用plc改造舊式機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的一般方法答辯-論文

1、<p><b>　　技師答辯論文</b></p><p>　　用PLC改造舊式機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的一般方法</p><p>　　用PLC改造舊式機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的一般方法</p><p>　　摘要：本文詳細(xì)介紹了采用PLC改造繼電器控制的舊式機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的一般方法和改造中一些必須注意的問(wèn)題，并以T68鏜床為例。</p>

2、<p>　　關(guān)鍵詞：PLC；改造；機(jī)床；電氣控制系統(tǒng)</p><p><b>　　1、前言</b></p><p>　　今天繼電器已應(yīng)用到工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。但是，這也隨之帶來(lái)一些問(wèn)題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長(zhǎng)期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。

3、再者，對(duì)一個(gè)具體使用的裝有上百個(gè)繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。</p><p>　　目前采用繼電器控制的舊式普通機(jī)床設(shè)備仍在企業(yè)中廣泛使用，特別是在一些工業(yè)欠發(fā)達(dá)地區(qū)，這些設(shè)備的使用率還比較高，在企業(yè)中仍然起著較大的作用

4、。由于這些設(shè)備使用多年后故障率高、維修量大、可靠性差；其精度、效率、自動(dòng)化程度都已不能滿(mǎn)足當(dāng)前生產(chǎn)需要等原因，嚴(yán)重影響了正常的生產(chǎn)。隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，使用PLC相對(duì)于使用繼電器線路擁有無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì):</p><p>　　1、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 </p><p>　　一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶(hù)使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，

5、具有很高的性能價(jià)格比?？删幊绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。 </p><p>　　2、硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) </p><p>　　可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用。用戶(hù)能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、大規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC可以直接驅(qū)動(dòng)

6、一般的電磁閥和交流接觸器。 </p><p>　　3、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) </p><p>　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可大為減少，是繼電器控制系統(tǒng)的1/10--1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 PLC采取了一系列硬件和軟件

7、抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶(hù)公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 </p><p>　　4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 </p><p>　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。 </p><

8、;p>　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 PLC的用戶(hù)程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。 </p><p>&

9、lt;b>　　5、編程方法簡(jiǎn)單 </b></p><p>　　梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶(hù)程序。 </p><p>　　6、維修工作量少，維修方便 </p><p>　　PLC的

10、故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。 </p><p>　　由此可見(jiàn)用可編程序控制器（PLC）改造舊機(jī)床電控系統(tǒng)，是非?，F(xiàn)實(shí)的技術(shù)改造方案。特別是一些加工工藝較特殊的機(jī)床設(shè)備，采用PLC實(shí)現(xiàn)機(jī)床電器系統(tǒng)的控制更有優(yōu)勢(shì)。所以對(duì)這類(lèi)普通機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造是非常必要的

11、。下面介紹采用PLC改造機(jī)床電控系統(tǒng)的一般方法和具體步驟。</p><p><b>　　2 改造原則</b></p><p>　　1）應(yīng)最大限度地滿(mǎn)足被控設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的控制要求。充分發(fā)揮PLC的功能最大限度地滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求，是改造控制系統(tǒng)的首要前提，這也是改造中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在改造前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先

12、進(jìn)的國(guó)內(nèi)外資料。同時(shí)要注意同現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員，操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決改造設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。</p><p>　　2）在滿(mǎn)足要求的前提下，力求系統(tǒng)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。一個(gè)新的改造工程固然能夠提高設(shè)備效率，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但工程的投入，技術(shù)的培訓(xùn)，設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加，這就要求改造不僅應(yīng)該是使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便，成本低，不宜盲目追求

13、自動(dòng)化和高指標(biāo)。</p><p>　　3）保證控制系統(tǒng)工作安全可靠。保證控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全可靠穩(wěn)定運(yùn)行，是改造控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求在系統(tǒng)設(shè)計(jì)，元器件選擇，軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。</p><p>　　4）適應(yīng)發(fā)展的需要。由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將不斷地提高，改造時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要，在選擇PLC，輸入、輸出模塊，I\O點(diǎn)數(shù)和

14、內(nèi)存容量時(shí)要適當(dāng)留有裕量，以滿(mǎn)足今后的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。</p><p><b>　　3 改造流程</b></p><p>　　1）確定控制對(duì)象，明確控制任務(wù)和改造設(shè)計(jì)要求，要了解工藝過(guò)程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)與電氣執(zhí)行元件之間的關(guān)系和對(duì)電控系統(tǒng)的控制要求，擬定控制系統(tǒng)改造設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。</p><p>　　要深入、全面了解需改造機(jī)床的工作過(guò)程，分析整理

15、其控制的基本方式、完成動(dòng)作的條件關(guān)系，以及相關(guān)的保護(hù)聯(lián)鎖關(guān)系，了解是否需要對(duì)現(xiàn)有機(jī)床的操作控制加以改進(jìn)，如有需要，后續(xù)改造設(shè)計(jì)中應(yīng)予以實(shí)現(xiàn)。根據(jù)整理結(jié)果，確定所需輸入、輸出設(shè)備在保證完成工藝要求的前提下，力求系統(tǒng)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，能最大限度地使用原有的輸入、輸出設(shè)備，降低改造成本。</p><p>　　2）制定控制方案，進(jìn)行PLC選型。</p><p>　　設(shè)備工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的

16、主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的，標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于擴(kuò)充其功能的原則，選型所用PLC應(yīng)是相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域成熟可靠的系統(tǒng)。PLC的系統(tǒng)硬件，軟件配置及功能應(yīng)與設(shè)備規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。因此在選型時(shí)應(yīng)詳細(xì)分析工藝流程的特點(diǎn)，控制要求，然后根據(jù)控制要求估算輸入輸出I\O點(diǎn)數(shù)，所需存儲(chǔ)器容量，確定所需PLC的功能，最后選擇具有高性?xún)r(jià)比的PLC。根據(jù)生產(chǎn)工藝和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的控制要求，確定電控系統(tǒng)的工作方式。通過(guò)研究工藝流程和機(jī)械運(yùn)動(dòng)的各個(gè)步驟和狀態(tài)，來(lái)

17、確立哪些信號(hào)需要輸入PLC，哪些信號(hào)要由PLC輸出，哪些負(fù)載要由PLC驅(qū)動(dòng)，分門(mén)別類(lèi)統(tǒng)計(jì)出各輸入輸出點(diǎn)。確定I\O點(diǎn)數(shù)時(shí)應(yīng)留有15%～20%的余量，為系統(tǒng)改造留有余地。在設(shè)計(jì)階段，由于應(yīng)用程序還未編制，程序容量還是未知，為了選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)代替。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算大體上都是按照數(shù)字量I\O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I\O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的25%

18、考慮余量。PLC的控制功能包括運(yùn)算功能，控制功能，通信功能，編程功能，診斷功能和</p><p>　　3）設(shè)計(jì)I/O連接。編制I／O分配表、繪制I／O接線圖。同類(lèi)型的輸入或輸出點(diǎn)盡量集中在一起，連續(xù)分配，這樣有利于程序編寫(xiě)和閱讀。對(duì)PLC的輸入、輸出進(jìn)行合理地地址編號(hào)，會(huì)給PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)整帶來(lái)很多方便。</p><p><b>　　4）硬件設(shè)計(jì)。</

19、b></p><p>　　根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際控制需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外部電路改造設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖，電氣布置圖及電氣安裝圖。</p><p><b>　　5）軟件設(shè)計(jì)。</b></p><p>　?、儆脩?hù)程序的編寫(xiě)，可借鑒原有機(jī)床繼電器控制電路原理圖加以修改完善，也可

20、根據(jù)控制要求靈活應(yīng)用各種基本指令和功能指令采取別的方法靈活進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)，力求程序簡(jiǎn)單易讀。</p><p>　?、趯⒃O(shè)計(jì)好的程序輸入PLC后應(yīng)仔細(xì)檢查和驗(yàn)證，在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，觀察各輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求為止。</p><p><b>　　6）現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行調(diào)試。</b></p>

21、;<p>　　在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源，接地線，設(shè)備連接線，I\O連接等。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題現(xiàn)場(chǎng)解決，如果系統(tǒng)調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則可對(duì)硬件和軟件作調(diào)整，通常只需修改用戶(hù)程序即可達(dá)到調(diào)整目的。當(dāng)運(yùn)行一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化具有長(zhǎng)久記憶功能的存儲(chǔ)器中，做好備份。最后將改

22、造設(shè)備的全部技術(shù)資料整理、歸檔。PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程如圖1所示。</p><p><b>　　4、實(shí)例說(shuō)明</b></p><p>　　以T68鏜床的改造為例，采用PLC改造其電控系統(tǒng)的具體過(guò)程如下。</p><p>　　1）首先必須對(duì)原始資料進(jìn)行詳細(xì)的了解，明確機(jī)床的各控制過(guò)程后確定改造方案：原鏜床的工藝加工操作方法不變，主令電器不變基礎(chǔ)上，不

23、改變?cè)刂葡到y(tǒng)電器操作方法，電氣控制系統(tǒng)控制元件作用與原電氣線路相同，改造原繼電器控制中的硬件接線為PLC編程實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　T68鏜床有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)，主軸電機(jī)M1拖動(dòng)主軸的旋轉(zhuǎn)和工作進(jìn)給，M2電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的快移。M1電動(dòng)機(jī)是雙速電動(dòng)機(jī)，低速是Δ接法，高速是YY接法，主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給都有齒輪變速，停車(chē)時(shí)采用了反接制動(dòng)、主軸和進(jìn)給的齒輪變速采用了斷續(xù)自動(dòng)低速?zèng)_動(dòng)。T68鏜床主電路圖如圖2，繼電器控制電路

24、圖如圖3：</p><p>　　2）通過(guò)了解電力拖動(dòng)控制要求與控制特點(diǎn)，進(jìn)而詳細(xì)分析了原有</p><p>　　電力拖動(dòng)控制線路原理圖，確定了各種控制信號(hào)性質(zhì)及其之間的相互關(guān)系，同時(shí)確定哪些信號(hào)需要輸入PLC或由PLC輸出，以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為前提，選擇三菱FX2N-48MR型PLC主機(jī)。 </p><p>　　3）根據(jù)I／0分配表繪制I／O接線圖（I\O分配表略），I／O

25、接線圖如圖4所示。</p><p>　　4）根據(jù)控制要求，設(shè)計(jì)該電氣控制系統(tǒng)的PLC控制梯形圖。PLC的程序可以采用梯形圖、語(yǔ)句表、程序塊等形式表示。為了與繼電器一接觸器系統(tǒng)相承接，采用梯形圖形式對(duì)鏜床電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行編程。梯形圖與繼電器—接觸器系統(tǒng)的原理圖從本質(zhì)上相一致，設(shè)計(jì)方法為參照繼電器原理圖在保持原有控制邏輯基礎(chǔ)上改繪。此控制梯形圖如圖5：</p><p>　　5）進(jìn)行模擬調(diào)試，觀

26、察各輸入量、輸出量之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合要求。如果系統(tǒng)調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則可對(duì)硬件和軟件作調(diào)整，直至達(dá)到要求。</p><p>　　6）現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。以下介紹M1正轉(zhuǎn)連續(xù)控制的調(diào)試：</p><p>　　主軸變速桿SQ1壓下：X5置1進(jìn)給變速桿SQ3壓下：X7置1</p><p><b>　　①正轉(zhuǎn)低速起動(dòng)</b></p>

27、<p>　　主軸變速手柄—低速—SQ不受壓－X11置0</p><p>　　按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2－X1置1－M0置1自鎖－Y2、M3、Y0、M2、Y3置1－KA3、KA1、KA4得電—KM3、KM1、KM4得電－M1接成Δ低速全壓起動(dòng)－當(dāng)速度達(dá)到130r/min時(shí)，KS1動(dòng)作(X15置1)，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。</p><p>　?、谡D(zhuǎn)低速停車(chē)：反接制動(dòng)</p>

28、<p>　　按停車(chē)按鈕SB1－X0閉合－M3、M0、Y0、Y2、Y3置0－KA1、KA3、KA4失電－KM1、KM3、KM4失電;同時(shí)Y1、M2、Y3得電置1－KA2、KA4得電－KM2、KM4得電－M1串電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)－當(dāng)速度低于100r/min時(shí)，KS1復(fù)位－X15斷開(kāi)－Y1、M2、Y3復(fù)位置0－KA2、KA4失電－KM2、KM4失電－M1停車(chē)制動(dòng)結(jié)束。</p><p><b>　　

29、③M1正轉(zhuǎn)高速起動(dòng)</b></p><p>　　主軸變速手柄－高速－SQ受壓－X11置1</p><p>　　控制過(guò)程同低速類(lèi)似，按下SB2－X1置1－M0、Y2、M3、M2、Y0、Y3置1，由于X11置1，使得T0開(kāi)始延時(shí)－KA3、KA1、KA4得電－KM3、KM1、KM4得電－M1接成Δ低速全壓起動(dòng)－延時(shí)3s后，T0動(dòng)作－Y3復(fù)位－KA4失電－KM4失電，同時(shí)T1延時(shí)0.5

30、sY4置1－KA4失電－KM4失電斷開(kāi)，同時(shí)KA5、KA6得電－KM5、KM6得電－M1接成YY高速運(yùn)行－當(dāng)速度達(dá)到130r/min時(shí)，KS1動(dòng)作(X15置1)，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。</p><p>　?、苷D(zhuǎn)高速停車(chē)：同正轉(zhuǎn)低速停車(chē)類(lèi)似，采用的是低速反接制動(dòng)。</p><p>　　其它調(diào)試工作過(guò)程不作詳細(xì)的描述。</p><p>　　5、須注意的幾個(gè)問(wèn)題</p

31、><p>　　1）選擇機(jī)型基本原則是滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的功能需求，要注意留有余量，為日后的系統(tǒng)修改及工藝變更提供方便。</p><p>　　2）在改造中注意所選PLC輸出類(lèi)型應(yīng)與外圍設(shè)備相匹配。</p><p>　　3）為了確保整個(gè)系統(tǒng)能在安全狀態(tài)下可靠工作，避免由于外部電源發(fā)生故障，PLC出現(xiàn)異常，誤操作造成的重大經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡事故，必須在硬、軟件設(shè)計(jì)上采取必要的保護(hù)措

32、施。 </p><p>　　急停電路。對(duì)于可能對(duì)操作人員造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車(chē)電路，使得當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能將電源可靠切斷。</p><p>　　保護(hù)電路。在設(shè)計(jì)梯形圖程序的聯(lián)鎖保護(hù)要與接觸器，繼電器觸點(diǎn)的聯(lián)鎖保護(hù)相結(jié)合，已達(dá)到更有效，更穩(wěn)妥的保護(hù)。例如，正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)等可逆操作的控制系統(tǒng)，要在外部設(shè)置觸點(diǎn)互鎖保護(hù)；往復(fù)運(yùn)動(dòng)及升降移動(dòng)的控制系統(tǒng)

33、，要設(shè)置外部限位保護(hù)電路。</p><p>　　4）系統(tǒng)控制精度要求高時(shí)對(duì)輸出負(fù)載要采取必要的抗干擾措施。</p><p>　　PLC外接感性負(fù)載時(shí)，為防止其誤動(dòng)作或瞬間干擾，對(duì)感性負(fù)載要加入抗干擾措施。若是直流感性負(fù)載則在其兩端并聯(lián)二極管。并聯(lián)的二極管可選1A的管子，其耐壓值大于電源電壓的5～10倍，并且接線時(shí)要注意二極管的極性。若是交流感性負(fù)載則在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。阻容吸收電路的

34、電阻可選50～120歐姆，功率在2W以上，電容可選0.1～0.47μF，耐壓大于電源電壓的峰值電壓。</p><p>　　4）系統(tǒng)改造力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。</p><p>　　5）應(yīng)最大限度保證控制系統(tǒng)工作安全可靠。</p><p><b>　　6、結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　從上例可看出，通過(guò)使用P

35、LC改造該機(jī)床電氣系統(tǒng)后，中間硬件環(huán)節(jié)的減少使線路簡(jiǎn)化，電氣故障減少，維修費(fèi)用得以降低，生產(chǎn)效率得到明顯提高。使用中間繼電器越多的機(jī)床設(shè)備采用PLC對(duì)其電控系統(tǒng)進(jìn)行改造越能體現(xiàn)PLC控制的優(yōu)勢(shì)。從實(shí)際情況考慮，采用PLC對(duì)一些舊式機(jī)床設(shè)備進(jìn)行改造是有必要的，從經(jīng)濟(jì)和技術(shù)角度考慮也是可行的。實(shí)踐證明，利用PLC對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行改造的確是一種行之有效的手段。 </p><p><b>　　7參考文獻(xiàn)</b

36、></p><p>　　1）電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 主編：郁漢琪 東南大學(xué)出版社 </p><p>　　2）PLC行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐 主編：李方園 中國(guó)電力出版社</p><p>　　3）可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 主編：張萬(wàn)忠 北京化工工業(yè)出版社</p><p>　　4）維修電工實(shí)用技術(shù)手冊(cè) 主編：王兵