機械原理課程設計--玻璃瓶印花機構及傳動裝置

1、<p><b>　　機械原理課程設計</b></p><p><b>　　設計計算說明書</b></p><p>　　設計題目：玻璃瓶印花機構及傳動裝置</p><p><b>　　設 計 者： </b></p><p><b>　　學 號：<

2、;/b></p><p><b>　　專業(yè)班級：</b></p><p><b>　　指導教師： </b></p><p><b>　　完成日期： </b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><

3、;b>　　一 設計題目 </b></p><p>　　1.1 設計目的…………………………………………………………1</p><p>　　1.2 設計題目…………………………………………………………1</p><p>　　1.3 設計條件及設計要求……………………………………………2</p><p>　　二 執(zhí)行機構運動方案

4、設計</p><p>　　2.1功能分解與工藝動作分解………………………………………2</p><p>　　2.2 方案選擇與分析…………………………………………………2</p><p>　　2.3執(zhí)行機構設計……………………………………………………13</p><p>　　2.4 機械系統(tǒng)方案設計運動簡圖……………………………………17&l

5、t;/p><p>　　三 傳動系統(tǒng)方案設計</p><p>　　3.1傳動方案設計……………………………………………………18</p><p>　　3.2電動機的選擇……………………………………………………19</p><p>　　3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配………………………20</p><p>　　3.4傳

6、動裝置的運動和動力參數(shù)計算………………………………21</p><p>　　四 設計小結……………………………………………………………22</p><p>　　五 參考文獻……………………………………………………………23</p><p><b>　　一 設計題目</b></p><p><b>　　1.1設計

7、目的</b></p><p>　　機械原理課程設計是我們機械專業(yè)第一次正式接觸到的機械設計，也是第一次把理論與實際真正的相結合，讓我們有了貼近“實戰(zhàn)”的鍛煉。</p><p>　　這次設計的主要目的就是為了鍛煉我們的實戰(zhàn)能力，讓我們真正的能把理論與工程上的實際操作進行融合，為以后打好堅實的基礎。這次的設計鞏固了機械原理課程所學的相關的理論知識，并且也鍛煉了知識的運用能力，以及結

8、合工程實際的獨立思考能力，使對機械系統(tǒng)運動方案設計有了一個完整的概念，并且提高了選取最優(yōu)機構的基本能力，練習圖解及計算機軟件對于機構的運動分析能力，以及利用現(xiàn)代設計方法解決工程問題的能力，從而得到一次較完整的設計方法的基本訓練。</p><p>　　1.2設計題目：玻璃瓶印花機構及傳動裝置</p><p><b>　　工作原理：</b></p><

9、p>　　玻璃瓶印花機需要完成三個執(zhí)行動作：置瓶座（玻璃瓶用人工依順序裝放于座中）作單向間歇（向左）直線移動；定位壓塊作水平方向的往復移動，以便壓緊瓶頸端面或松開；下端裝有上墨系統(tǒng)的印花弧形圖章上下往復移動。通過三個執(zhí)行動作的配合完成玻璃瓶印花工作。</p><p>　　印花過程的工作要求是：當置瓶座中的玻璃瓶由輸送鏈（或帶）移進工作位置后，停止前進，壓瓶定位壓塊開始左移，并壓緊瓶頸，使得玻璃瓶固定。此時，上

10、方的印花弧形圖章已向下移動，并壓在瓶子柱面上，停止片刻后，印花完畢。然后，圖章上移，定位壓塊右移松開，輸送鏈帶著瓶移開工作位置，后一個瓶又進入工作位置，開始第二次的印花循環(huán)過程。印花后的瓶經烘干后，自動裝入專用包裝箱內。</p><p>　　說明：（1）工作條件：2班制，工作環(huán)境良好，有輕微振動；</p><p>　　（2）使用期限十年，大修期三年；</p><p>

11、;　?。?）生產批量：小批量生產（<20臺）；</p><p>　?。?）帶傳動比i≤4；</p><p>　?。?）采用Y型電動機驅動。</p><p>　?。?） 分配軸 ：與減速器輸出軸相連接（各執(zhí)行機構的輸入軸）。 1.3設計條件及設計要求</p><p>　　一、玻璃瓶印花機構及傳動裝置設計指導&

12、lt;/p><p>　　三執(zhí)行構件（步進鏈、定位壓塊、弧形圖章）</p><p>　　1）印花弧形圖章上下往復移動---若采用凸輪機構實現(xiàn)： </p><p>　　凸輪推程運動角Φ可取120°左右，遠休止角Φs可取60°左右，回程運動角Φ′可取與推程運動角Φ相等，近遠休止角Φs′可取60°左右。</p><p>　　

13、2）定位壓塊水平方向的往復移動：</p><p>　　其φ2角應取φ2=φ1+20°～30°左右，</p><p>　　3）置瓶座單向間歇直線移動：</p><p>　　可采用槽輪機構、球面槽輪機構、不完全齒輪機構、圓柱凸輪間歇運動機構和蝸桿凸輪間歇運動機構等多種機構實現(xiàn)。其φ1角可取90°左右。</p><p>

14、;　　2．三個執(zhí)行動作機構的設計：</p><p>　　1）印花弧形圖章上下往復移動機構---若采用凸輪機構：</p><p>　　已知條件：從動件升程h，由上述條件確定的凸輪Φ、Φs、Φ′、Φs′，推程許用壓力角[α]可取35°左右，回程許用壓力角[α′]可取70°左右。利用設計軟件確定基圓半徑、凸輪廓線等參數(shù)并將結果列入計算說明書中。</p><

15、p>　　2）定位壓塊往復移動機構：若采用曲柄滑塊機構實現(xiàn)，查資料完成。</p><p>　　3）置瓶座單向間歇直線移動：查相關資料完成。</p><p>　　二執(zhí)行機構運動方案設計</p><p>　　2.1功能分解與工藝動作分解</p><p><b>　　1)功能的分解：</b></p><

16、p>　　為了實現(xiàn)玻璃瓶印花的總功能，將功能分解為：印花圖章的印花功能，定位壓塊的夾緊功能，置瓶座的固定功能。</p><p><b>　　2）工藝動作分解：</b></p><p>　　(1)當瓶子運動在置瓶座的工作位置時，停止前進，這時候，定位壓塊開始左移，并壓緊瓶頸，使玻璃瓶的水平方向固定。</p><p>　　(2)利用間歇機構實現(xiàn)

17、置瓶座做單向間歇直線移動的功能，使瓶子停止在工作位置，等待印花。</p><p>　　(3)待瓶子固定之后，其上面的印花圖章已向下移動，并壓在瓶子柱面上，停止片刻后，印花完畢，然后圖章上移，定位壓塊松開，輸送鏈帶著瓶子移開工作位置，后一個瓶子又進入工作位置，開始第二次的印花循環(huán)過程。</p><p>　　2.2方案的的選擇與分析：</p><p>　　印花機的執(zhí)行部

18、分主要分為三部分：定位壓塊機構、置瓶座移動機構、弧形圖章機構。下面分別對這三個機構進行方案設計。</p><p><b>　　1) 印花機構</b></p><p>　　方案一 方案二</p><p>　　方案三 方案四</p>

19、<p>　　表2印花機構部分運動方案定性分析</p><p><b>　　2）玻璃瓶輸送機構</b></p><p><b>　　方案一</b></p><p><b>　　方案二</b></p><p><b>　　方案三</b></p

20、><p><b>　　方案四</b></p><p>　　表4玻璃瓶輸送機構部分運動方案定性分析</p><p>　　3) 玻璃瓶定位機構</p><p>　　方案一 </p><p><b>　　方案二</b></p&

21、gt;<p><b>　　方案三</b></p><p><b>　　方案四</b></p><p>　　表4玻璃瓶定位機構部分運動方案定性分析</p><p>　　3. 執(zhí)行機構運動方案的形成</p><p>　　機器中各工作機構都可按前述方法構思出來，并進行評價，從中選出最佳的方案

22、。將這些機構有機地組合起來，形成一個運動和動作協(xié)調配合的機構系統(tǒng)。為使各執(zhí)行構件的運動、動作在時間上相互協(xié)調配合，各機構的原動件通常由同一構件（分配軸）統(tǒng)一控制。</p><p>　　1) 槽凸輪印花機構，槽輪輸送機構，搖桿-彈簧滑塊定位機構</p><p>　　如圖1所示，印花機構是由槽凸輪機構組成的。輸送機構由槽輪機構完成。定位機構由搖桿機構和彈簧滑塊機構組成。通過控制搖桿的長度可以控

23、制定位的時間和滑塊的移動距離。彈簧滑塊機構可以供給玻璃瓶足夠的壓力使其定位。</p><p><b>　　圖1</b></p><p>　　2) 盤形凸輪機構，槽輪輸送機構，彈簧-凸輪定位機構</p><p>　　如圖2示，印花機構是由凸輪機構和彈簧組合而成的。輸送機構由不完全齒輪機構完成。定位機構由彈簧和移動凸輪滑塊機構組成。</p&

24、gt;<p><b>　　圖2</b></p><p>　　3) 凸輪—連桿印花機構，不完全齒輪輸送機構，圓柱凸輪定位機構</p><p>　　如圖3示，印花機構是由凸輪—連桿機構組成的。輸送機構由不完全齒輪機構完成。定位機構由圓柱凸輪機構組成。</p><p><b>　　圖3</b></p>

25、<p>　　4) 槽凸輪印花機構，槽輪輸送機構，槽凸輪定位機構</p><p>　　如圖4所示，印花機構是由槽凸輪機構組成的。輸送機構由槽輪機構完成。定位機構由槽凸輪機構組成。</p><p><b>　　圖四</b></p><p>　　4．機構組合方案的確定</p><p>　　根據(jù)所選方案是否能滿足要

26、求的性能指標，結構是否簡單、緊湊；制造是否方便；成本是否低等選擇原則。經過前述方案評價，采用系統(tǒng)工程評價法進行分析論證，確定方案2是最合理的設計機構</p><p><b>　　2.3執(zhí)行機構設計</b></p><p><b>　　1.執(zhí)行機構設計</b></p><p>　　執(zhí)行機構分別為：①盤形凸輪機構</p&

27、gt;<p><b>　?、诓圯嗇斔蜋C構</b></p><p>　?、蹚椈梢苿油馆喍ㄎ粰C構</p><p>　　印花機構的設計:盤形凸輪機構；</p><p>　　輸送機構的設計:槽輪機構的設計；</p><p>　　定位機構的設計:搖桿機構的設計；</p><p><b&g

28、t;　　1）印花機構的設計</b></p><p><b>　　盤形凸輪機構</b></p><p><b>　　作圖法：</b></p><p>　　凸輪推程運動角Φ取150°左右，遠休止角Φs取30°左右，回程運動角Φ′取與推程運動角Φ相等，近遠休止角Φs′取30°左右。升程h

29、取50mm。為了防止出現(xiàn)剛性沖擊，故采用等加速等減速運動規(guī)律。設計結果如圖五。</p><p><b>　　圖五</b></p><p>　　其中基圓半徑R1=10mm，，滾子半徑r=3mm。</p><p><b>　　2 傳輸機構</b></p><p><b>　　槽輪機構設計<

30、;/b></p><p><b>　　其φ1角取90°。</b></p><p>　　2*π*R=20mm</p><p><b>　　R=3.18mm</b></p><p><b>　　3）定位機構的設計</b></p><p>&l

31、t;b>　　搖桿機構設計</b></p><p>　　其φ2角取120°。</p><p><b>　　位移</b></p><p><b>　　速度</b></p><p><b>　　加速度</b></p><p>　　2

32、. 機構運動循環(huán)圖</p><p>　　主動件旋轉15 o，印章開始離開玻璃瓶，向上方移動。</p><p>　　主動件旋轉120 o，定位壓塊向右移動，離開玻璃瓶。</p><p>　　主動件旋轉135 o，傳送帶帶動玻璃瓶向左移動。</p><p>　　主動件旋轉165 o，印章停止移動。</p><p>　　主動

33、件旋轉180o，定位壓塊開始向左移動。</p><p>　　主動件旋轉195 o，印章開始向下方移動。</p><p>　　主動件旋轉225 o，傳送帶停止運轉。</p><p>　　主動件旋轉240 o，定位壓塊壓緊玻璃瓶，并停止移動。</p><p>　　主動件旋轉345 o，印花圖章接觸玻璃瓶，停止移動，開始印花過程。開始下一個循環(huán)。&

34、lt;/p><p>　　2.4 機械系統(tǒng)方案設計運動簡圖</p><p>　　三、傳動系統(tǒng)方案設計</p><p><b>　　3.1傳動方案設計</b></p><p>　　傳動系統(tǒng)位于原動機和執(zhí)行系統(tǒng)之間，將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)。除進行功率傳遞，使執(zhí)行機構能克服阻力作功外，它還起著如下重要作用：實現(xiàn)增速、減速

35、或變速傳動；變換運動形式；進行運動的合成和分解；實現(xiàn)分路傳動和較遠距離傳動。傳動系統(tǒng)方案設計是機械系統(tǒng)方案設計的重要組成部分。當完成了執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計和原動機的預選型后，即可根據(jù)執(zhí)行機構所需要的運動和動力條件及原動機的類型和性能參數(shù)，進行傳動系統(tǒng)的方案設計。</p><p>　　在保證實現(xiàn)機器的預期功能的條件下，傳動環(huán)節(jié)應盡量簡短，這樣可使機構和零件數(shù)目少，滿足結構簡單，尺寸緊湊，降低制造和裝配費用，提高機器的

36、效率和傳動精度。</p><p>　　根據(jù)設計任務書中所規(guī)定的功能要求，執(zhí)行系統(tǒng)對動力、傳動比或速度變化的要求以及原動機的工作特性，選擇合適的傳動裝置類型。根據(jù)空間位置、運動和動力傳遞路線及所選傳動裝置的傳動特點和適用條件，合理擬定傳動路線，安排各傳動機構的先后順序，完成從原動機到各執(zhí)行機構之間的傳動系統(tǒng)的總體布置方案。</p><p><b>　　機械系統(tǒng)的組成為：</b

37、></p><p>　　原動機 →傳動系統(tǒng)(裝置)→ 工作機（執(zhí)行機構）</p><p>　　原動機：Y系列三相異步電動機；</p><p>　　傳動系統(tǒng)(機構)：常用的減速機構有齒輪傳動、行星齒輪傳動、蝸桿傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等，根據(jù)運動簡圖的整體布置和各類減速裝置的傳動特點，選用二級減速。第一級采用皮帶減速，皮帶傳動為柔性傳動，具有過載保護、噪音低、且

38、適用于中心距較大的場合；第二級采用齒輪減速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜齒輪傳動。根據(jù)運動簡圖的整體布置確定皮帶和齒輪傳動的中心距，再根據(jù)中心距及機械原理和機械設計的有關知識確定皮帶輪的直徑和齒輪的齒數(shù)。</p><p>　　故傳動系統(tǒng)由“V帶傳動+二級圓柱斜齒輪減速器”組成。</p><p><b>　　原始數(shù)據(jù)：</b>&l

39、t;/p><p><b>　　3.2電動機的選擇</b></p><p><b>　　選擇電動機類型</b></p><p>　　按已知工作要求和條件選用Y系列一般用途的全封閉自扇冷式籠型三相異步電動。</p><p><b>　　選擇電動機容量</b></p>&l

40、t;p>　　a．工作軸輸出功率 ：ω=πn /30=45π/30=4.71 (rad/s)</p><p>　　PW=Mω/1000</p><p>　　=9.55×106×P /n×πnW /30</p><p>　　=0.9996 KW</p><p>　　注：工作軸——執(zhí)行機構原動件軸。</p

41、><p>　　b．所需電動機的功率：Pd= PW /ηa</p><p>　　ηa----由電動機至工作軸的傳動總效率</p><p>　　ηa =η帶×η軸承3×η齒輪2×η聯(lián) </p><p><b>　　查表可得：</b></p><p>　　對于V帶傳動:

42、 η帶 =0.96 </p><p>　　對于8級精度的一般齒輪傳動：η齒輪=0.97</p><p>　　對于一對滾動軸承：η軸承 =0.99</p><p>　　對于彈性聯(lián)軸器：η聯(lián)軸器=0.99</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　ηa =η帶

43、15;η軸承3×η齒輪2×η聯(lián)</p><p>　　=0.96×0.993×0.972×0.99</p><p><b>　　= 0.868</b></p><p>　　∴　Pd= PW /ηa=0.9996/0.868=1.1516 KW</p><p>　　查各種傳動

44、的合理傳動比范圍值得：</p><p>　　V帶傳動常用傳動比范圍為 i帶=2～4，單級圓柱齒輪傳動比范圍為i齒=3～5，則電動機轉速可選范圍為</p><p>　　nd=i帶 ×i齒2×nW</p><p>　　=(2～4)( 3～5)2 ×nW </p><p>　　=（18 ～100 ）×nW&l

45、t;/p><p>　　=(18～100)×45</p><p>　　=810～4500 r/min</p><p>　　由有關手冊查出兩種適用的電動機型號，有3種傳動比方案。</p><p>　　對于電動機來說，在額定功率相同的情況下，額定轉速越高的電動機尺寸越小，重量和價格也低，即高速電動機反而經濟。若原動機的轉速選得過高，勢必增

46、加傳動系統(tǒng)的傳動比，從而導致傳動系統(tǒng)的結構復雜。由表中三種方案，綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、結構和帶傳動及減速器的傳動比，選定電動機的型號為Y112M-4。</p><p>　　Y112M-4電動機數(shù)據(jù)如下: </p><p><b>　　額定功率：4 Kw</b></p><p>　　滿載轉速：n滿=1440 r/min</p&

47、gt;<p>　　同步轉速：1500 r/min</p><p>　　3.3傳動裝置的總傳動比和各級傳動比分配</p><p>　　1．傳動裝置的總傳動比</p><p>　　i總= n滿/ nW =1440/45=32</p><p>　　2． 分配各級傳動比</p><p>　　根據(jù)《機械設計課程設計

48、》表2.2選取，對于三角v帶傳動,為避免大帶輪直徑過大,取i12=2.5；</p><p>　　則減速器的總傳動比為 i減=i總/2.5=32/2.5=12.8</p><p>　　對于兩級圓柱斜齒輪減速器,按兩個大齒輪具有相近的浸油深度分配傳動比,取 ig=1.3id</p><p>　　i減= ig×id = 1.3i2d =12.8</p>

49、;<p>　　i2d =12.8/1.3=9.8462</p><p><b>　　id =3.14</b></p><p>　　ig=1.3id=1.3×3.14=4.082</p><p>　　注：ig -高速級齒輪傳動比；</p><p>　　id –低速級齒輪傳動比；</p>

50、<p>　　3.4傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算</p><p><b>　　計算各軸的轉速：</b></p><p>　　電機軸：n滿= 1440 r/min</p><p>　　Ⅰ軸 nⅠ= n電/i帶=1440/3=480 r/min</p><p>　?、蜉S nⅡ= nⅠ/ ig=480

51、/3.855=124.514 r/min</p><p>　?、筝S nⅢ=nⅡ/ id =124.514/2.965=41.995 r/min</p><p>　　2）計算各軸的輸入和輸出功率：</p><p>　?、褫S： 輸入功率 PⅠ= Pdη帶=1.1516×0.96=1.1055 kw</p><p>　　輸

52、出功率 PⅠ=1.1055η軸承=1.1055×0.99=1.0945 kw</p><p>　?、蜉S： 輸入功率 PⅡ=1.0945×η齒輪=1.0945×0.97=1.0616 kw</p><p>　　輸出功率 PⅡ=1.0616×η軸承=1.0616×0.99=1.0510 kw</p><p

53、>　?、筝S 輸入功率 PⅢ=1.0510×η齒輪=1.0510×0.97=1.0195 kw</p><p>　　輸出功率 PⅢ= 1.0195×η軸承=1.0195×0.99=1.0093 kw</p><p>　　3） 計算各軸的輸入和輸出轉矩：</p><p>　　電動機的輸出轉矩 <

54、/p><p>　　Td=9.55×106×Pd /n電=9.55×106×1.1516/1440=7.64×103 N·mm</p><p>　?、褫S： 輸入轉矩 </p><p>　　TⅠ=9.55×106×PⅠ / nⅠ=9.55×106×1.1055/480=

55、21.995×103 N·mm</p><p><b>　　輸出轉矩 </b></p><p>　　TⅠ=9.55×106×PⅠ/ nⅠ=9.55×106×1.0945/480=21.776×103 N·mm</p><p><b>　　Ⅱ軸：輸

56、入轉矩 </b></p><p>　　TⅡ=9.55×106×PⅡ / nⅡ=9.55×106×1.0616/124.514=81.423×103 N·mm</p><p><b>　　輸出轉矩 </b></p><p>　　TⅡ=9.55×106×

57、;PⅡ / nⅡ=9.55×106×1.0510/124.514=80.610×103 N·mm</p><p>　　Ⅲ軸 輸入轉矩 </p><p>　　TⅢ=9.55×106×PⅢ / nⅢ=9.55×106×1.0195/41.995=231.84×103 N·mm<

58、/p><p><b>　　輸出轉矩 </b></p><p>　　TⅢ=9.55×106×PⅢ / nⅢ=9.55×106×1.0093/41.995=229.52×103 N·mm</p><p>　　4） 將運動和動力參數(shù)計算結果進行整理并列于下表：</p><

59、;p><b>　　四、設計小結</b></p><p>　　這次課程設計，我拿到的題目是玻璃瓶印花機構及傳動裝置。其實它就是運用機械原理課上所學過的連桿機構，凸輪，帶傳動，間歇運動，齒輪傳動，鏈條傳動原理等。</p><p>　　通過對有關書籍的參考，和老師耐心的教導，我對于我的設計產生了靈感，也引發(fā)了我濃厚的興趣。找對了方向也就找到了設計的突破口。這為我以后的

60、畢業(yè)設計帶來了很大的方便。原來此設計的關鍵點在于間歇機構的設計與運用。</p><p>　　我在學校的圖書館找到一些相關的資料,回來查了查,看到了很多機構,使我開闊了眼界，也學習到了很多設計方法和思想。</p><p>　　在設計的過程中，我也遇到了很多問題，比如CAD的畫法，PRO-E的渲染方法，傳動機構的計算等，都在老師、同學和書籍的幫助下一一破解。不僅讓我學習到解決問題的方法，也體會

61、到成功的喜悅。同時為大四的畢業(yè)設計會有很大幫助。</p><p>　　在機械原理課上所學的知識是比較理論化的，通過這些理論我了解了一些機構的運動方案與運動軌跡，至于這些構件、這些機構真正要派些什么用場，在我腦中的概念還是挺模糊的，但是在這次為完成課程設計的任務當中，我開始對傳授機械原理這門課的真正意義所在有了初步了解。換句話說，因這次課程設計我把理論與實踐運用結合了起來，達到了學以致用的目的。</p>

62、<p>　　通過這次玻璃瓶印花機構及傳動裝置的設計，我知道其實要做一項課程設計并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實是很狹隘的。在理論知識的貫穿上和用理論解決實際問題的能力上也亟待提高。但也因此而小小地鍛煉了一下自己，為大四的畢業(yè)設計做了一個準備。</p><p>　　幾周機械原理設計的學習及研究，我明白了許多在課堂上不懂的知識，也讓我深刻體會到實踐學習的重要性。正是這種實踐練

63、習，使我看到了自己的不足，學會了很多解決問題的方法。</p><p>　　通過這次課程設計,其實要做一項課程設計并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實是很狹隘的。在理論知識的貫穿上和用理論解決實際問題的能力上也有待提高。因此，我明白了自己還要更加刻苦的努力學習專業(yè)知識。</p><p>　　此次課程設計使我有了很大的收獲，鍛煉了我解決實際問題的能力，使我學會了勇于創(chuàng)新

64、，擴展思路的解決問題的方法，還加強了和同學之間的團隊協(xié)作精神。每個人都會遇到不同的困難，而對一個又一個的困難大家一起努力共同克服。最終有了今天的成績，令我們每一個人欣慰。同時，增進了同學間的友誼。</p><p>　　總之，我要好好學習專業(yè)知識,為以后的出路打下很好的基礎.通過設計我認識到了不足的地方.我會好好改進,做一名很好的機械學子.</p><p><b>　　五、參考文獻

65、</b></p><p>　　【1】申永勝.機械原理教程.北京：清華大學出版社.1999</p><p>　　【2】丘宣懷.機械設計教程.北京：高等教育出版社.1997</p><p>　　【3】張春林 取繼方.張美麟.機械創(chuàng)新設計.北京:機械工業(yè)出版社.2001</p><p>　　【4】盧子馨.平面四桿機構運動綜合.山東:石油

66、大學出版社.1991</p><p>　　【5】黃茂林.機械原理.北京:機械工業(yè)出版社.2002</p><p>　　【6】趙明生.機械工程手冊.北京:機械工業(yè)出版社.1996</p><p>　　【7】李秀珍 曲玉峰.機械設計基礎.北京:機械工業(yè)出版社.2000</p><p>　　【8】王之棟 王大康.機械設計綜合課程設計.北京:機械工業(yè)

67、出版社.2003</p><p>　　【9】黃榮.多桿直線導向機構的設計方法與軌跡圖譜.北京:機械工業(yè)出版社.1994 </p><p>　　【10】洛克.機械原理.德國：機械工業(yè)出版社.2003</p><p>　　【11】劉政昆.間歇運動機構.大連：大連理工大學出版社，1991</p><p>　　【12】劉會英 楊志強.機械原理.北京: