2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>  —粉末成型壓機(jī)</b></p><p>  一.題目與設(shè)計(jì)要求1</p><p><b>  1.1題目1</b></p><p><b>  1.2設(shè)計(jì)要求1</b&g

2、t;</p><p>  1.3 尺寸選擇2</p><p>  二.方案設(shè)計(jì)與分析2</p><p>  1. 上模沖壓機(jī)構(gòu)2</p><p>  1.1 方案一:凸輪機(jī)構(gòu)2</p><p>  1.2 方案二:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3</p><p><b>  2.送料機(jī)構(gòu)3&

3、lt;/b></p><p>  3.下模沖壓機(jī)構(gòu)6</p><p><b>  三.總體方案6</b></p><p><b>  1.上模沖方案7</b></p><p>  2.送料機(jī)構(gòu)方案10</p><p>  3.下沖模機(jī)構(gòu)方案14</p&g

4、t;<p>  4.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案20</p><p>  四.課程設(shè)計(jì)小結(jié)21</p><p>  五.課題設(shè)計(jì)環(huán)境22</p><p><b>  六.參考文獻(xiàn)22</b></p><p><b>  七.附錄23</b></p><p><

5、;b>  題目與設(shè)計(jì)要求</b></p><p><b>  1.1題目</b></p><p>  粉末冶金是將金屬粉末的混合料通過壓制成型和燒結(jié)而制成零件或成品材料的一種工藝方法。在壓制長(zhǎng)徑比h/d=1~1.5的圓柱體壓坯時(shí),可采用單向壓制,即壓制時(shí)僅一個(gè)方向施力。壓制過程中,陰模固定不動(dòng),其他執(zhí)行構(gòu)建如圖1.1.1所示。</p>

6、<p><b>  圖1.1.1.1</b></p><p><b>  1.2設(shè)計(jì)要求</b></p><p>  1.上沖模壓制機(jī)構(gòu)應(yīng)具有以下的運(yùn)動(dòng)特性:快速接近粉料,慢速壓制,壓制到位后停歇片刻(約0.4秒左右)保壓或接近壓制行程終點(diǎn)時(shí)再放慢速度而起到保壓作用。</p><p>  2.脫模機(jī)構(gòu)應(yīng)使下模沖頂

7、出距離準(zhǔn)確,復(fù)位時(shí)要求速度快而沖擊小。</p><p>  3.送粉機(jī)構(gòu)要求嚴(yán)格遵守壓制周期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p>  4.進(jìn)一步要求:上沖模和下沖模的行程可調(diào)。</p><p><b>  1.3 尺寸選擇</b></p><p>  每分鐘壓制次數(shù):20次</p><p><b&g

8、t;  壓坯直徑:45mm</b></p><p>  上模沖行程:110mm</p><p><b>  二.方案設(shè)計(jì)與分析</b></p><p><b>  1. 上模沖壓機(jī)構(gòu)</b></p><p>  對(duì)于上模沖機(jī)構(gòu),要求是需要有幾個(gè)狀態(tài),包括快速接近粉料、慢速壓制、保壓、離開

9、這幾個(gè)狀態(tài)。其中保壓需要0.4秒左右,而且上模沖受到的沖擊力為58KN,受到的沖擊力較大。因此我們想到了以下三個(gè)方案,其中有凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。</p><p>  1.1 方案一:凸輪機(jī)構(gòu)</p><p><b>  圖2.1.1.1</b></p><p>  開始時(shí)我們選用的上沖模機(jī)構(gòu)用到了了凸輪機(jī)構(gòu),它能偶滿足我們的運(yùn)動(dòng)要求,實(shí)現(xiàn)短

10、暫停歇的要求,然而沖題目得知上沖模再?zèng)_壓時(shí),所受到的力會(huì)達(dá)到58KN,然而凸輪與上沖模之間形成的是高副,在承受到如此大的力的時(shí)候會(huì)發(fā)生形變,從而影響到凸輪以后的工作以及整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定工作,于是我們放棄了這個(gè)方案。</p><p>  1.2 方案二:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)</p><p>  第二個(gè)方案機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2.1.3.1,是一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)[3],上沖模通過連桿與曲柄相連達(dá)到?jīng)_壓的目的。&l

11、t;/p><p><b>  圖 2.1.3.1</b></p><p>  通過查閱資料,我們發(fā)現(xiàn)這個(gè)機(jī)構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)快速接近,但是對(duì)于短暫停歇不能完全滿足,不過通過改變桿長(zhǎng),我們能夠?qū)⑵湓谝粋€(gè)較大的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)較小位移,從而達(dá)到距離變化不大的保壓過程,這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)我們?cè)O(shè)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p>  因此在兩個(gè)方案中,我們選用方案二的曲柄滑

12、塊機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上模沖的功能。</p><p><b>  2.送料機(jī)構(gòu)</b></p><p>  送料機(jī)構(gòu)要求送料與出模最好能一起完成,所需的過程最好比較少,整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程比較穩(wěn)定,不要有過多的速度急速變化過程。</p><p>  送料機(jī)構(gòu)我們確定的是圓盤形送料機(jī)構(gòu)(如圖 2.2.1,圖2.2.2),六個(gè)送料孔均勻分布在圓形盤上,中間以軸固定從

13、而其可以轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)送料出模的連續(xù)進(jìn)行。</p><p><b>  圖 2.2.1</b></p><p><b>  圖 2.2.2</b></p><p>  通過插于大量資料,我們選用控制送料的間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)為一個(gè)六槽的槽輪機(jī)構(gòu)[7](如圖 2.2.3),將主動(dòng)輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)通過一個(gè)銷軸轉(zhuǎn)化成槽輪的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)

14、在于在運(yùn)動(dòng)過程中,運(yùn)動(dòng)相較于其他的機(jī)構(gòu)平穩(wěn)一些,且易于加工。</p><p><b>  圖 2.2.3</b></p><p>  如下圖2.2.4為槽輪控制圓盤送料器工作的運(yùn)動(dòng)示意圖:</p><p><b>  圖 2.2.4</b></p><p><b>  3.下模沖壓機(jī)構(gòu)&l

15、t;/b></p><p>  對(duì)于下模沖機(jī)構(gòu),要求能夠配合上模沖的運(yùn)動(dòng),能夠承受住上模沖沖壓時(shí)的沖擊力,完成沖壓后能夠?qū)⒛m敵鐾瓿沙瞿?dòng)作。</p><p>  因此下沖模機(jī)構(gòu)我們選取的是凸輪機(jī)構(gòu),查閱資料后我們發(fā)現(xiàn),在沖壓過程之中凸輪完全可以承受沖壓過程中的壓力,因此我們選用最簡(jiǎn)單的盤形凸輪,推桿為對(duì)心直動(dòng)滾子推桿。</p><p><b>  

16、圖 2.3.2</b></p><p><b>  4.總體方案</b></p><p>  以上對(duì)我們的方案進(jìn)行了分析、選擇,選定了我們的各部分機(jī)構(gòu),下面就進(jìn)行整體的裝配設(shè)計(jì)[10]。如下圖3.1:</p><p><b>  圖 3.1</b></p><p>  按照設(shè)想,整個(gè)粉末

17、成型壓機(jī)裝配后的的運(yùn)動(dòng)配合應(yīng)該為下圖3.2所示的配合循環(huán)框圖:</p><p><b>  圖 3.2</b></p><p>  下圖3.3為為三個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)線圖:</p><p><b>  圖 3.3</b></p><p><b>  上沖模機(jī)構(gòu)</b></p

18、><p><b>  1.尺寸確定</b></p><p>  上沖模我們選用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(如圖3.1.1),我們的設(shè)計(jì)要求是上沖模運(yùn)動(dòng)范圍為0~110mm,因此桿長(zhǎng)L應(yīng)該為55mm,由于沖壓模孔直徑和送料器孔直徑都為45mm,而且送料器孔和模孔高度也為45mm,因此曲柄中心到工作臺(tái)面距離至少為d==110mm,因此連桿L1長(zhǎng)度我們?cè)O(shè)計(jì)為140mm,大于,這樣一來連桿L

19、1就不會(huì)與送料孔下個(gè)撞擊了。</p><p><b>  圖 3.1.1</b></p><p><b>  2.運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>  根據(jù)L=55,L1=140,曲柄從水平位置開始,根據(jù)位移s,轉(zhuǎn)角a的變化可得到下面方程:</p><p><b>  s=</b&g

20、t;</p><p>  我們用matlab編程(源程序見附錄 程序1),得到上模沖沖頭位移-轉(zhuǎn)角變化曲線圖3.1.2:</p><p><b>  圖 3.1.2</b></p><p>  根據(jù)上面圖像分析,我們可以發(fā)現(xiàn)在90度到270度間,存在一個(gè)較小位移區(qū)間,這樣我們就能夠使得上模沖在壓制時(shí)能夠有個(gè)保壓過程,時(shí)間約為0.4s,在其他轉(zhuǎn)角

21、區(qū)域,上模沖能夠快速的回到初始位置或到達(dá)粉料進(jìn)行壓制,說明其功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)。接下來我們對(duì)其速度與加速度進(jìn)行分析。</p><p>  對(duì)上面s進(jìn)行求導(dǎo)(源程序見附錄 程序2)得到速度:</p><p><b>  v=</b></p><p>  因此可以得到上模沖速度-轉(zhuǎn)角圖像(源程序見附錄 程序3),如圖3.1.3:</p>&

22、lt;p><b>  圖 3.1.3</b></p><p>  經(jīng)過數(shù)據(jù)分析得到了速度去想如上圖,發(fā)現(xiàn)其速度在60mm/rad間,在0~90度之間速度較大,能夠?qū)崿F(xiàn)快熟接近粉料,之后速度不斷降低,在90~268.9度之間速度較小,能夠?qū)崿F(xiàn)慢速壓制和保壓過程,之后上沖模速度反響增加,快速離開沖??走_(dá)到最遠(yuǎn)端。這個(gè)動(dòng)作過程與下沖模以及送料盤的運(yùn)動(dòng)過程能夠配合,滿足了設(shè)計(jì)的要求。下面我們對(duì)

23、上沖模加速度進(jìn)行分析。</p><p>  對(duì)上面v進(jìn)行求導(dǎo),(源程序見附錄 程序4)得到加速度a:</p><p><b>  a=</b></p><p>  因此可以得到上模沖加速度-轉(zhuǎn)角圖像(源程序見附錄 程序5),如圖3.1.4:</p><p><b>  圖 3.1.4</b><

24、/p><p>  根據(jù)上面圖像我們可以發(fā)現(xiàn)加速度在80mm/rad之內(nèi),對(duì)于整個(gè)機(jī)構(gòu)的沖擊力不是很大,機(jī)構(gòu)能夠承受這樣的加速度,因此加速度是滿足我們的設(shè)計(jì)要求。 </p><p>  由以上的分析可以確定我們的設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)要求,能夠完成要求的各項(xiàng)功能,而且用到的構(gòu)件比較簡(jiǎn)單,使得整個(gè)機(jī)構(gòu)顯得簡(jiǎn)單易行。在上模沖的設(shè)計(jì)中,我們體現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求的簡(jiǎn)單已加工的基本思想。</p><p

25、><b>  送料機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>  1.尺寸確定</b></p><p>  送料機(jī)構(gòu)中,我們主要分析器傳動(dòng)裝置槽輪機(jī)構(gòu)。由于我們?cè)O(shè)計(jì)的送料裝置上有六個(gè)送料孔,于是我們?yōu)榱俗屆總€(gè)孔都有停留時(shí)間,于是我們?cè)O(shè)計(jì)的是一個(gè)有六個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu),如圖3.2.1:</p><p><b>  圖

26、3.2.1</b></p><p>  為了得到我們所需要的尺寸,我們先根據(jù)整體的尺寸確定了槽輪(如圖3.2.2)的外緣距中心50mm,相鄰槽夾角為60度,槽寬3mm,主動(dòng)撥輪(如圖3.2.3)與槽輪的中心距為58mm,主動(dòng)撥輪圓半徑為18.3mm,這樣我們根據(jù)作圖法可以確定出如圖3.2.2,、圖3.2.3所示的各數(shù)據(jù)。</p><p><b>  圖 3.2.2&l

27、t;/b></p><p><b>  圖 3.2.3</b></p><p><b>  2.運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>  確定以上尺寸后,我們接下來進(jìn)行槽輪的運(yùn)動(dòng)分析,看是否存在速度突變情況。</p><p><b>  圖 3.2.4</b></p&g

28、t;<p>  根據(jù)上圖我們可以列出下面方程組:</p><p>  Rsina=rxsinb</p><p>  Rcosa+rxcosb=L</p><p><b>  Rcosa+=L</b></p><p><b>  tanb=令λ=</b></p><

29、p><b>  于是有:</b></p><p><b>  =</b></p><p><b>  =</b></p><p>  通過對(duì)以上函數(shù)編程,得到角速度(源程序見附錄 程序6)、角加速(源程序見附錄 程序7)度圖像,分別如圖3.2.5,圖3.2.6。</p><p

30、><b>  圖 3.2.4</b></p><p><b>  圖 3.2.5</b></p><p>  通過圖像分析,在槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中沒有出現(xiàn)速度突變即加速度無限大的情況,由于撥桿在槽中是一個(gè)高副配合,因此出項(xiàng)速度突變將會(huì)影響機(jī)構(gòu)的工作我穩(wěn)定性,因此我們這個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)是符合要求的,它能夠穩(wěn)定的運(yùn)行。</p><p&

31、gt;  最后我們?cè)O(shè)計(jì)的槽輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪速度為20rpm,其波動(dòng)槽輪的角度為120度,因此在其余240度內(nèi)即有2s時(shí)間槽輪是停歇的,這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)在壓制時(shí)停歇,在壓制完成后運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>  下沖模機(jī)構(gòu)方案</b></p><p>  由于在沖壓過程中下面需要受到一定的壓力,所以我們選用的是一組對(duì)心直動(dòng)滾子凸輪,這樣一來沖壓過程中下模沖受到的壓力就能夠

32、傳遞到到基座上,避免機(jī)構(gòu)受力過大,導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損壞。</p><p><b>  1.尺寸確定</b></p><p>  我們的下模沖的最大位移為45mm,因此我們定的=45mm,r=10mm,最大升程為45mm。</p><p><b>  2.推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律</b></p><p>  對(duì)于推桿的運(yùn)

33、動(dòng),我們需要滿足下圖3.3.1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律:</p><p><b>  圖 3.3.1</b></p><p>  于是我們根據(jù)之前的上沖模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和送料器的運(yùn)動(dòng)規(guī)律得到以下推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律:</p><p>  推程階段: 4.0497~5.0969(rad)</p><p>  遠(yuǎn)休止階段:0~0.931,4.0497

34、~6.2832(rad)</p><p>  回程階段: 0.9031~1.9503(rad)</p><p>  近休止階段:1.9503~4.0497(rad)</p><p>  其中推程階段和回程階段我們選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,這樣我們凸輪推桿位移方程為以下所示:</p><p><b>  推程階段:</b>&

35、lt;/p><p><b>  遠(yuǎn)休止階段:</b></p><p><b>  回程階段:</b></p><p><b>  近休止階段:</b></p><p><b>  3.凸輪輪廓確定</b></p><p>  下面是凸輪

36、的理論輪廓曲線方程:</p><p><b>  推程階段:</b></p><p><b>  遠(yuǎn)休止階段:</b></p><p><b>  回程階段:</b></p><p><b>  近休止階段:</b></p><p>

37、;  下面是凸輪的工作輪廓曲線方程:</p><p><b>  推程階段:</b></p><p><b>  遠(yuǎn)休止階段:</b></p><p><b>  回程階段:</b></p><p><b>  近休止階段:</b></p>

38、<p>  對(duì)以上方程編程(源程序見附錄 程序8,程序9)得到凸輪的理論輪廓曲線(如圖3.3.2)和實(shí)際輪廓曲線(如圖3.3.3):</p><p><b>  圖 3.3.2</b></p><p><b>  圖 3.3.3</b></p><p>  下表3.3.1為轉(zhuǎn)角取10度一個(gè)變化時(shí)對(duì)應(yīng)理論輪廓線和工

39、作輪廓線的對(duì)應(yīng)值:</p><p><b>  表 3.3.1</b></p><p><b>  4.壓力角驗(yàn)證</b></p><p>  下面我們進(jìn)行壓力角的分析。由凸輪實(shí)際輪廓曲線我們推得以下方程,得到推桿壓力角方程:</p><p>  其中(x,y)為曲線上一點(diǎn)的坐標(biāo),并且 ,,為位移求

40、導(dǎo)所得。于是由上式編程(源程序見附錄 程序10)的到如圖3.3.4所示的壓力角變化圖:</p><p><b>  圖 3.3.4</b></p><p>  于是根據(jù)圖像我們發(fā)現(xiàn)并不是所有的壓力角都在30度范圍內(nèi),在三處地方會(huì)出現(xiàn)壓力角大于20度的情況,不過由于這三處地方所處的時(shí)間特別短,而且在這期間凸輪的位移連續(xù),在其他時(shí)間內(nèi),壓力角都是在20度分為之內(nèi)的,對(duì)凸輪

41、機(jī)構(gòu)的影響小,因此壓力角還是滿足要求的,此凸輪滿足設(shè)計(jì)要求。</p><p><b>  5.推桿運(yùn)動(dòng)分析</b></p><p>  然后我們根據(jù)推桿位移s,一步步求導(dǎo)(源程序見附錄 程序11)得到推桿速度v和推桿加速度a,其方程如下:</p><p>  推桿速度:推程階段:</p><p><b>  

42、遠(yuǎn)休止階段:</b></p><p><b>  回程階段:</b></p><p><b>  近休止階段:</b></p><p>  推桿加速度:推程階段:</p><p><b>  遠(yuǎn)休止階段:</b></p><p><b&

43、gt;  回程階段:</b></p><p><b>  近休止階段:</b></p><p>  通過編程(源程序見附錄 程序12)得到推桿位移圖像(如圖 3.3.5)推桿速度圖像(如圖3.3.6)和推桿加速度圖像(如圖3.3.7)如下圖:</p><p><b>  圖 3.3.5</b></p>

44、;<p><b>  圖 3.3.6</b></p><p><b>  圖 3.3.7</b></p><p>  由以上圖像可以發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)規(guī)律滿足了功能要求,實(shí)現(xiàn)了下模沖的靜止、上升、下降,而且在其運(yùn)動(dòng)過程中沒有速度的突變以及加速度極大的情況,說明推桿運(yùn)動(dòng)中不會(huì)應(yīng)為速度的急劇變化而損壞。</p><p> 

45、 四.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案</p><p>  由于粉末成型機(jī)構(gòu),所以我們選用轉(zhuǎn)速較低的電機(jī),因此這樣我們所獲得的扭矩就會(huì)相應(yīng)增大一些,這樣就足以提供上模沖所需要的大壓力,并且由于轉(zhuǎn)速較低,我們的減速器也不會(huì)復(fù)雜,各機(jī)構(gòu)間的配合不會(huì)產(chǎn)生大的沖擊。因此我們選用的電機(jī)轉(zhuǎn)速為600rpm。</p><p>  對(duì)于送料機(jī)構(gòu)的槽輪機(jī)構(gòu),其傳動(dòng)比,因此我們可以確定各機(jī)構(gòu)(上模沖機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、下模沖機(jī)構(gòu)

46、)與點(diǎn)擊之間的傳動(dòng)比:</p><p><b>  上模沖機(jī)構(gòu):</b></p><p>  送料機(jī)構(gòu):,送料機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪間的傳動(dòng)比為</p><p><b>  下模沖機(jī)構(gòu):</b></p><p><b>  圖 3.4.1</b></p><p

47、>  如上圖3.4.1為個(gè)齒輪配合圖,其中皮帶輪為半徑的皮帶輪,此輪1,齒輪2齒數(shù)、模數(shù)相等,齒輪3、齒輪8齒數(shù)、模數(shù)相等。再根據(jù)到達(dá)三個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比都為71.5,我們選取的標(biāo)準(zhǔn)齒輪的規(guī)格分別為:</p><p>  模數(shù)m=2,壓力角a=20度,ha*=1.0,錐齒輪分度圓錐角為分別為45度和45度,錐距R=60.05mm,皮帶輪直徑為40mm</p><p><b> 

48、 表 3.4.1</b></p><p>  中心距 z2z3=z1z8=64mm z4z7=98mm</p><p><b>  四.課程設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>  以下是我們小組成員從這次的課程設(shè)計(jì)中所得到的體會(huì)。</p><p>  劉偉:我主要負(fù)責(zé)的是上模沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程

49、知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,著是我們邁向社會(huì),從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程.”千里之行始于足下”,通過這次課程設(shè)計(jì),我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì),學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良

50、性的變化。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭(zhēng)在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計(jì)較和埋怨。這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對(duì)分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解。課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程,如我組的邱國(guó)棟同學(xué),人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài)。確實(shí)他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績(jī),但是我所贊賞的還是他追求的過程,當(dāng)遇到問題的時(shí)候,那種斟酌的態(tài)度就值

51、得我們每一位學(xué)習(xí),人家是在用心造就自己的任務(wù),而且孜孜不倦。</p><p>  邱國(guó)棟:我這次負(fù)責(zé)的是送料機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作,我開始設(shè)計(jì)時(shí)就感覺到麻煩,因?yàn)椴恢榔渌麢C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,因此我就和我們小組進(jìn)行溝通,了解各機(jī)構(gòu)是如何運(yùn)動(dòng)如何工作的,這樣一來,我的設(shè)計(jì)就順利多了。但做到運(yùn)動(dòng)分析時(shí),我又遇到了麻煩,因?yàn)椴涣私鈓atlab是很難做出準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析的,于是只能去圖書館借書學(xué)習(xí),最后我弄懂了一些簡(jiǎn)單的東西,但

52、這些簡(jiǎn)單的東西是能夠?qū)ξ业姆治銎鸬阶饔玫?。在作圖過程中,我又對(duì)AutoCAD等繪圖工具熟悉了一遍。傳動(dòng)系統(tǒng)都是齒輪方面的東西,在設(shè)計(jì)過程中,我重新了解了齒輪設(shè)計(jì)的一些過程,這樣有鞏固了我從機(jī)械原理課程中學(xué)到的東西。總之我再課程設(shè)計(jì)中重新鞏固了以前的知識(shí),又學(xué)會(huì)了些新知識(shí)。</p><p>  李艷云:在這次課程設(shè)計(jì)中,我負(fù)責(zé)第三部分的脫模機(jī)構(gòu),即凸輪機(jī)構(gòu)。從整體來講,凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不是很簡(jiǎn)單,尤其是它的輪廓設(shè)

53、計(jì)。我先畫出它的大致圖像,然后根據(jù)上沖模和送料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程確定相應(yīng)的尺寸和運(yùn)動(dòng)方程。在設(shè)計(jì)過程中,我遇到過很多難題,比如:AutoCAD的畫圖方法和matlab的使用。但是很幸運(yùn)的是,在同伴的幫助下,我們都把這些問題一一解決了。很多東西都是我們一起討論得到的,從這里我也知道了團(tuán)隊(duì)的重要性,正所謂“團(tuán)結(jié)就是力量”。這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)雖然時(shí)間比較短暫,但是我們每一位同學(xué)都在傾心付出,真心學(xué)習(xí)。在曾老師的指導(dǎo)下,將自己的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的更加完美

54、可行。經(jīng)過這次設(shè)計(jì),我們不但提高了自己的設(shè)計(jì)能力,而且鞏固了基礎(chǔ)知識(shí),可謂受益匪淺。</p><p>  我覺得這次課程設(shè)計(jì)給了我們一次鍛煉實(shí)踐能力的機(jī)會(huì),將機(jī)械原理中所學(xué)到的知識(shí)運(yùn)用于這次設(shè)計(jì)中。實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一方法,在這次設(shè)計(jì)中,我們充分認(rèn)識(shí)到了平時(shí)對(duì)于知識(shí)學(xué)習(xí)的漏洞,加深了一些機(jī)械原理的概念,鞏固了我們?nèi)粘W(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。</p><p>  再者,這次課程設(shè)計(jì)也讓我們認(rèn)識(shí)到團(tuán)隊(duì)合

55、作的重要性。在設(shè)計(jì)過程中,我們?nèi)藚f(xié)作,一起討論,一起思考,努力實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì),分別完成任務(wù),又互幫互助,充分感受了團(tuán)隊(duì)協(xié)作的必要性,雖然這過程中也有意見的分歧,但是通過彼此理解交流,也都一一化解。就像那句亙古不變的話:團(tuán)結(jié)就是力量。</p><p>  總之,在這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中,我們受益匪淺。我們會(huì)將這次設(shè)計(jì)中學(xué)到的知識(shí)道理運(yùn)用于未來的生活工作中。</p><p><b>  

56、五.參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1].張桓,陳作模,葛文杰.機(jī)械原理(第七版).高等教育出版社.2007 </p><p>  [2].趙升噸,何予鵬,楊輝. 雙曲柄串聯(lián)低速急回機(jī)構(gòu)及其遺傳算法優(yōu)化. 西安交通大學(xué)學(xué)報(bào).2005.9</p><p>  [3].紀(jì)玉杰,孫志禮,李良巧.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)可靠性的仿真. 兵工學(xué)報(bào).2006.1&l

57、t;/p><p>  [4].魯春發(fā),夏德洲. 偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中偏心距對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的影響.湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào).2003.6</p><p>  [5].陳德為. 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的MATLAB仿真. 太原科技大學(xué)學(xué)報(bào).2005.9</p><p>  [6]. 劉辰. 外槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析. 機(jī)電工程技術(shù).2009</p><p>  [7].

58、張磊,詹磊. 一種新型槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究. 機(jī)械傳動(dòng).2007</p><p>  [8]. 覃章美. 槽輪連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化. 武漢工學(xué)院學(xué)報(bào).1990.6</p><p>  [9]. 趙同坤,付連芳,初立生,趙永東. 槽輪間歇機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì). 應(yīng)用科技.2001.6</p><p>  [10].陳新元,張小明,張安龍,曹銘,盧云丹.萬能干式粉末自動(dòng)成型液壓機(jī)研

59、制.液壓與氣動(dòng).2007.1</p><p>  [11]. 劉宜,徐慧.新一代近凈成型技術(shù)—粉末注射成型的進(jìn)展. 科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào).2008.3</p><p><b>  六.附錄</b></p><p><b>  1.程序1</b></p><p><b>  a=55;</b&

60、gt;</p><p><b>  c=140;</b></p><p>  r=0:0.001:2*pi;</p><p>  y=(c.^2-a^2).^0.5-a*cos(r)-sqrt((a*cos(r)).^2-a.^2+c.^2);</p><p><b>  plot(r,y)</b>

61、</p><p><b>  2.程序2</b></p><p><b>  a=55;</b></p><p><b>  c=140;</b></p><p>  y=(c.^2-a^2).^0.5-a*cos(r)-sqrt((a*cos(r)).^2-a.^2+c.^2

62、);</p><p><b>  syms r;</b></p><p><b>  y=diff(y)</b></p><p>  y=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r))/(121*cos(r)^2 + 663)^(1/2)</p><p><b>  3.程

63、序3</b></p><p>  for r=0:0.01:2*pi;</p><p>  k=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r))/(121*cos(r).^2 + 663).^(1/2);</p><p>  plot(r,k);</p><p><b>  hold on;</b&g

64、t;</p><p><b>  end</b></p><p><b>  4.程序4</b></p><p><b>  syms r;</b></p><p>  k=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r))/(121*cos(r).^2 + 663

65、).^(1/2);</p><p><b>  diff(k)</b></p><p>  y=55*cos(r) + (605*cos(r)^2)/(121*cos(r)^2 + 663)^(1/2) - (605*sin(r)^2)/(121*cos(r)^2 + 663)^(1/2) + (73205*cos(r)^2*sin(r)^2)/(121*cos(r)

66、^2 + 663)^(3/2)</p><p><b>  5.程序5</b></p><p>  for r=0:0.01:2*pi;</p><p>  k=55*cos(r) + (605*cos(r)^2)/(121*cos(r)^2 + 663)^(1/2) - (605*sin(r)^2)/(121*cos(r)^2 + 663)^

67、(1/2) + (73205*cos(r)^2*sin(r)^2)/(121*cos(r)^2 + 663)^(3/2);</p><p>  plot(r,k);</p><p><b>  hold on;</b></p><p><b>  end</b></p><p><b> 

68、 6.程序6</b></p><p><b>  w1=10;</b></p><p><b>  r=158.32;</b></p><p><b>  l=274.21;</b></p><p><b>  h=r/l;</b></p

69、><p>  for a=-pi/3:0.001:pi/3;</p><p>  w2=w1*h*(cos(a)-h)/(1-2*h*cos(a)+h.^2);</p><p>  plot(a,w2);</p><p><b>  hold on;</b></p><p><b>  en

70、d</b></p><p><b>  7.程序7</b></p><p><b>  w1=10;</b></p><p><b>  r=158.32;</b></p><p><b>  l=274.21;</b></p>

71、<p><b>  h=r/l;</b></p><p>  for a=-pi/3:0.001:pi/3;</p><p>  a2=w1.^2*h*(h.^2-1)*sin(a)/(1-2*h*cos(a)+h.^2).^2;</p><p>  plot(a,a2);</p><p><b> 

72、 hold on;</b></p><p><b>  end</b></p><p><b>  8.程序8</b></p><p><b>  h=45;</b></p><p><b>  X=pi/3;</b></p>&

73、lt;p>  x=0:0.01:pi/3;</p><p>  s=h*(1-cos(pi.*x./X))./2;</p><p>  a=(45+s).*cos(x);</p><p>  b=(45+s).*sin(x);</p><p><b>  plot(a,b)</b></p><p

74、><b>  hold on</b></p><p>  x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>  s=45;</b></p><p>  a=(45+s).*cos(x);</p><p>  b=(45+s).*sin(x);</p><p>&l

75、t;b>  plot(a,b)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>  s=22.5*(1+cos(3*(x-pi)));</p><p>  a=(45+s).*cos(x);</p><

76、;p>  b=(45+s).*sin(x);</p><p><b>  plot(a,b)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>  s=0;</b></p&

77、gt;<p>  a=(45+s).*cos(x);</p><p>  b=(45+s).*sin(x);</p><p><b>  plot(a,b)</b></p><p><b>  hold off</b></p><p><b>  9.程序9</b>

78、;</p><p><b>  h=45;</b></p><p><b>  r=10;</b></p><p><b>  X=pi/3;</b></p><p>  x=0:0.01:pi/3;</p><p>  s=h*(1-cos(pi.*x

79、./X))./2;</p><p>  a=(45+s-r).*cos(x);</p><p>  b=(45+s-r).*sin(x);</p><p><b>  plot(a,b)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=pi

80、/3:0.01:pi;</p><p><b>  s=45;</b></p><p>  a=(45+s-r).*cos(x);</p><p>  b=(45+s-r).*sin(x);</p><p><b>  plot(a,b)</b></p><p><b&

81、gt;  hold on</b></p><p>  x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>  s=22.5*(1+cos(3*(x-pi)));</p><p>  a=(45+s-r).*cos(x);</p><p>  b=(45+s-r).*sin(x);</p><p><b

82、>  plot(a,b)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>  s=0;</b></p><p>  a=(45+s-r).*cos(x);</p><

83、p>  b=(45+s-r).*sin(x);</p><p><b>  plot(a,b)</b></p><p><b>  hold off</b></p><p><b>  10.程序10</b></p><p><b>  h=45;</b&

84、gt;</p><p><b>  X=pi/3;</b></p><p>  x=0:0.01:pi/3;</p><p>  s=h*(1-cos(pi.*x./X))./2;</p><p>  x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>  s=45;</b&g

85、t;</p><p>  x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>  s=22.5*(1+cos(3*(x-pi)));</p><p>  x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>  s=0;</b></p><p><b>  syms x;<

86、;/b></p><p><b>  k=diff(s)</b></p><p><b>  k</b></p><p><b>  h=45;</b></p><p><b>  X=pi/3;</b></p><p>  

87、x=0:0.01:pi/3;</p><p>  v=(135.*sin(3.*x))./2;</p><p>  x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>  v=0;</b></p><p>  x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>  v=(135.*sin(3.

88、*x))./2;</p><p>  x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>  v=0;</b></p><p><b>  syms x</b></p><p><b>  a=diff(v)</b></p><p><

89、b>  a</b></p><p><b>  11.程序11</b></p><p><b>  h=45;</b></p><p><b>  X=pi/3;</b></p><p>  x=0:0.01:pi/3;</p><p>

90、;  s=h*(1-cos(pi.*x./X))./2;</p><p><b>  plot(x,s)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>  s=45;</b></p&

91、gt;<p><b>  plot(x,s)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>  s=22.5*(1+cos(3*(x-pi)));</p><p><b>  plot(x,

92、s)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>  s=0;</b></p><p><b>  plot(x,s)</b></p><p>

93、;<b>  hold off</b></p><p><b>  12.程序12</b></p><p><b>  h=45;</b></p><p><b>  X=pi/3;</b></p><p>  x=0:0.01:pi/3;</p&g

94、t;<p>  v=(135.*sin(3.*x))./2;</p><p><b>  plot(x,v)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>  v=0;</b>

95、;</p><p><b>  plot(x,v)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>  v=(135.*sin(3.*x))./2;</p><p><b>  pl

96、ot(x,v)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>  v=0;</b></p><p><b>  plot(x,v)</b></p><

97、;p><b>  hold off</b></p><p><b>  h=45;</b></p><p><b>  X=pi/3;</b></p><p>  x=0:0.01:pi/3;</p><p>  a=(405.*cos(3.*x))./2;</p&

98、gt;<p><b>  plot(x,a)</b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=pi/3:0.01:pi;</p><p><b>  a=0;</b></p><p><b>  plot(x,a)&l

99、t;/b></p><p><b>  hold on</b></p><p>  x=pi:0.01:4*pi/3;</p><p>  a=(405.*cos(3.*x))./2;</p><p><b>  plot(x,a)</b></p><p><b&

100、gt;  hold on</b></p><p>  x=4*pi/3:0.01:2*pi;</p><p><b>  a=0;</b></p><p><b>  plot(x,a)</b></p><p><b>  hold off</b></p>

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