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文檔簡介
1、<p> 機(jī)械原理課程設(shè)計說明書</p><p><b> 汽車風(fēng)窗刮水器</b></p><p> 姓 名 </p><p> 班 級 數(shù)控2班 </p><p> 學(xué) 號 </p><
2、;p> 指導(dǎo)教師 </p><p> 2013年 6月 29日</p><p><b> 目錄</b></p><p> 一.機(jī)構(gòu)簡介及參考數(shù)據(jù)1</p><p> 二.刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計算及分析2</p><p> 2.1機(jī)構(gòu)尺寸、極位夾角、
3、傳動角的計算2</p><p> 2.2加速度,速度多邊形的計算與分析2</p><p> 三.設(shè)計方案比較及最終方案的確定4</p><p> 3.1方案一運(yùn)動簡圖4</p><p> 3.2方案二運(yùn)動簡圖4</p><p> 3.3方案三運(yùn)動簡圖5</p><p>
4、4.1.MAD軟件機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真圖5</p><p> 4.2.VB軟件運(yùn)動分析圖7</p><p> 4.3.VB軟件運(yùn)動線圖8</p><p> 4.4.VB運(yùn)動仿真圖10</p><p> 五.課程設(shè)計總結(jié)11</p><p> 5.1機(jī)械原理課程設(shè)計總結(jié):11</p><
5、p> 5.2設(shè)計過程11</p><p> 5.3課程設(shè)計工作分工表12</p><p> 5.4參考文獻(xiàn)12</p><p> 一.機(jī)構(gòu)簡介及參考數(shù)據(jù)</p><p> 汽車風(fēng)窗刮水器是用于汽車刮水刷的驅(qū)動裝置。如圖1- (a)所示,風(fēng)窗刮水器工作時,由電動機(jī)帶動齒輪裝置1-2,傳至曲柄搖桿裝置2'-3-4。電
6、動機(jī)單向連續(xù)轉(zhuǎn)動,刮水桿4作左右往復(fù)擺動,要求左右擺動的平均速度相同。其中,刮水刷的工作阻力矩如圖1- (b)所示。</p><p> 圖1 汽車風(fēng)窗刮水器機(jī)構(gòu)簡圖及阻力線圖</p><p> 設(shè)計參考數(shù)據(jù)見表1所示</p><p><b> 表1 設(shè)計數(shù)據(jù)</b></p><p> 二.刮水器機(jī)構(gòu)相關(guān)數(shù)據(jù)的計
7、算及分析</p><p> 2.1機(jī)構(gòu)尺寸、極位夾角、傳動角的計算</p><p> 1.LBC=180mm</p><p> 2.極位夾角θ=180 (k-1)(k+1) ∴θ=0°</p><p> 可見該機(jī)構(gòu)無急回作用,可以達(dá)到擺臂左右擺動速度相同的要求。</p><p><b>
8、3.傳動角</b></p><p> r′=arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc</p><p> r1′=180 - arcos(b^2+c^2-〖(d-a)〗^2)/2bc</p><p> 計算得 r′= r1′=30</p><p> 2.2加速度,速度多邊形的計算與分析</p>
9、<p><b> 1由已知條件可得:</b></p><p> VB=WAB×LAB</p><p> WAB=30π/60 m/s</p><p> LAB=60 mm</p><p> ∴VAB=0.188 m/s</p><p> ∴
10、 a B=WAB²×LAB=0.592m²/s</p><p> 選比例尺:μv=VB/pb=9.42 (m/s)/m</p><p> μa=a B/p`b`=29.5(m²/s)/m</p><p> 理論力學(xué)公式:VC=VB+VBC</p><p> a C=a B+ a CB^n+a
11、CB^t</p><p><b> 圖2</b></p><p> 由圖2的速度多邊形及加速度多邊形,根據(jù)比例尺得到:</p><p> VC =0.149 m/s VBC=0.031m/s</p><p> a C^n=0.319m/s² a BC^n=0.005m/s²</p
12、><p> a C =p`c`*μa=0.59m/s²</p><p> 對曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析由王協(xié)偉和宋欣慰完成,計算及分析步驟和結(jié)果詳見他們的說明書</p><p> 對曲柄搖桿進(jìn)行動態(tài)分析由石劍鋒和孫海鵬完成,計算及分析步驟和結(jié)果詳見他們的說明書</p><p> 三.設(shè)計方案比較及最終方案的確定</p>
13、<p> 3.1方案一運(yùn)動簡圖</p><p> 凸輪副易磨損,且雨刷可能無法克服自身重力而停留在最高點(diǎn)無法與凸輪緊密接觸,而且雨刷一擋住司機(jī)的視線所以排除此方案</p><p> 3.2方案二運(yùn)動簡圖</p><p> 此方案十分符合實(shí)際使用情況,但題目要求不能有急回運(yùn)動,所以此方案也排除</p><p> 3.3方
14、案三運(yùn)動簡圖</p><p><b> 電機(jī)齒輪系</b></p><p><b> 最終方案</b></p><p> 設(shè)計方案比較及最終方案的確定由蔣國平完成,詳細(xì)過程見其說明書</p><p> 四.MAD/VB運(yùn)動分析及仿真</p><p> 4.1.MAD
15、軟件機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真圖</p><p> MAD軟件機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真圖截圖如下面所示截圖</p><p> 4.2.VB軟件運(yùn)動分析圖</p><p> 4.3.VB軟件運(yùn)動線圖</p><p><b> ?。ń俏灰凭€圖)</b></p><p><b> ?。ń撬俣染€圖)</b&g
16、t;</p><p><b> ?。ń羌铀俣染€圖)</b></p><p> 4.4.VB運(yùn)動仿真圖</p><p><b> 五.課程設(shè)計總結(jié)</b></p><p> 5.1機(jī)械原理課程設(shè)計總結(jié):</p><p> 首先我們計算確定搖桿的長度,并用MAD畫出了它的
17、運(yùn)動簡圖,之后用VB進(jìn)行運(yùn)動仿真。通過這次課程設(shè)計我學(xué)會了MAD/VB軟件的基本操作掌握了更多的使用工具。并且在此設(shè)計過程中也培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)之間的協(xié)作精神。</p><p> 在學(xué)完機(jī)械原理這門課程的同時,作為一名合格的機(jī)電學(xué)生,需要將所學(xué)的應(yīng)用到實(shí)際設(shè)計機(jī)構(gòu)中去,提高我們綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程理論分析的能力,并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際來分析和解決工程問題。根據(jù)已知機(jī)械的工作要求,通過制定設(shè)計方案、合理選擇機(jī)構(gòu)的類型、正確地對機(jī)
18、構(gòu)的運(yùn)動和受力進(jìn)行分析和計算,讓我們對機(jī)構(gòu)設(shè)計有一個較完整的概念。同時也訓(xùn)練我們收集和運(yùn)用設(shè)計資料以及計算、制圖和數(shù)據(jù)處理及誤差分析的能力,并在此基礎(chǔ)上利用計算機(jī)基礎(chǔ)理論知識,初步掌握編制計算機(jī)程序并在計算機(jī)上計算來解決機(jī)構(gòu)設(shè)計問題的基本技能。完成了整個課程設(shè)計,收獲頗多,尤其是在軟件應(yīng)用上面,同時對機(jī)械原理的知識有了更進(jìn)一步的認(rèn)識。</p><p> 縱觀課程設(shè)計過程,我們各組員任務(wù)分配明確,相互溝通交流,互
19、幫互助,工作有條不紊地前進(jìn)。短短的5周讓我們受益匪淺:首先要對問題認(rèn)真重視,然后就是數(shù)學(xué)思想的完美性的思考,將機(jī)構(gòu)放之現(xiàn)實(shí)生活中我們要考慮的問題,安全、穩(wěn)定、美觀、便捷、經(jīng)濟(jì)。這是最復(fù)雜和困難的,也是想的最多的地方,也是能夠突出成績的地方。我們在這方面想了很多,雖然有很多都沒有在設(shè)計中體現(xiàn)出來,但總體上以滿足要求。此外我們也參考了一些網(wǎng)上的資料,大多數(shù)都比我們的方案要復(fù)雜,完善。這也是我們此次設(shè)計的不足之處,可是我們確是在這些簡單的零件
20、組合與機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析,對比,修改,調(diào)整中慢慢地喜歡上了一門原本被認(rèn)為枯燥的課程。</p><p> 總而言之,良好的團(tuán)隊(duì)精神與認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度在讓我們受益良多的同時也圓滿地完成了此次機(jī)械原理課程設(shè)計。</p><p><b> 5.2設(shè)計過程</b></p><p> 通過這次課程設(shè)計,我們收獲很多,不僅溫習(xí)、鞏固了課本上學(xué)所學(xué)知識,而且使讓
21、我們在實(shí)際操作中學(xué)會了多動手動腦帶來的快樂,團(tuán)體合作的力量以及相互討論的好處。對于設(shè)計流程:參與課程設(shè)計的選題,對刮水器的機(jī)構(gòu)進(jìn)行構(gòu)思,設(shè)計方案和設(shè)計思路。繪制刮水器的機(jī)構(gòu)簡圖。對選定的方案進(jìn)行尺寸設(shè)計。在MAD/VB軟件中設(shè)計出雨刮器機(jī)構(gòu),并對其進(jìn)行仿真,得到各運(yùn)動參數(shù)。在此次的機(jī)械原理課程設(shè)計中,我們對于某些機(jī)構(gòu)的原理知識,有了更高有一層的認(rèn)識,有感性的認(rèn)識變?yōu)榱死硇缘睦斫庖约罢莆?。在設(shè)計過程中我們對于MAD/VB軟件的使用變得越來
22、越熟練,用于仿真分析的VB軟件也更加嫻熟系統(tǒng)了。完成這項(xiàng)課題,還得感謝劉麗明老師的幫助。</p><p> 5.3課程設(shè)計工作分工表</p><p><b> 5.4參考文獻(xiàn)</b></p><p> 機(jī)械原理教程(第七版)/孫桓 陳作模 葛文杰 主編.—北京:高等教育出版社,2006</p><p> 機(jī)械設(shè)計
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