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文檔簡介

1、　　本科課程設(shè) 計（論文）　　題目 __________________________________　　__________________________________　　指導(dǎo)教師__________________________

2、　　輔導(dǎo)教師__________________________　　學(xué)生姓名__________________________　　學(xué)生學(xué)號__________________________　　_______________________________院（部）________________________

3、____專業(yè)________________班　　______年 ___月 ___日　　自行車?yán)锍瘫?lt;/b>　　摘要：本文介紹的速度與里程表設(shè)計以單片機(jī)最小系統(tǒng)和霍爾傳感器為核心。傳感器將不同車速轉(zhuǎn)變成的不同頻率的脈沖信號輸入到單片機(jī)進(jìn)行控制與計算，再采用LED模塊進(jìn)行顯示，使得

4、電動自行車的速度與里程數(shù)據(jù)能直觀的顯示給使用者。　　本系統(tǒng)由霍爾傳感器、RC濾波電路、單片機(jī)AT89S51、系統(tǒng)化LED顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲電路和鍵盤控制組成。其中霍爾傳感器包含信號放大和波形整形。對待測信號進(jìn)行放大的目的是降低對待測信號的幅度要求；波形變換和波形整形電路則用來將放大的信號轉(zhuǎn)換成可與單片機(jī)相連的TTL信號；通過單片機(jī)的設(shè)置可使內(nèi)部定時器T1對脈沖輸入引腳T0進(jìn)行控制，這樣能精確地算

5、出加到T0引腳的單位時間內(nèi)檢測到的脈沖數(shù)；設(shè)計中速度顯示采用LED模塊，通過速度換算得來的里程數(shù)采用I2C總線并通過E2PROM來存儲，既節(jié)省了所需單片機(jī)的口線和外圍器件，同時也簡化了顯示部分的軟件編程　　本文先對里程表設(shè)計當(dāng)中所需設(shè)備作了詳細(xì)介紹，對設(shè)計中存在的問題進(jìn)行了說明；而后對硬件和軟件部分的設(shè)計和實現(xiàn)作了認(rèn)真的分析；然后給出了系統(tǒng)的建模過程及相應(yīng)的系統(tǒng)模型，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了控制仿真，并

6、對仿真效果進(jìn)行了比較。　　本里程表的設(shè)計具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，顯示清晰，穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。并且可進(jìn)行擴(kuò)充，加入時速表的功能，更加方便的了解你現(xiàn)在所處的情況。　　關(guān)鍵詞：單片機(jī)最小系統(tǒng)，LED數(shù)碼管，霍爾傳感器，RC濾波器,EEPROM存儲器　　目錄</p&g

7、t;　　第一章概述4　　第二章硬件設(shè)計4　　2.1系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖5　　2.2具體硬件電路及工作原理5　　2.3 AT89C2051單片機(jī)簡介6　　2.3.1芯片概述6

8、　　2.4其他外圍硬件電路7　　2.4.1電源電路7　　2.4.2霍爾傳感器8　　2.4.3 4位串行靜態(tài)顯示電路8　　第三章軟件設(shè)計9　　3.1主程序設(shè)計9<p&

9、gt;　　3.2 外中斷0和 T1定時溢出中斷服務(wù)子程序設(shè)計10　　3.3 速度/里程顯示控制子程序設(shè)計10　　3.4系統(tǒng)完整源程序11　　參考文獻(xiàn)11　　附錄 12

10、;　　附錄1 整體電路圖12　　附錄2 源程序13　　致謝 19　　總結(jié) 19　　第一章概述 　　本設(shè)

11、計介紹的速度與里程表設(shè)計以單片機(jī)和光電傳感器為核心。傳感器將不同車速轉(zhuǎn)變成的不同頻率的脈沖信號輸入到單片機(jī)進(jìn)行控制與計算，再采用LED模塊進(jìn)行顯示，使得電動自行車的速度與里程數(shù)據(jù)能直接的顯示給使用者。該設(shè)計能實時地將所測的速度與累計里程數(shù)顯示出來，主要是將傳感器輸入到單片機(jī)的脈沖信號的頻率（傳感器將不同車速轉(zhuǎn)變成不同頻率的脈沖信號）實時地測量出來，考慮到信號的衰減、干擾等影響，在信號送入單片機(jī)前應(yīng)對其進(jìn)行放大整形，然后通過單片機(jī)計算出速

12、度和里程，再將所得的數(shù)據(jù)存儲到串口數(shù)據(jù)存儲器，并由LED顯示模塊交替顯示所測速度與里程。本設(shè)計的里程數(shù)的算法是一種大概的算法（假設(shè)在一定時間內(nèi)自行車是勻速行進(jìn)，平均速度與時間的乘積即為里程數(shù)）。　　本系統(tǒng)由信號預(yù)處理電路、單片機(jī)AT89C2051、系統(tǒng)化LED顯示模塊、串口數(shù)據(jù)存儲電路和系統(tǒng)軟件組成。其中信號預(yù)處理電路包含信號放大、波形變換和波形整形。對待測信號進(jìn)行放大的目的是降低對待測信號的幅

13、度要求；波形變換和波形整形電路則用來將放大的信號轉(zhuǎn)換成可與單片機(jī)相連的TTL信號；通過單片機(jī)的設(shè)置可使內(nèi)部定時器T1對脈沖輸入引腳T0進(jìn)行控制，這樣能精確地算出加到T0引腳的單位時間內(nèi)檢測到的脈沖數(shù)；設(shè)計中速度顯示采用LED模塊，通過速度換算得來的里程數(shù)采用I2C總線并通過E2PROM來存儲，既節(jié)省了所需單片機(jī)的口線和外圍器件，同時也簡化了顯示部分的軟件編程。　　設(shè)計時，應(yīng)綜合考慮測速精度和系統(tǒng)

14、反應(yīng)時間。本設(shè)計用測量脈沖頻率來計算速度，因而具有較高的測速精度。在計算里程時取了自行車的理想狀態(tài)。實際中，誤差控制在幾米之內(nèi)，相對于整個里程來說不是很大。為了保證系統(tǒng)的實時性，系統(tǒng)的速度轉(zhuǎn)換模塊和顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)BCD碼模塊都采用快速算法。另外，還應(yīng)盡量保證其他子模塊在編程時的通用性和高效性。本設(shè)計的速度和里程值采用6位顯示，并包含兩個小數(shù)位。 　　第二章硬件設(shè)計

15、　　2.1系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖　　根據(jù)功能要求，首先要進(jìn)行的是總體方案的設(shè)計于論證，構(gòu)思一個符合實際要求的系統(tǒng)，如圖2.1所示。　　系統(tǒng)由測量模塊、功能選擇模塊、顯示模塊、供電模塊和單片機(jī)小系統(tǒng)構(gòu)成。功能選擇后啟動測量，大片及實時采集、處理后顯示。　　圖2.1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框

16、圖　　2.2具體硬件電路及工作原理　　具體硬件電路如圖2.2所示。　　圖2.2 系統(tǒng)硬件電路原理圖　　速度和里程由開關(guān)型霍爾傳感器測量，已知自行車輪子的周長（本系統(tǒng)采用的是1.8m，設(shè)為L）,輪子每轉(zhuǎn)動一圈，傳感器采樣一個下降沿信號并送到單片機(jī)的外中斷0產(chǎn)生一次中斷，

17、全書加1，兩個相鄰下降沿信號的時間由單片機(jī)定時器1計時（設(shè)為T），哪么計算當(dāng)前速度（設(shè)為V）和行駛里程（設(shè)為S）的公式為：　　V=1.8/T, S=1.8m*所行駛的圈數(shù)　　S1是單片機(jī)的復(fù)位開關(guān)，系統(tǒng)采用按鍵電平復(fù)位開關(guān)；S2是電源開關(guān)，并由燈D1指示；S3為速度和里程切換開關(guān)；S4為限速切換開關(guān)，可以根據(jù)自身需要選擇不同的最大超速速度；S5為里程單位

18、切換開關(guān)。P1.4輸出低電平時，控制D2亮，表示此時顯示的里程值為km/h,P1.5輸出低電平時，控制燈D3亮，提示速度太慢；P1.6輸出低電平時，控制燈D4亮，表示此時的顯示值時里程（否則為速度）；P1.7控制超速報警電路，其為高電平表示行駛速度正常，為低電平時，三極管9012導(dǎo)通，驅(qū)動蜂鳴器報警。　　2.3 AT89C2051單片機(jī)簡介<b&g

19、t;　　2.3.1芯片概述　　AT89C2051是一個低電壓，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含2k bytes的可反復(fù)擦寫的只讀Flash程序存儲器和128 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，功能強(qiáng)大AT89C2051單片機(jī)可為您提供許多

20、高性價比的應(yīng)用場合。 AT89C2051是一個功能強(qiáng)大的單片機(jī)，但它只有20個引腳，15個雙向輸入/輸出（I/O）端口，其中P1是一個完整的8位雙向I/O口，兩個外中斷口，兩個16位可編程定時計數(shù)器,兩個全雙向串行通信口，一個模擬比較放大器。同時AT89C2051的時鐘頻率可以為零，即具備可用軟件設(shè)置的睡眠省電功能，系統(tǒng)的喚醒方式有RAM、定時/計數(shù)器、串行口和外中斷口，系統(tǒng)喚醒后即進(jìn)入繼續(xù)工作狀態(tài)。

21、省電模式中，片內(nèi)RAM將被凍結(jié)，時鐘停止振蕩，所有功能停止工作，直至系統(tǒng)被硬件復(fù)位方可繼續(xù)運(yùn)行。管角配置圖2.3所示。　　圖2.3 2051引腳圖　　主要功能介紹　　兼容MCS51指令系統(tǒng)　　15個雙向I/O口&

22、lt;/b>　　兩個16位可編程定時/計數(shù)器　　時鐘頻率0-24MHz　　兩個外部中斷源　　可直接驅(qū)動LED　　低功耗睡眠功能&l

23、t;/b>　　可編程UARL通道　　2k可反復(fù)擦寫(>1000次）Flash ROM　　6個中斷源　　2.7-6.V的寬工作電壓范圍　　128

24、x8bit內(nèi)部RAM　　兩個串行中斷　　兩級加密位　　內(nèi)置一個模擬比較放大器　　軟件設(shè)置睡眠和喚醒功能　　可見。2051可以為很多的嵌入式控制應(yīng)用提供高度

25、靈活而且價格低廉的方案，特別適合小系統(tǒng)。本系統(tǒng)僅用到單片機(jī)的10個I/O口，所以選用2051單片機(jī)做主系統(tǒng)。　　2.4其他外圍硬件電路 　　2.4.1電源電路 　　如圖2.4所示。發(fā)電機(jī)發(fā)出+15V的交流電，經(jīng)整流濾波后，再給鎳氫電池組充電，充電采用恒流方式。已充電的電池組經(jīng)7805穩(wěn)壓，給霍爾傳感器和單片機(jī)系統(tǒng)

26、供電。由　　圖2.4 電源電路原理圖　　于充電電流可達(dá)400～500mA,且充電時間較長，所以三極管選用功率高的C8050。5KΩ的電位器用于調(diào)節(jié)充電電流，避免電流過大燒壞元件。　　當(dāng)然，實驗設(shè)計過程中為了簡便，我們可以不用電機(jī)。直接用4個1.5V的電池組經(jīng)7805穩(wěn)壓后得到+5V電壓給單片機(jī)系統(tǒng)和霍爾傳感器

27、供電。　　2.4.2霍爾傳感器 　　霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)把磁輸入信號轉(zhuǎn)換成電信號的器件。本系統(tǒng)采用JK8002D霍爾接近開關(guān)，他是一種非接觸型無觸點開關(guān)，系統(tǒng)通過它探測外部的磁場的強(qiáng)弱變化，繼而控制開關(guān)輸出。磁場由外部的磁鋼產(chǎn)生。　　JK8002D霍爾接近開關(guān)的內(nèi)部原理圖和輸入/輸出特性如圖（5）和圖（6）所

28、示。JK8002D霍爾接近開關(guān)的輸入量是磁感應(yīng)強(qiáng)度B，當(dāng)B值達(dá)到一定的程度(如Bl)時，霍爾開關(guān)內(nèi)部的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，其輸出電平狀態(tài)也隨之翻轉(zhuǎn)。　　當(dāng)探頭與磁鋼距離由遠(yuǎn)而近為8mm時，霍爾元件輸出端輸出一個無抖動的低電平（約為0.2V），當(dāng)兩者距離足夠遠(yuǎn)時，霍爾元件輸出端輸出一個無抖動的高電平（約為3.7V），所以輸出信號可直接到單片機(jī)的外中斷0的引腳。

29、2.4.3 4位串行靜態(tài)顯示電路　　當(dāng)單片機(jī)的UART口部進(jìn)行串行通信時，可設(shè)置其工作于同步移位寄存器方式0，以輸出顯示信息，實現(xiàn)n位LED的靜態(tài)顯示，這樣做只占用了很少的I/O口線。系統(tǒng)中，4各共陽極得LED數(shù)碼管和4片 74LS164構(gòu)成4位數(shù)字顯示電路，74LS164將串行輸入的顯示信息轉(zhuǎn)換成并行輸出，驅(qū)動數(shù)碼管顯示。74LS164在低電平輸出時允許通過的電流為8mA，故不必添加驅(qū)動電路即

30、可獲取理想亮度。與動態(tài)掃描方式相比較，該方式無須CPU做不停的掃描，頻繁地為顯示服務(wù)，節(jié)省了CPU的時間，軟件世界也比較簡單。顯示電路如圖2.5所示。　　圖2.5 4位串行靜態(tài)顯示電路原理圖　　第三章軟件設(shè)計　　3.1主程序設(shè)計&l

31、t;/p>　　主程序流程圖見圖3.1。　　開機(jī)后系統(tǒng)自檢，正常時LED顯示“——”，同時等待自行車行駛。輪子開始轉(zhuǎn)圈后，系統(tǒng)進(jìn)行記錄和計算，并根據(jù)速度/里程開關(guān)的選擇顯示數(shù)值。　　圖3.1 主程序流程圖　　3.2 外中斷0和 T1定時溢出中斷服務(wù)子程序設(shè)計&l

32、t;p>　　外中斷0服務(wù)子程序用于對輸入脈沖的個數(shù)即輪子轉(zhuǎn)圈的次數(shù)計數(shù)。每計數(shù)一次，系統(tǒng)保存圈數(shù)值的同時保存定時器的計時值，并根據(jù)功能開關(guān)鍵實時顯示相應(yīng)的值。　　T1定時溢出中斷服務(wù)子程序用于實時統(tǒng)計記一次數(shù)的經(jīng)歷時間。T1定時的基準(zhǔn)時間設(shè)為20ms,假設(shè)記一次數(shù)中T1中斷的次數(shù)為C，1.8/（20C）ms即當(dāng)前自行車行駛的速度。　　用內(nèi)部定時加外

33、中斷的方法實現(xiàn)了對輸入脈沖信號的測量，這是本系統(tǒng)最關(guān)鍵的程序部分。　　3.3 速度/里程顯示控制子程序設(shè)計　　最大允許速度由限速切換開關(guān)S4控制，超速(>20千米/小時)使單片機(jī)的P1.7輸出低電平報警。若行駛速度太慢（<0.5m/s）,燈D3不斷閃爍，LED交替顯示“Erro”、“Sudu”和當(dāng)前速度值，以引起騎車者的注意。</p&g

34、t;　　速度顯示值的單位有km/h和每m/s,由功能鍵S5切換。對于里程值，為了較精確地顯示，程序設(shè)置了不同里程范圍時所顯示的小數(shù)點后數(shù)字的位數(shù)：里程為10m～99m,顯示2位小數(shù)；里程為100m～999m，顯示1位小數(shù)。　　3.4系統(tǒng)完整源程序　　如附錄2<p&g

35、t;　　參考文獻(xiàn)：[1] 張毅坤，陳善久.單片微型計算機(jī)原理及應(yīng)用.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2002.　　[2] 張友德，趙志英，徐時亮.單片微機(jī)原理應(yīng)用與實驗.上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，2000.　　[3] 偉福Lab2000P系列單片機(jī)仿真實驗系統(tǒng)說明書.　　[4] 鄭學(xué)堅周斌微型計算機(jī)原理和應(yīng)用

36、北京：清華大學(xué)出版社　　[5] 陳為單片機(jī)原理 　　附錄　　附錄1 整體電路圖　　附錄2 源程序&

37、lt;b>　　自行車?yán)锍瘫?lt;/b>　　/* 各引腳用途及系統(tǒng)功能說明　　P1.0 速度和里程切換：1顯示速度，0顯示里程　　P1.1 限速度切換：1 10m/s；0 8m/s　　P1.2 km/h和 m/s的切換：<

38、/p>　　P1.4 指示顯示器單位為km/h　　P1.5 速度太慢燈閃爍警告　　P1.6 0時燈亮，指示里程；為以燈不亮，顯示速度　　P1.7 超速度報警　　距離最大值為9999m

39、　　6H圈、 38H圈、 22C圈、 15B6圈　　0m=<S<10m 10m=<S<100m 100m=<S<1000m 1000m=<S<10000m　　周長0707H 00B4H 0012H 0012H/0AH

40、　　//變量定義//　　XIAOSHU EDU 57H ；小數(shù)點位數(shù)單元 　　GEWEI EDU 40H ；顯示單元　　SHIWEI EDU

41、 41H ； 　　BAIWEI EDU 42H ；　　QIANWEI EDU 43H ； 　　QSHU1 EDU 43H ；

42、　　QSHU0 EDU 61H ；自行車圈數(shù)存儲單元高位　　QSHU0 EDU 62H ；自行車圈數(shù)存儲單元低位　　SJIAN0 EDU 6CH ； T1定時溢出存儲單元

43、高位　　SJIAN1 EDU 6DH ； T1定時溢出存儲單元低位　　//主程序//　　ORG 000H 　　AJMP START

44、;　　ORG 0003H　　AJMP INTEX0　　ORG 001BH　　AJMP IT11　　ORG 0030H　　START: MOV SP,#75H ；設(shè)置堆棧

45、指針　　MOV SCON,#00H ；串行口工作方式　　MOV GEWEI,#0AH ；開機(jī)顯示　　MOV SHIWEI,#0AH　　MOV BAIWEI,#0AH<

46、;p>　　MOV QIANWEI,#0AH　　ACALL DIS11　　SETB P3.2 ；外中斷0為輸入查詢方式　　JB P3.2 ；等待第一個有效脈沖（下降沿）到來

47、　　ACALL CLEARRAM ；調(diào)用系統(tǒng)準(zhǔn)備顯示初始化子程序　　STLOOP: JNB P1.0,ST1 ； p1.0=0,顯示速度　　ACALL DISPLAYS ； P1.0=1, 顯示里程　　SJM

48、P STLOOP ；循環(huán)顯示　　ST1: ACALL DISPLAYV ；第一個下降沿來后顯示速度　　AJMP STLOOP ；循環(huán)顯示　　//系統(tǒng)準(zhǔn)備顯示初始化子程序//

49、;　　CLEARRAM: MOV TMOD,#10H ； T1用于定時，工作于模式1　　MOV TH1,#0B1H ；定時20ms初始值　　SETB P1.2 ； P1.2-P1.0為輸入<p

50、>　　SETB P1.1　　SERB P1.0　　CLR A ；相應(yīng)內(nèi)RAM空間清零　　MOV 21H,A ；速度/里程的BCD碼高位清0　　MOV 22H,A

51、；速度/里程的BCD碼低位清0　　MOV QSHU1,A ；圈數(shù)空間清0　　MOV QSHU0,A　　MOV 6AH,A ； T1溢出次數(shù)暫存單元高位清0 <

52、p>　　MOV 6BH,A ； T1溢出次數(shù)暫存單元低位清0　　MOV SJIAN0,A ；計數(shù)器空間清零　　MOV SJIAN1,A 　　MOV XIAOSHU,#01H ；默認(rèn)

53、顯示3位小數(shù)　　SETB IT0 ；設(shè)置外中斷為邊沿觸發(fā)方式　　SETB PT1 ； T1優(yōu)先級最高　　SETB EA ；開總中斷

54、SETB ET1 ；開T1中斷　　SETB EX0 ；開外0中斷　　//外中斷0服務(wù)子程序//　　INTEX0: PUSH ACC ；累加器堆棧保護(hù)&

55、lt;p>　　PUSH PSW ；狀態(tài)字堆棧保護(hù)　　INC QSHU0 ；圈加1　　SETB P1.7 ；置1不報警　　CLR A ；

56、清A　　CJNE A,QSHU0,SUBX0 ；計數(shù)沒溢出轉(zhuǎn)SUBX0　　INC QSHU1 ；溢出進(jìn)位（61H加1）　　SUBX0: CLR TR1 ；關(guān)計時，讀輪子轉(zhuǎn)一圈的時間

57、　　MOV 6AH,SJIAN0 ；時間暫存　　MOV 6BH,SJIAN1 　　MOV TH1,#0B1H ；定時器T1重付初值　　MOV TL1,#0DFH

58、 　　CLR A　　MOV SJIAN0,A ；清計時空間　　MOV SJIAN1,A　　SETB TR1 ；重新計時

59、;　　POP PSW ；狀態(tài)字恢復(fù)　　POP ACC ；累加器恢復(fù)　　RETI ；中斷返回　　//T1定時器溢出時中斷服務(wù)子程序//</

60、p>　　IT11: PUSH ACC ；堆棧保護(hù)　　PUSH PSW 　　INC SJIAN1 ；定時20毫秒溢出次數(shù)　　MOV A,SJIAN1

61、；讀一圈定時的次數(shù)　　CJNE A,#0BBH,SUBT1 ；速度太慢（<0.5）,處理　　AJMP SUBT2 　　SUBT1: JC SUBT2 　　INC 69H ；

62、（69H）為奇數(shù)，LED顯示“Erro”　　MOV A,69H ；再顯示具體速度的值　　JB ACC.0 ERRO ；（69H）為偶數(shù)，LED顯示“Sudu” 　　MOV GEWEI,#05H ；

63、再顯示具體速度的值　　MOV SHIWEI,#0BH　　MOV BAIWEI,#0DH　　MOV QIANWEI,#0BH　　MOV XIAOSHU,#0BH　　ACALL DIS11</p

64、>　　SJMP FS12　　ERRO: MOV GEWEI,#0CH　　MOV SHIWEI,#OBH　　MOV BAIWEI,#0BH　　MOV QIANWEI,#0DH　　A

65、CALL DIS21　??；“Erro”或“sudu”和具體速度大值交替閃爍顯示　　FS12: MOV R2,#01H ； 　　CLR P1.5　　ACALL DELAY2　　SETB

66、P1.5　　ACALL DELAY2　　DJNZ R2,FLASH　　SUBT2: MOV TH1,#0B1H　　MOV TL1,#0DFH　　SETB TR1</p&g

67、t;　　POP PSW　　POP ACC　　RETI　　//里程顯示控制子程序//　　DISPLAYS:CLR P1.6&l

68、t;/p>　　ACALL JULI　　MOV A,QSHU1　　CJNE A,#02H,DIAOYONG　　AJMP PANDY　　DIAOYONG:JNC PANDY1　　AJMP BU

69、DY　　PANDY: MOV A,QSHU0　　CJNE A,#2CH,PANDY2　　AJMP PANDY1　　PANDY2: JC BUDY　　PANDY1: MOV R6,#00h

70、;　　MOV R7,#0AH 　　ACALL JULI2　　ACALL BCDC　　ACALL FENKAI　　ACALL DIS21　　ACALL DELAY1

71、　　RET　　BUDY: MOV R6,#00h　　MOV R7,#01h　　ACALL JULI2 　　ACALL BCDC　　ACALL FENKAI

72、　　ACALL DIS11　　ACALL DELAY1　　ACALL DELAY1　　RET　　//速度顯示控制子程序//　　DISPLAYV:SETB P1.6</

73、p>　　ACALL SUDU　　ACALL BCDC　　ACALL FENKAI　　MOV XIAOSHU,#01H　　RET　　//處理子程序1//</

74、p>　　JULI: PUSH PSW　　PUSH ACC　　MOV R2,QSHU1　　MOV R3,QSHU0　　JNZ GAO</p&g

75、t;　　MOV A,QSHU0　　CJNE A,#06H,PAN1　　AJMP PAN2　　PAN1: JNC PAN2　　AJMP CZ707　　PAN2: MOV A,QSH

76、U0　　CJNE A,#38H,PAN3　　AJMP GAO　　PAN3: JC CZB4　　GAO: AJMP CZ12　　CZ707: MOV R6,#0

77、7H　　MOV R7,#07H　　MOV XIAOSHU,#01H　　AJMP KAISHI　　CZB4: MOV R6,#00H　　MOV R7,#0B4H　　M

78、OV XIAOSHU,#02H　　AJMP KAISHI　　CZ12: MOV R6,#00H　　MOV R7,#00H　　MOV XIAOSHU,#03H 　　KAISHI為兩字節(jié)乘兩字節(jié)程序段</

79、p>　　KAISHI: MOV A,R3　　MOV B,R7　　MUL AB　　MOV R4,B　　MOV R5,B　　MOV A,R3&

80、lt;/p>　　MOV B,R6　　MUL AAB　　ADD A,R4 　　MOV R4,A　　CLR A<p

81、>　　ADDC A,B　　MOV B,R7　　MUL AB 　　ADD A,R4　　MOV R4,A　　MOV A,R3<

82、;/p>　　ADDC A,B　　MOV R3,A　　CLR A　　RLC A　　XCH A,R2</p&g

83、t;　　MOV B,R6　　MUL AB　　ADD A,R3　　MOV R3,A　　MOV A,R2　　ADDC A,B</

84、b>　　MOV 50H,R2　　MOV 51H,R3　　MOV 52H,R4　　MOV 53H,R5　　POP PSW<

85、;b>　　POP ACC　　RET　　//處理里程子程序2//　　Juli2: PUSH PSW　　PUSH ACC

86、　　MOV R2,50H　　MOV R3,51H　　MOV R4,52H　　MOV R5,53H　　DIVD11: CLR C　　MOV A,R3　　SUBB

87、A,R7　　MOV A,R2　　SUBB A,R6　　JC DVD11　　SETB OV 　　RET

88、;　　DVD111: MOV B,#10H　　DVD211: CLR C　　MOV A,R5　　MOV R5,A　　MOV A,R4　　RLC A

89、;　　MOV R4,A　　MOV A,R3　　RLC A　　MOV R3,A　　XCH A,R2　　XCH A,R2<

90、;p>　　MOV F0,C　　CLR C　　SUBB A,R7　　MOV R1,A　　MOV A,R2　　SUBB A,R6

91、　　ANL C,/F0　　JC DVD311　　MOV R2,A　　MOV A,R1　　MOV R3,A　　INC R5

92、DVD311: DJNZ B,DVD211　　MOV A,R4　　MOV R2,A　　MOV A,R5　　MOV R3,A　　CLR OV<

93、;p>　　MOV 30H,R2　　MOV 31H,R3　　POP ACC　　POP PSW　　NOP<p&

94、gt;　　RET　　//十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換乘BCD子程序//　　BCDC: PUSH ACC　　PUSH PSW　　MOV R6,30H　　MOV

95、 R7,31H　　CLR A　　MOV R3,A　　MOV R4,A　　MOV R5,A　　MOV R2,#10H　　HB32

96、2: MOV A,R7　　RLC A　　MOV R7,A　　MOV A,R6　　RLC A　　MOV R6,A</p&g

97、t;　　MOV A,R5　　DA A　　MOV R5,A　　MOV A,R4　　ADDC A,R4　　DA A</b&g

98、t;　　MOV R4,A　　MOV A,R3　　ADDC A,R3　　DJNZ R2,HB322　　MOV 20H,R3　　MOV 21H,R4

99、　　MOV 22H,R5　　POP PSW　　POP ACC　　NOP 　　RET<

100、;/p>　　//算速度十六進(jìn)制值子程序//　　SUDU: PUSH PSW　　PUSH ACC　　JB P1.2,KM　　SJMP JUBU　　K

101、M: MOV R2,#00H　　MOV R3,#04H　　MOV R4,#0F1H　　MOV R5,#0A0H　　CLR P1.4　　SJMP QUANJU

102、　　JUBU: MOV R2,#00H　　MOV R3,#001H　　MOV R4,#05FH　　MOV R5,#090H　　CLR P1.4　　QUANJU: MOV A,6BH

103、;　　JB P1.1,XIAN10　　CJNE A,#0BH,BUXIANG　　SJMP JC0　　XIAN10: CJNE A,#09H,BUXIANG　　SJMP JC0&l

104、t;/b>　　BUXIANG: JC JC0　　SJMP BUJG　　JC0: MOV A,6AH 　　CJNE A,#00H,BUJG　　AJMP JIANGGAO&

105、lt;p>　　JIANGGAO: CLR P1.7　　MOV GEWEI,#0CH　　MOV SHIWEI,#0BH　　MOV BAIWEI,#0BH　　MOV QIANWEI,#0DH　　ACALL DI

106、S21　　ACALL DELAY1　　MOV GEWEI,#0EH　　MOV SHIIWEI, #0EH　　MOV BAIWEI,#0EH　　MOV QIANWEI,#0EH

107、;　　ACALL DIS21　　ACALL DELAY1　　SJMP QUANJU　　BUJU: MOV A,6BH　　CJNE A,#0AFH,LING0　　AJMP LING1<p

108、>　　LING0: JC LING1　　AJMP BUJING　　LING1: MOV A,6AH　　CJNE A,#00J,BULING0　　AJMP BULING1　　BULING0: JC

109、 BULING1　　BULING: MOV SJIAN0,#00H　　MOV SJIAN1,#00H　　RET　　//4字節(jié)除2字節(jié)除法子程序//　　BULING1: MOV R

110、6,6AH　　MOV R7,6BH　　DIVD: CLR C　　MOV A,R3　　SUBB A,R7　　MOV A,R2　　SUBB A,R6

111、;　　JC DVD1　　SETB OV 　　RET　　DVD1: MOV B,#10H　　DVD2: CLR C<p

112、>　　MOV A,R5　　RLC A　　MOV R5,A　　MOV A,A4　　RLC A　　MOV R4,A</p&

113、gt;　　MOV A,R3　　RLC A　　MOV R3,A　　XCH A,R2　　XCH A,R2　　MOV F0,C&

114、lt;p>　　CLR C　　SUBB A,R7　　MOV R1,A　　MOV A,R2　　SUBB A,R6　　ANL C,/F0<p&

115、gt;　　JC DVD3　　MOV R2,A　　MOV A,R1　　MOV R3,A　　INC R5　　DVD3: DJNZ B,DVD2

116、　　MOV A,R4　　MOV R2,A　　MOV A,R5　　MOV R3,A　　CLR OV　　MOV 30H,R2<

117、;p>　　MOV 31H,R3　　POP ACC　　POP PSW　　SETB P1.7　　NOP

118、;　　RET　　//壓縮BCD碼轉(zhuǎn)乘非壓縮BCD碼子程序//　　FENKAI: MOV R7,#02H　　MOV R0,#GEWEI　　MOV R1,#21H　　FENKAI1:

119、 MOV A,@R1　　ANL A,#0F0H　　SWAP A　　MOV @R0,A　　INC R0　　MOV A,@R1</

120、p>　　ANL A,#0FH　　MOV @R0,A　　INC R0　　INC R1　　DJNZ R7,FENKAI1

121、　　RET　　//延時子程序//　　DELAY1: MOV R6,#0FFH　　DEL: MOV R7,#0FFH　　DJNZ R7,$

122、　　DJNZ R6,DE;　　RET　　DELAY2: MOV R6,#02FH　　MOV R7,#0FFH　　DJNZ R7,$　　DJNZ R

123、6,DEL2　　RET　　//4位串行靜態(tài)顯示子程序//　　DIS21: MOV R7,#04H　　MOV R0,#GEWEI　　LED1_21: MOV A,@R0<

124、/p>　　MOV DPTR,#DATA_7SEG22　　LED1_221: MOVC A,@A+DPTR　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI

125、;　　INC R0　　DJNZ R7,LED1_21　　RET　　DATA_7SEG22　　DB<

126、;p>　　081H,0EDH,043H,049H,02DH,019H,011H,0CDH,001H,009H,07FH,077H,013H,071,0FFH　?。? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - r o E 空　　顯　?。? = =

127、 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =　　DIS11: MOV R7,#04H　　MOV R6,XIAOSHU　　MOV R0,#GEWEI　　LED1_11:MOV A,@R0&

128、lt;p>　　DJNZ R6,LED6　　MOV DPTR,#DATA_7SEG3　　SJMP LED1_31　　LED6: MOV DPTR,#DATA_7SEG2　　LED1_31: MOVC A,@A+DPTR<p

129、>　　MOV SBUF,A　　JNB TI,$　　CLR TI　　INC R0　　DJNZ R7,LED1_11<b&

130、gt;　　RET　　DATA_7SEG2　　DB 081H,0EDH,043H,049H,02DH,019,011H,0CDH,001H,009H,07FH,0A1H,0R9H,061H　?。?0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 - U

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