機械原理課程設計-自動粉墻機設計

1、<p><b>　　機械原理課程設計</b></p><p><b>　　前言</b></p><p><b>　　設計背景：</b></p><p>　　隨著社會不斷進步，國民經(jīng)濟的發(fā)展的各個行業(yè)都迫切需要各種質(zhì)量優(yōu)、性能好、效率高、能耗低、價格廉的機械產(chǎn)品。而且當前各個行業(yè)都實現(xiàn)了機械化

2、。當前，住房是人們的一大問題。社會不斷在進步， 房的需求也不斷加劇，隨之而來的就是耗時、耗力的粉墻工作。一面面巨大的墻現(xiàn)在都需要手工一點一點的進行粉刷。這樣不但耗費體力，而且耗費時間，同時粉墻質(zhì)量不高，效率極低。</p><p>　　鑒于當前粉墻的種種缺點，我們組通過思考，準備設計一款全自動粉墻機，該粉墻機能實現(xiàn)全自動化，完全的代替手工，實現(xiàn)粉墻的機械化。不但節(jié)省時間，節(jié)省體力；而且還提高了工作質(zhì)量，提高了工作效

3、率。所以，自動粉墻機是完全有必要被設計的。</p><p><b>　　設計目的:</b></p><p>　　通過設計全自動粉墻機,目的在于解決當前繁雜的粉墻問題,讓機械代替手工,實現(xiàn)機械化。提高工作效率，提高工作質(zhì)量。此外，目的也在于鞏固所學知識，加強對機構的分析、計算能力，了解機構的分析方法，學會設計報告的撰寫。培養(yǎng)機械原理課程設計的能力。設計中，通過針對機械進

4、行運動方案設計、機器功能分析、工藝動作過程確定、執(zhí)行機構選擇、機械運動方案評定等的思考，可以進一步鞏固、掌握并能初步運用機械原理的知識和理論，掌握運動方案和機構設計的思路和方法。提高學生利用技術資料、運算和繪圖的能力。而且能讓學生及早的樹立工程設計的觀點，激發(fā)創(chuàng)新精神，培養(yǎng)自學能力，獨立工作和創(chuàng)造能力。通過編寫設計報告，培養(yǎng)學生表達、歸納、總結和獨立思考與分析能力。</p><p><b>　　目錄&l

5、t;/b></p><p><b>　　前言II</b></p><p><b>　　目錄III</b></p><p>　　第一章：設計任務書- 1 -</p><p>　　1.1設計題目：- 1 -</p><p>　　1.2題目描述:- 1 -</

6、p><p>　　1.3主要技術參數(shù)：- 1 -</p><p>　　1.4設計任務- 1 -</p><p>　　第二章：運動方案選定- 2 -</p><p>　　2.1垂直度調(diào)節(jié)- 2 -</p><p>　　2.1.1 方案一 雙搖桿機構：- 2 -</p><p>　　2.1.

7、2 方案二 氣液壓傳動：- 3 -</p><p>　　2.1.3 方案三 絲杠機構- 4 -</p><p>　　2.2抹漿機運動機構選擇- 5 -</p><p>　　2.2.1 方案一 曲柄滑塊機構- 5 -</p><p>　　2.2.2 方案二 直動滾子從動件圓柱凸輪- 5 -</p><p&

8、gt;　　2.3 抹漿機的前后移動機構選擇- 6 -</p><p>　　2.3.1 方案一：槽輪機構- 6 -</p><p>　　2.3.2 方案二：圓弧三邊形等寬凸輪機構- 7 -</p><p>　　2.4 豎直移動- 8 -</p><p>　　2.4.1 方案一：卷揚機帶動鋼索- 8 -</p><

9、p>　　2.4.2 方案二：直齒輪傳動- 9 -</p><p>　　2.5 水平移動- 10 -</p><p>　　2.6 抹漿機總體運動機構簡圖- 11 -</p><p>　　第三章：機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖- 12 -</p><p>　　第四章：抹板運動及凸輪機構分析- 14 -</p><p&

10、gt;　　4.1 凸輪運動規(guī)律- 14 -</p><p>　　4.1.1圓柱凸輪運動要求- 14 -</p><p>　　4.1.2 凸輪各個階段運動規(guī)律分析- 14 -</p><p>　　4.2 圓柱凸輪輪廓曲線方程- 15 -</p><p>　　4.2.1 主要參數(shù)：- 16 -</p><p

11、>　　4.2.2 理論輪廓線、實際廓線方程- 16 -</p><p>　　4.3 凸輪壓力角計算- 18 -</p><p>　　4.4 用Matlab對凸輪各參數(shù)分析結果- 19 -</p><p>　　4.4.1 運動參數(shù)分析- 19 -</p><p>　　4.4.2 凸輪實際輪廓線繪制- 20 -</p

12、><p>　　第五章：抹漿機運動傳動分析與傳動比計算- 21 -</p><p>　　5.1 皮帶傳動比- 21 -</p><p>　　5.2 皮帶的選擇：- 23 -</p><p>　　5.3 齒輪傳動比及參數(shù)- 23 -</p><p>　　第六章：抹漿機前后運動及圓弧三邊等寬凸輪機構分析- 24

13、-</p><p>　　6.1 等寬凸輪機構輪廓對比- 24 -</p><p>　　6.1.1 偏心圓- 24 -</p><p>　　6.1.2 凸多邊形- 24 -</p><p>　　6.1.3 圓弧三邊形等寬凸輪- 24 -</p><p>　　6.2圓弧三邊形等寬凸輪幾何特征- 24 -<

14、;/p><p>　　6.2.1 圓弧三邊形焦點與焦距- 24 -</p><p>　　6.2.2 等尺寸性及名義直徑- 25 -</p><p>　　6．2.3 近圓率e- 25 -</p><p>　　6.2.4 圓心角- 26 -</p><p>　　6.3 圓弧三邊形等寬凸輪機構分析- 26 -</

15、p><p>　　6.3.1 主要參數(shù)- 26 -</p><p>　　6.3.2 運動方程- 26 -</p><p>　　6.3.3 運動分析- 28 -</p><p>　　6.3. 4 matlab對三邊形凸輪分析結果- 29 -</p><p>　　6.4 小結- 30 -</p>

16、<p>　　第七章 行星輪系——凸輪減速機構- 30 -</p><p>　　第八章 槽輪機構- 31 -</p><p>　　第九章 設計評價- 35 -</p><p>　　第十章 設計小結- 35 -</p><p>　　參考文獻- 37 -</p><p><b>　　附錄

17、- 37 -</b></p><p><b>　　第一章：設計任務書</b></p><p><b>　　1.1設計題目：</b></p><p><b>　　自動粉墻機</b></p><p><b>　　1.2題目描述:</b></

18、p><p>　　此粉墻機主要由三部分組成，機體位移裝置，粉墻裝置（以下稱為抹漿機），以及電子控制裝置。</p><p>　　電子控制裝置主要負責各部分運動的協(xié)調(diào)，這里不做重點解釋。機體位置部分主要功能是使抹漿機可以在墻面上下以及左右的移動。要實現(xiàn)抹墻的連續(xù)性要求機架能實現(xiàn)水平運動。左右運動由電機控制機體下方的輪子實現(xiàn)；</p><p>　　抹漿機是整個機器的核心，它由裝

19、混凝土的料斗、攪拌并給混凝土施壓的絞龍，以及往復運動的抹片組成。抹漿機要求能實現(xiàn)抹灰運動，首先要將水泥打到墻上，然后由抹板進行抹平。為防止將已抹好的墻弄壞和調(diào)節(jié)抹灰厚度，抹漿機也要實現(xiàn)前后的進退運動。</p><p>　　1.3主要技術參數(shù)：</p><p>　　轉揚機 長×寬×高=1000×600 ×600 (mm)抹漿機 長

20、5;寬×高=1000×600 ×600（mm）豎直導桿最大高度：5m</p><p>　　電機Y90L 功率1.1KW 轉速1000r/min</p><p>　　絞龍轉速500r/min </p><p>　　抹片長×寬=800×100 </p><p>　　抹片行程：

21、100 mm </p><p>　　抹片運動周期：0.5s</p><p>　　抹漿機上升速度：0.1m/s</p><p>　　抹漿機下降速度：0.15m/s</p><p>　　機體水平移動速度：0.3m/s</p><p><b>　　1.4設計任務</b></p>&l

22、t;p>　　1. 根據(jù)各個執(zhí)行件的運動規(guī)律擬定運動循環(huán)圖。</p><p>　　2．對各個運動方案進行分析選定，確定最終運動放慢 </p><p>　　3．設計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。</p><p>　　4. 畫出粉墻機運動方案簡圖，并用運動循環(huán)圖分配各機構運動節(jié)拍。</p><p>　　5．凸輪的設計計算。按凸輪機構的工作要求選

23、擇從動件的運動規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖</p><p>　　6.連桿機構的設計計算。</p><p>　　7.齒輪機構的設計計算。</p><p>　　8．編寫設計計算說明書。</p><p>　　第二章：運動方案選定</p>

24、;<p><b>　　2.1垂直度調(diào)節(jié)</b></p><p>　　在抹漿機進行抹灰時，由于墻面不一定與地面垂直，或地面不一定水平，如果抹漿機進行垂直抹灰將導致抹灰失敗或抹灰厚度不均，所以在抹灰時對垂直度有要求，所以要實現(xiàn)對垂直度的調(diào)節(jié)。</p><p>　　2.1.1 方案一 雙搖桿機構：</p><p>　　設計剛開始時對

25、于垂直度調(diào)節(jié)我們進行了如下的設想與比較。首先我們想到用雙搖桿機構實現(xiàn)抹漿機與墻面垂直度的調(diào)節(jié)。即用如圖（2.1.1）所示機構實</p><p><b>　　現(xiàn)。</b></p><p>　　圖（2.1.1）雙搖桿機構</p><p><b>　　評定：</b></p><p>　　該機構可以實現(xiàn)墻壁

26、與抹漿機的任意角度調(diào)節(jié)，通過原動件不轉動能帶動搖桿左右擺動。是實現(xiàn)該功能的首選機構。但是，墻壁與抹漿機的垂直度只在較小的角度范圍內(nèi)變化，用電動機帶動原動件運動從而使搖桿左右擺動時，搖桿的位置不易調(diào)節(jié)，而且難以實現(xiàn)微調(diào)。垂直度的調(diào)節(jié)會因使用該機構變成一個很復雜的操作。故雙搖桿機構不適合實現(xiàn)該功能。</p><p>　　2.1.2 方案二 氣液壓傳動：</p><p>　　垂直度調(diào)節(jié)我們還

27、考慮到用氣壓或液壓傳動來進行調(diào)節(jié)。如圖（2.1.2）所示：</p><p>　　圖（2.1.2）氣壓傳動機構簡圖</p><p><b>　　評定：</b></p><p>　　由于空氣的可壓縮比使工作速度不易穩(wěn)定、外界變化對速度影響較大，也難于準確地控制與調(diào)節(jié)工作速度。和雙搖桿機構一樣難以對垂直度進行微調(diào)。但是，對于這一缺點，液壓傳動可以進行

28、彌補，所以可以綜合氣壓和液壓的優(yōu)點，采用氣液聯(lián)合傳動裝置，利用氣壓傳動靈敏、反應迅速的特點把氣壓用于控制部分，而利用液壓工作乎穩(wěn)、可產(chǎn)生較大動力的特點把液壓用于驅動部分，這樣，服綜合應用了氣動、液壓兩者的優(yōu)點，又避免了兩者的某些缺點。這樣完全可以實現(xiàn)該功能的調(diào)節(jié)。</p><p>　　但是氣液聯(lián)合傳動裝置制造成本高，設計復雜，使用不方便。自動粉墻機中使用時只起到調(diào)節(jié)垂直度的作用，這樣不但增加了機器的制造成本而且優(yōu)

29、點大材小用。所以不是的和采用該機構。</p><p>　　2.1.3 方案三 絲杠機構</p><p>　　絲杠機構如圖(2.1.3)</p><p>　　圖(2.1.3) 絲杠調(diào)節(jié)垂直度運動簡圖</p><p><b>　　評定：</b></p><p>　　絲杠機構的具有調(diào)節(jié)靈敏度高，產(chǎn)生

30、的力矩大，結構設計簡單，成本低，并且可以實現(xiàn)自鎖，從而避免因為墻面的反作用力難以達到調(diào)節(jié)的精度。</p><p>　　綜合考慮各種機構后，我們選用了絲杠來進行調(diào)節(jié)。在簡單的機構，低廉的成本下，不但可以實現(xiàn)任意角度的調(diào)節(jié)，而且可以實現(xiàn)角度的微調(diào)。</p><p>　　2.2抹漿機運動機構選擇</p><p>　　抹漿機主要功能是將水泥打到墻上，然后由抹板進行抹平，將水

31、泥打到墻上主要通過鉸輪不斷攪動將水泥往墻上壓，然后抹板來回運動，給墻一定的壓力將抹到墻上的水泥抹平。所以核心運動是要實現(xiàn)抹板的往返運動。</p><p>　　2.2.1 方案一 曲柄滑塊機構</p><p>　　抹漿機要求實現(xiàn)抹板的左右移動和鉸輪的旋轉運動。對于抹板的左右移動我們初步設想可以用曲柄滑塊機構實現(xiàn)，如圖（2.2.1）</p><p>　　圖（2.2.1

32、）曲柄滑塊機構</p><p><b>　　評定：</b></p><p>　　該機構可以實現(xiàn)抹板的左右移動，可以實現(xiàn)抹板的預期運動規(guī)律，但是在運動的始末，加速度和速度有較大突變，會降低機構的使用壽命，磨損較大。曲柄滑塊機構實現(xiàn)從動件的直線運動很簡單，但是要求其耐磨性較高，且平面度較高。</p><p>　　2.2.2 方案二 直動滾子從動件圓

33、柱凸輪</p><p>　　在凸輪機構中，從動件加速度按余弦運動規(guī)律，避免了剛性沖擊，同時能實現(xiàn)抹板的預期運動規(guī)律。機構簡圖如圖（2.2.2）所示：</p><p>　　圖（2.2.2）圓柱凸輪機構簡圖 </p><p>　　綜合考慮，我們選用直動滾子從動件圓柱凸輪來實現(xiàn)抹板的左右運動。</p><p>　　2.3 抹漿機的前后移動機構選擇

34、</p><p>　　抹漿機向上抹灰時將水泥抹平，完成了抹灰運動后需要將抹漿機降下再重新進行抹灰運動，如果抹漿機按原路返回勢必會將抹好的墻弄壞，所以要將抹漿機退出，使它離墻有一段距離然后再退回來，其次抹灰的厚度不一樣，需要根據(jù)實際要求調(diào)節(jié)，所以要求抹漿機能夠前后移動。</p><p>　　2.3.1 方案一：槽輪機構</p><p>　　在調(diào)節(jié)抹漿機前后移動機構的選

35、擇中，我們考慮用槽輪機構實現(xiàn)，其機構簡圖如圖（2.3.1）所示：</p><p>　　圖（2.3.1）槽輪機構</p><p>　　槽輪機構作間歇運動，能夠實現(xiàn)所需運動特性要求，達到自動化的要求設計。但是槽輪機構在圓銷開始進入和退出頸項槽時，由于角加速度有突變，在兩瞬時有柔性沖擊，而且槽輪的槽數(shù)越少，柔性沖擊越大，產(chǎn)生的噪聲也越大。</p><p>　　在題目要求中

36、，要求抹漿機實現(xiàn)離墻的前后運動，做平行直線移動。該機構難以輸出預期的運動。因此該機構不適合該機器的這個運動規(guī)律。</p><p>　　2.3.2 方案二：圓弧三邊形等寬凸輪機構</p><p>　　在槽輪機構分析失敗后，我們選擇使用圓弧三邊形等寬凸輪機構來實現(xiàn)抹漿機沿墻的前后移動。其機構簡圖如圖 （2.3.2）所示：</p><p>　　圖(2.3.2)圓弧的三邊形

37、等寬凸輪機構簡圖</p><p><b>　　評定：</b></p><p>　　該機構可以實現(xiàn)抹漿機的前后移動，可以實現(xiàn)抹漿機的預期運動規(guī)律，采用幾何封閉凸輪，機構有確定的運動路徑，壓力角處處為零，當該機構運動到一個工作位置后，將不會受到外力的影響，對原動件沒有反力，可以很好的控制位置的精度。但是它難以所需的間歇運動。</p><p>　　綜

38、合考慮后，我們選擇用圓弧三邊形等寬凸輪機構與槽輪機構相結合，這樣既能實現(xiàn)直線運動又能實現(xiàn)間歇運動，滿足我們所需要的功能。</p><p><b>　　2.4 豎直移動</b></p><p>　　2.4.1 方案一：卷揚機帶動鋼索</p><p>　　如圖(2.4.1)所示:</p><p>　　如圖(2.4.1) &

39、lt;/p><p><b>　　評定：</b></p><p>　　抹墻機的上升由卷揚機卷進鋼索，縮短鋼索的長度來實現(xiàn)，而下降則依靠自身重力作為動力實現(xiàn)。該方案具有結構簡單，成本低廉，操作靈活等特點。但由于鋼索易于磨損，壽命較低。</p><p>　　2.4.2 方案二：直齒輪傳動</p><p>　　如圖(2.4.2),直

40、齒輪傳動簡圖:</p><p>　　如圖(2.4.2) 直齒輪傳動</p><p><b>　　評定：</b></p><p>　　采用直尺傳動來控制抹墻機的上下運動具有傳動平穩(wěn)，整個過程易于控制，齒輪設計具有標準化，易于生產(chǎn)，壽命長等的特點，但整個導軌加上一直齒輪，使機體重量大大增加，且成本較上一方案大幅度提高。</p><

41、;p>　　綜上所述，考慮到整機的方便可移動性以及降低成本以向市場推廣，我們選擇了第一個方案，即卷揚機帶動鋼索。</p><p>　　2.5 水平移動</p><p>　　實現(xiàn)機體水平移動采用如圖(2.5.1)所示機構來實現(xiàn),如圖所示:</p><p><b>　　圖(2.5.1)</b></p><p>　　該

42、機構主要作用是實現(xiàn)抹墻機的水平移動。</p><p>　　2.6 抹漿機總體運動機構簡圖</p><p>　　抹漿機機構運動由電機控制，其運動機構簡圖如圖（2.6.1）所示：</p><p>　　圖（2.6.1）抹漿機運動機構簡圖</p><p>　　第三章：機械系統(tǒng)運動循環(huán)圖</p><p>　　由題目要求可知，自

43、動粉墻機運動主要包括機體沿墻壁的左右運動，抹漿機沿墻的前后運動，抹漿機沿導桿的上下運動，導桿與墻的垂直度調(diào)節(jié)及抹漿機的抹灰運動。其中前四種運動主要根據(jù)實際抹灰時的要求進行調(diào)節(jié)，具體數(shù)據(jù)都根據(jù)粉刷墻壁時進行具體操作。</p><p>　　運動循環(huán)圖：以一個工作周期為參考，如圖（3.1）所示：</p><p>　　圖（3.1） 運動循環(huán)圖</p><p><b&

44、gt;　　A粉墻機水平移動</b></p><p><b>　　B抹灰機豎直移動</b></p><p><b>　　C抹灰機進退運動</b></p><p><b>　　D抹灰機工作方式</b></p><p>　　粉墻機的核心部分——抹漿機，它的抹灰運動要求抹板

45、每秒粉刷兩次，圓柱凸輪的轉速為120r/min。鉸輪的轉速為500r/min。所以抹漿機的運動循環(huán)圖如圖（3.2）所示：</p><p>　　圖（3.2）抹漿機運動循環(huán)圖</p><p>　　第四章：抹板運動及凸輪機構分析</p><p>　　4.1 凸輪運動規(guī)律</p><p>　　4.1.1圓柱凸輪運動要求</p>&l

46、t;p>　　凸輪運動要求如表（4.1.1）所示：</p><p>　　表（4.1.1） 凸輪運動規(guī)律</p><p>　　在近休段，抹板運動速度及加速度都為0；</p><p>　　在推程段，抹板運動速度線圖滿足正弦曲線，按照余弦加速度規(guī)律進行運動；</p><p>　　在遠休階段，抹板速度與加速度都為0；</p><

47、;p>　　在回程階段，抹板運動速度線圖滿足正弦曲線，按余弦加速度規(guī)律進行運動。</p><p>　　4.1.2 凸輪各個階段運動規(guī)律分析</p><p>　　從動件在各個運動階段的位移、速度、加速度變化規(guī)律如下所示：</p><p>　　0≦φ＜ s=0 v=0 a=0；<

48、/p><p>　　≦φ＜ </p><p>　　≦φ＜ s=h v=0 a=0</p><p>　　≦φ＜ </p><p>　　≦φ＜ s=0 v=0 a=0</p><p>　　4.2 圓柱凸輪輪廓曲線

49、方程</p><p>　　輪廓曲線的設計：對直動滾子從動件圓柱凸輪建立如下圖所示的坐標系，以Z軸為凸輪的回轉軸線，X軸與從動件處于最低位置時的軸線重合，原點為該軸線與凸輪回轉軸線的交點，Y軸分別垂直于X軸、Z軸。如圖（4.2.1）所示：</p><p>　　圖（4.2.1）凸輪輪廓線設計坐標圖</p><p>　　4.2.1 主要參數(shù)：</p>&l

50、t;p>　　凸輪的半徑R=50mm；</p><p>　　滾子半徑r=10mm；</p><p>　　從動件運動規(guī)律為S(φ);其中φ為凸輪轉角。</p><p>　　4.2.2 理論輪廓線、實際廓線方程</p><p>　　如圖（4.2.1）所示，直動從動件圓柱凸輪機構，圓柱半徑為R,曲線b是圓柱凸輪的理論輪廓曲線，曲線c和a為凸輪

51、的實際輪廓曲線，d表示理論輪廓線上的滾子圓，根據(jù)圖示坐標系，建立圓柱凸輪理論輪廓曲線方程如下 </p><p><b>　　式（4.2.1）</b></p><p>　　考慮從動件是滾子的情況，實際輪廓是圓心位于輪廓曲線上滾子圓的包絡線，其方程為：</p><p><b>　　式（4.2.2）

52、</b></p><p>　　對于式（4.2.2）中的兩個方程，滾子圓的方程為：</p><p><b>　　式（4.2.3）</b></p><p>　　式（4.2.3）中X，Y，Z為理論輪廓線上的坐標，為滾子圓和實際輪廓線上的切點坐標。</p><p>　　所以，包絡線方程為：</p>&l

53、t;p><b>　　式（4.2.4）</b></p><p>　　式（4.2.4）中S’(φ)表示從動件對φ求導數(shù)。</p><p>　　由于實際輪廓線也位于圓柱面上，所以滿足下式：</p><p><b>　　式（4.2.5）</b></p><p>　　聯(lián)立以上三式，可以得到在圓柱半徑為R

54、時的實際輪廓線方程為：</p><p><b>　　式（4.2.6）</b></p><p>　　其中，當>時，式(4.2.6)中坐標z為： </p><p>　　由式（4.2.6）可以看出實際輪廓曲線有兩條，上式取+時為圖中的曲線a，取—時為圖中的曲線c。</p><p>　　4.3 凸輪壓力角計算</p

55、><p>　　將凸輪展開成平面圖，給凸輪一個反向速度V1，此時假設凸輪不動，</p><p>　　過平均圓柱半徑處的滾子中心B作凸輪理論廓線的法線 n一n與從動件速度VB的夾角即為直動從動件圓柱凸輪機構的壓力角，如圖（4.3.1）所示，該角也等于凸輪理論廓線在B點切線t一t與凸輪線速度廈V1的夾角。如圖（4.3.1）所示：</p><p>　　圖（4.3.1） 壓力角

56、計算圖</p><p>　　由圖可知，直動從動件圓柱凸輪機構的壓</p><p><b>　　力角為:</b></p><p><b>　　(4.3.1)</b></p><p>　　其最大壓力角及其位置有:</p><p><b>　　(4.3.2)</b&

57、gt;</p><p>　　式中為圓柱凸輪的平均圓柱半徑。直動從動件圓柱凸輪機構運轉時，一般應滿足最大壓力角: （許）。</p><p>　　該凸輪從動件運動規(guī)律為：</p><p>　　0≦φ＜ s=0 0</p><p>　　≦φ＜ </p>

58、<p>　　≦φ＜ s=h 0</p><p>　　≦φ＜ </p><p>　　≦φ＜ s=0 0</p><p>　　將上述各帶入式（4.3.1）中即可得到各個階段壓力角大小。</p><p>　　經(jīng)過計算分析可知,最大壓力角為46.63

59、6;,而需用壓力角為48°,最大壓力角小于許用壓力角,所以該凸輪設計合理。</p><p>　　4.4 用Matlab對凸輪各參數(shù)分析結果</p><p>　　4.4.1 運動參數(shù)分析</p><p>　　用Matlab對該凸輪進行分析，其加速度、速度、位移、壓力角的分析結果如圖（4.4.1）所示（程序見附錄）： </p><p>

60、;　　圖（4.4.1） 凸輪運動參數(shù)圖</p><p>　　在圖（4.4.1）中，第一條曲線代表從動件位移曲線，第二條為速度線圖，第三條為加速度線圖，第四條為壓力角曲線。</p><p>　　4.4.2 凸輪實際輪廓線繪制</p><p>　　Matlab分析凸輪的實際輪廓曲線如圖（4.4.2）所示（程序見附錄）：</p><p>　　圖（

61、4.4.2） 凸輪實際輪廓線</p><p>　　第五章：抹漿機運動傳動分析與傳動比計算</p><p>　　5.1 皮帶傳動比</p><p>　　在實現(xiàn)抹漿機的抹灰運動及鉸輪的轉動中，我們選用齒輪及皮帶輪傳動，實現(xiàn)預期的運動規(guī)律。具體傳動圖如圖（5.1.1）所示：</p><p>　　圖（5.1.1） 運動傳動圖</p>

62、<p>　　按照題目要求，鉸輪轉速為500r/min，凸輪從動件運動周期為0.5s，所以凸輪轉速為129r/min。按照此要求，對各個傳動件尺寸及傳動比計算如下:</p><p>　　電機轉速為1000r/min；</p><p>　　主動皮帶輪直徑為60mm，轉速為1000r/min；</p><p>　　與鉸輪同軸的皮帶輪直徑為80mm，轉速為500r

63、/min；</p><p>　　中間軸轉速為800r/min;</p><p>　　皮帶輪轉速與直徑d有如下關系：</p><p>　　齒輪傳動其齒數(shù)與轉速有如下關系：</p><p>　　依上述兩個關系式可得：</p><p>　　第一級傳動比為：1.25:1</p><p>　　第二級傳動比

64、為：1.6:1</p><p>　　各個皮帶輪線速度為：</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　由線速度可以知道，線速度小，所以各個皮帶輪均采用鑄鐵材料。</p><p>　　5.2 皮帶的選擇：</p><p>　　按照國家標準：傳動皮帶選用三角皮帶；</p>

65、;<p>　　A型 寬X厚=12.5x9；</p><p>　　輪槽角度為 34°；</p><p>　　5.3 齒輪傳動比及參數(shù)</p><p><b>　　齒輪模數(shù)：2</b></p><p>　　鉸輪齒輪齒數(shù)為18齒，轉速為500r/min；</p><p>　　

66、凸輪齒輪轉速為120r/min；</p><p><b>　　傳動比為：；</b></p><p><b>　　轉速與齒數(shù)關系為：</b></p><p><b>　　所以</b></p><p><b>　　分度圓直徑為：</b></p>

67、<p>　　第六章：抹漿機前后運動及圓弧三邊等寬凸輪機構分析</p><p>　　6.1 等寬凸輪機構輪廓對比</p><p>　　6.1.1 偏心圓</p><p>　　等寬凸輪機構的凸輪廓形為偏心圓。凸輪轉動時，存在離心力。從動件行程越大、凸輪轉速越高．離心力越大。機構就越易產(chǎn)生振動。因此，偏心圓等寬凸輪的使用受到了很大限制。</p>

68、<p>　　6.1.2 凸多邊形</p><p>　　具有等寬性質(zhì)的凸多邊形有以下特征：(1)邊數(shù)為奇數(shù)：(2)各邊均為半徑、圓心角相等的圓?。覉A心為各邊相對角的頂點。</p><p>　　凸多邊形等寬凸輪廓形的缺點是：運動特性不好、尖角處易磨損。</p><p>　　6.1.3 圓弧三邊形等寬凸輪</p><p>　　具有等寬

69、性的圓弧多邊形的幾何特征是：(1)由2n段圓弧圍成了封閉圖形(其中n為多邊形的邊數(shù))；(2)n為奇數(shù)；(3)對稱軸數(shù)量與邊數(shù)相等，并沿圓周均勻分布；(4)有n個焦點．焦點為對應圓弧的圓心。</p><p>　　與凸多邊形相比，圓弧多邊形避免了局部磨損快的缺點，運動特性能得到明顯改善。因此，使用圓弧三邊形等寬凸輪機構十分適合。</p><p>　　6.2圓弧三邊形等寬凸輪幾何特征</p

70、><p>　　6.2.1 圓弧三邊形焦點與焦距</p><p>　　如圖（6.2.1）所示，所示圓弧三邊形機構輪廓圖，其輪廓曲線由六段圓弧組成，其中三段為半徑r，另外三段半徑為R：</p><p><b>　　圖（6.2.1）</b></p><p>　　如圖（6.2.1），圓弧三邊形具有三個焦點 ，分別位于三條對稱軸之上

71、。圓弧三邊形上任意一點的法線必通過焦點。將焦點至幾何中心0的距離稱為焦距c，。</p><p>　　6.2.2 等尺寸性及名義直徑</p><p>　　圓弧三邊形上任意一點與其對應點的連線必通過焦點，并與兩點的切線垂直，距離均為，即在任意位置測量圓弧三邊形的尺寸相等，稱之為圓弧三邊形的名義直徑，且有=尺。應當指出。圓弧三邊形的名義直徑并不是連線通過幾何中心的兩點之問的距離、而是連線通過焦點

72、的兩點之間的距離。</p><p>　　6．2.3 近圓率e</p><p>　　描述了圓弧三邊形與圓的近似程度，將其稱為近圓率，并用e表示。即e=r／R。焦距與近圓率</p><p><b>　　之間存在關系</b></p><p>　　e的值越大，圓弧三邊形越近似于圓，當時，圓弧三邊形趨近于圓。 的大小直接影響凸輪機

73、構從動件的行程。</p><p><b>　　6.2.4 圓心角</b></p><p>　　由圖（6.2.1）可清楚地看到，無論圓弧三邊形的參數(shù)取何值，各段圓弧所對應的圓心角總是相等的，且為。圓弧三邊形的這一幾何性質(zhì)使得數(shù)控加工程序的基點計算非常方便。</p><p>　　6.3 圓弧三邊形等寬凸輪機構分析</p><p

74、>　　6.3.1 主要參數(shù)</p><p>　　大圓半徑 R=120mm；</p><p>　　小圓半徑 r=20mm；</p><p>　　焦距 mm；</p><p>　　名義直徑 D=140mm；</p><p>　　近圓率 e=1/6；</p><p><b>

75、;　　圓心角 </b></p><p>　　6.3.2 運動方程</p><p>　　由廓形的幾何性質(zhì)可知，凸輪轉一周，從動件完成三個運動循環(huán)。運動循環(huán)中，從動件的運動方程為：</p><p><b>　　式（6.3.1）</b></p><p><b>　　從動件的行程為：</b>

76、;</p><p><b>　　式（6.3.2）</b></p><p>　　如圖（6.3.1）和圖（6.3.2），由可以清楚的看到，在任意嚙合位置，嚙合點處力作用線與廓形法線重臺。所以壓力角始終為零。</p><p>　　圖（6.3.1）三邊形凸輪機構</p><p>　　圖（6.3.2） 三邊形凸輪機構</p&

77、gt;<p>　　6.3.3 運動分析</p><p>　　從動件的速度方程為：</p><p><b>　　式（6.3.1）</b></p><p>　　從動件加速度方程為：</p><p><b>　　式（6.3.2）</b></p><p>　　由圖（6

78、.3.3）可知，在一個運動循環(huán)中、從動件速度是連續(xù)變化的，變化規(guī)律近似正弦函數(shù)；從動件的加速度在圓弧連接處有突變，造成柔性沖擊，但可以通過廓形修正可以減小或消除加速度的突變。由此可見．圓弧三邊形等寬凸輪機構的運動特性還是比較理想的。</p><p>　　圖（6.3.3）速度加速度變化圖</p><p>　　6.3. 4 matlab對三邊形凸輪分析結果</p><p

79、>　　用matlab對三邊形等寬凸輪的運動進行分析，結果如圖（6.3.4）所示，其中第一條曲線為位移曲線圖，第二條曲線為速度曲線圖，第三條曲線為加速度曲線圖。詳細程序見附錄。</p><p>　　圖（6.3.4） matlab運動分析結果圖</p><p><b>　　6.4 小結</b></p><p>　　(1).由于圓弧三邊形凸輪的

80、對稱性及回轉中心與幾何中心重合，當凸輪旋轉時、不產(chǎn)生離心力。機構工作時不易產(chǎn)生振動，凸輪機構的使用不受凸輪轉速的限制。</p><p>　　(2).圓弧三邊形全部由圓弧圍成，數(shù)控加工縮程簡單。</p><p>　　(3).圓弧三邊形凸輪機構的壓力角始終為零，不存在自鎖問題。</p><p>　　(4).從動件速度變化服從連續(xù)函數(shù)，無剛性沖擊，運動特性較為合理 圓弧三

81、邊形是一種值得推廣應用的等寬凸輪麻形曲線。</p><p>　　第七章 行星輪系——凸輪減速機構</p><p>　　由于三邊形等寬凸輪機構一周轉內(nèi),從動件完成三次往復運動，設計要求箱體前后往復移動必須與箱體上下移動相配合，所以其運動周期比較長，即要求凸輪的運轉速度較小，因此其動力來源行星輪減速機構。行星輪機構采用如下圖（7.1）所示。</p><p><b

82、>　　齒數(shù) </b></p><p>　　齒輪1接電機，與卷揚機電機相連。行星架H作為凸輪的動力源。根據(jù)具有固定輪的行星輪系運動轉動比公式有:</p><p>　　imnH = wHm / wHn =(wm-wH)/(wn-wH)</p><p>　　=在轉化輪系中從動輪齒數(shù)的乘積/在轉化輪系中主動輪齒數(shù)乘積</p>&l

83、t;p>　　又當n為固定輪時，wn=0,則</p><p>　　imnH =(wm-wH)/(0-wH)=-imH+1</p><p>　　即 imH=1- imnH</p><p>　　所以行星輪減速機構轉動比為 </p><p>　　i1H=1-iH13=1-(Z2*Z3)/(Z1*Z2’)=1-(21*

84、19)/(20*20)=1/400</p><p>　　圖（6.3.5）行星輪減速機構</p><p><b>　　第八章 槽輪機構</b></p><p>　　8.1 槽輪機構主要參數(shù)</p><p><b>　　槽輪槽數(shù)Z=6；</b></p><p>　　主動撥盤圓銷

85、數(shù)n=1；</p><p>　　中心距L=100mm；</p><p>　　圓銷半徑r=5mm；</p><p><b>　　曲柄長度</b></p><p><b>　　槽深</b></p><p><b>　　8.2 運動分析</b></p&g

86、t;<p>　　如圖（8.2.1）所示為外槽輪機構的任意位置。設撥盤和槽輪位置分別用和來表示，并規(guī)定和在圓銷進入?yún)^(qū)為負，在圓銷離開區(qū)為正。 </p><p>　　圖（8.2.1）槽輪機構</p><p>　　設圓銷至槽輪回轉軸心的距離為，在圖示位置時有：</p><p>　　從上兩式中消去，并令,可得</p><p>　　將上

87、式對時間t求導，并令，則得：</p><p>　　由上述兩式可知，當撥盤的角速度一定時，槽輪的角速度及角加速度的變化取決于槽輪槽數(shù)z。槽輪運動的角速度和角加速度的最大值隨槽數(shù)的減小而增大。</p><p>　　8.3 用matlab對機構分析結果</p><p>　　用matlab對槽輪分析結果如圖（8.3.1）所示（程序見附錄）：</p><

88、p>　　圖（8.3.1）分析結果</p><p>　　第一條曲線為速度線圖，第二條為加速度線圖。</p><p><b>　　第九章 設計評價</b></p><p>　　在本次設計中,在對自動粉墻機進行各個運動分析比較后,我們對各種機構進行了比較和選擇,從運動可行性、效益性、成本等各個方面進行考慮。在粉墻機的相關運動中選擇出了合適的機

89、構。</p><p>　　在實現(xiàn)抹漿機抹灰運動中，我們采用直動推桿圓柱凸輪來實現(xiàn)，通過電機輸入動力，皮帶和齒輪配合傳動。實現(xiàn)了鉸輪的預期轉速，也使推桿實現(xiàn)了預期的運動規(guī)律。抹灰運動預期運動規(guī)律為：電機轉速 1000r/min，鉸輪轉速為500r/min，凸輪轉速為120r/min，推桿運動速度符合正弦運動規(guī)律。最大行程為100mm。</p><p>　　在抹漿機前后進給運動中，我們采用三邊

90、形等寬凸輪機構來實現(xiàn)，并用行星輪系來實現(xiàn)減速，槽輪機構實現(xiàn)間歇運動，實現(xiàn)抹漿機前后運動的預期運動。</p><p>　　在抹漿機上下運動中，我們采用了卷揚機帶動鋼索，實現(xiàn)抹漿機了勻速上升及下降。</p><p>　　在機體左右運動中，通過電機帶動運動輪實現(xiàn)左右運動。</p><p>　　在各個運動中我們選用的各個機構基本上都滿足的預期的運動規(guī)律，能較好的實現(xiàn)各個運動

91、，而且在運動可行性、成本等各個方面都達到了比較理想的狀態(tài)。只缺少電類部分的設計，所以可以說該機器的設計是成功的。</p><p>　　但是唯一遺憾的是由于時間有限，沒能很好的完善機構方案的設計，在前后移動機構中抹灰箱前后的進退與停頓時間比例沒設置合理，進退時間過長，導致生產(chǎn)效率不高，為了改善這點，我們想到可以設計一個推回程與休止比例合理的凸輪機構，以提高生產(chǎn)效率。</p><p><

92、b>　　第十章 設計小結</b></p><p><b>　　1 .張慶遠小結：</b></p><p>　　這是我們步入大學之后的第一次做課程設計，雖然有些茫然和不知所措，但是經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設計終于完成了。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這幾年來所學知識的單純總結，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課程設計不僅是對前

93、面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 這次課程設計讓我體會很深，也學到了很多新東西。作為一名機械設計制造及自動化專業(yè)大二的學生，我覺得能做類似的課程設計是十分有意義，而且是

94、十分必要的。</p><p>　　在已度過的大學時間里我們大多數(shù)接觸的是專業(yè)基礎課。我們在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎課的理論面，如何去鍛煉我們的實踐面？如何把我們所學到的專業(yè)基礎理論知識用到實踐中去呢？我想做類似的課程設計就為我們提供了良好的實踐平臺。在這次課程設計中，充分利用了所學的機械原理知識，根據(jù)設計要求和運動分析，選用合理的分析方案，從而設計出比較合理的機構來。這次課程設計，不僅讓我們把自己所學的知識運用

95、到實際生活中去，設計一些對社會有用的機構，也讓我們深刻體會到團體合作的重要性，因為在以后的學習和工作中，但靠我們自己個人的力量是遠遠不夠的，必須積聚大家的智慧，才能創(chuàng)造出令人滿意的產(chǎn)品來。</p><p>　　這次課程設計也為我們以后的畢業(yè)設計打下了一個基礎，我相信，經(jīng)過這次設計，我們畢業(yè)設計的時候不再會象現(xiàn)在這么茫然了，也一定能做好它。</p><p>　　通過這次設計，我們得出這樣一個

96、結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。學以致用才是學習的真諦！</p><p><b>　　2.李亞鋒小結</b></p><p>　　機械原理課程設計是一門實踐性比較強的課程。學習這門課程不僅提高了我們綜合運用機械原理課程理論的能力，也培養(yǎng)了我們分析和解決一般機械運動實

97、際問題的能力，鞏固了我們所學的專業(yè)知識。同時也培養(yǎng)了我們自主學習和自主創(chuàng)新的能力。</p><p>　　在實習過程中，我們遇到了許多棘手的問題，如機構的選擇方案，機構的運動分析等等。剛開始的時候，我真的感覺自己什么都不會，既不知道怎樣選擇方案，也不知道怎樣去運用輔助設計的程序，如solidworks,matlab.但是經(jīng)歷這整個設計的過程，我發(fā)現(xiàn)原來事情并不向我想象的那樣困難到根本無法動手，其實只要認真去學習還是

98、可以學會的。通過這次實習，許多以前不知道的也開始慢慢了解，如畫圖軟件的運用，matlab程序設計，報告的撰寫等等。那些東西我以前基本上是空白的，通過這次自學，基本上懂得了該如何使用。</p><p>　　當然，這是自己的第一次設計，肯定還有許多地方做得不夠完善，希望能在以后的設計中逐步得到改善，使自己日益臻于成熟，專業(yè)知識得到充實。通過這次實踐，我發(fā)現(xiàn)只要自己肯認真學，沒有什么事情是不可能做到的。</p&g

99、t;<p><b>　　3 .周磊小結</b></p><p>　　經(jīng)過兩周的奮戰(zhàn)我的課程設計終于完成了。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對機械原理這門課所學知識的做一下單純總結，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前

100、老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 </p><p>　　在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，

101、相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次課程設計的最大收獲和財富，使我終身受益。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.《機械原理》（第七版） 高等教育出版社 孫恒、陳作模主編 2

102、001年5月第6版</p><p>　　2.《材料力學》（第四版） 高等教育出版社 孫訓方 方孝書主編 2002年8月第4版</p><p>　　3.《機械設計課程設計圖冊》（第三版） 哈爾濱工業(yè)大學出版社 龔桂義,潘沛霖等主編</p><p>　　4.《機械零件設計手冊》金工業(yè)出版社</p><p>　　5.《互換性與技術

103、測量基礎》華中科技大學出版社 李軍主編 </p><p>　　6.《機械原理課程設計》高英武、楊文敏編著</p><p>　　7.《機構選型與運動設計》 國防工業(yè)出版社 楊黎明、楊志勤編著 2007年6月第1版</p><p><b>　　附錄</b></p><p>　　直動推桿圓柱凸輪源程序及

104、數(shù)據(jù)結果</p><p>　　%凹槽圓柱凸輪機構運動分析</p><p>　　dr=pi/180; %弧度與角度轉換系數(shù)</p><p>　　n=120; %圓柱凸輪每分鐘的轉數(shù)</p><p>　　w=2*pi*n/60; %圓柱凸輪角速度</p><p>　　h=0.12; %滾子水平運動最大距離</p>

105、;<p>　　R=0.06; %圓柱凸輪半徑</p><p>　　r=0.01; %滾子半徑</p><p>　　fi0=170*dr; %推程和回程角</p><p>　　rm=R; %平均圓柱半徑</p><p>　　i=1; %矩陣行數(shù)計數(shù)器</p><p>　　fis=0; %循環(huán)初值</p

106、><p><b>　　bc=1; %步長</b></p><p>　　fie=2*pi/dr; %循環(huán)終值</p><p>　　for fi=fis:bc:fie %圓柱凸輪運動轉角</p><p>　　if(fi>=0&fi<=5)</p><p>　　s=0; %該區(qū)域

107、內(nèi)位移、速度、加速度的計算式</p><p><b>　　v=0;</b></p><p><b>　　a=0;</b></p><p>　　arf=atan(v/w/rm)/dr; %壓力角計算式</p><p>　　x1=R*cos(fi*dr); %該區(qū)域內(nèi)兩實際輪廓曲線坐標方程</p&

108、gt;<p>　　y1=R*sin(fi*dr);</p><p><b>　　z1=r;</b></p><p>　　x2=R*cos(fi*dr);</p><p>　　y2=R*sin(fi*dr);</p><p><b>　　z2=-r;</b></p><

109、;p>　　c(i,:)=[fi s v a]; %矩陣c第i行中各列元素</p><p>　　b(i,:)=[x1 y1 z1 x2 y2 z2]; %矩陣b第i行中各列元素</p><p>　　d(i,:)=[arf];%矩陣b第i行中各列元素</p><p>　　elseif(fi>5&fi<=175)</p><p

110、>　　s=h*(1-cos(pi*(fi-5)*dr/fi0))/2; %同上</p><p>　　v=pi*h*w*sin(pi*(fi-5)*dr/fi0)/(2*fi0);</p><p>　　a=pi^2*h*w^2*cos(pi*(fi-5)*dr/fi0)/(2*fi0^2);</p><p>　　arf=atan(v/w/rm)/dr; %壓力角

111、計算式</p><p>　　x1=R*cos(fi*dr)+r*(v/w)*sin(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2); %同上</p><p>　　y1=R*sin(fi*dr)+r*(v/w)*cos(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2);</p><p>　　z1=R*sin(fi*dr)+r*R/sqrt((v/w)^2+R^2);

112、</p><p>　　x2=R*cos(fi*dr)-r*(v/w)*sin(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2);</p><p>　　y2=R*sin(fi*dr)-r*(v/w)*cos(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2);</p><p>　　z2=R*sin(fi*dr)-r*R/sqrt((v/w)^2+R^2);</p&

113、gt;<p>　　c(i,:)=[fi s v a];</p><p>　　b(i,:)=[x1 y1 z1 x2 y2 z2];</p><p>　　d(i,:)=[arf];</p><p>　　elseif(fi>175&fi<=185)</p><p><b>　　s=h;</b>

114、;</p><p><b>　　v=0;</b></p><p><b>　　a=0;</b></p><p>　　arf=atan(v/w/rm)/dr; %壓力角計算式</p><p>　　x1=R*cos(fi*dr);</p><p>　　y1=R*sin(fi*dr

115、);</p><p>　　z1=R*sin(175*dr)+r; </p><p>　　x2=R*cos(fi*dr);</p><p>　　y2=R*sin(fi*dr);</p><p>　　z2=R*sin(175*dr)-r;</p><p>　　c(i,:)=[fi s v a];</p>

116、<p>　　b(i,:)=[x1 y1 z1 x2 y2 z2];</p><p>　　d(i,:)=[arf];</p><p>　　elseif(fi>185&fi<=355)</p><p>　　s=h*(1+cos(pi*(fi-185)*dr/fi0))/2;</p><p>　　v=-pi*h*w*s

117、in(pi*(fi-185)*dr/fi0)/(2*fi0);</p><p>　　a=-pi^2*h*w^2*cos(pi*(fi-185)*dr/fi0)/(2*fi0^2);</p><p>　　arf=atan(v/w/rm)/dr; %壓力角計算式</p><p>　　x1=R*cos(fi*dr)+r*(v/w)*sin(fi*dr)/sqrt((v/w

118、)^2+R^2);</p><p>　　y1=R*sin(fi*dr)+r*(v/w)*cos(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2);</p><p>　　z1=-R*sin(fi*dr)+r*R/sqrt((v/w)^2+R^2);</p><p>　　x2=R*cos(fi*dr)-r*(v/w)*sin(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^

119、2);</p><p>　　y2=R*sin(fi*dr)-r*(v/w)*cos(fi*dr)/sqrt((v/w)^2+R^2);</p><p>　　z2=-R*sin(fi*dr)-r*R/sqrt((v/w)^2+R^2);</p><p>　　c(i,:)=[fi s v a];</p><p>　　b(i,:)=[x1 y1 z

120、1 x2 y2 z2];</p><p>　　d(i,:)=[arf];</p><p>　　else(fi>355&fi<=360)</p><p><b>　　s=0;</b></p><p><b>　　v=0;</b></p><p><b&

121、gt;　　a=0;</b></p><p>　　arf=atan(v/w/rm)/dr; %壓力角計算式</p><p>　　x1=R*cos(fi*dr);</p><p>　　y1=R*sin(fi*dr);</p><p><b>　　z1=r; </b></p><p>　　

122、x2=R*cos(fi*dr);</p><p>　　y2=R*sin(fi*dr);</p><p>　　z2=-r; </p><p>　　c(i,:)=[fi s v a];</p><p>　　b(i,:)=[x1 y1 z1 x2 y2 z2];</p><p>　　d(i,:)=[arf];</

123、p><p><b>　　end</b></p><p><b>　　i=i+1;</b></p><p><b>　　end</b></p><p>　　%凹槽凸輪機構輸出參數(shù)</p><p>　　[' 圓柱凸輪轉角' ' 滾子水平位

124、移' ' 滾子水平速度' ' 滾子水平加速度' ' 壓力角' ' x1' ' y1' ' z1' ' x2' ' y2' ' z2']</p><p>　　[c(:,1) c(:,2) c(:,3) c(:,4) d(:,1) b(:,1) b(:,2