課程設(shè)計(jì)---飛剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書

1、<p><b>　　飛剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書</b></p><p><b>　　一 設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　根據(jù)工藝要求制定機(jī)構(gòu)方案,定性比較各方案的優(yōu)劣；</p><p>　　設(shè)計(jì)出滿足工藝要求的機(jī)構(gòu)尺寸及上、下剪刃的位置尺寸；</p><p>　　根據(jù)最終設(shè)計(jì)結(jié)果按比例繪制機(jī)

2、構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及上、下剪刃的軌跡；</p><p>　　進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及力分析，檢驗(yàn)上、下剪刃的速度相對(duì)誤差、拉鋼系數(shù)是否滿足要求，并求出曲柄上的平衡力矩Mb。</p><p><b>　　二 工作原理及要求</b></p><p>　　如上圖所示，擺式飛剪由四桿機(jī)構(gòu)ABCD構(gòu)成。上剪刃E裝在連桿BC上，下剪刃F裝在搖桿CD上。當(dāng)曲柄AB等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)

3、，將厚度為Db速度為Vt的運(yùn)動(dòng)中的鋼材剪成定尺（長度）為L的成品。</p><p><b>　　飛剪機(jī)運(yùn)動(dòng)要求：</b></p><p>　　1 曲柄轉(zhuǎn)一圈對(duì)鋼材剪切一次；</p><p>　　2 剪切時(shí)，上、下剪刃速度相對(duì)誤差小于其許用值：</p><p>　　ΔV刀=|VEt-VFt|/(VEt+VFt)<=[

4、 ε]=0.05</p><p>　　3 剪切時(shí)，上下剪刃應(yīng)與鋼材運(yùn)動(dòng)同步。</p><p>　　一般希望剪刃速度略大于鋼材運(yùn)動(dòng)速度，即拉鋼系數(shù)δ>1：</p><p>　　V刀=(VEt+VFt)/2;</p><p>　　δ= V刀/Vt=[ δ]=1.01~1.05</p><p>　　4 能調(diào)節(jié)鋼材的剪切

5、長度L</p><p><b>　　三 原始數(shù)據(jù)</b></p><p><b>　　工藝參數(shù)</b></p><p>　　剪切力F=10T=98kN;</p><p>　　支座A距輥道面高約為h=250mm</p><p>　　刀刃生命量Δh=5mm</p>

6、<p>　　鋼板厚度Δb=1mm</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p>　　按定尺L=1m給出機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)k、遠(yuǎn)極位傳動(dòng)角γ2、搖桿擺角ψ如下表所示。</p><p><b>　　四 機(jī)構(gòu)型綜合</b></p><p>　　機(jī)構(gòu)型綜合的方法及一般原則<

7、;/p><p>　　固定一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架，可得到一個(gè)全鉸鏈機(jī)構(gòu)。</p><p>　　可用移動(dòng)副直接代替轉(zhuǎn)動(dòng)副而得到帶有移動(dòng)副的機(jī)構(gòu)。</p><p>　　具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的一個(gè)構(gòu)件可變換成一個(gè)高副。</p><p>　　最簡單機(jī)構(gòu)原則。首先采用最簡單的運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合，不滿足要求時(shí)才采用較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)鏈。</p><p>　

8、　最低級(jí)別機(jī)構(gòu)原則。采用多元連桿為機(jī)架一般不容易得到高級(jí)別機(jī)構(gòu)。</p><p>　　不出現(xiàn)無功能結(jié)構(gòu)原則。</p><p>　　最低成本原則。加式易難及加工成本按如下順序遞增：轉(zhuǎn)動(dòng)副：移動(dòng)副：高副。</p><p>　　最符合工藝要求原則。</p><p>　　工藝對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求：</p><p>　　為完成剪切，

9、上下剪刃應(yīng)完成相對(duì)分合運(yùn)動(dòng)；</p><p>　　為剪切運(yùn)動(dòng)中的鋼材，上下剪刃在完成相對(duì)分合運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還應(yīng)有沿鋼材方向的運(yùn)動(dòng)；</p><p>　　根據(jù)以上要求可知，上、下剪刃運(yùn)動(dòng)軌跡之一應(yīng)為封閉曲線（如圖a、b、c、d所示）。圖d上、下刀刃的運(yùn)動(dòng)軌跡均為非封閉曲線，使得飛剪在空行程中沿鋼材的逆運(yùn)動(dòng)方向剪切，這是不允許的。</p><p><b>　　三種

10、方案的比較</b></p><p>　　注意：機(jī)構(gòu)簡圖尺寸可能不符合實(shí)際情況。</p><p><b>　　五 機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)</b></p><p>　　下面列出參照《機(jī)械原理》和設(shè)計(jì)指導(dǎo)書的方法，用Matlab計(jì)算尺寸的過程。（“%”之中的為注釋）</p><p>　　%%%%%%%%%設(shè)計(jì)參數(shù)初始賦值%

11、%%%%%%%</p><p>　　k=1.2 %%%k表示行程數(shù)比系數(shù)%%%%%</p><p>　　gama2=68*pi/180 %%%gama2表示γ2%%%%</p><p>　　fai=22*pi/180 %%%%fai表示Ψ%%%%%%%%</p&g

12、t;<p>　　aerf4=15*pi/180 %%%%aerf4表示α4，以后aerf均表示α%%%%</p><p>　　k1=1.2 %%%k1為曲柄銷B點(diǎn)的速度與刀刃平均速度之比,此處初值任取1左右%%%%</p><p><b>　　vt=2</b></p><p>　　segema=1.04

13、 %%%segema表示拉鋼系數(shù)%%%%%</p><p><b>　　L=1</b></p><p><b>　　h=0.25</b></p><p>　　detah=0.005 %%%detah表示刀刃重合量%%%%%%</p><p>

14、;　　detab=0.001 %%%detab表示鋼板厚度%%%%%%%</p><p>　　fc=98000 %%%表示剪切力%%%%%%%%%%%</p><p>　　%%%%%%%%%%計(jì)算相對(duì)尺寸%%%%%%%%%%%%%%%</p><p>　　seta=pi*(k-1)/(k+1)</

15、p><p>　　gama1=fai+gama2-seta</p><p>　　seta0=atan((sin(gama2)*sin(seta))/(sin(gama1)-sin(gama2)*cos(seta)))</p><p>　　A=cos(seta+seta0)*sin(gama2+seta0)</p><p>　　B=sin(gama2

16、)+sin(seta0)*cos(gama1+seta+seta0)</p><p>　　N=2*sin(gama2)*cos(seta+seta0)</p><p>　　a0=(A-B)/N</p><p>　　b0=(A+B)/N</p><p>　　c0=sin(seta0)/sin(gama2)</p><p>

17、;<b>　　d0=1</b></p><p>　　//////////////////////////////計(jì)算結(jié)果////////////////////////////////</p><p><b>　　seta =</b></p><p><b>　　0.2856</b></p>

18、;<p><b>　　gama1 =</b></p><p><b>　　1.2852</b></p><p><b>　　seta0 =</b></p><p><b>　　1.3094</b></p><p><b>　　A =

19、</b></p><p><b>　　-0.0146</b></p><p><b>　　B =</b></p><p><b>　　-0.0061</b></p><p><b>　　N =</b></p><p>&

20、lt;b>　　-0.0450</b></p><p><b>　　a0 =</b></p><p><b>　　0.1897</b></p><p><b>　　b0 =</b></p><p><b>　　0.4590</b></

21、p><p><b>　　c0 =</b></p><p><b>　　1.0419</b></p><p><b>　　d0 =</b></p><p><b>　　1</b></p><p>　　%%%%%%%%%%計(jì)算絕對(duì)尺寸%%%

22、%%%%%%%%%%%</p><p><b>　　t=L/vt</b></p><p>　　w1=2*pi/t%%%計(jì)算曲柄轉(zhuǎn)速%%%</p><p>　　a=k1*segema*L/(2*pi)%%%其中k1=Vb-V刀,利用B點(diǎn)的速度與k1,V刀的關(guān)系計(jì)算a%%%</p><p><b>　　ul=a/a

23、0</b></p><p><b>　　b=ul*b0</b></p><p><b>　　c=ul*c0</b></p><p><b>　　d=ul</b></p><p>　　/////////////////////////////////計(jì)算結(jié)果/////

24、///////////////////////</p><p><b>　　t =</b></p><p><b>　　0.5000</b></p><p><b>　　T =</b></p><p><b>　　0.5000</b></p>

25、<p><b>　　w1 =</b></p><p><b>　　12.5664</b></p><p><b>　　a =</b></p><p><b>　　0.1986</b></p><p><b>　　ul =</b&

26、gt;</p><p><b>　　1.0471</b></p><p><b>　　b =</b></p><p><b>　　0.4806</b></p><p><b>　　c =</b></p><p><b>　

27、　1.0909</b></p><p><b>　　d =</b></p><p><b>　　1.0471</b></p><p>　　%%%%%%%%刀刃位置確定%%%%%%%%%%%%%%%%</p><p>　　f=d*cos(aerf4)-h</p><p&

28、gt;　　e=((f-detah)^2+(d-a)^2-2*(f-detah)*(d-a)*cos(aerf4))^0.5</p><p>　　detaaerf=acos((c^2+(d-a)^2-b^2)/(2*c*(d-a)))</p><p>　　aerf3=aerf4+detaaerf</p><p>　　Lce=(c^2+(f-detah)^2-2*c*(

29、f-detah)*cos(aerf3))^0.5</p><p>　　Lcf=(c^2+f^2-2*c*f*cos(aerf3))^0.5</p><p>　　aerf2=acos((b^2+e^2-Lce^2)/(2*b*e))</p><p>　　Lcef=(Lce+Lcf)/2</p><p>　　aerf2x=acos((b^2+e^

30、2-Lcef^2)/(2*b*e))%%%aerf2x即表示計(jì)算重新得到的α2%%%</p><p>　　aerf3x=acos((c^2+f^2-Lcef^2)/(2*c*f))%%%aerf3x即表示計(jì)算重新得到的α3%%%</p><p>　　//////////////////////////////計(jì)算結(jié)果//////////////////////////////</p&

31、gt;<p><b>　　f =</b></p><p><b>　　0.7614</b></p><p><b>　　e =</b></p><p><b>　　0.2285</b></p><p>　　detaaerf =</p&g

32、t;<p><b>　　0.4347</b></p><p><b>　　aerf3 =</b></p><p><b>　　0.6965</b></p><p><b>　　Lce =</b></p><p><b>　　0.70

33、45</b></p><p><b>　　Lcf =</b></p><p><b>　　0.7039</b></p><p><b>　　aerf2 =</b></p><p><b>　　2.8977</b></p><

34、p><b>　　Lcef =</b></p><p><b>　　0.7042</b></p><p><b>　　aerf2x =</b></p><p><b>　　2.8904</b></p><p><b>　　aerf3x =&l

35、t;/b></p><p><b>　　0.6969</b></p><p>　　%%%%%%%%%%剪切角fai01的確定%%%%%%%%%</p><p>　　Jbec=acos((e^2+Lcef^2-b^2)/(2*e*Lcef))%%%Jbec表示角BEC%%%</p><p>　　Jdec=acos((

36、f^2+Lcef^2-c^2)/(2*f*Lcef))%%%Jdec表示角DEC%%%</p><p>　　cegama=Jbec+Jdec</p><p>　　Lbd=(e^2+f^2-2*e*f*cos(cegama))^0.5</p><p>　　Jdab=acos((a^2+d^2-Lbd^2)/(2*a*d))</p><p>　　

37、fai01=aerf4-Jdab%%%Jdad表示角DAD%%%</p><p>　　//////////////////////////////計(jì)算結(jié)果/////////////////////////////</p><p><b>　　Jbec =</b></p><p><b>　　0.1704</b></p

38、><p><b>　　Jdec =</b></p><p><b>　　1.6778</b></p><p><b>　　cegama =</b></p><p><b>　　1.8483</b></p><p><b>　　

39、Lbd =</b></p><p><b>　　0.8528</b></p><p><b>　　Jdab =</b></p><p><b>　　0.1886</b></p><p><b>　　fai01 =</b></p>

40、<p><b>　　0.0732</b></p><p>　　%%%%%%%調(diào)整上下刀刃水平速度誤差%%%%%%%%%%%</p><p>　　%%%%計(jì)算九個(gè)理論點(diǎn)的程序也是如下代碼改編過來的%%%</p><p>　　l=(a^2+d^2-2*a*d*cos(fai01-aerf4))^0.5</p><p&g

41、t;　　fai00=atan((d*sin(aerf4)-a*sin(fai01))/(d*cos(aerf4)-a*cos(fai01)))</p><p>　　fai3=fai00-acos((b^2-l^2-c^2)/(2*l*c))%%%按正切函數(shù)求角度時(shí)，應(yīng)根據(jù)函數(shù)中分子分母的正負(fù)號(hào)判斷所在象限后決定%%%</p><p>　　fai2=atan((l*sin(fai00)+c*

42、sin(fai3))/(l*cos(fai00)+c*cos(fai3)))</p><p>　　faie=atan((e*sin(fai2+aerf2x)-b*sin(fai2))/(e*cos(fai2+aerf2x)-b*cos(fai2)))</p><p>　　if(faie<0) %%%對(duì)faie取值的選取%%% </p><p>　　faie

43、=pi+faie</p><p><b>　　end</b></p><p>　　detafaie=faie-pi/2</p><p>　　aerf4x=aerf4-detafaie%%%aerf4x,aerf01x,fai2x,fai3x均為調(diào)整后的值%%%</p><p>　　fai01x=fai01-detafai

44、e</p><p>　　fai2x=fai2-detafaie</p><p>　　fai3x=fai3-detafaie</p><p>　　////////////////////////////////計(jì)算結(jié)果//////////////////////////////////</p><p><b>　　l =</b&

45、gt;</p><p><b>　　0.8528</b></p><p><b>　　fai00 =</b></p><p><b>　　0.3055</b></p><p><b>　　fai3 =</b></p><p><

46、;b>　　-2.3999</b></p><p><b>　　fai2 =</b></p><p><b>　　-1.5523</b></p><p><b>　　faie =</b></p><p><b>　　1.5086</b>&l

47、t;/p><p>　　detafaie =</p><p><b>　　-0.0622</b></p><p><b>　　aerf4x =</b></p><p><b>　　0.3240</b></p><p><b>　　fai01x =&l

48、t;/b></p><p><b>　　0.1354</b></p><p><b>　　fai2x =</b></p><p><b>　　-1.4901</b></p><p><b>　　fai3x =</b></p><p

49、><b>　　-2.3377</b></p><p>　　%%%%%%%%調(diào)整刀刃與鋼材運(yùn)動(dòng)速度同步%%%%%%%%%</p><p>　　w2=(-a*w1*sin(fai01x-fai3x))/(b*sin(fai2x-fai3x))</p><p>　　w3=(a*w1*sin(fai01x-fai2x))/(c*sin(fai3x

50、-fai2x))</p><p>　　vet=a*w1*cos(fai01x)+e*w2*cos(fai2x+aerf2x)</p><p>　　vft=f*w3*cos(fai3x-aerf3x)</p><p>　　vd=(vet+vft)/2</p><p>　　k1x=a*w1/vd%%%k1x為同步后的值%%%</p>

51、<p>　　ax=k1x*segema*L/(2*pi)</p><p>　　%%%ax和下面的bx,cx,dx,ex,fx均為滿足給定設(shè)計(jì)要求的機(jī)構(gòu)尺寸%%%</p><p><b>　　ux=ax/a</b></p><p><b>　　bx=b*ux</b></p><p><

52、;b>　　cx=c*ux</b></p><p><b>　　dx=d*ux</b></p><p><b>　　ex=e*ux</b></p><p><b>　　fx=f*ux</b></p><p>　　%%%%%%%%%%剪切角為fai01x%%%%%

53、%%%%%</p><p>　　///////////////////////////////結(jié)果/////////////////////////////</p><p><b>　　w2 =</b></p><p><b>　　-4.2934</b></p><p><b>　　w3

54、=</b></p><p><b>　　-3.0472</b></p><p><b>　　vet =</b></p><p><b>　　2.3068</b></p><p><b>　　vft =</b></p><p&

55、gt;<b>　　2.3068</b></p><p><b>　　vd =</b></p><p><b>　　2.3068</b></p><p><b>　　k1x =</b></p><p><b>　　1.0820</b>&

56、lt;/p><p><b>　　ax =</b></p><p><b>　　0.1791</b></p><p><b>　　ux =</b></p><p><b>　　0.9017</b></p><p><b>　　b

57、x =</b></p><p><b>　　0.4333</b></p><p><b>　　cx =</b></p><p><b>　　0.9837</b></p><p><b>　　dx =</b></p><p&g

58、t;<b>　　0.9441</b></p><p><b>　　ex =</b></p><p><b>　　0.2060</b></p><p><b>　　fx =</b></p><p><b>　　0.686</b><

59、/p><p>　　六 機(jī)構(gòu)平衡力矩的計(jì)算</p><p><b>　　(仍然接上面程序)</b></p><p>　　%%%%%%%%%計(jì)算平衡力矩%%%%%</p><p>　　fai1x=fai01x</p><p>　　vex=-ax*w1*sin(fai1x)-ex*w2*sin(fai2x+

60、aerf2x)</p><p>　　vfx=-fx*w3*sin(fai3x-aerf3x)</p><p>　　Mb=fc*(vex-vfx)/w1</p><p>　　/////////////////////////////////////計(jì)算結(jié)果/////////////////////////////</p><p><b&g

61、t;　　fai1x =</b></p><p><b>　　0.1354</b></p><p><b>　　vex =</b></p><p><b>　　0.5679</b></p><p><b>　　vfx =</b></p>

62、;<p><b>　　-0.2235</b></p><p><b>　　Mb =</b></p><p>　　6.1714e+003</p><p>　　%%%%機(jī)械校驗(yàn)%%%%</p><p>　　xe=ax*cos(fai1x)+ex*cos(fai2x+aerf2x)</

63、p><p>　　xf=dx*cos(aerf4x)+fx*cos(fai3x-aerf3x)</p><p>　　ye=ax*sin(fai1x)+ex*sin(fai2x+aerf2x)</p><p>　　yf=dx*sin(aerf4x)+fx*sin(fai3x-aerf3x)</p><p>　　detax=abs(xe-xf)/(xe

64、+xf)</p><p>　　detay=abs(ye-yf)/(ye+yf)</p><p>　　vet1=ax*w1*cos(fai1x)+ex*w2*cos(fai2x+aerf2x)</p><p>　　vft1=fx*w3*cos(fai3x-aerf3x)</p><p>　　vd1=(vet1+vft1)/2</p>

65、<p>　　segema1=vd1/vt</p><p><b>　　segema</b></p><p>　　detavd=abs(vet1-vft1)/(vet1+vft1)</p><p>　　/////////////////////////////////計(jì)算結(jié)果///////////////////////////&l

66、t;/p><p><b>　　xe =</b></p><p><b>　　0.2124</b></p><p><b>　　xf =</b></p><p><b>　　0.2124</b></p><p><b>　　ye

67、 =</b></p><p><b>　　0.2272</b></p><p><b>　　yf =</b></p><p><b>　　0.2272</b></p><p><b>　　detax =</b></p><p

68、>　　5.2270e-016</p><p><b>　　detay =</b></p><p>　　8.5506e-016</p><p><b>　　vet1 =</b></p><p><b>　　2.0800</b></p><p><

69、;b>　　vft1 =</b></p><p><b>　　2.0800</b></p><p><b>　　vd1 =</b></p><p><b>　　2.0800</b></p><p><b>　　segema1 =</b>&l

70、t;/p><p><b>　　1.0400</b></p><p><b>　　segema =</b></p><p><b>　　1.0400</b></p><p><b>　　detavd =</b></p><p><b

71、>　　0</b></p><p>　　根據(jù)計(jì)算結(jié)果,利用PRO/E建模,進(jìn)行仿真后得到的圖像:</p><p>　　E點(diǎn)與F點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真.由上圖可以看出，上下刀刃共速時(shí)，即是飛剪工作位置點(diǎn)。圖中0.2s時(shí),接近共速2m/s.</p><p>　　下面附上軌跡上八個(gè)點(diǎn)的計(jì)算程序，這部分程序也可以用來精確繪制軌跡。</p><p&

72、gt;　　%%%l1,l2,l3,l4,e,f,aerf2,aerf3,aerf4,fai01x對(duì)應(yīng)機(jī)構(gòu)上的a,b,c,d等對(duì)應(yīng)值的最終結(jié)果%%%</p><p>　　l1=0.17909982782256l2=0.43334384960827</p><p>　　l3=0.98369417789403</p><p>　　l4=0.94412528572010&l

73、t;/p><p>　　e=0.20602645765000</p><p>　　f=0.68653083673498</p><p>　　aerf2=2.89043959151758</p><p>　　aerf3=0.69685090503971</p><p>　　aerf4=0.32398904858085</

74、p><p>　　fai01x=0.13543240467806</p><p>　　fai1=fai01x</p><p>　　l=(l1^2+l4^2-2*l1*l4*cos(fai1-aerf4))^0.5</p><p>　　fai=atan((l4*sin(aerf4)-l1*sin(fai1))/(l4*cos(aerf4)-l1*co

75、s(fai1)))</p><p>　　fai3=fai-acos((l2^2-l^2-l3^2)/(2*l*l3))</p><p>　　fai2=atan((l*sin(fai)+l3*sin(fai3))/(l*cos(fai)+l3*cos(fai3)))</p><p>　　xes(1)=l1*cos(fai1)+e*cos(fai2+aerf2)<

76、/p><p>　　xfs(1)=l4*cos(aerf4)+f*cos(fai3-aerf3)</p><p>　　yes(1)=l1*sin(fai1)+e*sin(fai2+aerf2)</p><p>　　yfs(1)=l4*sin(aerf4)+f*sin(fai3-aerf3)</p><p>　　fai1=3*pi/2%%%從Y軸負(fù)方

77、向逆時(shí)針開始%%%</p><p><b>　　for i=2:9</b></p><p>　　l=(l1^2+l4^2-2*l1*l4*cos(fai1-aerf4))^0.5</p><p>　　fai=atan((l4*sin(aerf4)-l1*sin(fai1))/(l4*cos(aerf4)-l1*cos(fai1)))</p

78、><p><b>　　if(fai<0)</b></p><p>　　fai=pi+fai</p><p><b>　　end </b></p><p>　　fai3=fai-acos((l2^2-l^2-l3^2)/(2*l*l3))</p><p>　　fai2=a

79、tan((l*sin(fai)+l3*sin(fai3))/(l*cos(fai)+l3*cos(fai3)))</p><p>　　jiaodu(i)=fai</p><p>　　fengzi(i)=(l*sin(fai)+l3*sin(fai3))</p><p>　　fengmu(i)=(l*cos(fai)+l3*cos(fai3))</p>

80、<p>　　if(fengmu(i)<0)</p><p>　　fai2=atan(-(l*sin(fai)+l3*sin(fai3))/(l*cos(fai)+l3*cos(fai3)))</p><p><b>　　end</b></p><p>　　xes(i)=l1*cos(fai1)+e*cos(fai2+aerf2)

81、</p><p>　　xfs(i)=l4*cos(aerf4)+f*cos(fai3-aerf3)</p><p>　　yes(i)=l1*sin(fai1)+e*sin(fai2+aerf2)</p><p>　　yfs(i)=l4*sin(aerf4)+f*sin(fai3-aerf3)</p><p>　　fai1=fai1+pi/4&

82、lt;/p><p><b>　　end</b></p><p>　　%%%%%%%%%%%%%%下面的數(shù)據(jù)為實(shí)際測量所得數(shù)據(jù)%%%%%%%%%%%%%%%%</p><p>　　exl=[212.403 -108.693 71.8819 200.193 177.581 11.284 -181.698 -286.137 -252.157]</p

83、><p>　　eyl=[227.223 -1.14317 74.5635 207.456 328.851 387.32 327.769 178.958 39.8776 ]</p><p>　　fxl=[212.403 226.185 232.381 214.604 207.893 211.3 210.812 207.83 211.167 ]</p><p>　　fyl=

84、[227.223 144.53 120.392 205.412 322.733 374.182 369.329 320.382 233.37 ]</p><p>　　exl=exl/1000</p><p>　　eyl=eyl/1000</p><p>　　fxl=fxl/1000</p><p>　　fyl=fyl/1000</p&g

85、t;<p>　　%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%</p><p>　　wcex=(exl-xes)./(xes)*100</p><p>　　wcey=(eyl-yes)./(yes)*100</p><p>　　wcfx=(fxl-xfs)./(xfs)*100</p><p>　　wcfy=(fyl-yfs).

86、/(yfs)*100</p><p>　　jieguo=[xes;exl;wcex;yes;eyl;wcey;xfs;fxl;wcfx;yfs;fyl;wcfy]</p><p>　　下表即是程序運(yùn)行后所得結(jié)果.</p><p><b>　　七 主要結(jié)論</b></p><p>　　方案1與方案5參數(shù)表</p>

87、;<p>　　由上表可以得出，方案1與方案5所需要的平衡力矩相差不大，僅相差2%左右，而方案1比方案5多花費(fèi)材料在30%左右，且占用比較大的空間。綜合以上參數(shù)，方案5方案優(yōu)于方案1。</p><p><b>　　結(jié)束語</b></p><p>　　通過兩個(gè)星期的《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》，我對(duì)機(jī)械原理知識(shí)有了更深入的理解，通過理論與實(shí)踐的結(jié)合，我對(duì)機(jī)械這個(gè)行業(yè)

88、有了更大的興趣。</p><p>　　第一周里，我們的主要任務(wù)是通過型綜合，設(shè)計(jì)也滿足條件的機(jī)構(gòu)。在這個(gè)過程中，我們積極思考，設(shè)計(jì)出了各種各樣的機(jī)構(gòu)。大家在討論過程中，相互借鑒優(yōu)點(diǎn)。在一個(gè)教室里，大家交流的機(jī)會(huì)比平時(shí)更多，同學(xué)們關(guān)系融洽，班級(jí)凝聚力更強(qiáng)。在設(shè)計(jì)出自己的機(jī)構(gòu)后，我們認(rèn)真思考了方案的可行性。為了更直觀的觀察，我建立了PRO/E模型，并利用軟件的仿真功能測量繪制了位置和速度的曲線圖。分析結(jié)果直觀的檢測了

89、方案的可行性程度。</p><p>　　第二周，我們開始進(jìn)入計(jì)算和繪圖。在機(jī)構(gòu)尺寸的計(jì)算過程中，使用到了七十多個(gè)量，用到了一百多個(gè)等式和方程。在使用了Matlab編程以后，計(jì)算工作得到大大簡化。但是程序還存在不少問題，需要不斷修正和完善。特別是在后面計(jì)算八個(gè)點(diǎn)的理論值時(shí)，如果利用好程序，可以快速高效的完成計(jì)算任務(wù)。</p><p>　　在這次課程設(shè)計(jì)中，我深切體會(huì)到了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，輔助制