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文檔簡介
1、<p> 單片機系統(tǒng)課程設(shè)計報告</p><p> 專 業(yè): 自動化 073班 </p><p> 學(xué) 生 姓 名: XXXX XXX </p><p> 學(xué) 號: 2007023323 2007023328 </p><p> 指 導(dǎo) 教 師:
2、 XXXX XXXX </p><p> 完成日期:2010年7月7日</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 1 設(shè)計任務(wù)和性能指標(biāo)1</p><p><b> 1.1設(shè)計任務(wù)1</b></p><p><b>
3、 1.2性能指標(biāo)1</b></p><p><b> 2 設(shè)計方案2</b></p><p><b> 2.1任務(wù)分析2</b></p><p><b> 2.2方案設(shè)計2</b></p><p> 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計3</p><
4、;p> 3.1單片機的最小系統(tǒng)3</p><p><b> 3.2電源電路4</b></p><p> 3.3數(shù)碼管顯示時間電路設(shè)計4</p><p> 3.4信號燈控制電路設(shè)計5</p><p> 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計5</p><p> 4.1 主程序設(shè)計5</
5、p><p> 5 調(diào)試及性能分析6</p><p> 5.1 調(diào)試分析6</p><p> 5.1.1 軟件調(diào)試6</p><p> 5.1.2 硬件調(diào)試6</p><p> 5.1.3 系統(tǒng)功能調(diào)試6</p><p><b> 6 心得體會6</b>
6、</p><p><b> 參考文獻(xiàn)8</b></p><p> 附錄1 系統(tǒng)原理圖9</p><p> 附錄2 系統(tǒng)仿真圖10</p><p> 附錄3 程序清單11</p><p> 1 設(shè)計任務(wù)和性能指標(biāo)</p><p><b> 1.1
7、設(shè)計任務(wù)</b></p><p> 利用單片機完成交通信號燈控制器的設(shè)計,該交通信號燈控制器由一條主干道和一條支干道匯合成十字路口,在每個入口處設(shè)置紅、綠、黃三色信號燈,紅燈亮禁止通行,綠燈亮允許通行,黃燈亮則給行駛中的車輛有時間停在禁行線外。用紅、綠、黃發(fā)光二極管作信號燈。如圖上圖所示。設(shè)東西向為主干道,南北為支干道。</p><p><b> 1.2性能指標(biāo)&
8、lt;/b></p><p> ?。?)處于常允許通行的狀態(tài),支干道有車來時才允許通行。主干道亮綠燈時,支干道亮紅燈;支干道亮綠燈時,主干道亮紅燈。</p><p> ?。?)干道均有車時,兩者交替允許通行,主干道每次放行60秒,支干道每次放行40秒,設(shè)立60秒、40秒計時、顯示電路。</p><p> ?。?)綠燈亮到紅燈亮的轉(zhuǎn)換過程中,要亮5秒黃燈作為過渡
9、。黃燈亮?xí)r,原紅燈按1Hz的頻率閃爍。</p><p> ?。?)支干道通行時間及黃燈亮的時間均可在0~99秒內(nèi)任意設(shè)置。</p><p><b> 2 設(shè)計方案</b></p><p><b> 2.1任務(wù)分析</b></p><p> 模擬交通燈控制器就是使用單片機來控制一些LED 和數(shù)碼
10、管,模擬真實交通燈的功能。紅、黃、綠交替閃亮,利用數(shù)碼管倒計數(shù)顯示間隔等,用于管理十字路口的車輛及行人交通,計時牌顯示路口通行轉(zhuǎn)換剩余時間等</p><p><b> 2.2方案設(shè)計</b></p><p> 根據(jù)設(shè)計的要求可知,系統(tǒng)的硬件原理框圖如下圖所示。</p><p><b> 系統(tǒng)硬件框圖</b></
11、p><p> 單片機可選用AT89C51,它與8051系列單片機全兼容,但其內(nèi)部帶有4KB的FLASH ROM,設(shè)計時無需外接程序存儲器,為設(shè)計和調(diào)試帶來極大的方便。南北向和東西向各采用2個數(shù)碼管計時,同時需要對該方向的指示燈的點亮?xí)r間進(jìn)行倒計時。鍵盤系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)的需要設(shè)置不同的鍵的個數(shù),可以選擇線式鍵盤或矩陣式鍵盤,若單片機的IO口不夠用時,可以考慮擴(kuò)展8255或8155滿足系統(tǒng)的要求。</p>
12、<p><b> 2. 軟件方案 </b></p><p> 根據(jù)設(shè)計要求,程序框圖如圖1所示。軟件可由匯編語言完成,也可由C語言完成。軟件設(shè)計可以分為以下幾個功能模塊:</p><p> 主程序:初始化及鍵盤監(jiān)控。</p><p> 計時程序模塊:為定時器的中斷服務(wù)子程序,完成0.1秒(或其他時間)和1秒的時間定時。 &l
13、t;/p><p> 顯示程序模塊:完成60個發(fā)光二極管(實際上只需驅(qū)動30個)和8個LED數(shù)碼管的顯示驅(qū)動。</p><p><b> 程序流程圖</b></p><p><b> 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計</b></p><p> 3.1單片機的最小系統(tǒng)</p><p> A
14、TMEL公司生產(chǎn)的AT89C52單片機它是硬件電路的核心部分,時鐘電路晶振使用12MHz,復(fù)位電路采取按鍵復(fù)位方式。具體連接圖3.1和圖3.2。</p><p> 單片機系統(tǒng)的時鐘電路</p><p> 單片機系統(tǒng)的復(fù)位電路</p><p><b> 3.2電源電路設(shè)計</b></p><p> 電源用5V直流變
15、壓器直接供電。</p><p> 3.3數(shù)碼管顯示電路</p><p> 顯示電路采用8個共陰數(shù)碼管,P1口作為數(shù)碼管的輸入,P3.4、P3.5、P3.6 P3.7分別作為東西南北四路數(shù)碼管的位選端。</p><p><b> 數(shù)碼管顯示電路</b></p><p> 3.4信號燈控制電路</p>
16、<p><b> 應(yīng)急電路</b></p><p><b> 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計</b></p><p><b> 4.1 主程序設(shè)計</b></p><p> 系統(tǒng)程序流程圖 </p><p><b> 5 調(diào)試及性能分析</b>
17、</p><p><b> 5.1 調(diào)試分析</b></p><p> 5.1.1 軟件調(diào)試</p><p> 軟件調(diào)試主要是利用proteus仿真軟件完成電路的搭建,運行以發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的錯誤及時改正。</p><p> 5.1.2 硬件調(diào)試</p><p> 硬件調(diào)試主要是檢測硬件電路
18、是否有短路、斷路、虛焊等。具體步驟及測試結(jié)果如下:</p><p> ?。?)檢查電源與地線是否全部連接上,用萬用表對照電路原理圖測試各導(dǎo)線是否完全連接,對未連接的進(jìn)行修復(fù)。</p><p> ?。?)參照原理圖,檢查各個器件之間的連接是否連接正確,是否存在虛焊,經(jīng)測試,各連接不存在問題。</p><p> (3)以上兩項檢查并修復(fù)完后,給該硬件電路上電,電源指示
19、燈點亮。</p><p> 5.1.3 系統(tǒng)功能調(diào)試</p><p> 通過軟件仿真顯示,系統(tǒng)基本能完成要求,由于設(shè)計思路出現(xiàn)問題,鍵盤沒有正確的做出來,沒有鍵盤電路,緊急情況也可以通過一個按鈕來采取相關(guān)的動作。</p><p><b> 6 心得體會</b></p><p> 這次單片機課程設(shè)計歷時一個學(xué)期的時
20、間,在這次設(shè)計過程里我們體驗了從設(shè)計、畫板、編程、焊板到調(diào)試的整個過程。</p><p> 對于交通燈這個題目,由于以前學(xué)單片機這個課程時,做過類似相關(guān)的實驗,覺得這個比較簡單而且做出的東西也比較直觀,在確定題目之后,查閱了大量的資料,初步完成了電路設(shè)計方案。</p><p> 接著就是用AD6這個軟件來畫電路板,這個軟件的應(yīng)用上學(xué)期也學(xué)過了,但是學(xué)的時候感覺很簡單,但是到了具體設(shè)計的
21、時候,問題不斷的出來,比如有的器件庫里面沒有封裝,要自己花封裝,這時候就很容易出問題,比如焊盤的大小,有的器件上焊盤大小不一樣,有個別大的是用來固定的,這個很容易被忽略。</p><p> 下來就是程序的設(shè)計了,雖然感覺交通燈程序沒什么難的,就是數(shù)碼管倒計時顯示加幾個閃爍的二極管就完事,但是也許是起初想的太簡單,設(shè)計時到了細(xì)節(jié)處,也出了不少問題,而且很難被檢查出來,但是最后經(jīng)過我們的不斷努力,還是寫出來正確的代
22、碼。</p><p> 上周學(xué)校終于把板子給做回來了,懷著緊張的心情一個器件一個器件的完成板子的焊接,最后通過串口線把程序下載到板子上,但是板子卻沒有意料中的效果,而且沒一點現(xiàn)象,用萬用表檢查單片機的電壓差不多為零,查出了問題所在松了口氣,后來在網(wǎng)上查資料知道原來變壓器的接口那三個引腳,兩個GND必須短接,要不就不能正常供電,本以為短接后就正常了,但是數(shù)碼管還是沒反應(yīng),二極管基本可以正常顯示,這時候真是一種煎熬
23、,差了很久找不到原因,后來對照著原理圖一個個的檢查,最后發(fā)現(xiàn)原來是數(shù)碼管封裝錯了,板子上的數(shù)碼管公共極是3、8兩個引腳,但是原理圖上封裝的事1、6,當(dāng)時也沒有注意,以為只要是共陰管就沒問題了,沒想到軟件本身就存在錯誤。</p><p> 通過這次課設(shè),對以前學(xué)過的知識進(jìn)行了鞏固,加深了理解,提高了應(yīng)用的能力,而且提高了我們的發(fā)現(xiàn)、分析、解決問題的能力。經(jīng)歷了從最初的設(shè)計到最后做出產(chǎn)品的開發(fā)過程,提高了對專業(yè)的認(rèn)
24、識及興趣,對于我們工科來說,對以后就業(yè)有及其重大的影響。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 徐維祥.單片微型機原理及應(yīng)用 大連理工大學(xué)出版社,2006.12</p><p> [2] 胡漢才.單片機原理與接口技術(shù)[M].北京: 清華大學(xué)大學(xué)出版社,2004.1-505.</p><p
25、> [3] 閆勝利.Altium Designer 6.X中文版使用教程 電子工業(yè)出版社 2007.6</p><p><b> 附錄1 系統(tǒng)原理圖</b></p><p><b> 附錄2 系統(tǒng)仿真圖</b></p><p><b> 附錄3 程序清單</b></p>&
26、lt;p> ;------------------------------------</p><p><b> ;程序?qū)崿F(xiàn)功能</b></p><p> ;西南北路口直行與轉(zhuǎn)彎交替通行,數(shù)碼管顯示直行通行倒計時,紅綠黃燈顯示包括人行道在內(nèi)的道路交通狀態(tài)。</p><p> ;某一方向道路擁擠時,可以人工控制調(diào)節(jié)東西南北方向通行時
27、間。</p><p> ;緊急情況時,各路口交通燈顯示紅燈,數(shù)碼管保持?jǐn)?shù)據(jù)不變。</p><p> ;工作寄存器及存儲單元分配</p><p><b> ;1.工作寄存器</b></p><p> ;R2設(shè)置為定時器定時中斷次數(shù),R6、R7用于延時程序中的寄存器</p><p><b
28、> ;2.片內(nèi)存儲單元</b></p><p> ;30H、31H作為兩組數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)存儲單元;32H、33H作為交通燈初始狀態(tài)存儲單元;40H、41H作為交通燈顯示數(shù)據(jù)存儲單元</p><p><b> ;3.標(biāo)志位</b></p><p> ;00H:南北通行標(biāo)志位 ; 01H:東西通行標(biāo)志位;02H:緊急事件標(biāo)
29、志位 </p><p> ;-----------------------------------</p><p> SNF EQU 00H ;;;南北通行標(biāo)志位</p><p> EWF EQU 01H ;;;東西通行標(biāo)志位</p><p> URF EQU 02
30、H ;;;緊急事件標(biāo)志位</p><p> ORG 0000H</p><p> LJMP MAIN ;;;上電轉(zhuǎn)主程序</p><p> ORG 000BH ;;;定時中斷入口</p><p> LJMP DSZD
31、 </p><p> ORG 0003H ;;;緊急中斷入口</p><p> LJMP URZD</p><p> ORG 0030H </p><p> MAIN: LCALL INIT ;;;調(diào)用初始化子程序</p><p>
32、 LOOP: LCALL DIS ;;;循環(huán)執(zhí)行顯示子程序</p><p> AJMP LOOP</p><p> ;///////////初始化程序</p><p> INIT: SETB SNF </p><p> SETB EWF </p>
33、;<p> SETB URF </p><p> MOV R2,#20 ;;;定時器中斷20次為1s</p><p> MOV TMOD,#01H ;;;初始化定時器</p><p> MOV TL0,#0B0H</p><p> MOV TH0,#3C
34、H</p><p> SETB EA ;;;開定時中斷與緊急中斷</p><p><b> SETB ET0</b></p><p><b> SETB TR0</b></p><p><b> SETB EX0</b></p>
35、;<p> SETB IT0 ;;;設(shè)置中斷程控方式</p><p> MOV DPTR,#TAB ;;;數(shù)值首地址放入DPTR中</p><p> MOV 40H,#40 ;;;東南西北通行時間設(shè)置</p><p> MOV 41H,#40</p><p>
36、 MOV 30H,#40 ;;;通行時間初始化</p><p> MOV 31H,#60</p><p> MOV P0,#4CH ;;;初始化時南北通行并把交通燈狀態(tài)分別放在32H和33H中</p><p> MOV 32H,#4CH</p><p> MOV P2,#15H</
37、p><p> MOV 33H,#15H</p><p><b> RET</b></p><p> ;////////////顯示子程序</p><p> DIS: MOV P3,#0DFH ;;;選中南北方向的十位數(shù)碼管</p><p> MOV A,30H
38、 ;;;把顯示數(shù)據(jù)送人數(shù)碼管顯示</p><p> MOV B,#10</p><p><b> DIV AB</b></p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV P1,A ;;;</p><p> LCALL
39、D1MS</p><p> MOV P3,#0EFH ;;;選中南北方向的個位數(shù)碼管</p><p> MOV A,B ;;;送入數(shù)碼管顯示</p><p> MOVC A,@A+DPTR </p><p> MOV P1,A</p><p> LCA
40、LL D1MS</p><p> MOV P3,#7FH ;;;選中第東西方向的十位數(shù)碼管</p><p> MOV A,31H ;;;送入數(shù)碼管顯示</p><p> MOV B,#10</p><p><b> DIV AB</b></p><
41、;p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV P1,A</p><p> LCALL D1MS</p><p> MOV P3,#0BFH ;;;選中第東西方向的個位數(shù)碼管</p><p><b> MOV A,B</b></p><p>
42、; MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV P1,A</p><p> LCALL D1MS</p><p> SETB P3.0</p><p> SETB P3.1</p><p> JNB P3.0,DIS_S ;;;查詢是否第一個按鍵按下</p>
43、<p> JNB P3.1,DIS_E ;;;查詢是否第二個按鍵按下</p><p> AJMP DIS_R ;;;沒有鍵按下則返回</p><p> DIS_S:LCALL D5MS ;;;按鍵去抖</p><p> JNB P3.0,DIS_SN</p><p>
44、 AJMP DIS_R </p><p> DIS_SN:MOV 40H,#50 ;;;對通行時間從新分配,南北通行時間加長</p><p> MOV 41H,#30</p><p> AJMP DIS_R</p><p> DIS_E:LCALL D5MS ;;;按鍵去抖</p&
45、gt;<p> JNB P3.1,DIS_EW </p><p> AJMP DIS_R</p><p> DIS_EW:MOV 40H,#30 ;;;東西通行時間加長</p><p> MOV 41H,#50</p><p> DIS_R:RET </
46、p><p> ;///////定時中斷處理程序</p><p> DS_C: LJMP DS_R ;;;接力跳轉(zhuǎn)</p><p> DSZD: PUSH ACC ;;;保護(hù)現(xiàn)場</p><p><b> PUSH PSW</b></p><p>
47、 CLR TR0 ;;;關(guān)定時器及中斷標(biāo)志位并重新賦值</p><p><b> CLR TF0</b></p><p> MOV TL0,#0B0H</p><p> MOV TH0,#3CH</p><p> DJNZ R2,DS_C ;;;判斷1m時間
48、是否到達(dá)</p><p> MOV R2,#20 ;;;到達(dá)重新賦值</p><p> DEC 30H ;;;南北方向通行時間減一</p><p> MOV A,30H ;;;把減一后的時間送入顯示存儲單元</p><p> ;;;;;;;南北通行到達(dá)最后4秒時黃燈閃
49、爍</p><p> DS_10:CJNE A,#4,DS_11 ;;;如果通行時間剩余4秒</p><p> JNB SNF,DS_11 ;;;判斷是否是南北通行</p><p> MOV P0,#8AH </p><p> MOV 32H, #8AH ;;;把交通燈狀態(tài)存入存
50、儲單元(后面類似)</p><p> DS_11:CJNE A,#3,DS_12 ;;;不是剩余3秒,返回</p><p> JNB SNF,DS_12 ;;;不是南北通行時間,返回</p><p> MOV P0,#88H</p><p> MOV 32H, #88H</p><p
51、> DS_12:CJNE A,#2,DS_13</p><p> JNB SNF,DS_13</p><p> MOV P0,#8AH</p><p> MOV 32H, #8AH </p><p> DS_13:CJNE A,#1,DS_14</p><p> JNB SNF,D
52、S_14</p><p> MOV P0,#88H</p><p> MOV 32H, #88H</p><p> ;------------------------</p><p> DS_14:JNZ DS_NE ;;;通行時間沒有結(jié)束轉(zhuǎn)向改變東西方向的數(shù)碼管</p><p>
53、 CPL SNF ;;;如果通行時間結(jié)束則對標(biāo)志位取反</p><p> JNB SNF,DS_1 ;;;判斷是否南北通行</p><p> MOV 30H,40H ;;;是,點亮相應(yīng)的交通燈</p><p> MOV P0,#4CH</p><p> MOV 32
54、H,#4CH ;;;存儲交通燈狀態(tài)</p><p> MOV P2,#15H</p><p> MOV 33H, #15H ;;;存儲交通燈狀態(tài)</p><p> DS_NE:DEC 31H ;;;東西方向通行時間減一</p><p> MOV A,31H
55、;;;把通行剩余時間送入顯示存儲單元</p><p> ;;;;;;;;東西方向通行時間剩余4秒鐘黃燈閃爍(程序注釋與南北方向類似 略)</p><p> DS_20:CJNE A,#4,DS_21 </p><p> JB EWF,DS_21</p><p> MOV P0,#51H</p><
56、p> MOV 32H, #51H</p><p> DS_21:CJNE A,#3,DS_22</p><p> JB EWF,DS_22</p><p> MOV P0,#41H</p><p> MOV 32H, #41H</p><p> DS_22:CJNE A,#2,D
57、S_23</p><p> JB EWF,DS_23</p><p> MOV P0,#51H</p><p> MOV 32H, #51H</p><p> DS_23:CJNE A,#1,DS_24</p><p> JB EWF,DS_24</p><p>
58、 MOV P0,#41H</p><p> MOV 32H, #41H</p><p> ;-----------------------------</p><p> DS_24:JNZ DS_R ;;;東西方向時間沒有結(jié)束,返回</p><p> CPL EWF
59、;;;對通行狀態(tài)取反</p><p> JNB EWF,DS_2 ;;;東西方向通行時間到來,跳轉(zhuǎn)</p><p> MOV 31H,#80 ;;;東西方向通行結(jié)束,重新顯示時間</p><p> MOV P0,#89H ;;;點亮相應(yīng)的交通燈</p><p> MOV
60、 32H, #89H</p><p> MOV P2,#29H</p><p> MOV 33H, #29H</p><p> AJMP DS_R </p><p> DS_1: MOV 30H,#80 ;;;南北通行時間結(jié)束,重新對顯示存儲單元賦值 </p><p
61、> MOV P0,#89H ;;;執(zhí)行轉(zhuǎn)彎狀態(tài)1</p><p> MOV 32H, #89H</p><p> MOV P2,#26H</p><p> MOV 33H, #26H</p><p> AJMP DS_NE </p><p>
62、DS_2: MOV 31H,41H ;;;東西方向開始通行,賦值予顯示存儲單元</p><p> MOV P0,#61H ;;;點亮相應(yīng)的交通燈</p><p> MOV 32H, #61H</p><p> MOV P2,#15H</p><p> MOV 33H, #15H<
63、;/p><p> DS_R: SETB TR0 </p><p> POP PSW ;;;恢復(fù)現(xiàn)場</p><p><b> POP ACC</b></p><p><b> RETI</b></p><p> ;///////////
64、//緊急中斷處理程序</p><p> URZD: PUSH ACC ;;;保護(hù)現(xiàn)場</p><p><b> PUSH PSW</b></p><p> CLR IE0 ;;;清除中斷標(biāo)志位</p><p> CLR TR0 ;
65、;;關(guān)定時器</p><p> CPL URF ;;;緊急事件標(biāo)志位</p><p> JB URF,UR_CON ;;;緊急結(jié)束;跳轉(zhuǎn)</p><p> MOV P0,#49H ;;;各路口燈全顯示紅燈亮</p><p> MOV P2,#15H</p>
66、<p> AJMP UR_R</p><p> UR_CON:SETB TR0 ;;;恢復(fù)正常交通</p><p> MOV A,32H</p><p> MOV P0,A</p><p> MOV A,33H</p><p> MOV P2,A<
67、;/p><p> UR_R: POP PSW ;;;恢復(fù)現(xiàn)場</p><p><b> POP ACC</b></p><p> RETI </p><p> ;////////////查表指令</p><p> TAB: DB 3FH, 06
68、H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH</p><p> DB 7DH, 07H, 7FH, 6FH</p><p> ;//////////延時5ms與1ms</p><p> D5MS: MOV R7,#5</p><p> D1MS: MOV R7,#10</p><p&g
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