lvdt線性位移傳感器地設(shè)計(jì)

1、<p>　　LVDT線性位移傳感器的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　一、引言 </b></p><p>　　差動(dòng)變壓器式傳感器的特點(diǎn)是靈敏度高、分辨力大，能測(cè)出0.1um更小的機(jī)械位移變化;傳感器的輸出信號(hào)強(qiáng)，有利于信號(hào)的傳輸；重復(fù)性好，在一定位移范圍內(nèi)，輸出特性的線性度好，并且比較穩(wěn)定，因此廣泛應(yīng)用于壓力、位移傳感器的設(shè)計(jì)制造中，尤其在航空、航天等環(huán)境惡

2、劣、環(huán)境溫度高的壓力測(cè)量方面，也得到了廣泛的應(yīng)用。</p><p><b>　　二、方案論證</b></p><p><b>　　1.參數(shù)要求</b></p><p>　　給定原始數(shù)據(jù)及技術(shù)要求</p><p>　　1）.最大輸入位移為100mm</p><p>　　2）靈敏

3、度不小于80V/m</p><p>　　3）非線性誤差不大于10%</p><p>　　4）零位誤差不大于1mv</p><p>　　5）.電源為9v，400HZ</p><p>　　6）.最大尺寸結(jié)構(gòu)為160mmX21mm</p><p><b>　　2.方案討論</b></p>

4、<p>　　根據(jù)給定技術(shù)要求選擇電感變換元件的類型及測(cè)量電路的形式，如圖1所示</p><p>　　圖1、傳感器的組成框圖</p><p>　　1）傳感器電感變換元件類型的選擇</p><p>　　（1）測(cè)量范圍小，如位移從零點(diǎn)幾微米至數(shù)百微米，且當(dāng)線性范圍也小時(shí)，常用E形或II形平膜硅鋼片疊成的電感式傳感器或差動(dòng)變壓器。</p><p

5、>　　(2) 螺線管，常用于測(cè)量1mm以上至數(shù)百毫米的大位移，其線性范圍也較大。</p><p><b>　　2）測(cè)量電路的選擇</b></p><p>　　測(cè)量電路主要依據(jù)選定的電感變換器的種類、用途、靈敏度、精度及輸出形式等技術(shù)要求來確定。</p><p>　　3.螺管型差動(dòng)變壓器的工作原理</p><p>

6、　　差動(dòng)輸出電動(dòng)勢(shì)為 E = jωI1(M1-M2) = jωI1ΔM = fΔM</p><p>　　所以,差動(dòng)變壓器輸出電動(dòng)勢(shì)為兩副邊線圈互感之差ΔM的函數(shù)。</p><p>　　螺管型差動(dòng)變壓器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，常用二節(jié)式、三節(jié)式、一節(jié)式的靈敏度高，但三節(jié)式的零點(diǎn)較好。</p><p>　　差動(dòng)變壓器的工作原理類似變壓器的作用原理。這種類型的傳感器主要包括有銜鐵、一

7、次繞組和二次繞組等。一、二次繞組間的耦合能隨銜鐵的移動(dòng)而變化，即繞組間的互感隨被測(cè)位移改變而變化。由于在使用時(shí)采用兩個(gè)二次繞組反向串接，以差動(dòng)方式輸出，所以把這種傳感器稱為差動(dòng)變壓器式電感傳感器，通常簡(jiǎn)稱差動(dòng)變壓器。圖2為三節(jié)式螺管型差動(dòng)變壓器的示意圖。</p><p>　　圖2 三節(jié)式差動(dòng)變壓器的結(jié)構(gòu)形式</p><p>　　三．螺管型差動(dòng)變壓器的參數(shù)計(jì)算</p><

8、p>　　現(xiàn)以三節(jié)式螺管型差動(dòng)變壓器式傳感器為例來說明參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，其結(jié)構(gòu)如圖3。由推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型可知：所推導(dǎo)處的各種公式是設(shè)計(jì)螺管型差動(dòng)變壓器式傳感器的主要依據(jù)。</p><p>　　1.激磁繞組長度的確定</p><p>　　通常是在給定非線性誤差γ及最大動(dòng)態(tài)范圍ΔlMAX的條件下來確定值b，即</p><p><b>　　聯(lián)立以上各式解得&

9、lt;/b></p><p><b>　?。?-1）</b></p><p>　　2.銜鐵的長度的確定</p><p>　　由結(jié)構(gòu)圖3的幾何尺寸關(guān)系可知，鐵芯的長度為：</p><p>　　式中、l1,l2 --銜鐵在兩個(gè)副邊繞組m中的長度；</p><p>　　d--初次線圈間骨架厚度；&

10、lt;/p><p>　　b--原邊線圈的長度；</p><p>　　m--兩副邊繞組長度。</p><p>　　初始狀態(tài)時(shí)有l(wèi)1=l2=l0，則銜鐵的長度由圖3的幾何尺寸有</p><p><b>　　（3-2）</b></p><p>　　設(shè)計(jì)時(shí)，一般取l0=b，故有l(wèi)c=3b+2d，通常取d＜＜b

11、，則</p><p><b>　　lc=3b</b></p><p>　　由式（3-1）求得為b=2.24cm，求得為lc=6.72cm。</p><p>　　3.副邊線圈長度的確定</p><p>　　設(shè)：（1）銜鐵插入到兩個(gè)副邊繞組的長度分別為l1、l2，</p><p>　　且在初始狀態(tài)時(shí)：

12、l1=l2=l0； </p><p>　?。?）最大動(dòng)態(tài)范圍ΔlMAX為已知給定值。則應(yīng)該成立，才能保證銜鐵工作時(shí)不會(huì)超出線圈以外。一般取l0=b，則</p><p><b>　?。?-3）</b></p><p>　　式中，δ—保證在最大動(dòng)態(tài)范圍ΔlMAX時(shí)銜鐵仍不會(huì)超出線圈之外的保險(xiǎn)余量。一般取δ=2～10mm ，在b值較小時(shí)，δ值可取

13、大一些。</p><p>　　此處取為δ=10mm，求得m=5.85mm。</p><p><b>　　4.經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)</b></p><p>　　一般銜鐵長度lc與銜鐵半徑rc之比可取為</p><p>　　骨架外徑R與內(nèi)徑r之比可取為</p><p>　　R / r = 2～8</p>

14、;<p>　　在設(shè)計(jì)骨架內(nèi)徑r與銜鐵半徑rc應(yīng)盡量取得相近，即r=rc，這樣可簡(jiǎn)化計(jì)算工作量。</p><p>　　由為lc=10.05，求得為rc=0.5cm，R為1cm（取R / r = 2）。</p><p>　　圖3、螺管差動(dòng)變壓器式結(jié)構(gòu)以及磁場(chǎng)分布圖</p><p>　　5.激磁電壓頻率的選定</p><p>　　電源

15、電壓的頻率會(huì)影響到靈敏度鐵損和耦合電容以及線圈阻抗的損耗等。其結(jié)果都將影響輸出電壓的大小，所以對(duì)電源頻率的選擇也是一個(gè)非常重要的參數(shù)，由于上述原因，電源頻率需要根據(jù)頻率特性來選取。 </p><p>　　在忽略傳感器的渦流損失，鐵損失和耦合電容等影響，其等效電路如圖4

16、所示。</p><p>　　圖4、差動(dòng)變壓器式傳感器等效電路</p><p><b>　　設(shè)：</b></p><p>　　1. Ep、I--初級(jí)線圈激磁電壓及電流；</p><p>　　2. L1、Rp--初級(jí)線圈電感及電阻</p><p>　　3.M1、M2--初級(jí)與次級(jí)線圈間互感</p

17、><p>　　4. Ls1、Ls2、Rs1、Rs2--次級(jí)線圈的電感與電阻值</p><p>　　5. E0 --兩個(gè)次級(jí)差動(dòng)電勢(shì)</p><p>　　由等效電路有以下各式成立：</p><p>　　聯(lián)立以上各式 解得：</p><p><b>　?。?-4）</b></p><p

18、>　　令 ，則上式變?yōu)?</p><p>　　由此式（3-4）可知</p><p>　　1. ，即ω增加，也增加</p><p>　　2.當(dāng)時(shí)，則，此時(shí)輸出與頻率無關(guān)</p><p>　　3.當(dāng)ω超出某一值（取決于銜鐵材料），則集膚效應(yīng)增加，使鐵損等增大，輸出減小而使靈敏度 減小。</p><p>　　4

19、.靈敏度與間特性曲線如圖5所示，其靈敏度為</p><p>　　圖5、激磁電壓頻率與靈敏度關(guān)系曲線</p><p><b>　　由圖5知</b></p><p>　　1電源頻率應(yīng)選在曲線中間平坦區(qū)域，保證頻率變化時(shí)電壓保持不變。</p><p>　　2根據(jù)鐵芯使用的磁性材料來確定最高頻率，以保證靈敏度不會(huì)變，這樣既可以放

20、</p><p>　　寬對(duì)頻率穩(wěn)定性的要求，又可以在一定電壓下減小磁通或安匝數(shù)。從而減小傳感器的尺寸。</p><p><b>　　6.靈敏度的確定</b></p><p>　　靈敏度為 （3-5）</p><p>　　7.原邊與副邊繞組匝數(shù)的確定</p><p>

21、　　由式(3-5)可知：當(dāng)安匝數(shù)IN1增加時(shí)，可使靈敏度SM增加，但I(xiàn)N1的增加將受到線圈導(dǎo)線允許電流密度、導(dǎo)線散熱面積以及磁飽和等因素的限制。下面利用這三個(gè)條件來確定N1和N2。</p><p>　　1）按允許的電流密度計(jì)算安匝數(shù)</p><p>　　由電流密度的定義和窗口面積容納線圈的約束條件，有以下各式成立：</p><p><b>　　聯(lián)立上述兩

22、式解得</b></p><p>　　故得 （3-6）</p><p>　　式中， jg--電流密度，?。?lt;/p><p><b>　　q--導(dǎo)線截面積；</b></p><p>　　Q--骨架窗口截面積；</p><p>　　kc--填充系數(shù)，；</p>&l

23、t;p>　　又Q=7.525cm2 求得 .</p><p>　　由式（3-6）可見，Q增大，IN數(shù)增加，但受幾何尺寸限制。</p><p>　　2）按線圈發(fā)熱計(jì)算IN值</p><p>　　因?yàn)榫€圈有銅損耗電阻，所以要消耗一定的功率而轉(zhuǎn)換為熱量，為了保證線圈不被燒壞，必須滿足以下條件。</p><p>　　設(shè)：為每瓦功率所需要的

24、散熱面積，為線圈外表散熱面積，則應(yīng)滿足</p><p><b>　　聯(lián)立上述各式，解得</b></p><p><b>　　（3-7）</b></p><p>　　式中--導(dǎo)線電阻率，取銅導(dǎo)線在室溫下的電阻率，為</p><p>　　--每匝平均長度，求得為4.7124cm</p>&

25、lt;p><b>　　取</b></p><p>　　求得 ，代入求得IN≤356</p><p>　　由式（3-7）可知：要使IN增加，則必使Q和So增大，同時(shí)使減小，所以決定了傳感器為細(xì)長形狀的結(jié)構(gòu)。</p><p>　　3）按磁飽和計(jì)算安匝數(shù)</p><p>　　因?yàn)榇怕分杏杉ご烹娏鞔_定的磁通量為</

26、p><p>　　所以得 （3-8）</p><p>　　為使工作在磁化曲線的線性段，需要滿足一下條件：</p><p>　　式中 Bc-基本磁化曲線飽和點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度；材料為坡莫合金，取;</p><p>　　A--導(dǎo)磁體截面積；計(jì)算得10.05cm；</p><p>　　RM--材料磁阻，計(jì)算為 ;&l

27、t;/p><p><b>　　求得IN為; 。</b></p><p>　　綜合三者，取最小值為IN=356A</p><p>　　工程設(shè)計(jì)時(shí)，常利用式（3-6）式（3-7）和式（3-8）三個(gè)公式，采用試探法來確定值，其步驟如下：</p><p>　　1.先由式計(jì)算出一個(gè)IN值</p><p>　　2

28、.將計(jì)算出的IN值代入式（3-7）和式（3-8）中進(jìn)行驗(yàn)算，經(jīng)過反復(fù)修正后得到滿意的IN值。</p><p>　　3.再由，算出N值，從而得到的I值（）。</p><p><b>　　取;</b></p><p>　　8.差動(dòng)變壓器變壓比的確定</p><p><b>　　由式（3-5）得，</b>

29、</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p>　　若使次級(jí)繞組增加，將會(huì)造成零漂移且電阻增加造成銅損增大，并易受到干擾。因此，一般設(shè)計(jì)時(shí)，當(dāng)初級(jí)線圈的匝數(shù)為N1=500匝~1500匝時(shí)，常取。要求；</p><p><b>　　求得;取</b></p><p>　　N1=8275

30、; N2=16548</p><p><b>　　四、測(cè)量電路的設(shè)計(jì)</b></p><p>　　測(cè)量電路的功能是對(duì)傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行處理，差動(dòng)變壓器型位移傳感器的測(cè)量通常采用AD698芯片進(jìn)行采集處理。</p><p>　　AD698與LVDT配合，能夠高精確和高再現(xiàn)性地將LVDT的機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成單極性或雙極性的直流電壓。AD698具有所有

31、必不可少的電路功能，只要增加幾個(gè)外接元源元件來確定激磁頻率和增益，就能把LVDT的次級(jí)輸出信號(hào)按比例地轉(zhuǎn)換成直流信號(hào)。</p><p>　　1. AD698的特點(diǎn)</p><p>　?。?）AD698提供了用單片電路來調(diào)理LVDT信號(hào)的完整解決方案，它含有內(nèi)部晶振和參考電壓源，只需附加極少量的無源元件就可實(shí)現(xiàn)位置的機(jī)械變量到直流電壓的轉(zhuǎn)換，并且無需校準(zhǔn)。其單極性或雙極性直流電壓輸出正比于L

32、VDT的位移變化。</p><p>　?。?）驅(qū)動(dòng)LVDT的激磁信號(hào)頻率為20Hz～20kHz，它取決取于AD698的一個(gè)外接電容器。AD698的輸出電壓有效值達(dá)24V，能夠直接驅(qū)動(dòng)LVDT的初級(jí)激磁線圈，LVDT的次級(jí)輸出電壓有效值可以低于100mV。</p><p>　?。?）振蕩器的幅值隨溫度變化不會(huì)影響電路的整體性能。AD698采用比率譯碼方案，即通過計(jì)算次級(jí)電壓與初級(jí)電壓的比率來

33、確定LVDT的位置和方向，無需整定。</p><p>　　2 AD698的工作原理</p><p>　　2.1 AD698與LVDT的連接</p><p>　　LVDT是一種機(jī)械-電子傳感器，其輸入是磁芯的機(jī)械移動(dòng)，輸出是與磁芯位置成正比的交流電壓信號(hào)。LVDT由一個(gè)初級(jí)線圈和二個(gè)次級(jí)線圈組成，初級(jí)線圈由外部參考正弦波信號(hào)源激勵(lì)，二個(gè)次級(jí)線圈反向串聯(lián)?；顒?dòng)磁芯的移動(dòng)

34、可改變初級(jí)線圈之間的耦合磁通，從而產(chǎn)生二個(gè)幅值不同的交流電壓信號(hào)。串聯(lián)次級(jí)線圈的輸出電壓隨著磁芯移離中心位置升高，通過測(cè)量輸出電壓的相位可以判斷磁芯移動(dòng)的方向。AD698與LVDT連接的功能框圖如圖6所示。</p><p>　　圖6、AD698和LVDT連接圖</p><p>　　2.2 AD698的工作原理</p><p>　　AD698首先驅(qū)動(dòng)LVDT，然后讀出

35、LVDT的輸出電壓并產(chǎn)生一個(gè)與磁芯位置成正比的直流電壓信號(hào)。AD698用一個(gè)正弦波函數(shù)振蕩器和功率放大器來驅(qū)動(dòng)LVDT，并用二個(gè)同步解調(diào)級(jí)來對(duì)初級(jí)和次級(jí)電壓進(jìn)行解碼，解碼器決定了輸出電壓與輸入驅(qū)動(dòng)電壓的比率（A/B）。濾波級(jí)和放大器可按比較整輸出結(jié)果。</p><p>　　振蕩器中包含一個(gè)多諧振蕩器，該多諧振蕩器產(chǎn)生一個(gè)三角波，并驅(qū)動(dòng)正弦波發(fā)生器產(chǎn)生一個(gè)低失真的正弦波，正弦波的頻率和幅值由一個(gè)電阻器和一個(gè)電容器決

36、定。輸出頻率在20Hz～20kHz可調(diào)，輸出有效幅值在2V～24V可調(diào)。總諧波失真的典型值是50dB。</p><p>　　AD698通過同步解調(diào)輸入幅值A(chǔ)（次級(jí)線圈側(cè)）和一個(gè)固定的參考輸入B（初級(jí)線圈側(cè)或固定輸入）。早期解決方案的共同問題是驅(qū)動(dòng)振蕩器幅值的任何漂移都會(huì)直接導(dǎo)致輸出增益的錯(cuò)誤。AD698通過計(jì)算LVDT輸出與輸入激勵(lì)的比率消除了所有的偏移影響，從而避免了這些錯(cuò)誤。AD698不同于AD598型的LV

37、DT信號(hào)調(diào)理器，因?yàn)樗鼘?shí)現(xiàn)了一個(gè)不同的電路傳遞函數(shù)，并且不要求LVDT次級(jí)線圈（A+B）是一個(gè)隨行程長度而定的常量。</p><p>　　AD698的輸入包括二個(gè)獨(dú)立的同步解調(diào)通道A和B。B通道用來監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)LVDT的激勵(lì)信號(hào)，A通道的作用與之相同，但是它的比較器引腳是單獨(dú)引出來的。因?yàn)樵贚VDT處于零位的時(shí)候，A通道可能達(dá)到0V，所以A通道解調(diào)器通常由初級(jí)電壓（B通道）觸發(fā)。另外，可能還需要一個(gè)相位補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)給A通

38、道增加一個(gè)相位超前或滯后量，比此來補(bǔ)償LVDT初級(jí)對(duì)次級(jí)的相位偏移。</p><p>　　一旦二次通道信號(hào)被解調(diào)和濾波后，再通過一個(gè)除法電路來計(jì)算比率A/B，除法器的輸出是一個(gè)矩波信號(hào)。當(dāng)A/B等于1時(shí)，矩形波的占空比為100%。輸出放大器測(cè)量500μA的參考電流并把它轉(zhuǎn)化成一個(gè)電壓值。當(dāng)IREF=500μA時(shí)，其傳遞函數(shù)如下：</p><p>　　VOUT=×A/B×

39、R2</p><p>　　3 AD698的參數(shù)計(jì)算</p><p>　　AD698單電源供電時(shí)的外圍電路如圖7所示。</p><p>　　圖7、AD698測(cè)量電路圖</p><p>　　外部無源元件的參數(shù)設(shè)置包括激勵(lì)信號(hào)的頻率和有效幅值、AD698輸入信號(hào)的頻率和比例因子（V/inch）。</p><p>　　下面就以

40、最為常用的單電源供電方式為例，說明元器件選擇及其參數(shù)設(shè)置的主要步驟。</p><p>　?。?）選擇激勵(lì)信號(hào)頻率來決定C1</p><p>　　C1=35μFHz/。</p><p>　?。?）依據(jù)激勵(lì)信號(hào)的電壓幅值來決定VR1</p><p>　　通常根據(jù)下表確定VR1：</p><p>　　（3）C2、C3和C4是

41、根據(jù)AD698位移測(cè)量系統(tǒng)所要求帶寬fSUBSYSTEM的函數(shù)確定。原則上它們的電容值應(yīng)該相等，即：C2=C3=C4=FHz/fSUBSYSTEM。比如，系統(tǒng)要求帶寬為250Hz，則C2=C3=C4=FHz/250Hz=0.4。</p><p>　　(4)VR2用來設(shè)定AD698的增益和滿量程時(shí)的輸出范圍</p><p>　　計(jì)算VR2需要以下相關(guān)參數(shù)：</p><p&

42、gt;　　a. LVDT的敏感度S：它的值可以在生產(chǎn)廠家目錄手冊(cè)中查到，單位是V/V/mile，其物理意義是每英寸的位移每伏特的輸入對(duì)應(yīng)的電壓輸出伏特。</p><p>　　b. LVDT的磁芯從零位到滿量程的位移d。</p><p>　　在S和d確定后，VR2的計(jì)算公式如下：</p><p>　　R2=VOUT/（S×d×500μA）</

43、p><p>　　其中，VOUT是相對(duì)于參考信號(hào)（引腳21）的輸出。</p><p>　?。?）R3、R4可實(shí)現(xiàn)正、負(fù)輸出電壓補(bǔ)償調(diào)節(jié)。如果不需要補(bǔ)償調(diào)節(jié)，R3、R4應(yīng)被開路。其阻值可由下述公式推算得出：</p><p>　　Vos=1.2V×R2×{[1/(R3+2kΩ)-1/(R4+2kΩ)]}</p><p>　　其中Vo

44、s是正或負(fù)輸出電壓補(bǔ)償值。</p><p>　　五、數(shù)據(jù)采集與處理分析</p><p><b>　　1數(shù)據(jù)采集</b></p><p>　　通過對(duì)差動(dòng)變壓器傳感器理論分析，得出位移量x與測(cè)量電路輸出電壓U近似成線性關(guān)系。于是采用MSP430F149低功耗型單片機(jī)進(jìn)行AD電壓采集，并把采集處理后的信號(hào)通過串口發(fā)送到計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示，具體框圖如下：&

45、lt;/p><p>　　圖8、數(shù)據(jù)采集及處理框圖</p><p>　　傳感器經(jīng)過測(cè)量電路得出的模擬信號(hào)接到單片機(jī)，單片機(jī)經(jīng)過AD電壓采集處理，通過串口傳給計(jì)算機(jī)，利用VB便也界面（如圖9），人性化顯示數(shù)據(jù)結(jié)果。</p><p>　　圖9、VB數(shù)據(jù)采集窗口</p><p>　　通過上述方法采集的數(shù)據(jù)列表如下：</p><p>

46、;<b>　　正向采集</b></p><p><b>　　逆向采集</b></p><p><b>　　2.數(shù)據(jù)分析</b></p><p>　　通過MATLAB對(duì)上述數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合處理得出位移、電壓特性圖，如圖10所示。</p><p>　　圖10、位移x（mm）、電壓U（V

47、）特性圖</p><p>　　由圖4，對(duì)于差動(dòng)變壓器，當(dāng)銜鐵處于中間位置時(shí)，兩個(gè)二次繞組互相同，因而由一次側(cè)激勵(lì)引起的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)相同。由于兩個(gè)二次繞組反向串接，所以差動(dòng)輸出電動(dòng)勢(shì)為零。</p><p>　　當(dāng)銜鐵移向二次繞組Ls1一邊，這時(shí)互感M1大，M2小，因而二次繞組Ls1內(nèi)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)大于二次繞組Ls2內(nèi)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這時(shí)差動(dòng)輸出電動(dòng)勢(shì)不為零。在傳感器的是量程內(nèi)，銜動(dòng)移越大，差動(dòng)輸出電動(dòng)

48、勢(shì)就越大。</p><p>　　同樣道理，當(dāng)銜鐵向二次繞組Ls2一邊移動(dòng)差動(dòng)輸出電動(dòng)勢(shì)仍不為零，但由于移動(dòng)方向改變，所以輸出電動(dòng)勢(shì)反相。</p><p>　　因此通過差動(dòng)變壓器輸出電動(dòng)勢(shì)的大小和相位可以知道銜鐵位移量的大小和方向。</p><p><b>　　3.實(shí)驗(yàn)小結(jié)</b></p><p>　　通過此次課程設(shè)計(jì)，我

49、們?cè)O(shè)計(jì)了LVDT線性位移傳感器，并將其與AD698芯片設(shè)計(jì)的電路連接，設(shè)計(jì)制作了一個(gè)線性位移傳感器。通過此次設(shè)計(jì)，我學(xué)到了三節(jié)式螺線管以及AD698芯片的相關(guān)知識(shí);了解了傳感器從設(shè)計(jì)、制作、焊接再到標(biāo)定的全過程;鍛煉了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力及對(duì)各種軟件、硬件的應(yīng)用能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。這次實(shí)踐也讓我認(rèn)識(shí)到了自己在實(shí)踐方面的欠缺（在焊接過程中出現(xiàn)一些小錯(cuò)誤，盡管不影響測(cè)試，但也添加了不少麻煩，得到了教訓(xùn)），并讓我在今后的學(xué)習(xí)中有所注重。&l

50、t;/p><p><b>　　六、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 劉迎春、葉湘濱《傳感器原理設(shè)計(jì)與應(yīng)用》 國防科技大學(xué)出版社，2002：117-123</p><p>　　[2] 單成詳《傳感器的理論與設(shè)計(jì)基礎(chǔ)及其應(yīng)用》 國防工業(yè)出版社，1999：185-206</p><p>　　[3] 強(qiáng)錫富 《傳感器》