><p>　　采用simulink仿真，通過simulink模塊實(shí)現(xiàn)積分分離PID控制算示。設(shè)采樣時間Ts=10s，被控對象為：</p><p&

46、gt;　　Simulink仿真圖如圖5-1所示。</p><p>　　圖5-1 Simulink仿真圖</p><p>　　選擇合適的Kp，Ki，Kd是系統(tǒng)的仿真效果趨于理想狀態(tài)。MATLAB編寫程序如下：</p><p>　　clear all;</p><p>　　close all;</p><p><b&

47、gt;　　ts=4;</b></p><p>　　sys=tf([1],[30,1],'inputdelay',10);</p><p>　　dsys=c2d(sys,ts,'zoh');</p><p>　　[num,den]=tfdata(dsys,'v');</p><p>&

48、lt;b>　　kp=13;</b></p><p><b>　　ki=0.4;</b></p><p><b>　　kd=0.2;</b></p><p>　　MATLAB仿真波形如圖5-2所示。</p><p>　　圖5-2 MATLAB仿真波形</p><p

49、><b>　　6心得體會</b></p><p>　　課程設(shè)計(jì)是對我們在這學(xué)期學(xué)到的微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)這門課的理論知識的一個綜合測評，是對我們將理論結(jié)合時間的綜合能力的考查，是培養(yǎng)我們發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，是激發(fā)我們內(nèi)在創(chuàng)新意識的途徑。在此次課程設(shè)計(jì)中，我們學(xué)到了許多平時課堂上學(xué)不到的東西，比如：單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)與可行性分析、電爐的設(shè)計(jì)與制作、器件的選型、程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試、系統(tǒng)的調(diào)

50、試以及平時沒有接觸到的在線編程與相關(guān)軟件等等。在設(shè)計(jì)過程中我遇到了許多難以解決的問題，通過去圖書館看書、上網(wǎng)查資料以及請教同學(xué)，努力最終一步一步得以解決。通過這次課程設(shè)計(jì)，不僅鍛煉了我的動手能力，更培養(yǎng)了我發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，鞏固了我以前學(xué)過的專業(yè)知識，促進(jìn)了我的自學(xué)能力。</p><p>　　通過本次設(shè)計(jì)，我還了解了微機(jī)控制中DDC算法的基本概念及其對系統(tǒng)設(shè)計(jì)的相關(guān)應(yīng)用。什么樣的課程設(shè)計(jì)都離不開理論與實(shí)際

51、相結(jié)合的真理，設(shè)計(jì)過程中的方案選擇和參數(shù)設(shè)定使我進(jìn)一步深刻認(rèn)識到算法的控制對整個系統(tǒng)的重要作用。一個細(xì)小的參數(shù)設(shè)定出現(xiàn)偏差，可能導(dǎo)致最后的性能指標(biāo)不和標(biāo)準(zhǔn)。所以選擇一個優(yōu)良的方案對于實(shí)驗(yàn)至關(guān)重要。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]吳金戌, 沈慶陽, 郭庭吉.8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用. 北京:清華大學(xué)出版社, 2000.<

52、/p><p>　　[2]李建忠. 單片機(jī)原理及應(yīng)用. 西安:西安電子科技大學(xué)出版社, 2001.</p><p>　　[3]潘新民, 王燕芳. 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù). 北京:高等教育出版社, 2001. </p><p>　　[4]何立民. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2000.</p><p>　　[5]韓志軍,

53、沈晉源, 王振波. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2005.</p><p>　　[6]宋書中. 自動化技術(shù)工程設(shè)計(jì)實(shí)踐. 武漢:武漢理工大學(xué)出版社, 2004.</p><p>　　[7]周航慈.單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2000.</p><p><b>　　致謝</b></p>&

54、lt;p>　　課程設(shè)計(jì)論文即將完成，我的大三生涯也要告一段落了。在此期間，我曾遇到了各種各樣的困難，多虧有老師和同學(xué)的關(guān)心與幫助，我才能夠克服各種困難，在挫折中漸漸的成長了起來，借此機(jī)會，我要對一直以來幫助和支持過我的老師與同學(xué)表示深深的感謝！</p><p><b>　　附錄1：</b></p><p><b>　　系統(tǒng)原理圖</b>&l