機械原理課程設(shè)計---自動進料夾緊裝置方案設(shè)計

1、<p><b>　　機械原理課程設(shè)計</b></p><p>　　自動進料夾緊裝置方案設(shè)計</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、題目：自動進料夾緊裝置方案設(shè)計4</p><p>　　二、設(shè)計題目及任務(wù)4</p><p><b&

2、gt;　　2.1設(shè)計題目4</b></p><p><b>　　2.2設(shè)計任務(wù)4</b></p><p><b>　　三、 運動方案5</b></p><p>　　3.1送料機構(gòu)方案的選擇5</p><p>　　3.2夾緊裝置方案的選擇5</p><p>

3、;　　3.3定位裝置方案選擇6</p><p>　　3.4總方案設(shè)計6</p><p>　?、賵A柱凸輪—滑塊機構(gòu)7</p><p>　?、诒P形凸輪—滑塊機構(gòu)7</p><p><b>　?、郾P形凸輪機構(gòu)7</b></p><p>　　④總運動方案簡圖7</p><p

4、>　　四、 運動循環(huán)圖8</p><p><b>　　五、尺寸確定9</b></p><p>　　5.1齒輪系及齒輪確定9</p><p><b>　?、匐妱訖C確定9</b></p><p>　　②傳動比及輪系確定9</p><p>　?、蹏Ш淆X輪設(shè)計10&

5、lt;/p><p>　　5.2傳送帶（皮帶輪）設(shè)計11</p><p>　　5.3對心滾子推桿凸輪機構(gòu)設(shè)計（夾緊裝置）11</p><p>　?、龠\動規(guī)律確定11</p><p>　　②求理論廓線方程12</p><p>　?、矍蠊ぷ骼€方程12</p><p>　?、芡馆嗇喞O(shè)計（mat

6、lab設(shè)計）12</p><p><b>　?、輭毫球炈?3</b></p><p>　　5.4對心滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)設(shè)計（定位裝置）13</p><p>　?、龠\動規(guī)律確定13</p><p>　?、谇罄碚摾€方程13</p><p>　?、矍蠊ぷ骼€方程14</p>

7、<p>　?、芡馆嗇喞O(shè)計（matlab設(shè)計）14</p><p><b>　?、輭毫球炈?4</b></p><p>　　5.5圓柱凸輪機構(gòu)設(shè)計（送料裝置）15</p><p>　　①運動規(guī)律確定15</p><p>　?、谇罄碚摾€方程15</p><p>　?、矍蠊?/p>

8、作廓線方程16</p><p>　?、軋A柱凸輪輪廓設(shè)計（matlab設(shè)計）16</p><p>　　5.6夾緊裝置桿尺寸的確定16</p><p>　　5.7定位裝置推桿尺寸的確定17</p><p>　　5.8送料裝置推桿尺寸的確定17</p><p><b>　　六、總結(jié)18</b>

9、;</p><p>　　6.1設(shè)計結(jié)論18</p><p>　　6.2不足和問題分析18</p><p>　　6.3設(shè)計小結(jié)18</p><p><b>　?、僭O(shè)計分工18</b></p><p>　?、谡n程設(shè)計小結(jié) 徐長路19</p><p>　　③課程設(shè)計小結(jié)

10、 陳磊19</p><p><b>　　七、參考文獻19</b></p><p><b>　　八、附錄一20</b></p><p><b>　　九、附錄二25</b></p><p><b>　　十、附錄三31</b></p>

11、<p>　　一、題目：自動進料夾緊裝置方案設(shè)計</p><p><b>　　二、設(shè)計題目及任務(wù)</b></p><p><b>　　2.1設(shè)計題目</b></p><p>　　設(shè)計某自動機的自動進料夾緊裝置。某自動機為完成沖壓零件需要自動單向步進進料(工件尺寸直徑D=100mm)，料被送到工位后自動夾緊。夾緊后機

12、械進行沖壓工作，沖壓一次時間約為3秒（0.5秒停留）。功能原理構(gòu)思，如圖2-1：</p><p><b>　　圖2-1</b></p><p><b>　　2.2設(shè)計任務(wù)</b></p><p>　　1．自動進料夾緊裝置應(yīng)包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)等三種常用機構(gòu)。</p><p>　　2．設(shè)計

13、傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。</p><p>　　3.圖紙上畫出自動進料夾緊裝置運動方案簡圖，并用運動循環(huán)圖分配各機構(gòu)運動節(jié)拍。</p><p>　　4．凸輪的設(shè)計計算。按凸輪機構(gòu)的工作要求選擇從動件的運動規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對盤狀凸輪要用電算法計算出理論廓線、實際廓線值。畫出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪廓線圖，并進行壓力角演算。</p><p

14、>　　5.齒輪機構(gòu)的設(shè)計計算。</p><p>　　6．編寫設(shè)計計算說明書。</p><p><b>　　運動方案</b></p><p>　　3.1送料機構(gòu)方案的選擇</p><p>　　方案一：主軸帶動渦輪蝸桿運動，而利用渦輪帶動曲柄滑塊機構(gòu)運動實現(xiàn)進料。優(yōu)點：設(shè)計簡單，易于實現(xiàn)。缺點：機構(gòu)不夠緊促，且傳動不夠

15、精確。結(jié)構(gòu)簡圖如圖3-1：</p><p><b>　　圖3-1</b></p><p>　　方案二：主軸帶動滾子移動從動件圓柱凸輪往復(fù)運動而實現(xiàn)送料（彈簧實現(xiàn)閉鎖）。優(yōu)點：機構(gòu)簡潔而緊促，且傳動精確。因此選擇了此方案。如圖3-2</p><p><b>　　圖3-2</b></p><p>　　3

16、.2夾緊裝置方案的選擇</p><p>　　方案一：利用主軸帶動滾子直動推桿盤形機構(gòu)直接進行推動壓塊將機構(gòu)壓緊。但主要缺點是壓力不夠大，因此放棄。機構(gòu)簡圖如圖3-3：</p><p><b>　　圖3-3</b></p><p>　　方案二：為了實現(xiàn)較大的壓力，在方案①的基礎(chǔ)上，進行了改進。此改進更易于實現(xiàn)閉鎖。和實現(xiàn)滑塊的直線傳動。機構(gòu)簡圖如

17、圖3-4：</p><p><b>　　圖3-4</b></p><p>　　3.3定位裝置方案選擇</p><p>　　方案：定位只需在料送到后、并在夾緊之前定好，則滿足整個機械運動的要求。因此，該裝置采用與夾緊裝置基本相同的凸輪機構(gòu)。機構(gòu)簡圖如圖3-5：</p><p><b>　　圖3-5</b&g

18、t;</p><p><b>　　3.4總方案設(shè)計</b></p><p>　　利用兩個盤形凸輪實現(xiàn)夾緊和定位功能，而利用圓柱凸輪的往復(fù)運動來實現(xiàn)間歇送料運動。</p><p>　　自動夾緊裝置的功能、工藝動作及執(zhí)行機構(gòu)框圖如下：</p><p>　?、賵A柱凸輪—滑塊機構(gòu)</p><p>　　利用

19、定軸齒輪減速，由圓柱凸輪機構(gòu)實現(xiàn)間歇送料，并利用彈簧實現(xiàn)返程。</p><p>　?、诒P形凸輪—滑塊機構(gòu)</p><p>　　利用凸輪機構(gòu)作用，使連桿機構(gòu)將滑塊壓緊，從而實現(xiàn)將工件壓緊；而利用彈簧將滑塊松開。 </p><p><b>　?、郾P形凸輪機構(gòu)</b></p><p>　　利用盤形凸輪機構(gòu)實現(xiàn)擋板的移動，實現(xiàn)將

20、工件壓緊或讓出通道的功能。</p><p><b>　　④總運動方案簡圖</b></p><p>　　總機構(gòu)運動三維簡圖如圖3-6</p><p>　　圖3-6 </p><p><b>　　運動循環(huán)圖</b></p><p&g

21、t;　　整個機構(gòu)的運動，是通過齒輪系傳動，帶動凸輪運動來實現(xiàn)送料、定位、和夾緊。運動循環(huán)過程：當圓柱凸輪送料到位后，開始遠休止，同時定位、夾緊裝置進入升程階段。由于定位和夾緊在升程階段有角度差，因此可以實現(xiàn)先定位完成，再夾緊。然后夾緊、定位裝置開始遠休止，在這階段圓柱凸輪一直回程，經(jīng)過短時間的休止，準備下一個循環(huán)的送料。夾緊裝置夾緊后，在遠休止階段，工件可以進行其他工序。具體循環(huán)圖，如圖4-1</p><p>　

22、　0 12° 72 168 180 192 240 360 </p><p><b>　　圖4-1</b></p><p><b>　　五、尺寸確定</b></p><p>　　5.1齒輪系及齒輪確定</p><

23、p><b>　　圖5-1</b></p><p>　　主軸1和主軸2通過兩個相同的齒輪實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，即轉(zhuǎn)速相同。</p><p><b>　?、匐妱訖C確定</b></p><p>　　電動機是機械中使用最廣的一種原動機，為了滿足不同工作場合的需要，電動機有許多種類。一般用得最多的是交流異步電動機。它價格低廉，功率范圍

24、寬，具有自調(diào)性，其機械性能滿足大多數(shù)機械設(shè)備的需要。它的同步轉(zhuǎn)速有3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min、600r/min等五種規(guī)格。雖然600r/min價格較高，但我們要求執(zhí)行件轉(zhuǎn)速低，選用600r/min的電動機，可以減少減速裝置，進而降低機械系統(tǒng)總成本；同時，機構(gòu)會變得更加緊促。綜合考慮，電動機選用600r/min，即n1=600r/min。</p><p><b

25、>　?、趥鲃颖燃拜喯荡_定</b></p><p>　　根據(jù)題目要求，主軸n6=1/3 r/s=20r/min，而已選電動機轉(zhuǎn)速n6=600r/min。</p><p>　　傳動比確定原則：?單級：i帶=2、2.5、3， i錐齒≤3 ， i直，斜≤ 5，i蝸≤20~80。 </p><p>　　?當i >8~10時，應(yīng)用兩級傳

26、動，一級為帶傳動，另一級為齒輪傳動；</p><p>　　當i >30時，一般應(yīng)用兩級以上的機械傳動。</p><p>　　?二級以上的機械傳動，必須滿足“先緩后急”原則。</p><p><b>　　圖5-2</b></p><p>　　結(jié)合以上原則，確定各級出動比：</p><p>　　

27、一級傳動i21=d2/d1=2；</p><p>　　二級傳動i43=n4/n3=3；</p><p>　　三級傳動i65=n6/n5=5； </p><p>　　輪系傳動比i=n1/n6=600/20=30。</p><p>　　輪系結(jié)構(gòu)簡圖，如圖5-2。</p><p>　　設(shè)計時，根據(jù)輪系結(jié)構(gòu)，確定個齒輪直徑參數(shù)

28、如下：分度圓直徑d3=80mm，d4=240mm，d5=80，d6=400。</p><p>　　根據(jù)已確定的傳動比要求，按照輪系傳動設(shè)計要求，確定齒數(shù)：Z3=20，Z4=60，Z5=20，Z6=100，d2/d1=2。即。</p><p>　　滿足傳動比i16=(d2／d1)×(Z4／Z3)×(Z6／Z5)=30。</p><p>　　由d=m

29、 Z計算得m=4。</p><p>　　綜上所述，得到輪系的所有參數(shù)：（ha*=1）</p><p><b>　?、蹏Ш淆X輪設(shè)計</b></p><p>　　以齒輪3和齒輪4為例，進行嚙合齒輪設(shè)計如下：</p><p><b>　　分度圓半徑：</b></p><p>　　r

30、3=m×Z3/2=40mm；</p><p>　　r4=m×Z4/2=120mm；</p><p><b>　　齒頂圓半徑：</b></p><p>　　ra3=r3+ha*m=44mm； </p><p>　　Ra4=r4+ha*m=124mm；</p><p><b&

31、gt;　　齒頂圓壓力角：</b></p><p>　　αa1=arcos(r1cos α/ ra1)=31.32º</p><p>　　αa2=arcos(r2cos α/ ra2)=24.58º</p><p>　　又因兩齒輪按標準中心距安裝，故 α=α' 重合度：</p><p>　　ε=[Z1(

32、tanαa1- tanα)+Z2(tanαa2- tanα)]/(2π) =1.67</p><p>　　要保證這對齒輪能連續(xù)傳動，必須要求其重合度ε≥1，即</p><p>　　ε=[Z1(tanαa1- tanα')+Z2(tanαa2- tanα')]/(2π)≥1</p><p>　　故嚙合角為 α'≤22.618º<

33、/p><p>　　可得這對齒輪傳動的中心距為</p><p>　　a' =a cos α/cos α'</p><p>　　≤ 162.88mm</p><p>　　即為保證這對齒輪能連續(xù)傳動，其最大中心距為162.88mm。</p><p>　　5.2傳送帶（皮帶輪）設(shè)計</p><p

34、>　　主軸角速度： n6=1/3 r/s=20r/min</p><p>　　減速比：i=d2/d1= 2 （選擇的周轉(zhuǎn)速度為5~20m/s）</p><p>　　設(shè)計參數(shù)：d1=60mm d2=120mm</p><p>　　計算v=rw=20m/s (滿足設(shè)計要求)</p><p>　　5.3對心滾子推桿凸輪機構(gòu)設(shè)計（

35、夾緊裝置）</p><p><b>　　①運動規(guī)律確定</b></p><p>　　由于夾緊裝置是低速輕載，故采用等速運動規(guī)律（選擇依據(jù)見上表）。</p><p><b>　?、谇罄碚摾€方程</b></p><p>　　初步設(shè)計：凸輪的基圓半徑為100mm，滾子半徑為10mm（凸輪半徑與凸輪機構(gòu)的

36、壓力角有關(guān)，凸輪半徑的確定后，壓力角必須小于許用值）。h=30mm。</p><p>　　對心擺動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的理論廓線的坐標可表示為</p><p>　　x=(r0+s)sinδ y=(r0+s)cosδ </p><p>　　推程階段： s1=h

37、 δ1/ δ0 v=hw / δ0 δ1 [0,2π/5]；（δ0為升程角 ）</p><p>　　遠休止階段：s2=h v=0 δ2 [0,8π/15];</p><p>　　回程階段： s3=h（1-δ1/δ0＇） v=-hw/δ0＇ δ3 [0,2π/5];（δ0為回程角）

38、 </p><p>　　近休止階段： s4=0 v=0 δ4 [0,2π/3];</p><p>　　壓力角：α= arctan|(ds/ dδ )/(ro+s)|</p><p><b>　?、矍蠊ぷ骼€方程</b></p><p>　　x＇=x-rcosθ

39、 y＇=y-r sinθ </p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　sinθ= (dx/dδ)/[(dx/dδ)²+(dy/dδ)²]½</p><p>　　cosθ=-(dy/dδ)/[(dx/dδ)²+(dy/dδ)²]½</p>

40、<p>　?、芡馆嗇喞O(shè)計（matlab設(shè)計）</p><p>　　根據(jù)凸輪實際輪廓線方程，編制繪制凸輪輪廓曲線的程序見附錄一。所得輪廓圖形如圖5-3。</p><p><b>　　圖5-3</b></p><p>　　附：編制繪制凸輪的速度和位移曲線的程序及圖像見附錄一。</p><p><b>

41、;　?、輭毫球炈?lt;/b></p><p>　　壓力角分析思路：分別將盤形凸輪圓心角360º等分為360份。取每一份，即每間隔1º取一個點，求出該點對應(yīng)的壓力角，依次連接個點，繪制函數(shù)圖像。</p><p>　　壓力角公式：α= arctan|(ds/ dδ )/(ro+s)| ds/ dδ =v/w &l

42、t;/p><p>　　求壓力角圖像的程序見附錄一，其圖像結(jié)果如圖5-4</p><p><b>　　圖5-4</b></p><p>　　由編程結(jié)果知，計算壓力角：</p><p>　　最大壓力角為0.3287/π×180=18.83 由于擺動推桿的壓力角許用值為35º至45º，滿足設(shè)計要求。

43、（壓力角各點對應(yīng)的壓力角繪制表格見附錄一）</p><p>　　5.4對心滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)設(shè)計（定位裝置）</p><p>　　由于整個裝置是在實現(xiàn)夾緊、定位功能時，兩個凸輪的返程、近休止完全相同。利用matlab編程，程序與上述基本相同，只是h變?yōu)?0mm。重復(fù)上述凸輪設(shè)計步驟，得到下面截圖。</p><p><b>　?、龠\動規(guī)律確定</b&

44、gt;</p><p>　　由于定位裝置是低速輕載，故采用等速運動規(guī)律（選擇依據(jù)見上表）。</p><p><b>　　②求理論廓線方程</b></p><p>　　初步設(shè)計：凸輪的基圓半徑為100mm，滾子半徑為10mm（凸輪半徑與凸輪機構(gòu)的壓力角有關(guān)，凸輪半徑的確定后，壓力角必須小于許用值）。h=60mm。</p><p

45、>　　對心直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的理論廓線的坐標可表示為</p><p>　　x=(r0+s)sinδ y=(r0+s)cosδ </p><p>　　推程階段： s1=h δ1/ δ0 v=hw /δ0 δ1 [0,2π/5]；（δ0為升程角 ）<

46、/p><p>　　遠休止階段：s2=h v=0 δ2 [0,8π/15];</p><p>　　回程階段： s3=h（1-δ1/δ0＇） v=-h w/δ0＇ δ3 [0,2π/5];（δ0為回程角） </p><p>　　近休止階段： s4=0

47、 v=0 δ4 [0,2π/3];</p><p>　　壓力角：α= arctan|(ds/ dδ )/(ro+s)|</p><p><b>　　③求工作廓線方程</b></p><p>　　x＇=x-rcosθ y＇=y-r sinθ </p><p><b>

48、　　其中：</b></p><p>　　sinθ= (dx/dδ)/[(dx/dδ)²+(dy/dδ)²]½</p><p>　　cosθ=-(dy/dδ)/[(dx/dδ)²+(dy/dδ)²]½</p><p>　　④凸輪輪廓設(shè)計（matlab設(shè)計）</p><p>

49、　　根據(jù)凸輪實際輪廓線方程，編制繪制凸輪輪廓曲線的程序見附錄二。所得輪廓圖形如圖5-5。</p><p><b>　　圖5-5</b></p><p>　　附：編制繪制凸輪的速度和位移曲線的程序及圖像見附錄二。</p><p><b>　?、輭毫球炈?lt;/b></p><p>　　壓力角分析思路：分

50、別將盤形凸輪圓心角360º等分為360份。取每一份，即每間隔1º取一個點，求出該點對應(yīng)的壓力角，依次連接個點，繪制函數(shù)圖像。</p><p>　　壓力角公式：α= arctan|(ds/ dδ )/(ro+s)| ds/ dδ =v/w </p><p>　　求壓力角圖像的程序見附錄一，其圖像結(jié)果如圖5-6</p>

51、;<p><b>　　圖5-6</b></p><p>　　由編程結(jié)果知，計算壓力角：</p><p>　　最大壓力角為0.3520/π×180º=20.168º 由于直動推桿的壓力角許用值為30º，滿足設(shè)計要求。（壓力角各點對應(yīng)的壓力角繪制表格見附錄二）</p><p>　　5.5圓柱凸

52、輪機構(gòu)設(shè)計（送料裝置）</p><p><b>　?、龠\動規(guī)律確定</b></p><p>　　由于是輕小工件，是低速輕載，故采用等速運動規(guī)律（選擇依據(jù)見上表）。</p><p>　　s1=c0+c1*δ;</p><p><b>　　v=c1*w;</b></p><p>

53、<b>　　a=0;</b></p><p><b>　　②求理論廓線方程</b></p><p>　　初步設(shè)計：凸輪的基圓半徑為100mm，滾子半徑為10mm（凸輪半徑與凸輪機構(gòu)的壓力角有關(guān)，凸輪半徑的確定后，壓力角必須小于許用值）。h=300mm。</p><p>　　圓柱凸輪機構(gòu)的理論廓線的坐標可表示為</p&

54、gt;<p>　　x=(r0+s)sinδ y=(r0+s)cosδ </p><p>　　推程階段： s1=h δ1/ δ0 v=hw /δ0 δ1 [0,168π/180]；（δ0為升程角 ）</p><p>　　遠休止階段：s2=h

55、 v=0 δ2 [0,12π/180];</p><p>　　回程階段： s3=h（1-δ1/δ0＇） v=-hw/δ0＇ δ3 [0,168π/180];（δ0為回程角） </p><p>　　近休止階段： s4=0 v=0 δ4 [0,12π/180

56、];</p><p><b>　　③求工作廓線方程</b></p><p>　　x＇=x-rcosθ y＇=y-r sinθ </p><p><b>　　其中：</b></p><p>　　sinθ= (dx/dδ)/[(dx/dδ)²+(dy/dδ)²]

57、½</p><p>　　cosθ=-(dy/dδ)/[(dx/dδ)²+(dy/dδ)²]½</p><p>　?、軋A柱凸輪輪廓設(shè)計（matlab設(shè)計）</p><p>　　根據(jù)圓柱凸輪實際輪廓線方程，編制繪制凸輪輪廓曲線的程序見附錄三，所得輪廓圖形如圖5-7。</p><p><b>　　圖

58、5-7</b></p><p>　　附：編制繪制凸輪的速度和位移曲線的程序及圖像見附錄三。</p><p>　　5.6夾緊裝置桿尺寸的確定</p><p>　　如圖所示：尺寸已給出</p><p><b>　　圖5-8</b></p><p>　　當凸輪在升程過程中，步進30mm時，滑

59、塊位移正好位40mm（三角形相似原理），進而將工件壓緊。</p><p>　　5.7定位裝置推桿尺寸的確定</p><p>　　如圖所示：尺寸已給出</p><p><b>　　圖5-9</b></p><p>　　當凸輪在升程過程中，步進30mm時，滑塊位移正好位40mm（三角形相似原理），進而將工件壓緊。同時，定位凸

60、輪步進50mm，帶動上圖滑塊前進50mm。即實現(xiàn)定位（將工件擋住）。</p><p>　　5.8送料裝置推桿尺寸的確定</p><p><b>　　尺寸如下圖所示：</b></p><p><b>　　圖5-10</b></p><p><b>　　六、總結(jié)</b></p

61、><p><b>　　6.1設(shè)計結(jié)論</b></p><p>　　在整個系統(tǒng)運用到了對心滾子推桿盤形凸輪機、圓柱凸輪機構(gòu)、曲柄滑塊急哦夠等常用機構(gòu)，完成了從零件的輸送到定位，最后夾緊的功能。</p><p>　　齒輪傳動部分：該裝置選用600r/s的電動機，通過皮帶輪轉(zhuǎn)動后，進行兩級減速，將主軸的轉(zhuǎn)速降到20r/s。</p><

62、p>　　送料部分：通過齒輪系的減速，將主軸的轉(zhuǎn)速降到20r/s。再通過主軸帶動移動從動件圓柱凸輪往復(fù)運動，移動從動件帶動滑塊推動工件，實現(xiàn)送料功能。</p><p>　　夾緊和定位部分：同樣利用主軸帶動兩個運動規(guī)律相同的對心滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)實現(xiàn)同步加緊和定位，即升程、遠休止、返程、近休止步調(diào)一致。</p><p>　　此次設(shè)計的機構(gòu)基本實現(xiàn)了所要求的功能，能很好地進行送料、定位和

63、夾緊。</p><p>　　6.2不足和問題分析</p><p>　　由于凸輪均采用直動推桿，定位裝置的推桿是橫向放置，該設(shè)計中沒有考慮到摩擦的影響；另外每個部分（齒輪系、送料、夾緊和定位）都是分開設(shè)計，沒有進行的裝配分析。這些問題，還需往后學習知識的深入，才能更進一步地解決和完善。</p><p><b>　　6.3設(shè)計小結(jié)</b></

64、p><p><b>　?、僭O(shè)計分工</b></p><p>　　在整個課程設(shè)計中，我們一起思考、討論設(shè)計的每一個步驟。但我們也有明確的分工，一人主要負責報告的撰寫，一人主要負責程序的編寫。當我們討論并確定方案后，一人開始進行尺寸的設(shè)計和撰寫報告，另一人開始著手編寫程序，最后進行一次小結(jié)。在這個過程中，我們互幫互助、團結(jié)合作，終于完成了整個課程設(shè)計。在這個過程中，我們增進友

65、誼、互相學習、共同進步。</p><p>　?、谡n程設(shè)計小結(jié) 徐長路</p><p>　　此次課程設(shè)計讓我們受益匪淺。當我們拿到此次設(shè)計課題時，我們曾有很多想法，而且似乎都行得通。然而，當我們進行理論分析時，卻發(fā)現(xiàn)有很多地方是很難實現(xiàn)的。這讓我們明白機械設(shè)計絕不同于藝術(shù)設(shè)計，它需要很嚴格的理論依據(jù)和嚴密的推算、分析。另外，課程設(shè)計涉及到很多課程的知識，《理論力學》、《機械原理》、《線性代數(shù)

66、》以及CAD制圖和</p><p>　　matlab軟件等等。</p><p>　　這次課程設(shè)計，是我們第一次將本學期《機械原理》這門課程中所學的知識綜合運用到實際中，另外對于機械設(shè)計也有了初步的認識。這次課程設(shè)計，我們雖然感覺很累，但在這整個過程中，我們在實踐中摸索成長，同時也更加清晰地認識到只有認真地掌握好理論知識，在實際應(yīng)用才能夠得心應(yīng)手。更重要的是，此次課程設(shè)計然我們明白，機械博大

67、精深，想要在這個行業(yè)有所成就，我們還需更加努力，任重而道遠。</p><p>　?、壅n程設(shè)計小結(jié) 陳磊</p><p>　　在這十多天的課程設(shè)計過程中，我經(jīng)歷了從構(gòu)思，挑選方案，到畫結(jié)構(gòu)草圖，再到對各機構(gòu)受力分析及尺寸確定的一個反復(fù)比較計算的枯燥過程，但這反復(fù)修改反復(fù)比較也是一個反復(fù)學習的過程，讓我明白書本上看似簡單的公式，在實際運用于設(shè)計中時，并不與想象中的簡單，總會出現(xiàn)這樣或那樣的錯

68、誤或者兩個結(jié)果的沖突。只有反復(fù)的演算比較，才能得到最佳的結(jié)果。同時我也發(fā)現(xiàn)了自己學習上的一些不足，在軟件的應(yīng)用上缺乏熟練，甚至用些軟件要用的時候都不怎沒會用。</p><p>　　不過在這次實習過程中，我得到的不僅僅是將理論與實踐結(jié)合在一起的技巧與方法，而更可貴的是做事情的態(tài)度和分工合作重要性。在大家相互幫助，不會的相互交流的環(huán)境下，許多問題都可以依靠我們自己解決。使我深感高興的是我對軟件的運用上，越發(fā)得心應(yīng)手了

69、。像matlab,AutoCAD等軟件的運用也越來越熟練，即使像Solidwork這種以前不會用的軟件通過這次的課程設(shè)計也已經(jīng)能夠運用了，同時老師也給了我很大的幫助，在查看我們的設(shè)計方案時，每次他都會給出寶貴的意見，這使我們的設(shè)計越發(fā)的完善。</p><p><b>　　七、參考文獻 </b></p><p>　　1.《機械原理（第七版）》 孫恒 陳作

70、模 葛文杰編 高等教育出版社，2000</p><p>　　2.《MATLAB程序設(shè)計及應(yīng)用》 蔣珉 編著 北京郵電大學出版社</p><p>　　3.《機械原理課程設(shè)計手冊》 鄒慧君 主編 高等教育出版社，1998</p><p>　　4.《機械原理》（學習指導） 王晶

71、 主編 西安交通大學出版社</p><p><b>　　八、附錄一</b></p><p>　　5.3對心滾子推桿凸輪機構(gòu)設(shè)計（夾緊裝置）</p><p><b>　　① 位移圖像編程：</b></p><p><b>　　h=30;</b></p&

72、gt;<p><b>　　w=2*pi/3;</b></p><p>　　theta1=2*pi/5;</p><p>　　theta2=168*pi/180;</p><p>　　theta3=240*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi;</p><p>　

73、　j1=linspace(0,theta1,72);</p><p>　　s1=h*j1/theta1;</p><p>　　j2=linspace(theta1,theta2,96);</p><p><b>　　s2=h;</b></p><p>　　j3=linspace(theta2,theta3,72);<

74、;/p><p>　　s3=h-h*(j3-theta2)/(theta3-theta2);</p><p>　　j4=linspace(theta3,theta4,120);</p><p><b>　　s4=0;</b></p><p>　　plot(j1,s1,j2,s2,j3,s3)</p><p&

75、gt;<b>　　grid on</b></p><p><b>　?、谒俣葓D像編程：</b></p><p><b>　　h=30;</b></p><p><b>　　w=2*pi/3;</b></p><p>　　theta1=2*pi/5;<

76、/p><p>　　theta2=168*pi/180;</p><p>　　theta3=240*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi;</p><p>　　j1=linspace(0,theta1,72);</p><p>　　v1=h*w/theta1;</p><p>　

77、　j2=linspace(theta1,theta2,96);</p><p><b>　　v2=0;</b></p><p>　　j3=linspace(theta2,theta3,72);</p><p>　　v3=-h*w/(theta3-theta2);</p><p>　　j4=linspace(theta3,

78、theta4,120);</p><p><b>　　v4=0;</b></p><p>　　plot(j1,v1,j2,v2,j3,v3) </p><p><b>　　grid on</b></p><p>　?、弁馆嗇喞獔D像編程： </p><p><b>　

79、　h=30;</b></p><p><b>　　w=2*pi/3;</b></p><p>　　theta1=2*pi/5;</p><p>　　theta2=168*pi/180;</p><p>　　theta3=240*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi

80、;</p><p>　　j1=linspace(0,theta1,72);</p><p>　　s1=h*j1/theta1;</p><p>　　j2=linspace(theta1,theta2,96);</p><p><b>　　s2=h;</b></p><p>　　j3=linspac

81、e(theta2,theta3,72);</p><p>　　s3=h-h*(j3-theta2)/(theta3-theta2);</p><p>　　j4=linspace(theta3,theta4,120);</p><p><b>　　s4=0;</b></p><p>　　plot(j1,s1,j2,s2,j

82、3,s3)</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　j1=linspace(0,theta1,72);</p><p>　　v1=h*w/theta1;</p><p>　　j2=linspace(theta1,theta2,96);</p><p><b&g

83、t;　　v2=0;</b></p><p>　　j3=linspace(theta2,theta3,72);</p><p>　　v3=-h*w/(theta3-theta2);</p><p>　　j4=linspace(theta3,theta4,120);</p><p><b>　　v4=0;</b>

84、</p><p>　　plot(j1,v1,j2,v2,j3,v3)</p><p><b>　　grid on</b></p><p><b>　　r0=70;</b></p><p>　　x1=(r0+s1).*sin(j1);</p><p>　　y1=(r0+s1).

85、*cos(j1);</p><p>　　x2=(r0+s2).*sin(j2);</p><p>　　y2=(r0+s2).*cos(j2);</p><p>　　x3=(r0+s3).*sin(j3);</p><p>　　y3=(r0+s3).*cos(j3);</p><p>　　x4=(r0+s4).*sin(

86、j4);</p><p>　　y4=(r0+s4).*cos(j4);</p><p>　　plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4)</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　title('凸輪輪廓')</p><p><b&g

87、t;　?、芡馆唹毫蔷€圖</b></p><p><b>　　h=30;</b></p><p><b>　　w=2*pi/3;</b></p><p><b>　　r0=70;</b></p><p>　　theta1=2*pi/5;</p><

88、;p>　　theta2=168*pi/180;</p><p>　　theta3=240*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi;</p><p><b>　　%推程階段</b></p><p>　　m1=linspace(0,theta1,72);</p><p>　　

89、s1=h*m1/theta1;</p><p>　　v1=h*w/theta1;</p><p>　　a1=atan(v1./(w*(r0+s1)));</p><p><b>　　%遠休止階段</b></p><p>　　m2=linspace(theta1,theta2,96);</p><p&g

90、t;<b>　　s2=h;</b></p><p><b>　　v2=0;</b></p><p><b>　　a2=0;</b></p><p><b>　　%回程階段</b></p><p>　　m3=linspace(theta2,theta3,72

91、);</p><p>　　s3=h-h*(m3-theta2)/(theta3-theta2);</p><p>　　v3=-h*w/(theta3-theta2);</p><p>　　a3=atan(v3./(w*(r0+s3)));</p><p><b>　　%近休止階段</b></p><p

92、>　　m4=linspace(theta3,theta4,120);</p><p><b>　　s4=0;</b></p><p><b>　　v4=0;</b></p><p><b>　　a4=0;</b></p><p>　　plot(m1,a1,m2,a2,m3

93、,a3,m4,a4)</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　title('夾緊凸輪推桿壓力角圖')</p><p>　?、菀韵乱来问撬膫€程序的圖像</p><p><b>　　位移圖像截圖：</b></p><p><b

94、>　　速度圖像截圖：</b></p><p><b>　　凸輪圖像截圖：</b></p><p><b>　　壓力角圖像截圖：</b></p><p><b>　　九、附錄二</b></p><p>　　5.4對心滾子推桿凸輪機構(gòu)設(shè)計（定位裝置）</p&

95、gt;<p><b>　?、?位移圖像編程：</b></p><p><b>　　h=50;</b></p><p><b>　　w=2*pi/3;</b></p><p>　　theta1=65*pi/180;</p><p>　　theta2=168*pi/1

96、80;</p><p>　　theta3=240*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi;</p><p>　　j1=linspace(0,theta1,65);</p><p>　　s1=h*j1/theta1;</p><p>　　j2=linspace(theta1,theta2,103);&

97、lt;/p><p><b>　　s2=h;</b></p><p>　　j3=linspace(theta2,theta3,72);</p><p>　　s3=h-h*(j3-theta2)/(theta3-theta2);</p><p>　　j4=linspace(theta3,theta4,120);</p>

98、;<p><b>　　s4=0;</b></p><p>　　plot(j1,s1,j2,s2,j3,s3)</p><p><b>　　grid on</b></p><p><b>　?、谒俣葓D像編程：</b></p><p><b>　　h=50;

99、</b></p><p><b>　　w=2*pi/3;</b></p><p>　　theta1=65*pi/180;</p><p>　　theta2=168*pi/180;</p><p>　　theta3=240*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi;&l

100、t;/p><p>　　j1=linspace(0,theta1,65);</p><p>　　v1=h*w/theta1;</p><p>　　j2=linspace(theta1,theta2,103);</p><p><b>　　v2=0;</b></p><p>　　j3=linspace(t

101、heta2,theta3,72);</p><p>　　v3=-h*w/(theta3-theta2);</p><p>　　j4=linspace(theta3,theta4,120);</p><p><b>　　v4=0;</b></p><p>　　plot(j1,v1,j2,v2,j3,v3) </p&g

102、t;<p><b>　　grid on</b></p><p>　?、弁馆嗇喞獔D像編程： </p><p><b>　　h=50;</b></p><p><b>　　w=2*pi/3;</b></p><p>　　theta1=65*pi/180;</p&

103、gt;<p>　　theta2=168*pi/180;</p><p>　　theta3=240*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi;</p><p>　　j1=linspace(0,theta1,65);</p><p>　　s1=h*j1/theta1;</p><p>　　j

104、2=linspace(theta1,theta2,103);</p><p><b>　　s2=h;</b></p><p>　　j3=linspace(theta2,theta3,72);</p><p>　　s3=h-h*(j3-theta2)/(theta3-theta2);</p><p>　　j4=linspa

105、ce(theta3,theta4,120);</p><p><b>　　s4=0;</b></p><p>　　plot(j1,s1,j2,s2,j3,s3)</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　j1=linspace(0,theta1,65);</p&g

106、t;<p>　　v1=h*w/theta1;</p><p>　　j2=linspace(theta1,theta2,103);</p><p><b>　　v2=0;</b></p><p>　　j3=linspace(theta2,theta3,72);</p><p>　　v3=-h*w/(theta

107、3-theta2);</p><p>　　j4=linspace(theta3,theta4,120);</p><p><b>　　v4=0;</b></p><p>　　plot(j1,v1,j2,v2,j3,v3)</p><p><b>　　grid on</b></p>&l

108、t;p><b>　　r0=120;</b></p><p>　　x1=(r0+s1).*sin(j1);</p><p>　　y1=(r0+s1).*cos(j1);</p><p>　　x2=(r0+s2).*sin(j2);</p><p>　　y2=(r0+s2).*cos(j2);</p>&

109、lt;p>　　x3=(r0+s3).*sin(j3);</p><p>　　y3=(r0+s3).*cos(j3);</p><p>　　x4=(r0+s4).*sin(j4);</p><p>　　y4=(r0+s4).*cos(j4);</p><p>　　plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4)</p>

110、;<p><b>　　grid on</b></p><p>　　title('凸輪輪廓')</p><p><b>　?、軌毫蔷幊?lt;/b></p><p><b>　　h=50;</b></p><p><b>　　w=2*pi/3;

111、</b></p><p><b>　　r0=120;</b></p><p>　　theta1=65*pi/180;</p><p>　　theta2=168*pi/180;</p><p>　　theta3=240*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi;<

112、/p><p><b>　　%推程階段</b></p><p>　　m1=linspace(0,theta1,65);</p><p>　　s1=h*m1/theta1;</p><p>　　v1=h*w/theta1;</p><p>　　a1=atan(v1./(w*(r0+s1)));</p

113、><p><b>　　%遠休止階段</b></p><p>　　m2=linspace(theta1,theta2,103);</p><p><b>　　s2=h;</b></p><p><b>　　v2=0;</b></p><p><b>

114、　　a2=0;</b></p><p><b>　　%回程階段</b></p><p>　　m3=linspace(theta2,theta3,72);</p><p>　　s3=h-h*(m3-theta2)/(theta3-theta2);</p><p>　　v3=-h*w/(theta3-theta2

115、);</p><p>　　a3=atan(v3./(w*(r0+s3)));</p><p><b>　　%近休止階段</b></p><p>　　m4=linspace(theta3,theta4,120);</p><p><b>　　s4=0;</b></p><p>

116、<b>　　v4=0;</b></p><p><b>　　a4=0;</b></p><p>　　plot(m1,a1,'-b',m2,a2,'-b',m3,a3,'-b',m4,a4,'-b')</p><p><b>　　grid on<

117、/b></p><p>　　title('定位凸輪壓力角圖')</p><p>　?、菀韵乱来问撬膫€程序的圖像</p><p><b>　　位移圖像截圖：</b></p><p><b>　　速度圖像截圖：</b></p><p><b>　　

118、凸輪輪廓圖像截圖：</b></p><p><b>　　壓力角線圖截圖：</b></p><p><b>　　十、附錄三</b></p><p>　　①速度位移圖像編程：</p><p><b>　　h=300;</b></p><p>&l

119、t;b>　　w=2*pi/3;</b></p><p>　　theta1=168*pi/180;</p><p>　　theta2=pi;</p><p>　　theta3=348*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi;</p><p><b>　　%推程過程；<

120、/b></p><p>　　j1=linspace(0,theta1,168);</p><p>　　s1=h*j1/theta1;</p><p>　　v1=h*w/theta1;</p><p><b>　　%遠休止過程</b></p><p>　　j2=linspace(theta1,

121、theta2,12);</p><p><b>　　s2=h;</b></p><p><b>　　v2=0;</b></p><p><b>　　%回程過程</b></p><p>　　j3=linspace(theta2,theta3,168);</p>&l

122、t;p>　　s3=h-h*(j3-theta2)/(theta3-theta2);</p><p>　　v3=-h*w/(theta3-theta2);</p><p><b>　　%近休止過程</b></p><p>　　j4=linspace(theta3,theta4,12);</p><p><b&g

123、t;　　s4=0;</b></p><p><b>　　v4=0;</b></p><p>　　plot(j1,v1,'-r',j2,v2,'-r',j3,v3,'-r',j4,v4,'-r',j1,s1,'-b',j2,s2,'-b',j3,s3,'-

124、b',j4,s4,'-b')</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　title('圓柱凸輪滑塊速度位移圖')</p><p>　?、趫A柱凸輪輪廓展開曲線編程</p><p><b>　　h=300;</b></p>

125、<p><b>　　w=2*pi/3;</b></p><p>　　theta1=168*pi/180;</p><p>　　theta2=pi;</p><p>　　theta3=348*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi;</p><p><b>

126、;　　%推程過程；</b></p><p>　　j1=linspace(0,theta1,168);</p><p>　　s1=h*j1/theta1;</p><p><b>　　%遠休止過程</b></p><p>　　j2=linspace(theta1,theta2,12);</p>&

127、lt;p><b>　　s2=h;</b></p><p><b>　　%回程過程</b></p><p>　　j3=linspace(theta2,theta3,168);</p><p>　　s3=h-h*(j3-theta2)/(theta3-theta2);</p><p><b&

128、gt;　　%近休止過程</b></p><p>　　j4=linspace(theta3,theta4,12);</p><p><b>　　s4=0;</b></p><p><b>　　v4=0;</b></p><p>　　plot(j1,s1,'-b',j2,s2

129、,'-b',j3,s3,'-b',j4,s4,'-b')</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　title('圓柱凸輪輪廓展開曲線圖')</p><p><b>　　③壓力角曲線編程</b></p><p&

130、gt;<b>　　h=300;</b></p><p><b>　　r0=100</b></p><p><b>　　w=2*pi/3;</b></p><p>　　theta1=168*pi/180;</p><p>　　theta2=pi;</p><p

131、>　　theta3=348*pi/180;</p><p>　　theta4=2*pi;</p><p><b>　　%推程過程；</b></p><p>　　j1=linspace(0,theta1,168);</p><p>　　s1=h*j1/theta1;</p><p>　　v1=

132、h*w/theta1;</p><p>　　a1=atan(v1./(w*(r0+s1)));</p><p><b>　　%遠休止過程</b></p><p>　　j2=linspace(theta1,theta2,12);</p><p><b>　　s2=h;</b></p>&

133、lt;p><b>　　v2=0;</b></p><p><b>　　a2=0;</b></p><p><b>　　%回程過程</b></p><p>　　j3=linspace(theta2,theta3,168);</p><p>　　s3=h-h*(j3-thet

134、a2)/(theta3-theta2);</p><p>　　v3=-h*w/(theta3-theta2);</p><p>　　a3=atan(v3./(w*(r0+s3)));</p><p><b>　　%近休止過程</b></p><p>　　j4=linspace(theta3,theta4,12);<

135、/p><p><b>　　s4=0;</b></p><p><b>　　v4=0;</b></p><p><b>　　a4=0;</b></p><p>　　plot(j1,a1,'-r',j2,a2,'-r',j3,a3,'-r'

136、;,j4,a4,'-r')</p><p><b>　　grid on</b></p><p>　　title('壓力角圖')</p><p><b>　　速度位移圖像：</b></p><p>　　圓柱凸輪輪廓展開圖：</p><p><