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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 目 錄</b></p><p> 一 課程設(shè)計(jì)書 2</p><p> 二 設(shè)計(jì)要求 2</p><p> 三 設(shè)計(jì)步驟
2、 2</p><p> 1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案 3</p><p> 2. 電動(dòng)機(jī)的選擇 4</p><p> 3. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 5</p><p> 4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)
3、力參數(shù) 5</p><p> 5. 設(shè)計(jì)V帶和帶輪 6</p><p> 6. 齒輪的設(shè)計(jì) 8</p><p> 7. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 19</p>
4、;<p> 8. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì) 26</p><p> 9. 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 27</p><p> 10.潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì) 30</p><p> 11.聯(lián)軸器設(shè)計(jì)
5、 30</p><p> 四 設(shè)計(jì)小結(jié) 31</p><p> 五 參考資料 32</p><p><b> 一. 課程設(shè)計(jì)書</b></p
6、><p><b> 設(shè)計(jì)課題:</b></p><p> 設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器.運(yùn)輸機(jī)連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷變化不大,空載起動(dòng),卷筒效率為0.96(包括其支承軸承效率的損失),減速器小批量生產(chǎn),使用期限8年(300天/年),兩班制工作,運(yùn)輸容許速度誤差為5%,車間有三相交流,電壓380/220V</p><p><
7、b> 表一: </b></p><p><b> 二. 設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 1.減速器裝配圖一張(A1)。</p><p> 2.CAD繪制軸、齒輪零件圖各一張(A3)。</p><p> 3.設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份。</p><p><b> 三.
8、 設(shè)計(jì)步驟</b></p><p> 1. 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案</p><p> 2. 電動(dòng)機(jī)的選擇</p><p> 3. 確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比</p><p> 4. 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p> 5. 設(shè)計(jì)V帶和帶輪</p><
9、p><b> 6. 齒輪的設(shè)計(jì)</b></p><p> 7. 滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)</p><p><b> 8. 鍵聯(lián)接設(shè)計(jì)</b></p><p> 9. 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p> 10. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)</p><p><b>
10、 11. 聯(lián)軸器設(shè)計(jì)</b></p><p> 1.傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)方案:</p><p> 1. 組成:傳動(dòng)裝置由電機(jī)、減速器、工作機(jī)組成。</p><p> 2. 特點(diǎn):齒輪相對(duì)于軸承不對(duì)稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,</p><p> 要求軸有較大的剛度。</p><p> 3. 確定傳
11、動(dòng)方案:考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)功率大,將V帶設(shè)置在高速級(jí)。</p><p><b> 其傳動(dòng)方案如下:</b></p><p> 圖一:(傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖)</p><p> 初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案如:傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖所示。</p><p> 選擇V帶傳動(dòng)和二級(jí)圓柱斜齒輪減速器(展開式)。</p>
12、;<p><b> 傳動(dòng)裝置的總效率</b></p><p> ?。?.96×××0.97×0.96=0.759;</p><p> 為V帶的效率,n2為軸承的效率,</p><p> 為第一對(duì)齒輪的效率,為聯(lián)軸器的效率,</p><p> 為卷筒軸滑動(dòng)軸承的
13、效率(因是薄壁防護(hù)罩,采用開式效率計(jì)算)。</p><p><b> 2.電動(dòng)機(jī)的選擇</b></p><p> 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為: P=P/η=1900×1.3/1000×0.759=3.25kW, 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)速為n==82.76r/min,</p><p> 經(jīng)查表按推薦的傳動(dòng)比合理范圍,V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比
14、i=2~4,二級(jí)圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)比i=8~40,</p><p> 則總傳動(dòng)比合理范圍為i=16~160,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為n=i×n=(16~160)×82.76=1324.16~13241.6r/min。</p><p> 綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比,</p><p> 選定型號(hào)為Y112
15、M—4的三相異步電動(dòng)機(jī),額定功率為4.0</p><p> 額定電流8.8A,滿載轉(zhuǎn)速1440 r/min,同步轉(zhuǎn)速1500r/min。</p><p> 3.確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比</p><p> ?。?) 總傳動(dòng)比</p><p> 由選定的電動(dòng)機(jī)
16、滿載轉(zhuǎn)速n和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n,可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為=n/n=1440/82.76=17.40</p><p> ?。?) 分配傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比</p><p><b> ?。?#215;</b></p><p> 式中分別為帶傳動(dòng)和減速器的傳動(dòng)比。</p>
17、<p> 為使V帶傳動(dòng)外廓尺寸不致過(guò)大,初步取=2.3,則減速器傳動(dòng)比為==17.40/2.3=7.57</p><p> 根據(jù)各原則,查圖得高速級(jí)傳動(dòng)比為=3.24,則==2.33</p><p> 4.計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)</p><p><b> ?。?) 各軸轉(zhuǎn)速</b></p><p>
18、; ==1440/2.3=626.09r/min</p><p> ?。剑?26.09/3.24=193.24r/min</p><p> ?。?#160;/ =193.24/2.33=82.93 r/min</p><p> ==82.93 r/min</p><p> ?。?) 各軸輸入功率</p><p
19、> ?。?#215;=3.25×0.96=3.12kW</p><p> =×η2×=3.12×0.98×0.95=2.90kW</p><p> ?。?#215;η2×=2.97×0.98×0.95=2.70kW</p><p> =×η2×η4=2.77
20、×0.98×0.97=2.57kW</p><p> 則各軸的輸出功率: </p><p> ?。?#215;0.98=3.06 kW</p><p> =×0.98=2.84 kW</p><p> ?。?#215;0.98=2.65kW</p><p> ?。?/p>
21、×0.98=2.52 kW</p><p><b> 各軸輸入轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b> =×× N·m</b></p><p> 電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)矩=9550 =9550×3.25/1440=21.55 N·</p><p
22、> 所以: =×× =21.55×2.3×0.96=47.58 N·m</p><p> ?。?#215;××=47.58×3.24×0.98×0.95=143.53 N·m</p><p> ?。?#215;××=143.53×2.33
23、15;0.98×0.95=311.35N·m</p><p> =××=311.35×0.95×0.97=286.91 N·m</p><p> 輸出轉(zhuǎn)矩:=×0.98=46.63 N·m</p><p> ?。?#215;0.98=140.66 N·m</
24、p><p> ?。?#215;0.98=305.12N·m</p><p> ?。?#215;0.98=281.17 N·m</p><p> 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)結(jié)果如下表</p><p><b> 5.設(shè)計(jì)V帶和帶輪</b></p><p><b> ⑴ 確定計(jì)算功率
25、</b></p><p><b> 查課本表9-9得:</b></p><p> ,式中為工作情況系數(shù), 為傳遞的額定功率,既電機(jī)的額定功率.</p><p><b> ?、啤∵x擇帶型號(hào)</b></p><p> 根據(jù),,查課本表8-8和表8-9選用帶型為A型帶.</p>
26、;<p> ⑶ 選取帶輪基準(zhǔn)直徑</p><p> 查課本表8-3和表8-7得小帶輪基準(zhǔn)直徑,則大帶輪基準(zhǔn)直徑,式中ξ為帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率,通常?。?%~2%),查課本表8-7后取。</p><p><b> ?、取◎?yàn)算帶速v</b></p><p> 在5~25m/s范圍內(nèi),V帶充分發(fā)揮。</p><p&g
27、t; ?、伞〈_定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度</p><p> 由于,所以初步選取中心距a:,初定中心距,所以帶長(zhǎng),</p><p> =.查課本表8-2選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度得實(shí)際中心距</p><p><b> 取</b></p><p><b> ?、省◎?yàn)算小帶輪包角</b></p>
28、<p><b> ,包角合適。</b></p><p><b> ⑺ 確定v帶根數(shù)z</b></p><p><b> 因,帶速,傳動(dòng)比,</b></p><p> 查課本表8-5a或8-5c和8-5b或8-5d,并由內(nèi)插值法得.</p><p> 查課本表
29、8-2得=0.96.</p><p> 查課本表8-8,并由內(nèi)插值法得=0.96</p><p><b> 由公式8-22得</b></p><p><b> 故選Z=5根帶。</b></p><p><b> ?、獭∮?jì)算預(yù)緊力</b></p><p&
30、gt; 查課本表8-4可得,故:</p><p> 單根普通V帶張緊后的初拉力為</p><p> ?、汀∮?jì)算作用在軸上的壓軸力</p><p> 利用公式8-24可得:</p><p><b> 6.齒輪的設(shè)計(jì)</b></p><p> (一)高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p>
31、;<p> 齒輪材料,熱處理及精度</p><p> 考慮此減速器的功率及現(xiàn)場(chǎng)安裝的限制,故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪</p><p> (1) 齒輪材料及熱處理</p><p> ?、?材料:高速級(jí)小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為小齒輪 280HBS 取小齒齒數(shù)=24
32、</p><p> 高速級(jí)大齒輪選用鋼正火,齒面硬度為大齒輪 240HBS Z=i×Z=3.24×24=77.76 取Z=78.</p><p><b> ?、?齒輪精度</b></p><p> 按GB/T10095-1998,選擇7級(jí),齒根噴丸強(qiáng)化。</p><p> ?。玻醪皆O(shè)
33、計(jì)齒輪傳動(dòng)的主要尺寸</p><p><b> 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 確定各參數(shù)的值:</b></p><p><b> ?、僭囘x=1.6</b></p><p> 查課本圖10-30 選取區(qū)域系數(shù) Z=2.433 </p>
34、<p> 由課本圖10-26 </p><p><b> 則</b></p><p> ?、谟烧n本公式10-13計(jì)算應(yīng)力值環(huán)數(shù)</p><p> N=60nj =60×626.09×1×(2×8×300×8)</p><p> =1
35、.4425×10h</p><p> N= =4.45×10h #(3.25為齒數(shù)比,即3.25=)</p><p> ?、鄄檎n本 10-19圖得:K=0.93 K=0.96</p><p> ?、荦X輪的疲勞強(qiáng)度極限</p><p> 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,應(yīng)用公式10-12得:</p>
36、<p> []==0.93×550=511.5 </p><p> []==0.96×450=432 </p><p><b> 許用接觸應(yīng)力 </b></p><p> ?、莶檎n本由表10-6得: =189.8MP </p><p> 由表10-7得: =1&
37、lt;/p><p> T=95.5×10×=95.5×10×3.19/626.09</p><p> =4.86×10N.m</p><p><b> 3.設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p> ?、傩↓X輪的分度圓直徑d</p><p><b&
38、gt; =</b></p><p><b> ?、谟?jì)算圓周速度</b></p><p><b> ?、塾?jì)算齒寬b和模數(shù)</b></p><p><b> 計(jì)算齒寬b</b></p><p> b==49.53mm</p><p><
39、;b> 計(jì)算摸數(shù)m</b></p><p><b> 初選螺旋角=14</b></p><p><b> =</b></p><p><b> ?、苡?jì)算齒寬與高之比</b></p><p> 齒高h(yuǎn)=2.25 =2.25×2.00=4.50&
40、lt;/p><p><b> = =11.01</b></p><p><b> ⑤計(jì)算縱向重合度</b></p><p> =0.318=1.903</p><p><b> ?、抻?jì)算載荷系數(shù)K</b></p><p><b> 使用系數(shù)
41、=1</b></p><p> 根據(jù),7級(jí)精度, 查課本由表10-8得</p><p> 動(dòng)載系數(shù)K=1.07,</p><p> 查課本由表10-4得K的計(jì)算公式:</p><p> K= +0.23×10×b</p><p> =1.12+0.18(1+0.61)
42、5;1+0.23×10×49.53=1.42</p><p> 查課本由表10-13得: K=1.35</p><p> 查課本由表10-3 得: K==1.2</p><p><b> 故載荷系數(shù):</b></p><p> K=K K K K =1×1.07×1.2
43、215;1.42=1.82</p><p> ⑦按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑</p><p> d=d=49.53×=51.73</p><p><b> ?、嘤?jì)算模數(shù)</b></p><p><b> =</b></p><p> 4. 齒根彎曲疲
44、勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p> 由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式</p><p><b> ≥</b></p><p> ?、?確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p> ① 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=48.6kN·m</p><p><b> 確定齒數(shù)z</b></p
45、><p> 因?yàn)槭怯昌X面,故取z=24,z=i z=3.24×24=77.76</p><p> 傳動(dòng)比誤差 i=u=z/ z=78/24=3.25</p><p> Δi=0.032%5%,允許</p><p> ?、?#160; 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)</p&g
46、t;<p> z=z/cos=24/ cos14=26.27 </p><p> z=z/cos=78/ cos14=85.43</p><p> ③ 初選齒寬系數(shù)</p><p> 按對(duì)稱布置,由表查得=1</p><p> ?、?#1
47、60; 初選螺旋角</p><p><b> 初定螺旋角 =14</b></p><p> ?、?#160; 載荷系數(shù)K</p><p> K=K K K K=1×1.07×1.2×1.35=
48、1.73</p><p> ?、?#160; 查取齒形系數(shù)Y和應(yīng)力校正系數(shù)Y</p><p> 查課本由表10-5得:</p><p> 齒形系數(shù)Y=2.592 Y=2.211 </p><p> 應(yīng)力校正系數(shù)Y=1.596 Y=1.774</p>
49、<p> ?、?#160; 重合度系數(shù)Y</p><p> 端面重合度近似為=[1.88-3.2×()]=[1.88-3.2×(1/24+1/78)]×cos14=1.655</p><p> ?。絘rctg(tg/cos)=arctg(tg20/cos14)=20.64690</p
50、><p><b> =14.07609</b></p><p> 因?yàn)椋?cos,則重合度系數(shù)為Y=0.25+0.75 cos/=0.673</p><p> ?、?#160; 螺旋角系數(shù)Y</p><p> 軸向重合度 ==1.825,</p>
51、<p><b> Y=1-=0.78</b></p><p> ?、?#160; 計(jì)算大小齒輪的 </p><p> 安全系數(shù)由表查得S=1.25</p><p> 工作壽命兩班制,8年,每年工作300天</p><p> 小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
52、N1=60nkt=60×271.47×1×8×300×2×8=6.255×10</p><p> 大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N2=N1/u=6.255×10/3.24=1.9305×10</p><p> 查課本由表10-20c得到彎曲疲勞強(qiáng)度極限
53、; </p><p> 小齒輪 大齒輪</p><p> 查課本由表10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù):</p><p> K=0.86 K=0.93 </p><p&g
54、t; 取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4</p><p><b> []=</b></p><p><b> []=</b></p><p> 大齒輪的數(shù)值大.選用.</p><p><b> ?、?設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b&
55、gt; 計(jì)算模數(shù)</b></p><p> 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=2mm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d=51.73來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:</p><p> z==25.097 取z=25</p><p
56、> 那么z=3.24×25=81 </p><p> ?、?幾何尺寸計(jì)算</p><p> 計(jì)算中心距 a===109.25</p><p> 將中心距圓整為110</p><p> 按圓整后的中心距修正螺旋角</p><p><b> =arccos&
57、lt;/b></p><p> 因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正.</p><p> 計(jì)算大.小齒輪的分度圓直徑</p><p><b> d==51.53</b></p><p><b> d==166.97</b></p><p><b> 計(jì)
58、算齒輪寬度</b></p><p><b> B=</b></p><p><b> 圓整的 </b></p><p> ?。ǘ?低速級(jí)齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算</p><p> ?、?材料:低速級(jí)小齒輪選用鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為小齒輪 280HBS 取小齒齒數(shù)=30<
59、/p><p> 速級(jí)大齒輪選用鋼正火,齒面硬度為大齒輪 240HBS z=2.33×30=69.9 圓整取z=70.</p><p><b> ?、?齒輪精度</b></p><p> 按GB/T10095-1998,選擇7級(jí),齒根噴丸強(qiáng)化。</p><p> ?、?按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)</
60、p><p> 1. 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值</p><p><b> ①試選K=1.6</b></p><p> ?、诓檎n本由圖10-30選取區(qū)域系數(shù)Z=2.45</p><p> ?、墼囘x,查課本由圖10-26查得</p><p> =0.83 =0.88 =0.83+0.88=1.7
61、1</p><p><b> 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)</b></p><p> N=60×n×j×L=60×193.24×1×(2×8×300×8)</p><p><b> =4.45×10 </b></p>&
62、lt;p><b> N=1.91×10</b></p><p> 由課本圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)</p><p> K=0.94 K= 0.97 </p><p> 查課本由圖10-21d</p><p> 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限,&l
63、t;/p><p> 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限</p><p> 取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,則接觸疲勞許用應(yīng)力</p><p><b> []==</b></p><p> []==0.98×550/1=517</p><p><b> [540.5</b&
64、gt;</p><p> 查課本由表10-6查材料的彈性影響系數(shù)Z=189.8MP</p><p> 選取齒寬系數(shù) </p><p> T=95.5×10×=95.5×10×2.90/193.24</p><p> =14.33×10N.m</p><p&
65、gt;<b> =65.71</b></p><p> 2. 計(jì)算圓周速度</p><p><b> 0.665</b></p><p><b> 3. 計(jì)算齒寬</b></p><p> b=d=1×65.71=65.71</p>&
66、lt;p> 4. 計(jì)算齒寬與齒高之比</p><p><b> 模數(shù) m= </b></p><p> 齒高 h=2.25×m=2.25×2.142=5.4621</p><p> =65.71/5.4621=12.03</p><p> 5. 計(jì)算縱向重合度</
67、p><p> 6. 計(jì)算載荷系數(shù)K</p><p> K=1.12+0.18(1+0.6+0.23×10×b</p><p> =1.12+0.18(1+0.6)+ 0.23×10×65.71=1.4231</p><p> 使用系數(shù)K=1 </p><p> 同高
68、速齒輪的設(shè)計(jì),查表選取各數(shù)值</p><p> =1.04 K=1.35 K=K=1.2</p><p><b> 故載荷系數(shù)</b></p><p> K==1×1.04×1.2×1.4231=1.776</p><p> 7. 按實(shí)際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑&l
69、t;/p><p> d=d=65.71×</p><p><b> 計(jì)算模數(shù)</b></p><p> 3. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b> m≥</b></p><p> ㈠確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值</p><p>
70、(1) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=143.3kN·m</p><p> ?。?) 確定齒數(shù)z</p><p> 因?yàn)槭怯昌X面,故取z=30,z=i ×z=2.33×30=69.9</p><p>
71、 傳動(dòng)比誤差 i=u=z/ z=69.9/30=2.33</p><p> Δi=0.032%5%,允許</p><p> (3) 初選齒寬系數(shù)</p><p> 按對(duì)稱布置,由表查得=1</p><p> ?。?)
72、 初選螺旋角</p><p><b> 初定螺旋角=12</b></p><p> (5) 載荷系數(shù)K</p><p> K=K K K K=1×1.04×1.2×1.35=1.6848</p>
73、<p> (6) 當(dāng)量齒數(shù) </p><p> z=z/cos=30/ cos12=32.056 </p><p> z=z/cos=70/ cos12=74.797</p><p> 由課本表10-5查得齒形系數(shù)Y和應(yīng)力修正系數(shù)Y</p><p
74、> ?。?) 螺旋角系數(shù)Y</p><p> 軸向重合度 ==2.03</p><p> Y=1-=0.797</p><p> (8) 計(jì)算大小齒輪的 </p><p> 查課本由圖1
75、0-20c得齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限</p><p> 查課本由圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)</p><p> K=0.90 K=0.93 S=1.4</p><p><b> []=</b></p><p><b> []=</b></p><p>
76、 計(jì)算大小齒輪的,并加以比較</p><p> 大齒輪的數(shù)值大,選用大齒輪的尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算.</p><p><b> 計(jì)算模數(shù)</b></p><p> 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取m=3mm但為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需要按接觸疲勞強(qiáng)
77、度算得的分度圓直徑d=72.91來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù).</p><p> z==27.77 取z=30</p><p> z=2.33×30=69.9 取z=70</p><p> ② 初算主要尺寸</p><p> 計(jì)算中心距 a===102.234</p><p> 將中心距圓整為
78、103 </p><p><b> 修正螺旋角</b></p><p><b> =arccos</b></p><p> 因值改變不多,故參數(shù),,等不必修正</p><p><b> 分度圓直徑</b></p><p><b> d
79、==61.34</b></p><p> d==143.12 </p><p><b> 計(jì)算齒輪寬度</b></p><p><b> 圓整后取 </b></p><p> 低速級(jí)大齒輪如上圖:</p><p> V帶齒輪各設(shè)計(jì)參數(shù)附表</
80、p><p><b> 1.各傳動(dòng)比</b></p><p><b> 2. 各軸轉(zhuǎn)速n</b></p><p> 3. 各軸輸入功率 P</p><p> 4. 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 T</p><p><b> 5. 帶輪主要參數(shù)</b></p&g
81、t;<p> 7.傳動(dòng)軸承和傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)</p><p> 1. 傳動(dòng)軸承的設(shè)計(jì)</p><p> ?、? 求輸出軸上的功率P,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩</p><p> P=2.70KW =82.93r/min</p><p> =311.35N.m</p><p> ?、? 求作
82、用在齒輪上的力</p><p> 已知低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為</p><p><b> =143.21 </b></p><p><b> 而 F=</b></p><p><b> F= F</b></p><p> F= Ftan=4
83、348.16×0.246734=1072.84N</p><p> 圓周力F,徑向力F及軸向力F的方向如圖示:</p><p> ?、? 初步確定軸的最小直徑</p><p> 先按課本15-2初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,根據(jù)課本取</p><p> 輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直徑,為了
84、使所選的軸與聯(lián)軸器吻合,故需同時(shí)選取聯(lián)軸器的型號(hào)</p><p><b> 查課本,選取</b></p><p> 因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以</p><p><b> 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》</b></p><p> 選取LT7型彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為500Nm,半聯(lián)軸器的孔徑
85、</p><p> ?、? 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度</p><p> 為了滿足半聯(lián)軸器的要求的軸向定位要求,Ⅰ-Ⅱ軸段右端需要制出一軸肩,故?、?Ⅲ的直徑;左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑半聯(lián)軸器與 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端上, 故Ⅰ-Ⅱ的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取</p><p> 初步選擇滾動(dòng)軸承.因軸承同時(shí)
86、受有徑向力和軸向力的作用,故選用單列角接觸球軸承.參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組 標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列角接觸球軸承7010C型.</p><p> 2. 從動(dòng)軸的設(shè)計(jì) </p><p> 對(duì)于選取的單向角接觸球軸承其尺寸為的,故;而 .</p><p> 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位.由手冊(cè)上查得7010C型軸承定位軸肩高度mm,
87、</p><p> ?、?取安裝齒輪處的軸段;齒輪的右端與左軸承之間采用套筒定位.已知齒輪的寬度為75mm,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取. 齒輪的左端采用軸肩定位,軸肩高3.5,取.軸環(huán)寬度,取b=8mm. </p><p> ④ 軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定) .根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求
88、,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 ,故取.</p><p> ?、?取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16,兩圓柱齒輪間的距離c=20.考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 s,取s=8,已知滾動(dòng)軸承寬度T=16,</p><p> 高速齒輪輪轂長(zhǎng)L=50,則</p><p> 至此,已初步確定了軸的各端直徑和長(zhǎng)度.</p
89、><p> 5. 求軸上的載荷 </p><p> 首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖, 確定頂軸承的支點(diǎn)位置時(shí),</p><p> 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》20-149表20.6-7.</p><p> 對(duì)于7010C型的角接觸球軸承,a=16.7mm,因此,做為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距.</p><p> 傳動(dòng)軸總
90、體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖:</p><p><b> (從動(dòng)軸)</b></p><p><b> (中間軸)</b></p><p><b> (主動(dòng)軸)</b></p><p> 從動(dòng)軸的載荷分析圖:</p><p> 6. 按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力
91、校核軸的強(qiáng)度</p><p><b> 根據(jù)</b></p><p><b> ==</b></p><p> 前已選軸材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p><p> 查表15-1得[]=60MP</p><p> 〈 [] 此軸合理安全</p>&
92、lt;p> 7. 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度.</p><p> ⑴. 判斷危險(xiǎn)截面</p><p> 截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B無(wú)需校核.從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來(lái)看,截面Ⅵ和Ⅶ處過(guò)盈配合引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重,從受載來(lái)看,截面C上的應(yīng)力最大.截面Ⅵ的應(yīng)力集中的影響和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同時(shí)軸徑也較大,故不必做強(qiáng)度校核.截
93、面C上雖然應(yīng)力最大,但是應(yīng)力集中不大,而且這里的直徑最大,故C截面也不必做強(qiáng)度校核,截面Ⅳ和Ⅴ顯然更加不必要做強(qiáng)度校核.由第3章的附錄可知,鍵槽的應(yīng)力集中較系數(shù)比過(guò)盈配合的小,因而,該軸只需膠合截面Ⅶ左右兩側(cè)需驗(yàn)證即可.</p><p> ?、? 截面Ⅶ左側(cè)。</p><p> 抗彎系數(shù) W=0.1=0.1=12500</p><p> 抗扭系數(shù) =0
94、.2=0.2=25000</p><p> 截面Ⅶ的右側(cè)的彎矩M為 </p><p> 截面Ⅳ上的扭矩為 =311.35</p><p><b> 截面上的彎曲應(yīng)力</b></p><p><b> 截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力</b></p><p><b> ==
95、</b></p><p> 軸的材料為45鋼。調(diào)質(zhì)處理。</p><p> 由課本表15-1查得:</p><p> 因 </p><p><b> 經(jīng)插入后得</b></p><p> 2.0 =1.31</p><
96、;p><b> 軸性系數(shù)為</b></p><p><b> =0.85</b></p><p><b> K=1+=1.82</b></p><p> K=1+(-1)=1.26</p><p> 所以 </p><
97、;p> 綜合系數(shù)為: K=2.8</p><p><b> K=1.62</b></p><p> 碳鋼的特性系數(shù) 取0.1</p><p><b> 取0.05</b></p><p><b> 安全系數(shù)</b></p>&l
98、t;p><b> S=25.13</b></p><p><b> S13.71</b></p><p> ≥S=1.5 所以它是安全的</p><p><b> 截面Ⅳ右側(cè)</b></p><p> 抗彎系數(shù) W=0.1=0.1=12500<
99、/p><p> 抗扭系數(shù) =0.2=0.2=25000</p><p> 截面Ⅳ左側(cè)的彎矩M為 M=133560</p><p> 截面Ⅳ上的扭矩為 =295</p><p> 截面上的彎曲應(yīng)力 </p><p><b> 截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力</b></p>&l
100、t;p><b> ==K=</b></p><p><b> K=</b></p><p> 所以 </p><p><b> 綜合系數(shù)為:</b></p><p> K=2.8 K=1.62</p><p
101、><b> 碳鋼的特性系數(shù)</b></p><p> 取0.1 取0.05</p><p><b> 安全系數(shù)</b></p><p><b> S=25.13</b></p><p><b> S13.71</b></p
102、><p> ≥S=1.5 所以它是安全的</p><p><b> 8.鍵的設(shè)計(jì)和計(jì)算</b></p><p> ①選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸</p><p> 一般8級(jí)以上精度的尺寸的齒輪有定心精度要求,應(yīng)用平鍵.</p><p> 根據(jù) d=55 d=65</p>
103、;<p> 查表6-1?。?鍵寬 b=16 h=10 =36</p><p> b=20 h=12 =50</p><p><b> ?、谛:玩I聯(lián)接的強(qiáng)度</b></p><p> 查表6-2得 []=110MP</p><p> 工作長(zhǎng)度 36-1
104、6=20</p><p><b> 50-20=30</b></p><p> ?、坻I與輪轂鍵槽的接觸高度</p><p><b> K=0.5 h=5</b></p><p><b> K=0.5 h=6</b></p><p><b>
105、; 由式(6-1)得:</b></p><p><b> ?。糩]</b></p><p><b> <[]</b></p><p><b> 兩者都合適</b></p><p><b> 取鍵標(biāo)記為:</b></p>&
106、lt;p> 鍵2:16×36 A GB/T1096-1979</p><p> 鍵3:20×50 A GB/T1096-1979</p><p><b> 9.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)</b></p><p> 減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量,</p><p
107、> 大端蓋分機(jī)體采用配合.</p><p> 1. 機(jī)體有足夠的剛度</p><p> 在機(jī)體為加肋,外輪廓為長(zhǎng)方形,增強(qiáng)了軸承座剛度</p><p> 2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑,密封散熱。</p><p> 因其傳動(dòng)件速度小于12m/s,故采用侵油潤(rùn)油,同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm
108、</p><p> 為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為</p><p> 3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.</p><p> 鑄件壁厚為10,圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡(jiǎn)單,拔模方便.</p><p> 4. 對(duì)附件設(shè)計(jì)</p><p> A 視孔蓋和窺
109、視孔</p><p> 在機(jī)蓋頂部開有窺視孔,能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板,機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封,蓋板用鑄鐵制成,用M6緊固</p><p><b> B 油螺塞:</b></p><p> 放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其
110、他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊,由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。</p><p><b> C 油標(biāo):</b></p><p> 油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。</p><p> 油尺安置的部位不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.</p><
111、p><b> D 通氣孔:</b></p><p> 由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.</p><p><b> E 蓋螺釘:</b></p><p> 啟蓋螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。</p>
112、<p> 釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋.</p><p><b> F 位銷:</b></p><p> 為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度.</p><p><b> G 吊鉤:</b></p><p>
113、; 在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.</p><p> 減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下:</p><p> 10. 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)</p><p> 對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器,因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于,所以采用脂潤(rùn)滑,箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑,裝至規(guī)定高度.</p><p>&
114、lt;b> 油的深度為H+</b></p><p><b> H=30 =34</b></p><p> 所以H+=30+34=64</p><p> 其中油的粘度大,化學(xué)合成油,潤(rùn)滑效果好。</p><p> 密封性來(lái)講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封,聯(lián)接</p><p&
115、gt; 凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗度應(yīng)為 </p><p> 密封的表面要經(jīng)過(guò)刮研。而且,凸緣聯(lián)接螺柱之間的距離不宜太</p><p> 大,國(guó)150mm。并勻均布置,保證部分面處的密封性。</p><p><b> 11.聯(lián)軸器設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 1.類型
116、選擇.</b></p><p> 為了隔離振動(dòng)和沖擊,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器.</p><p><b> 2.載荷計(jì)算.</b></p><p> 公稱轉(zhuǎn)矩:T=95509550333.5</p><p><b> 查課本,選取</b></p><p>&l
117、t;b> 所以轉(zhuǎn)矩 </b></p><p> 因?yàn)橛?jì)算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以</p><p><b> 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》</b></p><p> 選取LT7型彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為500Nm</p><p><b> 四. 設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p
118、><p> 這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)展開式圓柱斜齒輪減速器的課程設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過(guò)程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過(guò)二個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).</p><p> 機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程,它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《理論力學(xué)》、《材
119、料力學(xué)》、《公差與配合》、《CAD實(shí)用軟件》、《機(jī)械工程材料》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等于一體。</p><p> 這次的課程設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。</p><p> 在這次的課程設(shè)計(jì)過(guò)程中,綜合運(yùn)用先修課程中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能,
120、結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械課程的設(shè)計(jì),一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力,為我們以后對(duì)專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p> 本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助.</p><p> 設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn),需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí),繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)
121、習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。</p><p><b> 五. 參考資料:</b></p><p><b> 1.《機(jī)械設(shè)計(jì)》</b></p><p> 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著。高等教育出版社</p><p><b> 2.《機(jī)械原理》</b>
122、</p><p> 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著。高等教育出版社</p><p> 3.《現(xiàn)代工程圖學(xué)教程》 湖北科學(xué)技術(shù)出版社。</p><p><b> 2002年8月版</b></p><p> 4.《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 國(guó)防工業(yè)出版社</p><p><b&
123、gt; 1986年12月版</b></p><p> 5.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p> 2004年9月第三版</p><p> 6.《實(shí)用軸承手冊(cè)》 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社</p><p><b> 2001年10月版</b></p><p> 7.《
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