2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩33頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  目錄</b></p><p>  設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)-----------------------------------------------------2</p><p>  設(shè)計(jì)工作原理--------------------------------------------------4</p><p>  功能分

2、解圖,執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作分解圖-----------------------6</p><p>  運(yùn)動(dòng)方案的選擇與比較---------------------------------------9</p><p>  機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖(機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖)-----------------10</p><p>  工作循環(huán)圖------------------------

3、------------------------------16</p><p>  執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程及尺寸計(jì)算------------------------------18</p><p>  凸輪設(shè)計(jì)分段圖.輪廓圖.設(shè)計(jì)結(jié)果---------------------21</p><p>  機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)流程--------------------

4、----25</p><p>  程序清單(主程序和子程序)------------------------------26</p><p>  十一運(yùn)行結(jié)果及運(yùn)動(dòng)線圖------------------------------------31</p><p>  設(shè)計(jì)總結(jié)-----------------------------------------------

5、-----------32</p><p>  12 參考資料----------------------------------------------------------33</p><p><b>  設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</b></p><p>  一、設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)</p><p>  設(shè)計(jì)加工所示工件ф12mm

6、孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升降,送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置,并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。</p><p>  二、設(shè)計(jì)要求及方案提示</p><p>  要求設(shè)計(jì)該半自動(dòng)鉆床的送料、定位、及進(jìn)刀的整體傳動(dòng)系統(tǒng)。其中:</p><p>  1.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀(升降)運(yùn)動(dòng)。</p><p>  

7、2. 除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外,還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見(jiàn)下表。</p><p>  3. 可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>  機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求表</b></p><p><b>  三、設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>  1.半自動(dòng)鉆床至少包括凸

8、輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu);</p><p>  2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配,并在圖紙上畫(huà)出傳動(dòng)系統(tǒng)圖;</p><p>  3. 圖紙上畫(huà)出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖;</p><p>  4.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求,自選從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,確定基圓半徑,校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤(pán)狀凸輪要用電算法計(jì)算出理論廓線、

9、實(shí)際廓線值。畫(huà)出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖;</p><p>  5.設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu);</p><p>  6.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū);</p><p>  一、所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)工作原理</p><p>  一.機(jī)構(gòu)的工作原理:</p><p>  該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng),通過(guò)變速傳動(dòng)將電機(jī)的1450r/min降到主軸的2r/

10、min,與傳動(dòng)軸相連的各機(jī)構(gòu)控制送料,定位,和進(jìn)刀等工藝動(dòng)作,最后由凸輪機(jī) 通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)齒條上下平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),這樣動(dòng)力頭也就能帶動(dòng)刀具平穩(wěn)地上下移動(dòng)從而保證了較高的加工質(zhì)量,具體的選擇原理和工作原理如下:</p><p><b>  二.機(jī)的選擇原理</b></p><p><b>  原動(dòng)機(jī)的分類(lèi)</b></p><p&g

11、t;  原動(dòng)機(jī)的種類(lèi)按其輸入能量的不同可以分為兩類(lèi):</p><p>  A一次原動(dòng)機(jī) </p><p>  此類(lèi)原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,因此稱(chēng)為一次原動(dòng)機(jī)。屬于此類(lèi)原動(dòng)機(jī)的有柴油機(jī),汽油機(jī),汽輪機(jī)和燃汽機(jī)等。</p><p><b>  B二次原動(dòng)機(jī) </b></p><p>  此類(lèi)原動(dòng)機(jī)是

12、將發(fā)電機(jī)等能機(jī)所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,因此稱(chēng)為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類(lèi)原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī),液壓馬達(dá),氣壓馬達(dá),汽缸和液壓缸等。</p><p>  選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮的因素:</p><p>  1:考慮現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況。</p><p>  2:考慮原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配。</p><p>  3:考慮工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)

13、提出的啟動(dòng),過(guò)載,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),調(diào)速和控制等方面的要求。</p><p>  4:考慮工作環(huán)境的影響。</p><p>  5:考慮工作可靠,操作簡(jiǎn)易,維修方便。</p><p>  6:為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益,須考慮經(jīng)濟(jì)成本:包括初始成本和運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。</p><p>  綜上所述,在半自動(dòng)鉆床中最益選擇二次原動(dòng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)件。&

14、lt;/p><p>  三.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和工作原理</p><p> ?。?)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用</p><p>  1:把原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。</p><p>  2:把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或提高,以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。</p><p>  3:用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)和不可能時(shí),采用變速傳動(dòng)來(lái)滿足

15、執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)要求</p><p>  4:把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變</p><p>  5:實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)或若干個(gè)速度相同或不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。</p><p>  6:由于受機(jī)體的外形,尺寸的限制,或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?,?zhí)行機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接連接時(shí),也需要用傳動(dòng)裝置來(lái)聯(lián)接。</p><p>  (2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇的原則&l

16、t;/p><p>  1:對(duì)于小功率傳動(dòng),應(yīng)在考慮滿足性能的需要下,選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置,盡可能降低初始費(fèi)用。</p><p>  2:對(duì)大功率傳動(dòng),應(yīng)優(yōu)先考慮傳動(dòng)的效率,節(jié)約能源,降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用和維修費(fèi)用。</p><p>  3:當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí),若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng),可直接連接或采用定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置;當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。用動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性

17、和經(jīng)濟(jì)性要求時(shí),則應(yīng)采用變傳動(dòng)比傳動(dòng);除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速外,盡量采用有級(jí)變速。 </p><p>  4:執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁,且可能出現(xiàn)過(guò)載,這時(shí)應(yīng)加過(guò)載保護(hù)裝置。</p><p>  5:主,從動(dòng)軸要求同步時(shí),應(yīng)采用無(wú)滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。</p><p>  6:動(dòng)裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng),盡可能選用專(zhuān)業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置,加減速器,變速器和無(wú)級(jí)變速器

18、等。</p><p>  二.功能分解圖,執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作</p><p>  一.功能分解圖如下圖</p><p><b>  圖3-1</b></p><p>  二繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能</p><p><b>  圖3-2</b></p><p>

19、;<b>  三.執(zhí)行構(gòu)件的選擇</b></p><p><b>  1.減速傳動(dòng)功能</b></p><p>  選用經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低,而且具有傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn),可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要求,故我們這里就采用行星輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)我設(shè)計(jì)的傳動(dòng)。</p><p><b>  2.定位功能</b

20、></p><p>  由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要有間歇往復(fù)的運(yùn)動(dòng),有當(dāng)凸輪由近休到遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,定位桿就阻止了工件滑動(dòng),當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休到近休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可通過(guò)兩側(cè)的彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的回位,等待送料,凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功能。、</p><p><b>  3.進(jìn)料功能</b></p><p>  進(jìn)料也要要求有一定的間歇運(yùn)動(dòng),我們可以用圓錐齒

21、輪來(lái)實(shí)現(xiàn)換向,然后通過(guò)和齒輪的嚙合來(lái)傳遞,再在齒輪上安裝一個(gè)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu),用從動(dòng)件滾子推桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。</p><p><b>  4.進(jìn)刀功能 </b></p><p>  采用凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng),推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一個(gè)角度,通過(guò)杠桿的擺動(dòng)弧度放大原理將滾子擺動(dòng)角度進(jìn)行放大.可增大刀具的進(jìn)給量,在杠桿的另一端焊接一個(gè) 圓弧齒輪,圓弧齒輪的擺動(dòng)實(shí)

22、現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)動(dòng)力頭的升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀.</p><p>  四.用形態(tài)學(xué)矩陣法創(chuàng)建機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案</p><p>  根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能圖(圖3-2)可構(gòu)成形態(tài)學(xué)矩陣如表(表3-3)。由表3-3所示的形態(tài)學(xué)矩陣可以求出半自動(dòng)鉆床系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案數(shù)為: </p><p>  3×3×3×3×3×3=

23、729</p><p>  根據(jù)功能原理,工藝分解過(guò)程及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇,確定了以下運(yùn)動(dòng)方案,</p><p>  三.運(yùn)動(dòng)方案的選擇與比較</p><p><b>  方案的分析與比較:</b></p><p><b>  (1) 減速機(jī)構(gòu):</b></p><p>  由于

24、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是1450r/min,而設(shè)計(jì)要求的主軸轉(zhuǎn)速為2r/min,利用行星輪進(jìn)行大比例的降速,然后用圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)換。</p><p><b>  圖4-1</b></p><p><b>  對(duì)比機(jī)構(gòu):</b></p><p>  對(duì)比機(jī)構(gòu):定軸輪系傳動(dòng);傳動(dòng)比 =n輸入/n輸出 =700 傳動(dòng)比很大,要用多級(jí)

25、傳動(dòng)。如圖4-2.</p><p><b>  圖4-2</b></p><p><b>  (3) 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)</b></p><p>  采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪機(jī)構(gòu),當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候,凸輪在推程階段運(yùn)行,很容易通過(guò)機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)

26、動(dòng)刀頭來(lái)完成鉆孔,擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度,兩個(gè)齒輪來(lái)傳動(dòng)也具有穩(wěn)性。</p><p><b>  圖4-3</b></p><p><b> ?。?) 對(duì)比機(jī)構(gòu):</b></p><p>  在擺桿上加一個(gè)平行四邊行四桿機(jī)構(gòu),這樣也可以來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng),但是當(dāng)加了四桿機(jī)構(gòu)以后并沒(méi)有達(dá)到改善傳動(dòng)的效果,只是多增加了四

27、桿機(jī)構(gòu),為了使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,又能完成需要的傳動(dòng),所以選擇了一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)。</p><p><b>  圖4-4</b></p><p><b> ?。?) 送料系統(tǒng):</b></p><p>  采用一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)來(lái)代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu),由于設(shè)計(jì)的鉆床在空間上傳動(dòng)軸之間的距離有點(diǎn)大,故一般四桿機(jī)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)

28、距離的運(yùn)動(dòng)。再加上用四桿機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能否穩(wěn)定的運(yùn)行因此優(yōu)先選用了如下圖的六桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于本設(shè)計(jì)送料時(shí)不要求在傳動(dòng)過(guò)程中有間歇,所以不需要使用凸輪機(jī)構(gòu)。如圖4-5。</p><p><b>  圖4-5</b></p><p><b> ?。?)對(duì)比機(jī)構(gòu):</b></p><p> 

29、 所選用的對(duì)比四桿機(jī)構(gòu)如下圖(圖4-6),由于在空間上軸與軸之間的距離較大,但選用下來(lái)此四桿的尺寸太小。故優(yōu)先選用六桿機(jī)構(gòu)。 </p><p><b>  圖4-6</b></p><p><b> ?。?)定位系統(tǒng):</b></p><p>  定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪,因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)要 有間歇,所

30、以就要使用凸輪機(jī)構(gòu),但如果是平底推桿從動(dòng)件,則凸輪就會(huì)失真,若增加凸輪的基圓半徑,那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會(huì)很大,也不求實(shí)際,所以就采用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪,它就可以滿足我們的實(shí)際要求了。</p><p><b>  圖4-7</b></p><p><b> ?。?)對(duì)比機(jī)構(gòu):</b></p><p>  采用彈力

31、急回間歇機(jī)構(gòu)來(lái)代替偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪,它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單側(cè)停歇的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣也可以完成實(shí)際要求,但是為了使設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,又能節(jié)省材料,所以還是選偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪來(lái)完成定位。</p><p><b>  圖4-8</b></p><p>  四.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖(機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖)</p><p>  根據(jù)前面表3-3

32、中實(shí)線連接的方案的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖確定本設(shè)計(jì)中半自動(dòng)鉆床的總體方案圖如圖5-1</p><p><b>  圖5-1</b></p><p><b>  五.工作循環(huán)圖</b></p><p>  圖5-1所示的機(jī)械系統(tǒng)方案的執(zhí)行件需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)</p><p>  其運(yùn)動(dòng)循環(huán)如圖6-1</p&

33、gt;<p><b>  圖6-1</b></p><p>  六.執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程及尺寸計(jì)算</p><p>  1.送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)采用如下分析</p><p>  送料連桿機(jī)構(gòu):采用如下機(jī)構(gòu)來(lái)送料,根據(jù)要求,進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程為40mm,可取ABCD4桿機(jī)構(gòu)的極位夾角為12度,則由</p><p>  得K

34、=1.14,急回特性不是很明顯,但對(duì)送料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)并無(wú)影響。</p><p>  各桿尺寸:(如圖6-1)</p><p>  AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8</p><p>  該尺寸可以滿足設(shè)計(jì)要求,即滑塊的左右運(yùn)動(dòng)為40,ABCD的極位夾角為12度。</p><p><b&

35、gt;  圖6-1</b></p><p>  2.凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):</p><p>  (1).由進(jìn)刀規(guī)律,我們?cè)O(shè)計(jì)了凸輪擺桿機(jī)構(gòu),又以齒輪齒條的嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)刀頭的上下運(yùn)動(dòng);</p><p>  (2).用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件,凸輪擺桿從動(dòng)件的擺動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)弧形齒條的來(lái)回?cái)[動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)要求;采用滾子盤(pán)行凸輪,且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu),利

36、用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸.刀具的運(yùn)動(dòng)規(guī)律就與凸輪擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致;</p><p>  (3).弧形齒條所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)即為刀頭所運(yùn)動(dòng)的的距離。具體設(shè)計(jì)步驟如下:</p><p>  1.根據(jù)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律,設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑r0=40mm,中心距A=80mm,擺桿長(zhǎng)度d=65mm,最大擺角β為18°,</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=0-60&

37、#176;,β=0°;</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=60°-270°,刀具快進(jìn),β=5°,</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=270°-300°;</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=300°-360°,β=0°</p><p>  2.設(shè)計(jì)圓形齒條,根據(jù)

38、刀頭的行程和凸輪的擺角,設(shè)計(jì)出圓形齒輪的半徑r=l/β,由β=18°, l=20mm,</p><p>  3.得到r=63.69mm,如圖7-2</p><p><b>  圖7-2</b></p><p>  3.凸輪推桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):</p><p>  凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤(pán)行凸輪,且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu),利

39、用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸,實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿得我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,滿足加工要求,而且響應(yīng)快速,機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。具體設(shè)計(jì)如下:</p><p>  設(shè)計(jì)基圓半徑r0=40mm,偏心距e=25</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=0°-100°,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角

40、λ=100°-285°,定位機(jī)構(gòu)快進(jìn),推桿行程h=25mm;</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=285°-300°,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;</p><p>  凸輪轉(zhuǎn)角λ=300°-360°,定位機(jī)構(gòu)快退,推桿行程h=-25mm;</p><p>  設(shè)計(jì)偏心距e=25的原因是因?yàn)榇送馆唸?zhí)行的是定

41、位,其定位桿的行程為25故如此設(shè)計(jì)。</p><p>  4.行星輪系的計(jì)算:</p><p> ?。?)用定軸輪系傳動(dòng)</p><p>  傳動(dòng)比 =n輸入/n輸出 =700 傳動(dòng)比很大,要用多級(jí)傳動(dòng)。</p><p> ?。?)用行星輪系傳動(dòng)</p><p>  Z1=35 Z2=20 Z2’=20 Z3=35

42、 傳動(dòng)比iH3=700 </p><p>  根據(jù)行星輪傳動(dòng)公式:i(H3)=1-i(31)H=1-Z2’Z1/Z3Z2</p><p>  由i(1H)=1-Z2'Z1/Z3Z2,考慮到齒輪大小與傳動(dòng)的合理性,經(jīng)過(guò)比較設(shè)計(jì)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如下表:</p><p><b>  皮帶輪參數(shù)</b></p&g

43、t;<p><b>  齒輪參數(shù)</b></p><p>  七. 凸輪設(shè)計(jì)分段圖輪廓圖和設(shè)計(jì)結(jié)果</p><p><b>  一.定位凸輪</b></p><p>  圖8-1為定位凸輪分段圖和設(shè)計(jì)結(jié)果圖</p><p><b>  圖8-1</b></p

44、><p>  圖8-2和8-3為定位凸輪的輪廓圖(8-2內(nèi)包絡(luò)線圖,8-3外包絡(luò)線圖)</p><p><b>  圖8-2</b></p><p><b>  圖8-3</b></p><p><b>  二.進(jìn)刀凸輪</b></p><p>  進(jìn)刀凸輪

45、類(lèi)型設(shè)計(jì)結(jié)果如圖8-4,凸輪運(yùn)動(dòng)分段如圖8-5.</p><p><b>  圖8-4,</b></p><p><b>  圖8-5</b></p><p>  進(jìn)刀凸輪的輪廓線設(shè)計(jì)如圖8-6(內(nèi)包絡(luò)線)和圖8-7(外包絡(luò)線) </p><p><b>  圖8-6</b>&

46、lt;/p><p><b>  圖8-7</b></p><p>  八.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)流程框圖</p><p><b>  圖9-1</b></p><p>  九.程序清單(主程序和子程序)</p><p>  Private Sub Command1_Click

47、()</p><p>  Dim b(6), c(6), d(3), t As String</p><p>  pai = Atn(1#) * 4 / 180</p><p>  For fi = 0 To 360 Step 10</p><p>  Fi1 = fi * pai</p><p>  Call 單桿運(yùn)

48、動(dòng)分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.00853, 0, Fi1, 0.1047, 0, _</p><p>  xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy)</p><p>  Call RRR運(yùn)動(dòng)分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0.06, 0, 0, 0, 0, 0, _</p><p>  0

49、.08442, 0.06, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, fi3, _</p><p>  omega2, omega3, epsilon2, epsilon3)</p><p>  Call 單桿運(yùn)動(dòng)分析子程序(0.06, 0, 0, 0, 0, 0, 0.1, 0, fi3, omega3, epsilon3, _</p><p&

50、gt;  xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy)</p><p>  Call RRP運(yùn)動(dòng)分析子程序(1, xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy, 0, 0.09798, 0, 0, 0, 0, _</p><p>  0.008, 0, 0, 0, xE, yE, vEx, vEy, aEx, aey, fi4, omega4, epsilon4, sr,

51、 vsr, asr)</p><p>  t = t + "Fi1= " + Str(fi) + vbCrLf</p><p>  t = t + "xE(m)= " + Str(xE) + vbCrLf</p><p>  t = t + "vE(m/S)=

52、 " + Str(vEx) + vbCrLf</p><p>  t = t + "aE(m/S2)= " + Str(aEx) + vbCrLf</p><p>  t = t + "omega3(rad/S)= " + Str(omega3) + vbCrLf</p><p>  t = t

53、+ "omega4(rad/S)= " + Str(omega4) + vbCrLf</p><p>  t = t + "epsilon3(rad/S)= " + Str(epsilon3) + vbCrLf</p><p>  t = t + "epsilon4(rad/S)= " + Str(epsilon4) + vb

54、CrLf</p><p>  t = t + vbCrLf</p><p><b>  Next fi</b></p><p>  Text1.Text = t</p><p><b>  End Sub</b></p><p>  Sub 單桿運(yùn)動(dòng)分析子程序(xA, yA,

55、 vAx, vAy, aAx, aAy, S, theta, fi, omega, epsilon, _</p><p>  xm, ym, vmx, vmy, amx, amy)</p><p>  xm = xA + S * Cos(fi + theta)</p><p>  ym = yA + S * Sin(fi + theta)</p>&l

56、t;p>  vmx = vAx - S * omega * Sin(fi + theta)</p><p>  vmy = vAy + S * omega * Cos(fi + theta)</p><p>  amx = aAx - S * epsilon * Sin(fi + theta) - S * omega ^ 2 * Cos(fi + theta)</p>

57、<p>  amy = aAy + S * epsilon * Cos(fi + theta) - S * omega ^ 2 * Sin(fi + theta)</p><p><b>  End Sub</b></p><p>  Sub RRP運(yùn)動(dòng)分析子程序(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xP, yP, vPx, vPy

58、, aPx, aPy, _</p><p>  L2, fi3, omega3, epsilon3, xC, yC, vCx, vCy, _</p><p>  aCx, aCy, fi2, omega2, epsilon2, sr, vsr, asr)</p><p>  Dim pi, d2, e, F, yCB, xCB, E1, F1, Q, E2, F2&

59、lt;/p><p>  pi = Atn(1#) * 4</p><p>  d2 = ((xB - xP) ^ 2 + (yB - yP) ^ 2)</p><p>  e = 2 * (xP - xB) * Cos(fi3) + 2 * (yP - yB) * Sin(fi3)</p><p>  F = d2 - L2 ^ 2</p&

60、gt;<p>  If e ^ 2 < 4 * F Then</p><p>  MsgBox "此位置不能裝配"</p><p><b>  GoTo n1</b></p><p><b>  Else</b></p><p><b>  End

61、If</b></p><p>  If m = 1 Then</p><p>  sr = Abs((-e + (e ^ 2 - 4 * F) ^ 0.5) / 2)</p><p>  Else: sr = Abs((-e - (e ^ 2 - 4 * F) ^ 0.5) / 2)</p><p><b>  End

62、If</b></p><p>  xC = xP + sr * Cos(fi3)</p><p>  yC = yP + sr * Sin(fi3)</p><p>  yCB = yC - yB</p><p>  xCB = xC - xB</p><p>  Call atn1(xB, yB, xC,

63、 yC, fi2)</p><p>  E1 = (vPx - vBx) - sr * omega3 * Sin(fi3)</p><p>  F1 = (vPy - vBy) + sr * omega3 * Cos(fi3)</p><p>  Q = yCB * Sin(fi3) + xCB * Cos(fi3)</p><p>  om

64、ega2 = (F1 * Cos(fi3) - E1 * Sin(fi3)) / Q</p><p>  vsr = -(F1 * yCB + E1 * xCB) / Q</p><p>  vCx = vBx - omega2 * yCB</p><p>  vCy = vBy + omega2 * xCB</p><p>  E2 = a

65、Px - aBx + omega2 ^ 2 * xCB - 2 * omega3 * vsr * Sin(fi3) _</p><p>  - epsilon3 * (yC - yP) - omega3 ^ 2 * (xC - xP)</p><p>  F2 = aPy - aBy + omega2 ^ 2 * yCB + 2 * omega3 * vsr * Cos(fi3) _<

66、;/p><p>  + epsilon3 * (xC - xP) - omega3 ^ 2 * (yC - yP)</p><p>  epsilon2 = (F2 * Cos(fi3) - E2 * Sin(fi3)) / Q</p><p>  asr = -(F2 * yCB + E2 * xCB) / Q</p><p>  aCx =

67、aBx - omega2 ^ 2 * xCB - epsilon2 * yCB</p><p>  aCy = aBy - omega2 ^ 2 * yCB + epsilon2 * xCB</p><p>  n1: End Sub</p><p>  Sub RRR運(yùn)動(dòng)分析子程序(m, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, xD, yD

68、, vDx, vDy, aDx, aDy, _</p><p>  L2, L3, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, fi3, _</p><p>  omega2, omega3, epsilon2, epsilon3)</p><p>  Dim pi, d, ca, sa, yDB, xDB, gam, yCD, xCD, e,

69、 F, Q, EA, FA, delta</p><p>  pi = Atn(1#) * 4</p><p>  d = ((xD - xB) ^ 2 + (yD - yB) ^ 2) ^ 0.5</p><p>  If d > L2 + L3 Or d < Abs(L2 - L3) Then</p><p>  MsgBox

70、 "此位置不能裝配"</p><p><b>  GoTo n1</b></p><p><b>  Else</b></p><p><b>  End If</b></p><p>  ca = (d ^ 2 + L2 ^ 2 - L3 ^ 2) / 2

71、 / L2 / d</p><p>  sa = (1 - ca ^ 2) ^ 0.5</p><p>  yDB = yD - yB</p><p>  xDB = xD - xB</p><p>  Call atn1(xB, yB, xD, yD, delta)</p><p>  If ca > 0 Th

72、en</p><p>  gam = Atn(sa / ca)</p><p>  Else: gam = Atn(sa / ca) + pi</p><p><b>  End If</b></p><p>  If m = 1 Then</p><p>  fi2 = delta + gam&

73、lt;/p><p>  Else: fi2 = delta - gam</p><p><b>  End If</b></p><p>  xC = xB + L2 * Cos(fi2)</p><p>  yC = yB + L2 * Sin(fi2)</p><p>  yCD = yC - y

74、D</p><p>  xCD = xC - xD</p><p>  If xCD > 0 Then</p><p>  fi3 = Atn(yCD / xCD)</p><p>  ElseIf yCD >= 0 Then</p><p>  fi3 = Atn(yCD / xCD) + pi</

75、p><p>  Else: fi3 = Atn(yCD / xCD) - pi</p><p><b>  End If</b></p><p>  e = (vDx - vBx) * xCD + (vDy - vBy) * yCD</p><p>  F = (vDx - vBx) * (xC - xB) + (vDy -

76、 vBy) * (yC - yB)</p><p>  Q = yCD * (xC - xB) - (yC - yB) * xCD</p><p>  omega2 = e / Q</p><p>  omega3 = F / Q</p><p>  vCx = vBx - omega2 * (yC - yB)</p><

77、p>  vCy = vBy + omega2 * (xC - xB)</p><p>  EA = aDx - aBx + omega2 ^ 2 * (xC - xB) - omega3 ^ 2 * xCD</p><p>  FA = aDy - aBy + omega2 ^ 2 * (yC - yB) - omega3 ^ 2 * yCD</p><p>

78、  epsilon2 = (EA * xCD + FA * yCD) / Q</p><p>  epsilon3 = (EA * (xC - xB) + FA * (yC - yB)) / Q</p><p>  aCx = aBx - omega2 ^ 2 * (xC - xB) - epsilon2 * (yC - yB)</p><p>  aCy = aB

79、y - omega2 ^ 2 * (yC - yB) + epsilon2 * (xC - xB)</p><p>  n1: End Sub</p><p>  Sub atn1(x1, y1, x2, y2, fi)</p><p>  Dim pi, y21, x21</p><p>  pi = Atn(1#) * 4</p&

80、gt;<p>  y21 = y2 - y1</p><p>  x21 = x2 - x1</p><p>  If x21 = 0 Then '判斷BD線段與x軸的夾角</p><p>  If y21 > 0 Then</p><p>  fi = pi / 2</p><p>  E

81、lseIf y21 = 0 Then</p><p>  MsgBox "B、D兩點(diǎn)重合,不能確定"</p><p>  Else: fi = 3 * pi / 2</p><p><b>  End If</b></p><p><b>  Else</b></p>

82、<p>  If x21 < 0 Then</p><p>  fi = Atn(y21 / x21) + pi</p><p>  ElseIf y21 >= 0 Then</p><p>  fi = Atn(y21 / x21)</p><p>  Else: fi = Atn(y21 / x21) + 2 *

83、 pi</p><p><b>  End If</b></p><p><b>  End If</b></p><p><b>  End Sub</b></p><p>  Private Sub Command2_Click()</p><p>

84、  Dim b(6), c(6), d(3), xE1(360), vEx1(360), aEx1(360)</p><p>  pai = Atn(1#) * 4 / 180</p><p>  Picture1.Print " 紅色線條表位移 藍(lán)色線條表速度 綠色線條表加速度"</p><p>  Picture1

85、.Print " 工程機(jī)械 駱禮勇 07083110259"</p><p>  For fi = 0 To 360 Step 10</p><p>  Fi1 = fi * pai</p><p>  Call 單桿運(yùn)動(dòng)分析子程序(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0.00853, 0, Fi1, 0.1047, 0

86、, _</p><p>  xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy)</p><p>  Call RRR運(yùn)動(dòng)分析子程序(1, xB, yB, vBx, vBy, aBx, aBy, 0.06, 0, 0, 0, 0, 0, _</p><p>  0.08442, 0.06, xC, yC, vCx, vCy, aCx, aCy, fi2, fi3,

87、 _</p><p>  omega2, omega3, epsilon2, epsilon3)</p><p>  Call 單桿運(yùn)動(dòng)分析子程序(0.06, 0, 0, 0, 0, 0, 0.1, 0, fi3, omega3, epsilon3, _</p><p>  xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy)</p><p&g

88、t;  Call RRP運(yùn)動(dòng)分析子程序(1, xD, yD, vDx, vDy, aDx, aDy, 0, 0.09798, 0, 0, 0, 0, _</p><p>  0.008, 0, 0, 0, xE, yE, vEx, vEy, aEx, aey, fi4, omega4, epsilon4, sr, vsr, asr)</p><p>  xE1(fi) = xE</p

89、><p>  vEx1(fi) = vEx</p><p>  aEx1(fi) = aEx</p><p><b>  Next fi</b></p><p>  ForeColor = QBColor(0)</p><p>  Picture1.Scale (-10, 100)-(370, -10

90、0)</p><p>  Picture1.Line (0, 0)-(360, 0), ForeColor</p><p>  Picture1.Line (0, -100)-(0, 100), ForeColor</p><p>  ForeColor = QBColor(4)</p><p>  Picture1.PSet (0, xE1

91、(0) * 100)</p><p>  For fi = 0 To 360 Step 10</p><p>  Picture1.Line -(fi, xE1(fi) * 2000 - 180), ForeColor</p><p><b>  Next fi</b></p><p>  ForeColor = QBC

92、olor(9)</p><p>  Picture1.PSet (0, vEx1(0) * 100)</p><p>  For fi = 0 To 360 Step 10</p><p>  Picture1.Line -(fi, vEx1(fi) * 5000 + 8), ForeColor</p><p><b>  Next

93、 fi</b></p><p>  ForeColor = QBColor(10)</p><p>  Picture1.PSet (0, aEx1(0) * 0.3)</p><p>  For fi = 0 To 360 Step 10</p><p>  Picture1.Line -(fi, aEx1(fi) * 1600

94、0 + 6), ForeColor</p><p><b>  Next fi</b></p><p><b>  End Sub</b></p><p>  十.運(yùn)行結(jié)果及曲線圖</p><p>  1運(yùn)行結(jié)果如圖11-1</p><p><b>  圖11-1&

95、lt;/b></p><p><b>  設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p><p>  通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)感受到了設(shè)計(jì)過(guò)程中的艱辛。特別是對(duì)于從來(lái)沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)親身設(shè)計(jì)的我來(lái)說(shuō),剛開(kāi)始根本感覺(jué)無(wú)處下手。在老師的悉心指導(dǎo)和們的熱心幫助下,根據(jù)任務(wù)書(shū)和指導(dǎo)書(shū)上的要求,結(jié)合自己平時(shí)的理論基礎(chǔ)和查閱大量資料才順利完成了這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)在此我要衷心感謝我的老師和我的同學(xué)。</

96、p><p>  通過(guò)這次課程設(shè)計(jì),使我加深入的理解了一些簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)組件的作用!以后的實(shí)際工作奠定了很好的基礎(chǔ)!最重要的是通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)讓我體驗(yàn)了如何將理論知識(shí)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)實(shí)際所需。讓我更早接觸機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的要領(lǐng)和技能,為以后的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)打好了基礎(chǔ)。更值得一提的是為我們以后走出學(xué)校走向崗位奠定良好的基石。</p><p><b>  參考資料</b></

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論