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文檔簡介
1、<p><b> 液 壓 傳 動</b></p><p><b> 閥塊設(shè)計</b></p><p><b> 指導(dǎo)老師: </b></p><p><b> 學 號: </b></p><p><b> 設(shè) 計 者:
2、</b></p><p><b> 液壓課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p> 題1-2:某廠要設(shè)計專用彎管機,被加工零件的規(guī)格為直徑30毫米的管件,材料為10號鋼、不銹鋼、紫銅管等。要求完成的工作循環(huán)為:快進-工進-快退-停止,且運動平穩(wěn),重復(fù)運動精度保證在毫米以內(nèi)。根據(jù)實測確定最大推力為1.5噸,快進及快退的速度為1.5米/分鐘,工進速度為1米/
3、分鐘,工進行程為0.15米,快進行程為0.25米,每班加工800件管件,試設(shè)計該液壓系統(tǒng)</p><p> 設(shè)計要求:折合1號圖1張;說明書12頁以上。(圖紙:油缸,油箱,閥塊等)</p><p><b> 指導(dǎo)老師:韋建軍</b></p><p> 本組組員:韋祖?zhèn)ァ⒘肿鎻?、梁彬華</p><p><b&g
4、t; 液壓傳動設(shè)計</b></p><p><b> 一.設(shè)計目的 </b></p><p> 液壓傳動課程設(shè)計是在學習完液壓傳動課程之后進行的一個重要的教學環(huán)節(jié),它是在教師指導(dǎo)下由學生獨立完成的。學生通過課程設(shè)計對所學內(nèi)容能夠靈活掌握,融會貫通,并獲得綜合運用所學知識進行液壓系統(tǒng)設(shè)計的基本能力。通過課程設(shè)計,學生應(yīng)達到以下目的:</p>
5、<p> 鞏固和深化已學的液壓傳動的理論知識,掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計計算的一般方法和步驟;</p><p> 鍛煉機制制圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計和工程運算的能力;</p><p> 熟練液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及液壓元件的選擇方法;</p><p> 學會使用有關(guān)國家標準、液壓手冊及產(chǎn)品樣本等有關(guān)技術(shù)資料。</p><p><b>
6、 二.設(shè)計內(nèi)容及要求</b></p><p><b> 見任務(wù)書</b></p><p> 三.液壓系統(tǒng)工況及設(shè)計要求,繪制液壓系統(tǒng)草圖。</p><p><b> 工作簡圖 </b></p><p><b> 液壓傳動系統(tǒng)原理圖</b></p>
7、<p><b> 目 錄</b></p><p><b> 一.液壓缸設(shè)計</b></p><p> 液壓缸簡介……………………………………………………1</p><p> 液壓缸設(shè)計應(yīng)注意的問題……………………………………2</p><p> 工作臺液壓缸…………………
8、………………………………2</p><p> 二.液壓缸的主要尺寸參數(shù)確定</p><p> 1.液壓缸工作壓力的確定………………………………………2</p><p> 2.活塞式液壓缸內(nèi)徑及活塞桿直徑確定………………………3</p><p> 3.確定液壓泵規(guī)格和電動機功率及型號………………………4</p><p
9、> 4.液壓缸的推力和流量計算 …………………………………5</p><p> 三.確定各類控制閥和集成塊連接裝置的設(shè)計 </p><p> 1.閥塊的設(shè)計 …………………………………………………6</p><p> 2.閥塊材料的選擇……………………………………………9</p><p> 3.確定各類控制閥 ……………………
10、………………………9</p><p> 四.確定管道和液壓油…………………………………………….9</p><p> 總 結(jié) ………………………………………………………………11</p><p> 參考文獻……………………………………………………………12</p><p><b> 液壓缸設(shè)計</b></p
11、><p><b> 一.液壓缸設(shè)計</b></p><p><b> 液壓缸簡介:</b></p><p> 液壓缸是工程機械實現(xiàn)機構(gòu)運動的動力源。它將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C構(gòu)所需的機械能,大多數(shù)是以直線運動形式獲得力和位移的。液壓缸若按用途和結(jié)構(gòu)形式來分類,其種類繁多。若按壓力等級來區(qū)分,工程機械上常用的僅為兩大類:即中低壓液
12、壓缸和高壓液壓缸。液壓缸的壓力等級大小由密封機構(gòu)和液壓缸本身的材質(zhì)、壁厚及加工工藝等決定,這些已在設(shè)計制造時確定。對用戶來說最關(guān)注的是液壓缸的工作狀況,即有無內(nèi)外泄漏現(xiàn)象,能否達到最大容積效率及工作壽命等等。實際應(yīng)用中液壓缸失效形式往往表現(xiàn)為內(nèi)泄漏和外泄漏,而這些與液壓缸中的密封件及其裝配工藝等有關(guān)。</p><p> 液壓缸設(shè)計應(yīng)注意的問題</p><p> 液壓缸的設(shè)計和使用正確與
13、否,直接影響到它的性能和易否發(fā)生故障。在這方面,經(jīng)常碰到的是液壓缸安裝不當、活塞桿承受偏載、液壓缸或活塞下垂以及活塞桿的壓桿失穩(wěn)等問題。所以,在設(shè)計液壓缸時,必需注意以下幾點:</p><p> 盡量使液壓缸的活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負載,或在受壓狀態(tài)下具有良好的穩(wěn)定性。</p><p> 考慮液壓缸行程終了處的制動問題和液壓缸的排氣問題。缸內(nèi)如無緩沖裝置和排氣裝置,系統(tǒng)中需有相應(yīng)的
14、措施,但是并非所有的液壓缸都要考慮這些問題。</p><p> 正確確定液壓缸的安裝、固定方式。如承受彎曲的活塞桿不能用螺紋連接,要用止口連接。液壓缸不能在兩端用鍵或銷定位。只能在一端定位,為的是不致阻礙它在受熱時的膨脹。如沖擊載荷使活塞桿壓縮。定位件須設(shè)置在活塞桿端,如為拉伸則設(shè)置在缸蓋端。</p><p> 液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦的結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計標準進行設(shè)計,盡可能做到結(jié)構(gòu)簡
15、單、緊湊,加工、裝配和維修方便。</p><p> 在保證能滿足運動行程和負載力的條件下,應(yīng)盡可能地縮小液壓缸的輪廓尺寸。</p><p> 要保證密封可靠,防塵良好。液壓缸可靠的密封是其正常工作的重要因素。如泄漏嚴重,不僅降低液壓缸的工作效率,甚至會使其不能正常工作(如滿足不了負載力和運動速度的要求等)。良好的防塵措施,有助于提高液壓缸的工作壽命。</p><p&
16、gt; 總之,液壓缸的設(shè)計內(nèi)容不是一成不變的,根據(jù)具體的情況有些設(shè)計內(nèi)容可不做或少做,也可增大一些新的內(nèi)容。設(shè)計步驟可能要經(jīng)過多次反復(fù)修改,才能得到正確、合理的設(shè)計結(jié)果。在設(shè)計液壓缸時,正確選擇液壓缸的類型是所有設(shè)計計算的前提。在選擇液壓缸的類型時,要從機械設(shè)備的動作特點、行程長短、運動性能等要求出發(fā),同時還要考慮到主機的結(jié)構(gòu)特征給液壓缸提供的安裝空間和具體位置。</p><p> 如:機器的往返直線運動直接
17、采用液壓缸來實現(xiàn)是最簡單又方便的。有快速返回的要求,則宜用單活塞桿式液壓缸,并可考慮用差動連接。行程較長時,可采用柱塞缸,以減少加工的困難;行程較長但負載不大時,也可采用一些傳動裝置來擴大行程。往復(fù)擺動運動既可用擺動式液壓缸,也可用直線式液壓缸加連桿機構(gòu)或齒輪——齒條機構(gòu)來實現(xiàn)。</p><p><b> 工作臺液壓缸</b></p><p><b>
18、工況分析:</b></p><p> 專用彎管機往復(fù)運動液壓系統(tǒng),由于工作情況與最大最小速度,因采用無級調(diào)速在液壓泵出油口安排調(diào)速閥,節(jié)流閥放在回油路上實現(xiàn)回油背壓換向閥使用三位四通。</p><p> 二.液壓缸的主要尺寸參數(shù)確定</p><p> 1.液壓缸工作壓力的確定</p><p><b> ?。?)工作
19、臺液壓缸</b></p><p><b> 負載的計算</b></p><p> 有效負載為 =15000N</p><p><b> 慣性力 取 =0</b></p><p> 摩擦力有液壓缸的密封阻力與滑臺運動時的摩擦組成。當密封阻力按5%有效作用里估算,總的摩擦阻力<
20、;/p><p> =0.05×=0.05×15000=750 N</p><p><b> 故總負載力</b></p><p> R= + = 15000+750= 15750N</p><p> 式中,——液壓缸軸線方向上的外作用力(N);</p><p> ——液
21、壓缸軸線方向上的重力(N);</p><p> ——運動部件的摩擦力(N);</p><p> ——運動部件的慣性力(N);</p><p> R—— 液壓缸的工作負載(N)。</p><p> ?。?)液壓缸工作壓力的確定</p><p> 按工作負載選定工作壓力</p><p>
22、按其工作負載來選定系統(tǒng)壓力,查《液壓傳動課程設(shè)計指導(dǎo)書》(下面簡稱指導(dǎo)書)表3-1,如下圖</p><p> 表3-1 按工作負載選定工作壓力</p><p> 初選P1=2.8Mpa</p><p> 2.活塞式液壓缸內(nèi)徑及活塞桿直徑確定</p><p><b> ?。?)內(nèi)徑計算</b></p>
23、<p> ?。╝)本進給液壓缸按無桿腔工作時計算</p><p> 本設(shè)計中=0.3MPa,故可按下面式子計算:</p><p><b> D==87mm</b></p><p> 式中,D——液壓缸內(nèi)徑(m);</p><p> R——液壓缸工作負載(N);</p><p>
24、 ——液壓缸工作系統(tǒng)壓力(Pa);</p><p> ——液壓缸回油腔壓力,即背壓力(Pa);</p><p> ——液壓缸機械效率,一般取=0.95。</p><p> (2)活塞桿直徑的確定</p><p> 查《指導(dǎo)書》知,當采用差動連接,要求往返速度一致時,取 </p><p> d=
25、0.7D=61mm</p><p> d----- 活塞直徑(m)</p><p> D——缸體內(nèi)徑(m)</p><p> 缸體內(nèi)徑和活塞桿直徑算出后,按《指導(dǎo)書》表3-4標準的液壓缸內(nèi)徑系列規(guī)定值(JB2183-77)和3-7標準的活塞直徑系列(JB2183-77)圓整</p><p> 表3-4 液壓缸內(nèi)徑系列(JB2183
26、---77)</p><p> 表3-7 活塞桿直徑系列(JB2183---77)</p><p> 可取D= 90 mm ,d= 60 mm,</p><p> 3.確定液壓泵規(guī)格和電動機功率及型號</p><p><b> 確定液壓泵規(guī)格</b></p><p><b>
27、 確定理論流量:</b></p><p> 液壓缸的最大流量為:</p><p><b> Q=V== </b></p><p><b> 確定液壓泵流量:</b></p><p> 考慮到泄露流量和溢流閥的溢流量,可以取液壓泵流量為系統(tǒng)最大流量的1.1------1.3 倍;現(xiàn)
28、取1.2倍值計算,則有</p><p> =1.2 Q = 1.2×5.3 = 6.36L /min</p><p> 查《指導(dǎo)書》表5-4 YB型單機葉片泵技術(shù)規(guī)格</p><p> 采用YB葉片泵,則可選取YB-10葉片泵。其額定流量為10 L / min ,額定壓力為 6.3 MPa,額定轉(zhuǎn)速為145 rad/s , ≥80%</p&g
29、t;<p> 確定電動機功率機型號:</p><p> N=PQ/ 612=</p><p> 由《指導(dǎo)書》表5-4,查得驅(qū)動電機功率為1.5kw. </p><p> 現(xiàn)取驅(qū)動電機的型號為JO2-22-4,額定功率為1.5kw,轉(zhuǎn)速為720r/min</p><p> 4.液壓缸的推力和流量計算</p>
30、<p> (1)液壓缸的推力計算</p><p> 當液壓缸的基本參確定后即可用下式算出實際工作推力:</p><p><b> F=PA=</b></p><p> 式中,P——液壓缸的工作壓力(Pa); </p><p> A——活塞有效工作面積;</p><p> ?。?/p>
31、2)液壓缸的流量計算</p><p> 當液壓缸基本尺寸確定后,即可用下式來計算其所需的工作流量:</p><p><b> Q=Av</b></p><p> 式中,v——液壓缸(活塞缸)工作速度;</p><p> A——-液壓缸有效工作面積。</p><p> 本設(shè)計中v=1.5m
32、/min,A= ,D=90mm代人上式可求出:Q=9.54L/min</p><p> 三.確定各類控制閥和閥成塊連接裝置的設(shè)計</p><p><b> 1.閥板的設(shè)計</b></p><p><b> 1.綜述</b></p><p> 在一個液壓系統(tǒng)中,往往需要用到很多液壓元件,這些元
33、件可以用各種不同的方式連接,連接方式的選擇是否合理,對于系統(tǒng)的性能、使用及維護均有很大的影響。</p><p> 根據(jù)我們的課程設(shè)計的實際情況,我們選擇的是板式連接。元件用螺釘連接在閥板上,元件的連接靠在閥板中鉆出、銑出或鑄造出的通道實現(xiàn)。這種連接方式可以現(xiàn)場管式連接的一系列缺陷,結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工藝性差,適用于在固定工作循環(huán)的液壓系統(tǒng)。</p><p><b&g
34、t; 2設(shè)計步驟</b></p><p><b> ?。?)分解液壓系統(tǒng)</b></p><p> 當設(shè)計液壓系統(tǒng)的閥板是,為了避免體積過大,以及鉆孔過深,可以將整個液壓系統(tǒng)分解成幾個部分,每部分元件閥板安裝在一塊閥板上。每塊閥板的元件數(shù)不多于10到12個,從而使每塊閥板的邊長不大于400mm。然后將這幾部分的閥板用油管連接起來,組成一個完整的液壓系統(tǒng)
35、。當液壓系統(tǒng)中元件數(shù)目不多時,也可不分解。</p><p> 我們的閥板系統(tǒng)元件個數(shù)不到十個,故可整體布置在一塊閥板上。</p><p><b> ?。?).布置元件</b></p><p> 先按手冊上得查的尺寸制作元件樣板,然后放在圖紙上布置位置,當元件較少時也可直接在圖紙上安排元件的位置,元件位置布置的是否合理,直接影響到閥板的質(zhì)量。
36、</p><p> 元件布置的原則如下:</p><p> 1)為了減少閥板的尺寸,元件之間的距離不應(yīng)過大,一般間隙b=5~10mm,但也不宜過小,否則由于制作誤差會使得兩元件相碰,元件的非加工底面(如電磁閥的電磁鐵、溢流閥的調(diào)速部分、壓力表等),可以伸到閥板意以外。</p><p> 2)電磁閥的發(fā)心最好水平方向安裝,以免由于自重引起不理影響。如果需要垂直安
37、裝,則干式電磁閥的電磁鐵不能放在閥體的下端,否則閥的泄露會影響電磁鐵正常工作。</p><p> 3)為了減少閥板鉆孔的數(shù)量和鉆孔的深度,可以采取以下的措施:</p><p> (a)閥板上的了、有聯(lián)系的元件應(yīng)相鄰安裝,這樣可以減少鉆孔的深度。</p><p> ?。╞)閥板上兩個閥若有油口相通,那么最好是是兩相通的油口連接與閥板的的某一挑平行,這樣就能減少橫孔
38、數(shù)量。</p><p><b> ?。╟)分層鉆橫孔</b></p><p> 由于閥板內(nèi)的橫孔數(shù)量較多,為了避免不相連的油孔互相溝通,常需要分層鉆孔。分層數(shù)目與液壓元件數(shù)目有關(guān)。當元件數(shù)目較多時,分三層鉆孔。當液壓元件為5個左右時,一般為兩層。無論怎樣分層,孔與孔之間的壁厚不得小于5mm。</p><p> 第一層:離閥板正面9mm左右,
39、該層內(nèi)一般之鉆泄流油孔和控制油通道等小孔,由于穿過第一層的直孔較多,為了避免不相連的孔相交,第一層內(nèi)只能鉆直徑較小的橫孔。</p><p> 第二層:離閥板面24mm,與第一層孔相距15mm,這層內(nèi)只鉆壓力油橫孔,第一層與第二層之間的最小壁厚為6.35mm</p><p> 第三層:里閥板正面41mm,與第二層相距17mm,這層內(nèi)只鉆會有橫孔,孔徑11.3mm。</p>
40、<p> 第二層與第三層孔之間的最小壁厚為5.7mm,第三層離閥板的反面距離為19mm。</p><p> 當元件中得泄油孔較少時,可將第一第二層合并或各泄油孔單獨接回油箱,這樣可以省去第一層。設(shè)計較少的元件的閥板時,常可將壓力油橫孔與回油橫孔全部鉆與第二層,這樣閥板的厚度可以進一步減少。</p><p> 我們的系統(tǒng)閥板設(shè)計成兩層,這樣結(jié)構(gòu)緊湊,有利于減少體積及材料。&l
41、t;/p><p> 壓力表開關(guān)采用版外孔式連接,壓力表開關(guān)的各油孔沿圓周排列,孔徑小,分布密,難于布置,采用版外管式連接方式方便的多。</p><p><b> ?。?)決定鉆孔直徑</b></p><p><b> 1 )直孔的直徑</b></p><p> (a)閥板正面孔的孔徑應(yīng)等于元件油口
42、的孔徑,閥的螺釘安裝孔孔徑,也可以從元件樣本中查得。</p><p> ?。╞)閥板反面的孔徑</p><p> 閥板反面的孔都需要安裝管接頭,因此每個孔口都需要管接頭螺紋尺寸鉆底孔并攻絲。</p><p><b> 2)橫孔的直徑</b></p><p> 閥板內(nèi)的橫孔一般是中間油道,它不直接與元件油口或管接頭連
43、接,橫孔口用錐螺紋的螺塞堵住。橫孔直徑要小于或等于螺塞錐螺紋的底孔孔徑。一般設(shè)計中,橫孔螺塞的錐螺紋比直孔管接頭處的錐螺紋小一號。</p><p> 在設(shè)計中有時考慮到連接的方便,可以在閥板的側(cè)面安裝管接頭,此時橫孔直徑或橫孔管接頭螺紋處的尺寸均和直孔處相同。</p><p> (5)繪制閥板零件圖</p><p><b> 1)視圖數(shù)目</b
44、></p><p> 為了便于檢查閥板設(shè)計正確與否,以及便于閥板的加工,要按畫好的閥板通路草圖,畫出閥板的正面圖(裝閥的一面)、底面視圖以及隔層的剖視圖,還要畫出帶有螺塞的側(cè)面視圖。</p><p><b> 2)尺寸標注</b></p><p> 要定出個液壓元件的基準線的坐標,然后標出各孔相對于基準線的尺寸。零件圖上還要標明各孔
45、的大小與深度。由于閥板上孔較多,而且大小與深淺不一,為了便于加工,可在孔內(nèi)做記號,也可采用各孔編號列出表格的方法來標出各孔的孔徑與孔深。</p><p> 除上述尺寸外,閥板的外形尺寸一定要注全。</p><p><b> 3)材料與技術(shù)條件</b></p><p> (a)閥板的材料采用強度較好的鑄鐵,不得有疏松,縮孔和裂紋等缺陷。&l
46、t;/p><p> ?。╞)閥板正面需磨削加工,粗糙度Ra1.6,其余面Ra12.3。</p><p> ?。╟)一般孔的位置公差和孔的深度公差為自由公差,故可不必標出,如果有較高要求時,應(yīng)該注明。</p><p> (d)閥板應(yīng)進行耐壓試驗,在正常工作壓力的1.3倍時,各接口及堵頭處不得有泄漏。</p><p><b> 2.閥塊
47、的材料選擇</b></p><p> 集成塊的材料采用強度較好的鑄鐵,例如HT20—40,每塊集成塊的厚度不小于300mm,否則剛度不足。</p><p><b> 3.確定各類控制閥</b></p><p> 系統(tǒng)的工作壓為2.8MPa,油泵額定最高壓力為6.3MPa.,所以選取大于或等于6.3MPa的各種元件,其流量按實際
48、情況分別選取。</p><p> 目前中低壓的液壓元件,多按6.3MPa系列的元件選取,系統(tǒng)的差動連接回路部分最大流量為10L / min,其余系統(tǒng)的最大流量6L / min所以選?。?lt;/p><p> 溢流閥的型號:YF3-10L</p><p><b> 三位四通換向閥:</b></p><p> 二位三通換
49、向閥: 23DF3M-E6BD</p><p> 單向調(diào)速閥:QF3-E6B(a)</p><p> 單向閥:AF3-Ea10B</p><p> 過濾器:WU-25×180J的網(wǎng)式濾油器,過濾粗度為180um</p><p> 壓力表:Y-60型,量程為6.3MPa的普通精度等級的量表</p><p&g
50、t; 引起彎管質(zhì)量下降的主要原因分析:</p><p> 純彎曲時, 管子在外力作用下,其中性層外側(cè)管壁拉應(yīng)力作用而減薄,內(nèi)側(cè)受壓應(yīng)力作用而增厚,合力N1和 N2 使管子橫截面發(fā)生變化:</p><p> 彎管材料外側(cè)受拉,內(nèi)側(cè)受壓,中性軸所在的位置則與彎管的方式不同而不同,在頂彎工作中,中性軸處于離外壁約1/3處,在旋彎式工作時,中性軸處于離外壁2/3處,因此薄壁彎道彎曲應(yīng)選用旋彎
51、式為最好。</p><p> 彎胎的精度也是影響彎管質(zhì)量的因素之一,我們在彎胎制造時,除規(guī)格尺寸要求控制在一定的公差范圍內(nèi),同時也要求用戶在使用時根據(jù)彎制管徑選擇相應(yīng)的彎胎。</p><p> 管材本身的可彎曲性能與表面腐蝕情況,亦可能影響到彎管的質(zhì)量。現(xiàn)場施工時,操作者也要了解被加工的材料。加工性能和對表面腐蝕情況作出的決斷。</p><p><b>
52、; 確定管道和液壓油</b></p><p><b> 管件內(nèi)徑的確定</b></p><p> 查《液壓與氣壓傳動》公式(6-2)有</p><p> 式中 q——油管內(nèi)的流量</p><p> ——管內(nèi)油液流速,吸油管為0.5~1.5m/s,回油管為1.5~2.5m/s</p>
53、<p> 通徑6L/min流量處,選</p><p> 差動連接流量為10+6=16L/min,選</p><p> 在中、低液壓系統(tǒng)中經(jīng)常采用紫銅管,擴口接頭安裝</p><p><b> 2、壁厚</b></p><p> 式中 P——管內(nèi)的最大壓力</p><p>
54、 n——安全系數(shù),對紫銅管來說,取n=1.4</p><p><b> 紫銅的屈服強度</b></p><p><b> 取</b></p><p><b> 3、液壓油</b></p><p> 環(huán)境溫度在范圍內(nèi),可選20#或30#油,冷天用20#機械油,熱
55、 天用30#機械油</p><p><b> 總 結(jié)</b></p><p> 一周半的液壓傳動設(shè)計終于結(jié)束了,雖然很忙碌很疲勞,但感覺收獲還是蠻大的。</p><p> 為了使閥塊結(jié)構(gòu)設(shè)計更加合理,我們學會了查閱許多手冊和參考書,為我們以后的畢業(yè)設(shè)計打下了牢固的基礎(chǔ)。我們幾乎每天的專注和辛勞,喚回了我們對
56、液壓與氣壓傳動的重新認識,對液壓缸結(jié)構(gòu)的深刻理解,還有一種對設(shè)計制圖工作的熱情和認真態(tài)度,我們的細心再次發(fā)揮了優(yōu)勢,我們不敢說我這份設(shè)計會得優(yōu)秀,但看著我們設(shè)計的每一個細節(jié),我們都覺得沒有枉費這兩周來的心血。同時也讓我們覺得大學里學到了很多知識,讓我們的大學生活更加充實。</p><p> 最后,謝謝**老師的指導(dǎo)。</p><p><b> 參考文獻</b>&l
57、t;/p><p> 1.韋建軍,液壓傳動課程設(shè)計指導(dǎo)書,出版社,</p><p> 2.胡竟湘,液壓與氣壓傳動.1版.大連理工大學出版社,2009</p><p> 3.吳宗澤,羅勝國,機械設(shè)計課程設(shè)計手冊.3版.高等教育出版社2006.</p><p> 4.楊培元,朱福元.液壓系統(tǒng)設(shè)計簡明手冊.機械工業(yè)出版社.</p>
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