機械原理課程設計--巧克力包裝機

1、<p><b>　　《機 械 原 理》</b></p><p><b>　　課程設計計算說明書</b></p><p>　　設計題目 巧克力糖自動包裝機 </p><p>　　學院(部) 汽車與交通學院 </p><p><

2、;b>　　目 錄</b></p><p><b>　　設計任務6</b></p><p>　　設計題目：巧克力糖包裝機6</p><p><b>　　設計要求6</b></p><p><b>　　設計條件6</b></p><

3、p><b>　　設計任務6</b></p><p><b>　　設計提示7</b></p><p>　　第一章 總論及設計要求分析7</p><p>　　1.1 功能要求7</p><p>　　1.2 原機的選擇7</p><p>　　1.3傳動比的分配7&

4、lt;/p><p><b>　　1.4功能分析7</b></p><p>　　1.5工作原理及工藝動作流程圖8</p><p>　　1.6 機構的選用8</p><p>　　第二章 各機構的選用及組合9</p><p>　　2.1 主要執(zhí)行機構方案設計原理9</p><p

5、>　　2.1.1 包裝機送紙機構9</p><p>　　2.1.2 包裝機剪紙機構9</p><p>　　2.1.3 包裝機送料（糖）機構10</p><p>　　2.1.4 包裝機錐面成型機構10</p><p>　　2.2圓臺狀巧克力糖包裝機的總體布局11</p><p>　　2. .21機械手的執(zhí)

6、行機構11</p><p>　　2. .22包裝機的總體布局：13</p><p>　　第三章 圓臺狀巧克力糖的包裝機傳動系統(tǒng)13</p><p>　　3 主要執(zhí)行機構方案設計原理13</p><p>　　第四章 巧克力包裝機的設計14</p><p>　　4.1粒狀巧克力糖包裝機的機械手設計14</

7、p><p>　　4.2粒狀巧克力糖包裝機的凸輪設計15</p><p>　　4.211．頂糠桿槽凸輪515</p><p>　　4.22撥糠桿偏心凸輪715</p><p>　　4.23剪紙刀平面凸輪6 、抄紙板平面凸輪816</p><p>　　4.24．接糖桿圓柱凸輪917</p><p&

8、gt;　　4.25粒狀巧克力糖包裝機的槽輪設計17</p><p>　　4.26粒狀巧克力糖包裝機的齒輪設計18</p><p>　　第五章 粒狀巧克力糖包裝機的工作循環(huán)圖19</p><p>　　5.1分析各執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖19</p><p>　　5.11確定各機構的運動循環(huán)。19</p><p>　

9、　5.12確定各機構運動循環(huán)的組成區(qū)段。20</p><p>　　5.13確定各機構運動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角21</p><p>　　5.2各執(zhí)行機構運動循環(huán)的時間同步化設計。22</p><p>　　5.21確定粒狀巧克力自動包裝機最短的工作循環(huán)。22</p><p>　　5.22確定粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)22&

10、lt;/p><p>　　5.3繪制粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)(如圖10)23</p><p>　　5.4修正自動包裝機的工作循環(huán)圖23</p><p><b>　　方案評價：24</b></p><p><b>　　致謝27</b></p><p><b>

11、　　參考文獻28</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　巧克力糖包裝機主要是用在糖果包裝廠里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來裝起，給顧客以視覺上的美觀享受，便于銷售。這種功能在很多地方都可以用到，比如：包書機，罐頭包裝機，飯盒包裝機等凡是設計到需要將東西進行外表包裝的地方都可以將其稍加改動即可用

12、于其他地方。設計說明書包括機構原理分析、機構選型與比較、機構設計，最終有機整合。并附有各單個機構與整體圖樣。</p><p>　　機械系統(tǒng)是機械的重要組成部分，是機械的主體。機械系統(tǒng)的設計是機械設計中極其重要的一環(huán)，設計得正確和合理與否，對提高機械的性能和質(zhì)量、降低制造成本與維護費用等影響很大，古應認真對待。機械系統(tǒng)的方案設計是一項極富創(chuàng)造性的活動，要求設計者善于運用已有知識和實踐，認真總結(jié)過去的有關工作，廣泛收

13、集、了解國內(nèi)外的有關信息（如查閱文獻、專利、標準，同有關人員交談等），充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應用各種設計方法和技巧，以設計方法和技巧，以設計出新穎、靈巧、高效的機械系統(tǒng)[1]。</p><p>　　關鍵詞：巧克力包裝機；設計說明書；機械設計；機構</p><p><b>　　設計任務</b></p><p>　　設計題目：巧克力糖包

14、裝機</p><p><b>　　設計要求</b></p><p>　　要求設計糖果包裝機的間隙剪切式供職機構、鋁箔紙錐面成型機構、褶紙機構以及巧克力糖果的送料機構。</p><p>　　整臺機器外形尺寸（寬*高）不超過800mm*1000mm。</p><p>　　錐面成型機構不論采用平面連桿機構、凸輪機構或者其他的常

15、用機構，要求成型動作盡量等速，啟動與停頓時沖擊小。</p><p><b>　　設計條件</b></p><p>　　1 產(chǎn)品特征：圓臺狀巧克力呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易碰傷。因此，考慮考慮機械動作時應該適合它的特點，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量；在進出料時避免碰撞而損傷產(chǎn)品：包括速度適應中，過快會引起沖擊而可能損傷產(chǎn)品等。</p><p>

16、　　包裝前的圓臺狀巧克力糖 包裝后的巧克力糖</p><p>　　包裝工藝首要的是解決配件上料的問題。顯然，像巧克力之類的產(chǎn)品，使用一般的上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料法，則需要人工定時放料，每分鐘放料也是緊張的。如果料自動機的進料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆筑成形的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖自動上料的問題。</p><p>　　2包裝材料：食品

17、包裝材料應十分注重衛(wèi)生安全。圓臺狀巧克力糖包裝紙采用為0.08mm64*64的鋁箔紙，它的特點是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設計供紙部件是對速度應十分的注重。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗，一般送紙的速度應小于500mm/s.</p><p>　　選擇供紙機構時，主要依據(jù)下面兩點：</p><p>　　1）采用紙片供應材料或是采用卷筒供應材料。本機采用

18、卷筒。</p><p>　　2）紙張送出時的空間位置垂直放置的還是水平放置。將紙片平置放對包裝工藝有利，但卷筒紙水平輸送，只能夠采用間歇式剪切供紙方法。</p><p><b>　　設計任務</b></p><p>　　1.巧克力糖包裝機一般應包括凸輪機構、平面連桿機構、齒輪機構等。</p><p>　　2.涉及傳動系統(tǒng)

19、并確定其傳動比分配。</p><p>　　3.繪制機器的機構運動方案簡圖和運動循環(huán)圖。</p><p>　　4.設計平面連桿機構，并對平面連桿機構進行運動分析，繪制運動線圖。</p><p>　　5.設計凸輪機構。確定運動規(guī)律，選擇基圓半徑，計算凸輪輪廓線值,校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機構設計圖。</p><p>　　6.設計計算

20、齒輪機構。</p><p>　　7. 編寫設計計算說明書。</p><p><b>　　設計提示</b></p><p>　　1.剪紙與供紙動作連續(xù)完成。。</p><p>　　2.鋁箔紙錐面成型機構一般可采用凸輪機構、平面連桿機構等。</p><p>　　3.實現(xiàn)褶紙動作的機構有多種選擇，包括凸

21、輪機構、摩擦滾輪機構等。</p><p>　　4.巧克力糖果的送推料機構可采用平面連桿機構或凸輪機構。</p><p>　　5.各個動作應有嚴格的時間順序關系。</p><p>　　第一章 總論及設計要求分析</p><p><b>　　1.1 功能要求</b></p><p>　　巧克力糖包裝機

22、主要是用在糖果包裝廠里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來裝起，給顧客以視覺上的美觀享受，便于銷售。</p><p><b>　　1.2 原機的選擇</b></p><p>　　選擇電動機轉(zhuǎn)速為780r/min ，每分鐘包裝60個糖果。</p><p><b>　　1.3傳動比的分配</b></p

23、><p>　　分轉(zhuǎn)速為70～130r/min，總降速比，采用平帶、鏈輪兩級降速，其中，。配而無級變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副1、2、3的傳動比,直齒標準齒輪副的傳動比i=1.67。</p><p><b>　　1.4功能分析</b></p><p>　?。?）機構需要將生產(chǎn)好的糖果運送到包裝機構上，因此需設計相應的送料機構。</p>&

24、lt;p>　?。?）包裝糖果時需要送紙機構，因此設計相應的送紙機構。</p><p>　?。?）包裝糖果時需要剪紙機構，因此設計相應的剪紙機構。</p><p>　?。?）包裝時需要錐面成型機構，應此設計合理的錐面成型機構。</p><p>　?。?）在包裝時需要設計適合的接糖和頂糖機構。</p><p>　　對這一系列的機構進行進一步

25、的分析，了解它們的基本運動</p><p>　　（1）送料機構做間歇性的運動將糖塊在合理的時間送到合理的位置，</p><p>　?。?）送紙機構也采用間歇性的運動，采用部分齒輪和完全齒輪的結(jié)合來實現(xiàn)這一運動形式。</p><p>　?。?）剪紙機構采用偏心輪來實現(xiàn)剪刀的上下往復運動。</p><p>　?。?）錐面成型機構采用凸輪來實現(xiàn)它的

26、間歇式運動能夠保證左右倆個褶紙刷的直線往復運動。</p><p>　?。?）接糖和頂糖機構都是通過凸輪來實現(xiàn)其間歇式往復運動的。</p><p>　　1.5工作原理及工藝動作流程圖</p><p>　　將64mm*64mm的鋁箔紙覆蓋在巧克力糖Φ=17mm小端的正上方，讓后使鋁箔紙沿糖塊錐面強迫成型，將余下的鋁箔紙分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼在巧

27、克力糖上。</p><p>　　巧克力包裝的工藝動作</p><p>　　a.鋁箔紙覆蓋在糖塊的上方。</p><p>　　b.鋁箔紙沿錐面強迫成型。</p><p>　　c.鋁箔紙分成倆半，右邊先向大端面褶去。</p><p>　　d.剩下的一半鋁箔紙也開始向大端面褶去包裝成型。</p><p&g

28、t;<b>　　1.6 機構的選用</b></p><p>　　第二章 各機構的選用及組合</p><p>　　2.1 主要執(zhí)行機構方案設計原理</p><p>　　2.1.1 包裝機送紙機構</p><p>　　1——齒輪 2——摩擦輪 3——摩擦輪</p><p>　　不完全齒輪在皮帶的

29、帶動下轉(zhuǎn)動，有齒部分與齒輪1嚙合，帶動兩個摩擦輪將紙帶傳出去，而當不完全齒輪轉(zhuǎn)到無齒部分的時候，齒輪1將停止轉(zhuǎn)動。從而達到間歇式供紙這一過程。</p><p>　　2.1.2 包裝機剪紙機構</p><p><b>　　4——偏心齒輪</b></p><p>　　偏心齒輪轉(zhuǎn)動使得a桿上下運動，近而使得b桿右端上下運動，最終帶動d桿上下運動使得d

30、桿下端的刀實現(xiàn)把紙剪斷的過程。</p><p>　　2.1.3 包裝機送料（糖）機構</p><p>　　5——齒輪 6——帶輪</p><p>　　該送料機構由齒輪、帶輪、皮帶、滑塊、推桿。動力由帶輪6輸入，帶動連桿運動。帶輪6通過皮帶與電動機相連，當帶輪6運動時將使齒輪5轉(zhuǎn)動，這樣推桿e 將以偏心的形式隨齒輪5左右3移動，從而將巧克力推入下一道工序中。<

31、/p><p>　　2.1.4 包裝機錐面成型機構</p><p>　　1-偏心輪 2-帶輪 3-偏心輪 4-帶輪 5-帶輪 6-頂糖凸輪</p><p>　　該成型機構主要由凸輪、滑板構成。當凸輪7繞其軸線轉(zhuǎn)動時,使得推桿上下運動，在向上運動時它將推動推桿連接的平臺上的巧克力一并向上運動，并將錐筒下的紙連同巧克力一起推入其中，此時凸輪達到最高點，而凸輪上的鏈接

32、點n達到了最低點，在n點從最高點轉(zhuǎn)到最低點的過程中左右滑塊將向平臺靠攏迫使余下的包裝紙緊貼巧克力糖，包裝好后巧克力糖將落到平臺上，并將被下一塊要包裝的巧克力推入軌道中送出去。</p><p>　　2.1 包裝機的總體布局</p><p>　　2.22 包裝機的總體布局</p><p>　　圖2.22-包裝機的總體布局</p><p>　　第三

33、章 機構傳動系統(tǒng)</p><p>　　3.1機構的傳動系統(tǒng)及其傳動比分配</p><p>　　選取電機轉(zhuǎn)速為780r/min，每分鐘包裝60個的方案，則=780/60=13。所以其減速比為13，選用齒輪傳動。</p><p>　　5.11確定各機構的運動循環(huán)。</p><p>　　已知＝86件/min，則分配軸的轉(zhuǎn)速為</p>

34、<p>　　n=86(r/min)</p><p>　　分配軸每轉(zhuǎn)的時間就是該機的工作循環(huán)，即等于各個執(zhí)行機構的運動循環(huán)，所以</p><p>　?。?0/n=60/86=0.69（s）</p><p>　　5.12確定各機構運動循環(huán)的組成區(qū)段。</p><p>　　撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位都是間歇運動機構，它們的運動循環(huán)由兩個

35、區(qū)段組成：</p><p>　　——撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位等三個機構的轉(zhuǎn)位運動時間；</p><p>　　——撥糖機、送料輥輪和機械手轉(zhuǎn)位等三個機構的的停歇時間。</p><p>　　因此，應有 ＝＋ (5.1)</p><p>　　相應的分配軸轉(zhuǎn)角為

36、 (5.2)</p><p>　　剪刀機構8的運動循環(huán)可分為三個區(qū)段：</p><p>　　——剪刀機構的剪切工作行程時間；</p><p>　　——剪刀機構的返回行程時間；</p><p>　　——剪刀機構在初始位置的停留時間。</p><p><b>　　

37、因此，應有</b></p><p>　　＝＋＋ (5.3)</p><p><b>　　相應的分配軸轉(zhuǎn)角為</b></p><p><b>　　(5.4)</b></p><p>　　頂糖桿機構5的運動循環(huán)的組成區(qū)段為：</p>

38、;<p>　　——頂糖桿機構的頂糖工作行程時間；</p><p>　　——頂糖桿機構在工作位置的停留時間</p><p>　　——頂糖桿機構的返回行程時間；</p><p>　　——頂糖桿機構在初始位置的停留時間。</p><p><b>　　因此，應有</b></p><p>&l

39、t;b>　　(5.5)</b></p><p><b>　　相應的分配軸轉(zhuǎn)角為</b></p><p><b>　　(5.6)</b></p><p>　　活動折紙板機構6的運動循環(huán)也可以分為四個區(qū)段：</p><p>　　——活動折紙板機構的折紙工作行程時間；</p>

40、<p>　　——活動折紙板機構在工作位置的停留實際；</p><p>　　——活動折紙板機構的返回行程時間；</p><p>　　——活動折紙板機構在初始位置的停留時間；</p><p><b>　　因此，應有</b></p><p><b>　　(5.7)</b></p>

41、<p><b>　　相應的分配軸轉(zhuǎn)角為</b></p><p><b>　　(5.8)</b></p><p>　　5.13確定各機構運動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角</p><p>　　由于粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)是從送料開始的，因此以送料輥輪機構的工作起點為基準進行同步化設計，撥糖盤和機械手轉(zhuǎn)位兩

42、個機構與之相同。</p><p>　　a.送料輥輪機構運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取送料時間＝s，則停歇時間為＝s，相應的分配軸轉(zhuǎn)角為</p><p>　　=360°×=360°×1/5/0.69＝104.34°</p><p>　　=360°×=360°×

43、;2/5/0.69＝208.69°</p><p>　　b．剪刀機構8運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時間＝s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：</p><p>　?。?60°×＝360°2/45/0.69＝21.13°</p><p>　　初定＝s，則＝s，則相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：<

44、;/p><p>　?。?60°×＝360°×4/45/0.69＝42.27°</p><p>　?。?60°×＝360°×13/27/0.69＝251.20°</p><p>　　c.頂糖桿機構5運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時間＝s，則

45、相應的分配軸轉(zhuǎn)角為：</p><p>　?。?60°× ＝360°×2/135/0.69＝7.72°</p><p>　　初定＝s，＝s，則＝s，相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：</p><p>　?。?60°×＝360°×4/135/0.69＝15.45°</p>

46、;<p>　?。?60°×＝360°×14/135/0.69＝54.10°</p><p>　?。?60°×＝360°×53/135/0.69＝204.82°</p><p>　　d．活動折紙板機構6運動循環(huán)各區(qū)段的時間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時間＝s，則相

47、應的分配軸轉(zhuǎn)角為：</p><p>　　＝360°×＝360°×4/65/0.69＝32.10°</p><p>　　初定＝s，＝s，則＝s，相應的分配軸轉(zhuǎn)角分別為：</p><p>　?。?60°×＝360°×2/65/0.69＝16.05°</p>

48、<p>　?。?60°×＝360°×31/195/0.69＝82.94°</p><p>　?。?60°×＝360°×68/195/0.69＝181.93°</p><p>　　5.2各執(zhí)行機構運動循環(huán)的時間同步化設計。</p><p>　　5.21確定粒狀

49、巧克力自動包裝機最短的工作循環(huán)。</p><p><b>　　(5.9)</b></p><p><b>　　＝＝（s）</b></p><p>　　5.22確定粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)</p><p>　　令上述三對同步點的錯移量分別為△t1、△t2和△t3，若取</p>&l

50、t;p>　　△t1=△t2=△t3=1/195（s）</p><p>　　則其在分配軸上相應的轉(zhuǎn)角為</p><p>　　粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)應為</p><p>　　5.3繪制粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)(如圖10)</p><p>　　5.4修正自動包裝機的工作循環(huán)圖</p><p>　　實際上,

51、粒狀巧克力自動包裝機要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個產(chǎn)品,即要求,因此應對圖進行修正,即按比例或用其他分析方法,求出循環(huán)圖截短后各動區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn)角若將修正前各機構運動循環(huán)各區(qū)段對應的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大,則有</p><p>　　式中, ----修正后各機構運動循環(huán)各區(qū)段對應的分配軸轉(zhuǎn)角.</p><p>　　根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)圖,如圖11所示.</p>

52、;<p>　　(圖10) (圖11)</p><p><b>　　方案評價：</b></p><p><b>　　占其樺：</b></p><p>　　電動機帶動軸以及其上的幾個齒輪滾動，凸輪7通過變向帶動推糖桿11，凸輪9間歇性滾動帶動接

53、糖桿13，，凸輪6是帶動刀做間歇性的剪紙運動，將其帶到特定的工位，待糖到了錐面成型機構時，這時頂糖凸輪將會帶動頂糖桿14推動糖向上運動，凸輪8是抄紙板將會通過滑板將包裝紙壓迫成型，帶包裝完成后，滑板恢復運動，這時鉗糖機械手將會把包裝好的糖果通過輸料帶輸送走。</p><p><b>　　左臻明：</b></p><p>　　此方案采用電機通過變速裝置驅(qū)動帶輪，然后再通

54、過帶輪驅(qū)動不完全齒輪機構帶動摩擦輪機構，從而形成了送紙機構，送紙機構送到工位后停，然后切紙機構運動實現(xiàn)剪紙，同時帶輪驅(qū)動凸輪機構將需要包裝的巧克力送到工位，與此同時凸輪機構運動，將套筒送到工位上方，巧克力從上落下，落到剪好的紙上，然后凸輪帶動沖頭向下運動，將工位上的巧克力強迫壓入錐面成型機構，然后沖頭想上運動。凸輪和帶動滑板向因為強迫成形而將紙翹起的部分向巧克力的大端覆蓋上去，到此巧克力包裝就算完了，剩下的就是將包裝后的巧克力送出。等到

55、滑板回到原始位置后，凸輪機構帶動錐面成形機構下方的板臺向上動作，將包裝好的巧克力從錐面成形機構中推出，推桿把巧克力推出落在傳送帶上將巧克力送出。</p><p><b>　　尹四杰：</b></p><p>　　該巧克力糖包裝機的構成如上圖所示，動力由電動機輸入，從而由齒輪4和凸輪7傳入整個機構。齒輪4帶動不完全齒輪組合轉(zhuǎn)動，從而帶動齒輪1和摩擦輪2、3繞其軸線轉(zhuǎn)動時

56、,通過其將紙帶傳出,并推動推桿,同時左右運動將巧克力糖推到平臺上，凸輪7帶動平臺和i、z兩個滑塊一起運動，從而實現(xiàn)整個包裝過程</p><p>　　三種方案的對比:各有優(yōu)勢與缺陷，但最終選擇方案一的設計。原因在于其他方案的設計都存在著某些的問題，雖然有的設計簡單，但表達不夠清楚，有的設計清新，但是不能完成褶紙操作。由于這些客觀的缺點的存在，相對選擇的設計，這最終方案有著工作可靠、穩(wěn)定、操作方便的維修容易、造價低的

57、特點。比其他方案要好，所以選擇這一方案。</p><p><b>　　致謝</b></p><p><b>　　心得體會：</b></p><p>　　通過對巧克力糖包裝機的設計，更加的了解了機械的設計流程和步驟。更加有了對機械方面的積極性。完成了設計，鞏固了機械原理的知識。這次課程設計讓我們更加清楚各構件的結(jié)構和功能，也

58、更清楚各構件間應該怎樣連接。在機械原理方面還有很多的知識我不知道，還有待于改變，加強對機械原理知識的學習。努力做到更好。領悟?qū)W海無涯，學無止境。機械原理學作為一門傳統(tǒng)的基礎學科，內(nèi)容豐富，涉及面廣。在新的歷史條件下，機械學與電子電氣、液壓等多種學科，聯(lián)系更為緊密，它的綜合性更強。相信我們工科學生在進行了認識實習、金工實習、生產(chǎn)實習、課程設計、畢業(yè)實習，特別是以后的畢業(yè)設計對整個大學階段的知識的掌握會更加牢固。同時在以后的學習中會不斷拓寬

59、自己的知識面，結(jié)合生產(chǎn)實際，一定能更好的掌握機械知識</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 裘建新.《機械原理課程設計指導書》[M] 北京：高等教育出版社出版</p><p>　　[2] 孫桓 陳作模 葛文杰.《機械原理第七版》[M] 高等教育出版社出版。</p><p>　　[3]