汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)課程設(shè)計(jì)

1、<p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)</p><p>　　題 目：汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)</p><p>　　學(xué) 院：車(chē)輛工程學(xué)院</p><p><b>　　姓 名：</b></p><p><b>　　班 級(jí)：</b></p><p><b

2、>　　學(xué) 號(hào)：</b></p><p><b>　　指導(dǎo)老師：</b></p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1、背景.1</b></p><p>　　2、題目：汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3</p><p&g

3、t;<b>　　2.1設(shè)計(jì)題目3</b></p><p>　　2.1.1轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介3</p><p>　　2.1.2 轉(zhuǎn)向梯形4</p><p>　　2.1.3計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度.................................................................5</p><

4、p>　　2.1.4機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).............................................................................6</p><p>　　2.1.5 數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)..............................................................。..........8</p><p&g

5、t;<b>　　2.2設(shè)計(jì)要求8</b></p><p><b>　　3、設(shè)計(jì)內(nèi)容9</b></p><p><b>　　3.1 求轉(zhuǎn)角9</b></p><p>　　3.2 解析法設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)9</p><p>　　3.3 解析法檢驗(yàn)11</p>&

6、lt;p>　　4. 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分析12</p><p>　　4.1 四種類(lèi)型梯形結(jié)構(gòu)的選擇12</p><p>　　5、 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化14</p><p>　　5.1 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度15</p><p>　　5.2 運(yùn)動(dòng)分析15</p><p>　　5.3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法16</p>&

7、lt;p>　　6、課程設(shè)計(jì)總結(jié)17</p><p><b>　　1、背景</b></p><p>　　在汽車(chē)行業(yè)迅速發(fā)展的今天，汽車(chē)前輪定位參數(shù)的確定仍然是困擾汽車(chē)企業(yè)設(shè)計(jì)的難題，。汽車(chē)前輪定位參數(shù)是汽車(chē)的重要性能參數(shù)，前輪定位參數(shù)的設(shè)計(jì)是否合理，將直接影響到車(chē)輛的很多重要性能，從而影響到整車(chē)的優(yōu)劣。例如注銷(xiāo)后傾角和內(nèi)傾角將直接影響到車(chē)輛的回正性、直線(xiàn)行駛穩(wěn)定

8、性和高速制動(dòng)時(shí)方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性；前輪的外傾角和前束值的合理匹配將直接影響到前輪的策劃和異常磨耗，同時(shí)也間接地影響車(chē)輛的動(dòng)力性和燃油的經(jīng)濟(jì)性。后傾角和前束值設(shè)計(jì)的是否合理還將影響這屆影響到前輪的擺振，導(dǎo)致車(chē)輛操縱穩(wěn)定性變壞，增加了有關(guān)零件載荷，從而降低行駛安全性和可靠性，擺振嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響到車(chē)輛的行駛平順性和安全性。因此，如果前輪定位參數(shù)不合理，就會(huì)大大降低汽車(chē)使用性能，但由于前輪定位參數(shù)的確定必須考慮多種因素的影響，而且前輪定位各參

9、數(shù)對(duì)汽車(chē)使用性能的影響不是完全獨(dú)立的，這給前輪定位參數(shù)的確定增加了困難。 </p><p>　　汽車(chē)的轉(zhuǎn)向傳遞機(jī)構(gòu)的主要作用就是使用汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)期內(nèi)、外輪具有正確的轉(zhuǎn)角關(guān)系，它對(duì)汽車(chē)輪胎的磨損、轉(zhuǎn)向半徑和轉(zhuǎn)向力都有重要的影響。汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)，由于主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾角的存在，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)并不是在一個(gè)平面內(nèi)，這增加了轉(zhuǎn)向的難度。而一般貨車(chē)和拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是使用整體式的專(zhuān)項(xiàng)梯形機(jī)構(gòu)進(jìn)行傳遞。傳統(tǒng)的整體式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

10、分析采用近似的平面運(yùn)動(dòng)分析方法，而實(shí)際上轉(zhuǎn)向梯形的運(yùn)動(dòng)并不是在一個(gè)平面內(nèi)。這樣就必然存在著誤差。 </p><p>　　改革開(kāi)放以來(lái)，中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)有著飛速的發(fā)展，據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截止2006年10月底，轎車(chē)?yán)塾?jì)銷(xiāo)售超過(guò)300萬(wàn)輛，達(dá)到304萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)40%，2006年11月的北京車(chē)展，自主品牌：奇瑞、吉利、比亞迪、哈飛等自主品牌紛紛亮相，在國(guó)際汽車(chē)盛宴中嶄露頭角，無(wú)論從參展規(guī)模還是產(chǎn)品所展示的品質(zhì)和

11、技術(shù)含量上，都不得不讓人折服，但和國(guó)外有著近百年發(fā)展歷史的國(guó)外汽車(chē)工業(yè)相比，我們的自主品牌汽車(chē)在行車(chē)性能和舒適體驗(yàn)方面仍有差距。</p><p>　　汽車(chē)工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，代表著一個(gè)國(guó)家的綜合國(guó)力，汽車(chē)工業(yè)隨著機(jī)械和電子技術(shù)的發(fā)展而不斷前進(jìn)。到今天，汽車(chē)已經(jīng)不是單純機(jī)械意義上的汽車(chē)了，它是機(jī)械、電子、材料等學(xué)科的綜合產(chǎn)物。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系也隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的演變。</p><p

12、>　　隨著私家車(chē)的越來(lái)越普遍，各式各樣的高中低檔轎車(chē)進(jìn)入了人們的生活中?？旃?jié)奏高效率的生活加上人們對(duì)高速體驗(yàn)的不斷追求，也要求著車(chē)速的不斷提高。由于汽車(chē)保有量的增加和社會(huì)汽車(chē)化而造成交通錯(cuò)綜復(fù)雜，是轉(zhuǎn)向盤(pán)的操作頻率增大，這要求減輕駕駛疲勞。</p><p>　　所以，無(wú)論是為滿(mǎn)足快速增長(zhǎng)的轎車(chē)市場(chǎng)還是為給駕車(chē)者更舒適更安全的駕車(chē)體驗(yàn)，都需要一種高性能、低成本的大眾化的轎車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。</p>&

13、lt;p>　　本課題以現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)轎車(chē)最常采用的齒輪齒條液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器為核心綜合設(shè)計(jì)轎車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。</p><p>　　題目：汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　2.1設(shè)計(jì)題目</b></p><p>　　2.1.1轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 </p><p><b>　　1、功用： </b>&l

14、t;/p><p>　　1）將轉(zhuǎn)向器輸出的力傳給轉(zhuǎn)向輪，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定的關(guān)系變化，以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)順利轉(zhuǎn)向； </p><p>　　2）轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除傳力外，還要承受沖擊和振動(dòng)。設(shè)有減振緩沖裝置，并能自動(dòng)消除磨損后的間隙。為避免發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，采用球鉸鏈連接。 </p><p>　　2、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一般組成： </p><p>　　1）主要由轉(zhuǎn)

15、向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、向橫拉桿、左右梯形臂等機(jī)件構(gòu)成。前軸的兩端和轉(zhuǎn)向節(jié)由主銷(xiāo)鉸接在一起，轉(zhuǎn)向節(jié)上連有左右梯形臂，兩臂鉸接在轉(zhuǎn)向橫拉桿上； </p><p>　　2）當(dāng)—個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，另一個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)也隨著變位，使汽車(chē)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向； </p><p>　　3）兩個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同，因?yàn)榍拜S、轉(zhuǎn)向橫拉桿、左右梯形臂及所形成的四邊形不是矩形而是梯形。</p><p>　　汽車(chē)

16、轉(zhuǎn)向系（1-轉(zhuǎn)向盤(pán)；2-轉(zhuǎn)向軸；3-轉(zhuǎn)向萬(wàn)向節(jié)；4-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸；5-轉(zhuǎn)向器；6-轉(zhuǎn)向搖臂；7-轉(zhuǎn)向直拉桿；8-轉(zhuǎn)向節(jié)臂；9、13-轉(zhuǎn)向節(jié)；10、12-轉(zhuǎn)向梯形臂；11-轉(zhuǎn)向直拉桿）</p><p>　　2.1.2轉(zhuǎn)向梯形 </p><p>　　車(chē)輛轉(zhuǎn)向梯形根據(jù)車(chē)輛懸架所采用的方案分為整體轉(zhuǎn)向梯形和斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形兩種。 </p><p>　　與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)

17、機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿3、轉(zhuǎn)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形。 </p><p>　?。?）整體式轉(zhuǎn)向梯形 ：</p><p>　　在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后，如上圖（a）所示。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于與汽車(chē)直線(xiàn)行駛相應(yīng)的中立位置時(shí)，梯形臂5與橫拉桿6在與道路平行的平面(水平面)內(nèi)的交角＞90。 </p><p>　　

18、在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，此時(shí)上述交角＜90，如上圖（b）所示。 </p><p>　　若轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車(chē)縱向平面內(nèi)前后擺動(dòng)，而是在汽車(chē)的橫向左右擺動(dòng)，則可將轉(zhuǎn)向直拉桿3橫置，并借球頭銷(xiāo)直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿6，從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動(dòng)，如上圖（c）所示。 </p><p>　　（2）斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形 </p><

19、;p>　　2.1.3計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度：</p><p>　　機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示。轉(zhuǎn)向直拉桿是用以帶動(dòng)CE運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，在分析自由度時(shí)不應(yīng)把轉(zhuǎn)向直拉桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副E計(jì)入，所以本設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的自由度為 :</p><p>　　F=3n-2Pl-Ph=3×3-2×4=1 </p><p>　　2.1.4機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) </p><p>　　

20、汽車(chē)的前輪轉(zhuǎn)向，是通過(guò)等腰梯形結(jié)構(gòu)ABCD驅(qū)使前輪轉(zhuǎn)到來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其中，兩前輪分別與兩搖桿AB、CD相連，如附圖所示，當(dāng)汽車(chē)沿直線(xiàn)行駛時(shí)（轉(zhuǎn)彎半斤R=∞），左右兩輪軸線(xiàn)與機(jī)架AD成一條直線(xiàn)：當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，要求左右兩輪（或搖桿AB和CD）轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度。理論上希望前輪兩軸延長(zhǎng)線(xiàn)的交點(diǎn)P始終能落在后輪軸的延長(zhǎng)線(xiàn)上，這樣，整個(gè)車(chē)身就能繞P點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使四個(gè)輪子都能與地面形成純滾動(dòng)，以減少輪胎的磨損，因此，根據(jù)不同的轉(zhuǎn)彎半徑R（汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，個(gè)車(chē)輪

21、運(yùn)行軌跡中最外側(cè)車(chē)輪滾出的圓軸半徑），要求左右兩輪軸線(xiàn)(AB、CD)分別轉(zhuǎn)過(guò)不同的角度α和β，其關(guān)系如下：</p><p>　　如圖所示為汽車(chē)右拐時(shí) </p><p>　　所以α和β的函數(shù)關(guān)系為 </p><p>　　同理，當(dāng)汽車(chē)右拐時(shí)，由于對(duì)稱(chēng)性，有，故轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)ABCD的設(shè)計(jì)應(yīng)盡量滿(mǎn)足以上轉(zhuǎn)角要求。</p><p><

22、b>　　2.1.5設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見(jiàn)下表。要求汽車(chē)沿直線(xiàn)行駛時(shí)，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng)，以保證左右轉(zhuǎn)彎時(shí)具有相同的特征。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為等腰梯形雙搖桿機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 </p><p><b>　　2.2設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　1）根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑Rmin和Rmax＝∞（直線(xiàn)行駛），

23、求出理論上要求的轉(zhuǎn)角α和β的對(duì)應(yīng)值。要求最少2組對(duì)應(yīng)值。</p><p>　　2）按給定兩聯(lián)架桿對(duì)應(yīng)位移，且盡可能滿(mǎn)足直線(xiàn)行駛時(shí)機(jī)架左右對(duì)稱(chēng)的附加要求，用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD。</p><p>　　3）機(jī)構(gòu)初始位置一般通過(guò)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嶒?yàn)來(lái)決定，一般可在下列數(shù)值范圍內(nèi)選取0 =960~1030,，β0=770~840。建議0取1020，β0取780 。</p><p

24、>　　4） 用圖解法檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)在常用轉(zhuǎn)角范圍0 時(shí)的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角Y min</p><p>　　3、設(shè)計(jì)內(nèi)容 </p><p><b>　　3.1 求轉(zhuǎn)角</b></p><p>　　根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑R min 和R max＝∞（直線(xiàn)行駛），求出理論上要求的轉(zhuǎn)角α和β的對(duì)應(yīng)值。要求最少2組對(duì)應(yīng)值。</p><p&

25、gt;　　R=Rmin時(shí)， 0</p><p><b>　　β=34.9780</b></p><p>　　R=10000mm時(shí)，</p><p><b>　　0 </b></p><p><b>　　0</b></p><p>　　由公式已知，

26、 時(shí)隨著R的增大而單調(diào)遞減的.</p><p>　　3.2 解析法設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)</p><p>　　用解析法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，滿(mǎn)足以下條件：①最小轉(zhuǎn)彎半徑Rmin 所對(duì)應(yīng)的α和β滿(mǎn)足P點(diǎn)落在后軸延長(zhǎng)線(xiàn)上的要求;②其他各組α和β盡可能是能使P點(diǎn)落在后軸延長(zhǎng)線(xiàn)上；③盡可能滿(mǎn)足直線(xiàn)行駛時(shí)機(jī)構(gòu)左右對(duì)稱(chēng)的附加要求。</p><p>　　根據(jù)上圖列唯一矢量方程： L

27、AB+LBC+LCD+LAD=0</p><p>　　化簡(jiǎn)到X和Y軸： </p><p>　　對(duì)于一個(gè)梯形機(jī)構(gòu)，AD桿長(zhǎng)已知，再給定AB桿長(zhǎng)及出位置AB與AD夾角該機(jī)構(gòu)就確定了。</p><p>　　為滿(mǎn)足條件①，令β=34.9780，α=26.9660.令，代入位移方程式中，得出一組L和對(duì)應(yīng)的φ和θ。</p><p>　　為滿(mǎn)足條件

28、②，令α=100，將上面求得的L和φ值代入位移方程中，得出各機(jī)構(gòu)L及φ對(duì)應(yīng)β的實(shí)際值。</p><p>　　為找出最佳機(jī)構(gòu)，利用公式 得出β的理論值。找出實(shí)際值中，與β理論值最接近的一個(gè)。所對(duì)應(yīng)的L及φ即為最佳機(jī)構(gòu)。</p><p>　　最后計(jì)算出選出的機(jī)構(gòu)當(dāng)α在0到最大值之間時(shí)所對(duì)應(yīng)的β的理論值和實(shí)際值。</p><p>　　由表格數(shù)據(jù)可知，最佳機(jī)構(gòu)L=0.1，所

29、對(duì)應(yīng)的φ為68.84°</p><p>　　選定該機(jī)構(gòu)后，為檢驗(yàn)其實(shí)際的可行性，讓桿AB轉(zhuǎn)過(guò)角度，畫(huà)出的該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)為：</p><p>　　比較β的理論值和實(shí)際值可知，改機(jī)構(gòu)的誤差較大，故該梯形機(jī)構(gòu)不是最理想的機(jī)構(gòu)。</p><p>　　3.3 解析法檢驗(yàn)</p><p>　　用解析法檢驗(yàn)者兩種機(jī)構(gòu)在常用轉(zhuǎn)角范圍時(shí)的

30、最小傳動(dòng)角。機(jī)構(gòu)在任意位置圖示如下：</p><p>　　如上圖，傳動(dòng)角，令0）。把L與φ為所選所對(duì)應(yīng)的值代入位移方程。計(jì)算出各轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的值。其中最小的即為最小傳動(dòng)角Y min。</p><p>　　經(jīng)計(jì)算，我們發(fā)現(xiàn)，隨著α的變化時(shí)單調(diào)的，其數(shù)據(jù)位：</p><p>　　因此當(dāng)α取最大值時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角最小，為35.39°。</p><

31、p>　　由機(jī)械原理易知，四連桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角不宜過(guò)小，一般取，而該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角為35.39°，小于40°。因此該機(jī)構(gòu)并不理想.</p><p><b>　　設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)分析</b></p><p>　　4.1 四種類(lèi)型梯形結(jié)構(gòu)的選擇：</p><p>　　汽車(chē)轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)如下圖所示共有4種可能的類(lèi)型</p>

32、;<p>　?。╝） （b）</p><p>　?。╟) (d)</p><p>　　機(jī)構(gòu)可行的必要條件是當(dāng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前輪兩軸延長(zhǎng)線(xiàn)的交點(diǎn)P能落在后輪軸的延長(zhǎng)線(xiàn)上。由于本次研究車(chē)輛右轉(zhuǎn)的情況，即左邊連架

33、桿的轉(zhuǎn)角α小于右邊連架桿的轉(zhuǎn)角β。</p><p>　　其中(a)機(jī)構(gòu)為本次課程研究的機(jī)構(gòu)，由前面的計(jì)算結(jié)果可以知道，(a)機(jī)構(gòu)的β是始終大于α的，故a機(jī)構(gòu)是可行的。</p><p>　　同理，對(duì)于(d)機(jī)構(gòu)，當(dāng)它右轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)構(gòu)的β是始終大于α的，故（d)機(jī)構(gòu)也是可行的。</p><p>　　而對(duì)于(b)、(c)機(jī)構(gòu)，經(jīng)分析，當(dāng)這兩種機(jī)構(gòu)右轉(zhuǎn)時(shí)，α大于β，所以這兩種機(jī)

34、構(gòu)是不可行的。</p><p>　　綜上所述：四種可能的機(jī)構(gòu)中，(a)、(d)兩種機(jī)構(gòu)是可行的；(b)、(c)是不可行的。</p><p>　　結(jié)構(gòu)（a）（d）是平面四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，雖然設(shè)計(jì)制造比較方便，但其性能有著較大的局限性，上面我們已研究過(guò)，誤差較大，無(wú)法保證前輪兩軸延長(zhǎng)線(xiàn)的交點(diǎn)P能落在后軸上，所以不是最理想機(jī)構(gòu)。</p><p>　　5、 轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)優(yōu)化

35、</p><p>　　轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)用來(lái)保證汽車(chē)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)所有車(chē)輪能繞一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心，在不同的圓周上做無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形的主要任務(wù)之一是確定轉(zhuǎn)向梯形的最佳參數(shù)和進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。一般轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)布置在前軸之后，但當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)位置很低或前軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，也有位于前軸之前的。轉(zhuǎn)向梯形有整體式和斷開(kāi)式兩種，選擇整體式或斷開(kāi)式轉(zhuǎn)向梯形方案與懸架采用何種方案有聯(lián)系，無(wú)論采用哪一種方案，必須正確選擇轉(zhuǎn)向梯形參數(shù)，做到汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，

36、保證全部車(chē)輪繞一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心行駛，使在不同圓周上運(yùn)動(dòng)的車(chē)輪，作無(wú)滑動(dòng)的純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，為達(dá)到總體布置要求的最小轉(zhuǎn)彎直徑值，轉(zhuǎn)向輪應(yīng)有足夠大的轉(zhuǎn)角。</p><p>　　由機(jī)械原理易知，平面四桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，雖然設(shè)計(jì)制造比較方便，但其性能有著較大的局限性。如上面的設(shè)計(jì)過(guò)程，盡管在無(wú)數(shù)種機(jī)構(gòu)中找到了最佳機(jī)構(gòu)，但運(yùn)動(dòng)起來(lái)誤差依然較大，無(wú)法保證前輪兩軸延長(zhǎng)線(xiàn)的交點(diǎn)P能落在后軸上。</p><p&g

37、t;　　因此，我考慮設(shè)計(jì)六桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。</p><p>　　5.1 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度：</p><p>　　n=5; P1=7; Ph=0</p><p>　　F=3n-2Pl-Ph=3×5-2×7=1 </p><p>　　自由度為1，運(yùn)動(dòng)確定</p><p><b>　　5.2 運(yùn)動(dòng)

38、分析</b></p><p><b>　　列出位移方程：</b></p><p><b>　　5.3機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法</b></p><p>　　為了滿(mǎn)足該機(jī)構(gòu)在最小轉(zhuǎn)彎半徑 Rmin 所對(duì)應(yīng)的α和β滿(mǎn)足P點(diǎn)落在后軸延長(zhǎng)線(xiàn)上的要求；并且其他各組α和β盡可能是能使P點(diǎn)落在后軸延長(zhǎng)線(xiàn)上。</p><

39、p>　　經(jīng)過(guò)分析，我們?nèi)2=0.3m，L3=1.13m。令L1（0.1，0.5）代入位移方程中，解得一組l對(duì)應(yīng)的θ。</p><p>　　再令α=100，將上面求得的L及θ值代入位移方程中，得出各種機(jī)構(gòu)L及θ對(duì)應(yīng)的實(shí)際值。</p><p>　　為找出最佳機(jī)構(gòu)，利用公式 得出的理論值。找出實(shí)際值中，與β理論值最接近的一個(gè)。所對(duì)應(yīng)的L及φ即為最佳機(jī)構(gòu)。</p><p

40、>　　6、課程設(shè)計(jì)總結(jié) </p><p>　　通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)讓我深刻理解到理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有通過(guò)實(shí)踐才能使自己學(xué)到的知識(shí)發(fā)揮作用。從實(shí)踐中得出結(jié)論，才能真正使自己懂得了理論。在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題也是很多，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足之處，除了對(duì)理論知識(shí)的掌握不夠深刻以外，動(dòng)手能力也有些欠缺。希望以后能有更多的機(jī)會(huì)來(lái)提高自己的能力。</p>