基于mcgs的課程設(shè)計--600mw循環(huán)流化床鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　課程考查論文</b></p><p>　　2013/2014學年 第一學期</p><p>　　600MW循環(huán)流化床鍋爐燃燒過程自動控制系統(tǒng)</p><p>　　課程名稱： 計算機控制技術(shù) </p><p>　　任課教師： </p><p>

2、;　　學 院： 電氣工程學院 </p><p>　　專 業(yè)： 自動化 </p><p>　　學 號： </p><p>　　姓 名： </p><p>　　成 績： </p><p><

3、;b>　　1、問題的提出：</b></p><p>　　隨著電力工業(yè)的發(fā)展，高參數(shù)大容量的火力發(fā)電機組在電網(wǎng)中所占的比例越來越大，電網(wǎng)因用電結(jié)構(gòu)變化，負荷峰谷逐差逐步加大，因此要求大型機組具有帶變動負荷運行的能力，以便迅速滿足負荷變化的需要及參加電網(wǎng)調(diào)頻。另外，機組容量不斷地增加，鍋爐的蓄熱量相對減少，采用機爐分別控制方式已不適應(yīng)外界負荷的要求和保持機爐之間的平衡，因此通常采用鍋爐汽輪發(fā)電機組的

4、單元制運行方式。 </p><p>　　2、解決問題總體方案：</p><p>　　我們采用循環(huán)流化床鍋爐燃燒控制。</p><p>　　2.1、燃燒控制系統(tǒng)主要由鍋爐的燃燒室（爐膛）、送風裝置、送煤裝置、灰渣排放裝置、引鳳裝置等組成。主要功能是完成燃料的燃燒過程，將燃料所含能量以熱能形式釋放出來，用于加熱鍋爐里的水。主要流程有煙氣流程、通風流程、排灰出渣流程、給煤

5、控制流程等。</p><p>　　燃燒過程控制的根本任務(wù)是使燃料所提供的熱量適應(yīng)鍋爐蒸汽負荷的要求，保證鍋爐安全運行。燃燒過程的具體任務(wù)及其控制策略因燃料種類、制粉系統(tǒng)、燃燒設(shè)備及鍋爐的運行方式的不同而有所不同。具體而言，燃燒控制的基本任務(wù)可歸納為以下幾點：</p><p>　　維持蒸汽壓力穩(wěn)定，（2）保證燃燒過程的經(jīng)濟性，（3）維持爐膛</p><p><b

6、>　　壓力穩(wěn)定。</b></p><p>　　鍋爐燃燒過程的上述三項控制任務(wù)是不可分開的，它的三個被控參數(shù)蒸汽壓力、過?？諝庀禂?shù)或最佳含氧量、爐膛壓力與三個調(diào)節(jié)量燃料量、送風量、引風量間存在著關(guān)聯(lián)。因此燃燒控制系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)應(yīng)協(xié)調(diào)運作，共同完成其控制任務(wù)。</p><p>　　2.2、燃燒過程的有關(guān)參數(shù)及其影響：</p><p>　　1）給煤。給煤

7、量影響送進床料的熱量。</p><p>　　2）循環(huán)流化床風速和風量。</p><p>　　風速影響床料流動性、氣泡直徑及床內(nèi)燃燒率等，進而影響液化質(zhì)量和燃燒效率。</p><p>　　3）床料高度。其高度的變化影響床溫。</p><p>　　4）過?？諝庀禂?shù)。在一定范圍內(nèi)，提高過?？諝庀禂?shù)可改善燃燒效率，但其很高時，將導致床溫下降，CO濃度

8、升高，總的燃燒效率下降。</p><p>　　5）爐膛負壓。正常運行時，一般控制流口處為常壓，爐膛出口為-20~30Pa。負壓太大，一方面影響正常溢流，另一方面易引起溢流口處向外噴火，影響安全運行。</p><p>　　6）床溫。床溫是保證循環(huán)流化床正常運行的必要條件。</p><p>　　7）負荷。負荷調(diào)節(jié)是一個動態(tài)過程，在此變化過程中，要求鍋爐蒸汽參數(shù)穩(wěn)定，循

9、環(huán)流化床狀態(tài)良好，床溫保持在允許的范圍內(nèi)。</p><p>　　8）循環(huán)倍率的變化。循環(huán)床燃燒技術(shù)延長了細粒的停留時間，提高了燃燒效率，但同時卻增加了風機電耗。應(yīng)保持鍋爐運行在一個能量最有倍率下。</p><p>　　9）其他因素。例如，某些設(shè)計因素，非正常工況等。</p><p><b>　　2.3、控制策略：</b></p>

10、<p><b>　　1、燃燒控制系統(tǒng)</b></p><p>　　燃燒控制系統(tǒng)是有三個相對獨立的子系統(tǒng)即燃料控制系統(tǒng)、送風控制系統(tǒng)、引鳳控制系統(tǒng)組成。</p><p>　　1.1燃料控制采用前饋+反饋的燃料控制系統(tǒng)</p><p>　　1．2送風控制系統(tǒng)采用前饋+反饋的送風控制系統(tǒng)</p><p>　　1.3引

11、風控制系統(tǒng)采用前饋+反饋的引風控制系統(tǒng)</p><p>　　2.4、爐膛的安全監(jiān)控：</p><p>　　執(zhí)行點火程序，并對供風系統(tǒng)、引風系統(tǒng)、爐膛壓力、汽包水位等進行監(jiān)視，對出現(xiàn)的危險情況進行報警、執(zhí)行相應(yīng)的聯(lián)鎖程序，記錄事故前后的相關(guān)數(shù)據(jù)。</p><p>　　鍋爐起停和正常運行時，一旦檢測到危及系統(tǒng)安全的條件時，立即進行動作，切斷主燃料，指出首次跳閘原因，并給

12、出聲光報警信號，進行有關(guān)的聯(lián)鎖和順控動作，以保證鍋爐的安全。當出現(xiàn)以下情況時，燃燒系統(tǒng)停止。  </p><p>　　a.燃燒用供風故障； </p><p>　　b.引風機故障或煙氣通道阻塞；    </p><p>　　c.爐膛壓力過高或過低；  </p>&l

13、t;p>　　d.汽包水位低于下限；   </p><p>　　e.過熱器出口溫度高于上限； </p><p>　　f.按下緊急按鈕（MFT）。</p><p>　　2.5、所用到的儀表：</p><p><b>　　表 1. 1</b></p><p>

14、;<b>　　具體過程如下：</b></p><p><b>　　分析流程：</b></p><p><b>　　變量的設(shè)置：</b></p><p><b>　　組態(tài)的建立：</b></p><p>　　MCGS 組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口

15、、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行</p><p>　　策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。</p><p>　　􀁺 主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個設(shè)備</p><p>　　窗口和多個用戶窗口，負責調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。主要的組態(tài)操</p><p>　　作

16、包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設(shè)計封面圖形，確定自動啟動的窗</p><p>　　口，設(shè)定動畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫存盤文件名稱及存盤時間等。</p><p>　　􀁺 設(shè)備窗口：是連接和驅(qū)動外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采</p><p>　　集與控制輸出設(shè)備，注冊設(shè)備驅(qū)動程序，定義連接與驅(qū)動設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。</p>&

17、lt;p>　　􀁺 用戶窗口：本窗口主要用于設(shè)置工程中人機交互的界面，諸如：生成各</p><p>　　種動畫顯示畫面、報警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。</p><p>　　􀁺 實時數(shù)據(jù)庫：是工程各個部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將MCGS工程</p><p>　　的各個部分連接成有機的整體。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為

18、</p><p>　　數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動畫連接及設(shè)備驅(qū)動的對象。</p><p>　　􀁺 運行策略：本窗口主要完成工程運行流程的控制。包括編寫控制程序</p><p>　　（if…then腳本程序），選用各種功能構(gòu)件，如：數(shù)據(jù)提取、歷史曲線、定時器、</p><p>　　配方操作、多媒體輸出等。</p>

19、<p>　　組建新工程的一般過程；</p><p>　　工程項目系統(tǒng)分析：分析工程項目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對象的特征，明確監(jiān)控要求和動畫顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實時數(shù)據(jù)庫變量的對應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來傳遞數(shù)據(jù)及動畫顯示的。</p><p>　　工程立項搭建框架：MCGS 稱為建

20、立新工程。主要內(nèi)容包括：定義工程名稱、封面窗口名稱和啟動窗口（封面窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤數(shù)據(jù)庫文件的名稱以及存盤數(shù)據(jù)庫，設(shè)定動畫刷新的周期。經(jīng)過此步操作，即在MCGS 組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。封面窗口和啟動窗口也可等到建立了用戶</p><p><b>　　窗口后，再行建立。</b></p><p>　　設(shè)計菜單基本體系：為了對

21、系統(tǒng)運行的狀態(tài)及工作流程進行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。編制菜單分兩步進行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對各級菜單命令進行功能組態(tài)。在組態(tài)過程中，可根據(jù)實際需要，隨時對菜單的內(nèi)容進行增加或刪除，不斷完善工程的菜單。</p><p>　　制作動畫顯示畫面：動畫制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計和動態(tài)屬性設(shè)置兩個過程。前一部分類似于“畫畫”，用戶通過MCGS 組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及動畫構(gòu)件庫，在用戶

22、窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫面。后一部分則設(shè)置圖形的動畫屬性，與實時數(shù)據(jù)庫中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動畫圖形的驅(qū)動源。</p><p>　　編寫控制流程程序：在運行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，</p><p>　　構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實現(xiàn)各種人機交互操作。MCGS 還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡單

23、的編程語言，編寫工程控制程序。</p><p>　　完善菜單按鈕功能：包括對菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報表、報警信息輸出等功能；建立工程安全機制等。</p><p>　　編寫程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動畫顯示和控制流程是否正</p><p><b>　　確。</b><

24、/p><p>　　連接設(shè)備驅(qū)動程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。此項操作在設(shè)備窗口內(nèi)進行。</p><p>　　工程完工綜合測試：最后測試工程各部分的工作情況，完成整個工程的組態(tài)工作，實施工程交接。</p><p>　　注意：以上步驟只是按照組態(tài)工程的一般思路列出的。在實際組態(tài)中，有些過程是交織在一起進行的，

25、用戶可根據(jù)工程的實際需要和自己的習慣，調(diào)整步驟的先后順序，而并沒有嚴格的限制與規(guī)定。這里，我們列出以上的步驟是為了幫助用戶了解MCGS 組態(tài)軟件使用的一般過程，以便于用戶快速學習和掌握MCGS 工控組態(tài)軟件。</p><p><b>　　具體組態(tài)畫面如下：</b></p><p><b>　　1.用戶窗口如下：</b></p>&l

26、t;p><b>　　2.登陸界面如下：</b></p><p>　　3.主界面和報警界面如下：</p><p>　　4.燃料控制界面如下：</p><p>　　5.送風系統(tǒng)界面如下：</p><p>　　6.引風系統(tǒng)界面如下：</p><p>　　7.實時數(shù)據(jù)與曲線界面如下：</p&g

27、t;<p><b>　　運行策略：</b></p><p>　　4.1循環(huán)流化床鍋爐DCS系統(tǒng)組成：</p><p>　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS) </p><p>　　模擬量調(diào)節(jié)系統(tǒng)(MCS) </p><p>　　順序控制系統(tǒng)(SCS) </p><p>　　爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(FS

28、SS)</p><p>　　4.2模擬量控制系統(tǒng)（MCS）組成：</p><p><b>　　主汽壓調(diào)節(jié)</b></p><p><b>　　床溫調(diào)節(jié)</b></p><p><b>　　給煤量調(diào)節(jié)</b></p><p><b>　　總風量調(diào)

29、節(jié)</b></p><p><b>　　石灰石量調(diào)節(jié)</b></p><p><b>　　一次風量調(diào)節(jié)</b></p><p><b>　　二次風量調(diào)節(jié)</b></p><p><b>　　二次風壓調(diào)節(jié)</b></p><p

30、><b>　　高壓風壓力調(diào)節(jié)</b></p><p>　　4.3循環(huán)流化床（CFB）床溫控制：</p><p>　　CFB床溫控制目標：850-920℃ </p><p><b>　　過高：容易結(jié)焦 </b></p><p>　　過低：影響燃燒效果甚至導致熄火</p><p

31、><b>　　影響床溫的因素：</b></p><p>　　煤種變化或燃用煤矸石和好煤時混合不均勻 －波動</p><p>　　給煤量控制不均勻－波動</p><p>　　煤粒直徑控制不嚴或排渣不及時－降低 </p><p>　　料床（密相區(qū)）高度，特別是間歇放渣 －波動</p><p>　

32、　負荷增加時加大給煤量加風不夠?qū)е氯紵涣迹档?lt;/p><p><b>　　負荷變化</b></p><p><b>　　風煤配比不當</b></p><p>　　4.3.1床溫控制的SAMA圖：</p><p>　　4.4燃料控制方案：</p><p>　　燃料與空氣采取

33、比值控制方式和氧量校正方案，并用煙氣含氧量進行微調(diào)，風/煤交叉聯(lián)鎖邏輯保證鍋爐在任何負荷時都處于安全燃燒的“富氧”工況。即控制任何燃燒工況下的鍋爐奉均大于燃料量。在靜態(tài)時，風量指令為鍋爐指令和鍋爐燃料總量的高選信號；而燃料指令為鍋爐指令與總風量的低選信號。在負荷變化時，則通過先加風，后加燃料；先減燃料，后減風來實現(xiàn)動態(tài)補償。過?？諝庀禂?shù)校正回路也保證了鍋爐在任何負荷時，都處于安全燃燒的“富氧”工況。在低負荷試，為了保證穩(wěn)定燃燒，過剩空氣

34、系數(shù)較大。在高負荷時，為了獲得較高的燃燒經(jīng)濟性，必須維持較低的過剩空氣系數(shù)。過?？諝庀禂?shù)校正回路有如下功能：</p><p>　　● 運行人員可改變回路中的補償系數(shù)，調(diào)節(jié)氧量設(shè)定值。</p><p>　　● 通過氧量校正信號的高低限值，可改變總的過?？諝饬俊?lt;/p><p>　　● 可根據(jù)開啟風門的數(shù)量和狀態(tài)調(diào)整氧量修正信號。</p><p>

35、;　　● 運行可根據(jù)氧量指示退出氧量校正回路，受凍調(diào)整過?？諝庠O(shè)定值。</p><p>　　爐膛負壓控制采取引風調(diào)節(jié)和送風調(diào)節(jié)組成前饋——反饋控制。</p><p>　　4.4.1燃料控制SAMA圖：</p><p>　　4.5 CFB總風量控制：</p><p>　　總風量控制系統(tǒng)的主要作用是使鍋爐總風量和負荷指令以及與負荷相匹配的燃料量相

36、平衡。通過一次風、二次風和氧量的實際測量，結(jié)合鍋爐設(shè)計對風量及配比的要求來產(chǎn)生控制一次風量、二次風量的信號。風量設(shè)定取負荷指令與燃料量兩者之中的大者，以保證升負荷時先增風，后增燃料；降負荷時先減燃料以防止燃料富余。 </p><p>　　4.5.1控制策略：</p><p>　　總風量調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過改變一二次風量的指令來保證鍋爐所需配風鍋爐主控系統(tǒng)得到的總風量指令與燃料量測定值進行交叉限制后

37、作為總風量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值，以保證負荷增加時先加風后加燃料，負荷減少時先減燃料后減風的要求，從而保證一定量的過?？諝庀禂?shù)和床溫總風量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的給定值在PID中與總風量測量值進行計算處理后，送往一二次風調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 </p><p>　　4.5.2總風量控制SAMA圖：</p><p>　　4.6 CFB一次風控制：</p><p>　　一次風的作用：1.流化狀態(tài)的建立

38、，2.流化質(zhì)量的好壞，3.床料在密相區(qū)的流態(tài)燃燒，4.床溫的高低，5.床壓的高低。一次風的控制影響因素：燃料量和床溫等因素。控制對象：一次風門擋板 。通過控制一次風門擋板來控制一次風量。根據(jù)總風量信號和床溫的修正，減去點火增壓風量，產(chǎn)生一次風量給定，其與測量值之差經(jīng)過PID運算后，控制相應(yīng)調(diào)節(jié)擋板的動作。一次風量必須保證爐膛內(nèi)物料能夠沸騰循環(huán)，同時如果床溫超限則適當加大一次風量給定 ?？刂苹芈罚嚎傄淮物L量控制及入噴嘴一次風量控制兩個回路

39、 。</p><p>　　4.6.1一次風控制的SAMA圖：</p><p>　　4.6 CFB二次風控制：</p><p>　　4.6.1二次風的作用</p><p>　　確保從密相區(qū)溢出的可燃物在稀相區(qū)（懸浮段）得到進一步的富氧燃燒，使燃料在爐膛內(nèi)充分燃燒，降低爐膛上下溫差 </p><p>　　4.6.2二次風

40、控制目標</p><p>　　確保煙氣含氧量在3-5%范圍內(nèi) ，加強稀相區(qū)氣固兩相流的擾動 ，強化燃燒增強爐內(nèi)溫度場，增加發(fā)熱量提高燃燒效率</p><p>　　4.6.3二次風的控制策略</p><p>　　用稀相區(qū)溫差來作為調(diào)整輸入信號，單獨設(shè)置一個回路來調(diào)整二次風區(qū)部分二次風噴嘴，以達到二次風均勻分配的目的 </p><p>　　4.6

41、.4二次風控制SAMA圖：</p><p>　　CFB爐膛壓力控制：</p><p>　　4.7.1 控制策略：</p><p>　　對爐膛壓力作大幅度的阻尼才能很好的控制爐膛負壓并使執(zhí)行機構(gòu)不至于頻繁的動作。為避免爐膛壓力信號波動頻繁引起引風機入口擋板位置頻繁動作，調(diào)節(jié)器內(nèi)設(shè)置死區(qū)來改善調(diào)節(jié)性能。引風機跳閘強制引風機入口擋板位置全開 。</p>&l

42、t;p>　　4.7.2壓力控制SAMA圖：</p><p>　　4.8床壓－排渣控制回路：</p><p>　　L閥是控制循環(huán)流化床鍋爐膛下部向冷渣器排渣的重要設(shè)備，在L閥上布置</p><p>　　若干個空氣噴嘴，正常運行時通入干冷空氣來流化、運送灰渣?；以贚閥中的傳輸可以是連續(xù)的，也可以是斷續(xù)的。</p><p>　　L閥在運行過

43、程其空氣量是可以控制的，通過改變空氣流量來調(diào)節(jié)灰渣的排出量。鍋爐排渣量的大小視床壓而定，流化風受安裝在總管上的一個電動流化風調(diào)節(jié)閥控制。電動調(diào)節(jié)閥接受床壓調(diào)節(jié)器的輸出信號，根據(jù)床壓情況進行開度調(diào)節(jié)。 </p><p><b>　　CFB點火控制：</b></p><p><b>　　點火邏輯</b></p><p>　　

44、點火條件具備,開引風機(開度30%-35%), 半分鐘后開啟一次風機 (開度30%-35%),保持爐膛吹掃5~7分鐘，調(diào)整一次風主風門，一次風的一部分從旁路（點火風路）通過，以滿足點火用氧的需要 </p><p>　　自動點火系統(tǒng)（按點火啟動開關(guān) → 進點火槍 → 開吹掃閥開 → 吹掃閥5分鐘后開點火器，同時開油閥 → 持續(xù)10秒鐘時間，如火焰檢測器檢測不到火焰 → 立即關(guān)閉油閥打開吹掃閥 → 延續(xù)5分鐘時間

45、 → 關(guān)吹掃閥 → 重新進入自動點火系統(tǒng)。如果火焰檢測器檢測到火焰 → 點火器發(fā)火結(jié)束自動退點火槍→ 至鍋爐爐膛溫度達到850度以上，爐膛內(nèi)燃燒工況穩(wěn)定，→ 點火結(jié)束，關(guān)油閥 → 進點火槍 →開吹掃閥同時開點火器 → 延時5分鐘 → 關(guān)吹掃閥 → 發(fā)火結(jié)束，自動退點火槍） </p><p><b>　　運行結(jié)果：</b></p><p><b>　　5.1總

46、體簡略圖：</b></p><p><b>　　5.2原理圖</b></p><p><b>　　5.3運行結(jié)果圖：</b></p><p><b>　　調(diào)試過程：</b></p><p>　　用四個模塊（5024,5017,5051,5060）作為AI，AO，DI

47、，DO，然后與工控機進行通過485或232接口的導線相連調(diào)試通訊。</p><p>　　運行中的PID程序：</p><p>　　'* asng1DataValue(0) = PV</p><p>　　'* asng1DataValue(1) = SV</p><p>　　'* asng1DataValue(2) =

48、OP</p><p>　　'* asng1DataValue(3) = P</p><p>　　'* asng1DataValue(4) = I</p><p>　　'* asng1DataValue(5) = D</p><p>　　' sng1ParP = 250 '* 比

49、例系數(shù)P</p><p>　　' sng1ParI = 50 '* 積分系數(shù)I</p><p>　　' sng1ParD = 5 '* 微分系數(shù)D</p><p>　　' sng1PvMin = 0 '* PV 值下限</p&g

50、t;<p>　　' sng1PvMax = 300 '* PV 值上限</p><p>　　' sng1SvMin = 0 '* SV 值下限</p><p>　　' sng1SvMax = 300 '* SV 值上限</p><p&

51、gt;　　' sng1OpMin = 0 '* OP 值下限</p><p>　　' sng1OpMax = 100 '* OP 值上限</p><p>　　' sng1ChangeMin = 1 '* 死區(qū)范圍</p><p>　　' sn

52、g1ChangeMax = 10 '* 調(diào)節(jié)范圍</p><p>　　' sng1OutPutMax = 80 '* 超調(diào)時輸出</p><p>　　' sng1CtlDirection = 1 '* 調(diào)節(jié)方向</p><p>　　' sng1ControlT =

53、100 '* PID的調(diào)控周期，和設(shè)備的采集周期相同</p><p>　　' Dim sng1PVRange '* PV值的量程</p><p>　　' Dim sng1Outdx '* PID計算出的輸出增加值</p><p><b>　　'</b

54、></p><p>　　' '* 確?？刂浦芷诓粸?</p><p>　　If sng1ControlT = 0 Then sng1ControlT = 1</p><p>　　' '* 計算PV值的量程，并確保其不為0</p><p>　　sng1PVRange = sng1PvMax -

55、sng1PvMin</p><p>　　If sng1PVRange <= 0 Then sng1PVRange = 1</p><p>　　' '* 把超調(diào)值由百分比轉(zhuǎn)換成實際物理量</p><p>　　' sng1ChangeMax = sng1PVRange * sng1ChangeMax / 100</p>

56、<p>　　'* ======================================================================================</p><p>　　' '* PV值和SV值必須在設(shè)定的限值范圍之內(nèi)</p><p>　　If sng1Pv < sng1PvMin Then sng

57、1Pv = sng1PvMin</p><p>　　If sng1Pv > sng1PvMax Then sng1Pv = sng1PvMax</p><p>　　If sng1Sv < sng1SvMin Then sng1Sv = sng1SvMin</p><p>　　If sng1Sv > sng1SvMax Then sng1Sv = s

58、ng1SvMax</p><p>　　' * =================================================================================================</p><p>　　' * 計算SV和PV值的差值，第一次計算時，取m_sng1SvPvdx1、m_sng1SvPvdx2值和m

59、_sng1SvPvdx相同</p><p>　　' m_sng1SvPvdx '* 本次調(diào)控時SV和PV值的差值</p><p>　　' m_sng1SvPvdx1 '* 上次調(diào)控時SV和PV值的差值</p><p>　　' m_sng1SvPvdx2 '* 調(diào)控過程中SV和PV值的差值的累計和&l

60、t;/p><p>　　m_sng1SvPvdx = sng1Sv - sng1Pv</p><p>　　m_sng1SvPvdx2 = m_sng1SvPvdx2+m_sng1SvPvdx</p><p>　　m_sng1SvPvdx1 = m_sng1SvPvdx</p><p>　　'設(shè)定m_sng1SvPvdx1的初值為111111

61、；標記是否第一次進行PID計算，防止m_sng1SvPvdx和1m_sng1SvPvdx2的值為0</p><p>　　If m_sng1SvPvdx1 = 111111 Then</p><p>　　m_sng1SvPvdx1 = m_sng1SvPvdx</p><p>　　m_sng1SvPvdx2 = m_sng1SvPvdx</p><

62、p><b>　　EndIf</b></p><p>　　'* 進行PID運算，sng1ParI=0 和 sng1ParI<>0的算法不一樣</p><p>　　'sng1ControlT :調(diào)節(jié)周期,和設(shè)備的采集周期相同（單位為：秒）</p><p>　　If sng1ParI <> 0 Then

63、</p><p>　　sng1Outdx = sng1ParP * (m_sng1SvPvdx - m_sng1SvPvdx1 + m_sng1SvPvdx * sng1ControlT / sng1ParI + (m_sng1SvPvdx - 2 * m_sng1SvPvdx1 + m_sng1SvPvdx2) * sng1ParD / sng1ControlT)</p><p><

64、;b>　　Else</b></p><p>　　sng1Outdx = sng1ParP * (m_sng1SvPvdx - m_sng1SvPvdx1 + (m_sng1SvPvdx - 2 * m_sng1SvPvdx1 + m_sng1SvPvdx2) * sng1ParD / sng1ControlT)</p><p><b>　　EndIf</b

65、></p><p>　　'* 處在死區(qū)范圍，輸出值保持不變</p><p>　　If !Abs(m_sng1SvPvdx) < !Abs(sng1ChangeMin) Then sng1Outdx = 0</p><p>　　'* 當PID控制的調(diào)節(jié)方向方向不一樣時，輸出值的處理方法不一致</p><p>　　

66、If sng1CtlDirection = 1 Then</p><p>　　sng1OP = sng1OP + sng1Outdx</p><p>　　'* 正向控制時的超調(diào)處理</p><p>　　If !Abs(m_sng1SvPvdx) >= sng1ChangeMax And sng1ChangeMax > 0 Then</p&

67、gt;<p>　　If m_sng1SvPvdx > 0 Then sng1OP = sng1OutPutMax</p><p><b>　　EndIf</b></p><p><b>　　Else</b></p><p>　　sng1OP = sng1OP - sng1Outdx</p>

68、<p>　　'* 反向控制時的超調(diào)處理</p><p>　　If !Abs(m_sng1SvPvdx) >= sng1ChangeMax And sng1ChangeMax > 0 Then</p><p>　　If m_sng1SvPvdx < 0 Then sng1OP = sng1OutPutMax</p><p>&l

69、t;b>　　EndIf</b></p><p><b>　　EndIf</b></p><p>　　'* OP值必須在設(shè)定的限值范圍之內(nèi)</p><p>　　If sng1OP < sng1OpMin Then sng1OP = sng1OpMin</p><p>　　If sng1OP

70、 > sng1OpMax Then sng1OP = sng1OpMax</p><p>　　!SaveDataInit()</p><p>　　!SaveSingleDataInit(sng1ParP)</p><p>　　!SaveSingleDataInit(sng1ParI)</p><p>　　!SaveSingleDataI

71、nit(sng1ParD)</p><p>　　!SaveData(sng1OP )</p><p><b>　　8安全監(jiān)控：</b></p><p><b>　　爐膛安全監(jiān)控</b></p><p>　　執(zhí)行點火程序，并對供風系統(tǒng)、引風系統(tǒng)、爐膛壓力、汽包水位等進行監(jiān)視，對出現(xiàn)的危險情況進行報警、

72、執(zhí)行相應(yīng)的聯(lián)鎖程序，記錄事故前后的相關(guān)數(shù)據(jù)。鍋爐起停和正常運行時，一旦檢測到危及系統(tǒng)安全的條件時，立即進行動作，切斷主燃料，指出首次跳閘原因，并給出聲光報警信號，進行有關(guān)的聯(lián)鎖和順控動作，以保證鍋爐的安全。當出現(xiàn)以下情況時，燃燒系統(tǒng)停止。</p><p>　　a.燃燒用供風故障；</p><p>　　b.引風機故障或煙氣通道阻塞；</p><p>　　c.爐膛壓力過

73、高或過低；</p><p>　　d.汽包水位低于下限；</p><p>　　e.過熱器出口溫度高于上限；</p><p>　　f.按下緊急按鈕（MFT）</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　通過本次實驗及工程系統(tǒng)的設(shè)計，是我對MCGS組態(tài)軟件的認識從理論知識轉(zhuǎn)化為具體的實

74、踐過程，對各功能模塊能夠更熟練的運用，把抽象的知識具體化、實物化。在實驗中，我能重分運用所學知識構(gòu)建系統(tǒng)模型，并注意與同學間的交流。實驗很大程度上提高了我的動手實際操作能力、團隊合作能力以及編程能力，同時，鍛煉了我獨立思考的能力。</p><p>　　在實驗中我也曾遇到一些問題，如編程方法不靈活，對有些模塊的性能不是徹底的了解，或者屬性設(shè)置時不全面以及接線不熟練等問題，但經(jīng)過不斷地練習操作后這些情況都有了很大的改