機電一體化作業(yè)-智能化立體庫分析

1、<p><b>　　機電一體化</b></p><p>　　專業(yè)：機械設計制造及其自動化</p><p><b>　　班級：xx級 x班</b></p><p>　　學號：xxxxxxxxx</p><p><b>　　姓名：xxx</b></p>&l

2、t;p><b>　　指導老師：xxx</b></p><p>　　智能化立體車庫分析 </p><p><b>　　前言</b></p><p>　　國內(nèi)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展使城市汽車容量迅速增加，停車位在數(shù)量和布局上已不能滿足和適應現(xiàn)實的需要，更不適應現(xiàn)代化城市的發(fā)展要求。一方面，城市住宅區(qū)和公共設施建設規(guī)

3、模的不斷擴大要求建立大量配套停車設施；另一方面，城市用地日趨緊張，停車設施建設需要大量用地，這又限制了停車設施的發(fā)展。已有的住宅區(qū)怎樣改造補充車位？新開發(fā)的項目如何設計并提供車位？公共建筑怎樣合理利用現(xiàn)有車位？</p><p>　　總之，停車已經(jīng)成為房地產(chǎn)開發(fā)項目、政府各部門以及社會各界普遍關(guān)注和亟待解決的問題。 </p><p>　　一 立體車庫的發(fā)展史</p>

4、<p>　　現(xiàn)在所知的最早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館的停車庫，設計師是Holabird 和 Roche，該車庫于2005年被推倒，在該原址上，后來由Jupiter Realty Corp興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國發(fā)明展覽會項目中交通、建筑類提到不占地立體車庫的第一發(fā)明人：劉玉恩，該發(fā)明是一種不占地位立體車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行；固設于通行架

5、上的車庫群，其為多層結(jié)構(gòu)，每層至少包括有兩個或兩個以上可存放車輛的單元車庫；縱向升降機，其設于車庫群及通行架中；橫向移動架，其可在升降機與單元車庫之間移動。當時的立體車庫推舉式交換裝置，其可將橫向移動架上的車輛放置于單元車庫上或可將單元車庫上的車輛取回于橫向移動架上；控制機構(gòu)，其控制存放或取出車輛。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與

6、住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。</p><p>　　二、立體車庫的分類解析與比較 </p><p>　　2.1升降橫移類停車設備</p><p><b>　　定義和工作原理</b></p><p>　　采用以載車板升降或橫移存取車輛的停車設備，一般為準無

7、人方式，即人離開設備后移動汽車的方式。升降橫移類停車設備是停車設備中造價成本較低的，升降橫移類停車設備布置形式靈活，對場地適應較強。</p><p>　　機械式停車設備的工作原理：每個車位都有載車板，所需存取的車輛通過載車板升、降和橫移運行到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛。停在地面的車輛只作橫移運行，不需升降，上層車位或下層車位要通過中間層橫移空出車位，只有將載車板升或降到地面層，駕駛員才能進入車庫把汽車開進

8、或開出車庫。</p><p>　　帶有一層地坑的三層升降橫移類機械式停車設備</p><p>　　升降橫移類機械式停車設備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護裝置等五大部分組成。</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂

9、形式等。</p><p>　　載車板用來承載存取的車輛，有框架結(jié)構(gòu)和拼板結(jié)構(gòu)兩種?？蚣芙Y(jié)構(gòu)載車板用型鋼和鋼板焊接而成，多數(shù)采用中間突起形式，上面鋪設鋼板，其優(yōu)點是可按需要設計寬度，具有較好的導入功能，適合于變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板結(jié)構(gòu)載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用高強度螺栓緊固連接，這種載車板輕巧美觀、運輸方便、互換性好，適合批量生產(chǎn)。</p><p>　　

10、傳動系統(tǒng)分為升降傳動機構(gòu)、橫移傳動機構(gòu)和升降橫移機構(gòu)等。升降傳動機構(gòu)有電動機、減速器、常閉式制動裝置(其制動力矩不小于1.5倍額定載荷的制動力矩)或液壓系統(tǒng)等。橫移傳動機構(gòu)由電動機、減速器、制動器、驅(qū)動輪、從動輪、導軌等組成。升降橫移機構(gòu)是升降傳動機構(gòu)和橫移傳動機構(gòu)的結(jié)合。</p><p>　　控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板的升降、橫移；控制回路主要是針對保證人、車安全而設計的各種回路。其控

11、制形式有可編程序控制器PLC控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各種電氣元件的動作，完成設備的升降、橫移等運行?？刂葡到y(tǒng)主要運行方式有自動運行方式、手動運行方式、點動運行方式。</p><p>　　升降橫移類機械式停車設備一般裝有以下安全防護裝置(但不僅限于此)。 (1)緊急停止開關(guān) 在發(fā)生異常情況時能使停車設備立即停止運行，緊急停止開關(guān)一般設置在操作裝置上，按鈕為紅色。</p&

12、gt;<p>　　(2)防止超限運行裝置 停車設備在升降過程中，當限位開關(guān)出現(xiàn)故障時，上方的超限位開關(guān)能使設備停止運轉(zhuǎn)，起超限保護作用。</p><p>　　(3)汽車車長檢出裝置 一般是光電開關(guān)，當超過適停車輛長度時，使設備不運轉(zhuǎn)或報警。</p><p>　　(4)阻車裝置 沿車輛進入的方向，在載車板適當位置上裝設高度25mm以上的阻車裝置或其他有效的類似裝置。</p

13、><p>　　(5)人車誤入檢出裝置 在停車設備運行時，能防止人、車誤入的裝置，一般采用光電開關(guān)或柵欄。</p><p>　　(6)防止載車板墜落裝置 當載車板上升到位后，為防止載車板因故突然墜落而設置的防護裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅(qū)動方式有電磁鐵驅(qū)動和機械驅(qū)動兩種。</p><p>　　(7)警示裝置 停車設備運行時，用警示裝置(一般是聲、光警示)提醒人們注

14、意安全。</p><p><b>　　分類型式</b></p><p>　　2.1按車位布置形式分：</p><p>　　1）全地上布置：有二層、三層、四層、五層，一般不超過五層，但也有七層以上的，有的還做到了18層，但相對于低層提升速度要提高以保證客戶使用要求。二層停車設備可建造在地下室或室外，凈空高度3.5m—3.6m就能安裝，一次存取車時

15、間最大不會超過1—1.5min，三層以上停車設備大都設置在室外，存取車比較方便。</p><p>　　全地上四層升降橫移類機械式停車設備</p><p>　　2）半地下布置：這種布置形式比全地上布置能多建車位，空間利用率高，但土建投資大。地下大都為一層，底坑深度在2m左右，在設計時要特別注意防水</p><p>　　半地下布置三層升降橫移類機械式停車設備</p

16、><p>　　3）重列式布置：對于只能設置一個車道，或設置兩個車道太浪費，但有能停放兩排或兩排以上車輛長度的停車位時，可用這種方式布置。這種布置可充分利用平面減少車道占地，比單列式停車數(shù)量增加1倍。但進出車較麻煩一些，駕駛員要穿過前排設備，把車停到后排的停車位上，或把車開出，也可采用機械裝置把車從后排移動到前排。</p><p>　　2.2按提升方式分：</p><p>

17、;　　1）鋼絲繩提升型式：鋼絲繩具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)等諸多優(yōu)點，尤其是多層（超過兩層）升降橫移類機械式停車設備，因提升高度大，要求整根提升索具很長，因而鋼絲繩相對于其它提升裝置是較好的選擇。采用鋼絲繩提升的升降橫移類機械式停車設備，提升鋼絲繩受力復雜，鋼絲繩除了受拉伸應力外，還承受彎曲應力、擠壓應力以及鋼絲繩捻制時的殘余應力。當鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產(chǎn)生彎曲應力和擠壓應力，加劇鋼絲繩的磨損

18、，影響鋼絲繩的壽命。因此對于提升鋼絲繩要定期做好維護和檢查工作，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩有磨損、斷絲、變形超標等嚴重缺陷時要及時更換。</p><p>　　2）鏈條提升型式：簡單的鏈條傳動是由兩個裝在平行軸上的鏈輪和連接它們的鏈條所組成。鏈輪上具有特殊的齒形，并與鏈條上的鏈節(jié)相嚙合，鏈條相當于帶傳動中的撓性體，但不是靠摩擦力，而是依靠鏈條與鏈輪之間的嚙合力來傳動的，所以鏈條傳動是一種具有中間撓性體(鏈條)的嚙合傳動。在鏈條傳動

19、中，常采用套筒磙子鏈和齒形鏈。根據(jù)鏈條傳動的特點，它主要用于要求平均傳動比較準確，兩輪軸間中心距離較大，工作條件惡劣的場合，如停車設備的提升機構(gòu)上應用較為廣泛。為了減少鏈條傳動中鏈條和鏈輪的磨損，延長使用壽命，鏈條傳動應保持良好的潤滑，所以要合理地確定潤滑方式和潤滑油的種類。常用的潤滑方式有：人工定期潤滑，用油壺或油刷進行；滴油潤滑，用油杯通過油管向鏈條的松邊外滴油，達到連續(xù)潤滑。潤滑油一般采用L—AN32、L—AN46、L—AN68等

20、全損耗系統(tǒng)用油，環(huán)境溫度低時用低粘度，功率大的場合用高粘度，并保持潤滑油的清潔度。</p><p>　　3）液壓缸提升型式：液壓缸提升的升降橫移類機械式停車設備液壓傳動系統(tǒng)由液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件四部分組成。具有運行平穩(wěn)、反應快、沖擊小，能高速啟動、制動和換向，能自動防止過載，實現(xiàn)安全保護，操作簡便，容易實行自動化等優(yōu)點。機件在油中工作，有自動潤滑和散熱作用，因而使用壽命長。在傳遞同等功率條件下與其他

21、傳動方式相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。因為液壓的工作壓力高，所以能有效地減小結(jié)構(gòu)尺寸。但由于油液容易泄漏，因而對液壓元件的制造精度要求比較高。在能量傳輸過程中存在著各種能量損失(沿程損失和局部損失)，液壓傳動系統(tǒng)的總效率比較低。</p><p>　　液壓驅(qū)動后旋臂升降橫移類機械式停車設備</p><p>　　4）螺桿提升型式：滾珠螺桿傳動機構(gòu)由螺桿(絲杠)、螺母和滾珠組成。螺桿

22、和螺母上的二條圓弧形螺旋槽對合起來就形成螺旋線滾道，在滾道內(nèi)裝有滾珠，當螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)時，這些滾珠在螺旋線滾道內(nèi)滾動，螺桿與螺母之間基本上為滾動摩擦。為了防止?jié)L珠從滾珠螺桿副中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動。滾珠螺桿傳動可把原動機的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽负洼d車板的上下直線運動。</p><p>　　a)b)</p><p><b>

23、;　　螺桿傳動</b></p><p>　　a) 螺桿傳動實物；b) 螺桿傳動機構(gòu)</p><p>　　滾珠螺桿提升的升降橫移類機械式停車設備采用后懸臂結(jié)構(gòu)。螺桿副和電機等傳動零部件置于后側(cè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，檢查維修方便，停車空間大等優(yōu)點。</p><p>　　滾珠螺桿驅(qū)動后懸臂升降橫移類機械式停車設備</p><p>　　5）組合

24、提升型式：對于半地下布置和重列布置的升降橫移類停車設備，結(jié)合自身環(huán)境特點，充分利用以上各種提升方式的優(yōu)點，采用兩種提升方式，如重列布置型式的停車設備前列采用鋼絲繩或鏈條提升，后列采用滾珠螺桿或液壓提升方式。</p><p><b>　　特點和適用范圍</b></p><p>　　升降橫移類停車設備的型式比較多，對場地的適應性較強，對土建要求較低，可建在露天，也可建在大

25、樓的地下，規(guī)?？纱罂尚?，可根據(jù)不同的地形和空間進行任意組合、排列，空間利用率高，設備安全可靠，存取車快捷，使用、維護簡便，價格較低。</p><p>　　2.2簡易升降類停車設備</p><p><b>　　定義、原理、分類</b></p><p>　　簡易升降類停車設備是指在同一層上采用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現(xiàn)存取

26、停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設備。屬于自動化、大型化的立體車庫。</p><p><b>　　分類：</b></p><p>　　驅(qū)動方式：機電驅(qū)動，液壓驅(qū)動。</p><p>　　傳動方式：鏈條傳動，鋼絲繩傳動和滾珠絲杠傳動。</p><p>　　構(gòu)造和配置關(guān)系：垂直升降

27、地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層、俯仰升降地上兩層等。</p><p>　　a) 垂直升降地上兩層； b) 垂直升降半地下兩層； c) 垂直升降半地下三層</p><p>　　特點和適用范圍 垂直升降地上兩層停車設備比較簡單，但由于在上層存取車時，需將下層車開走，存取

28、完后再把下層車開回原停車位，因此存取車比較麻煩，適合擁有兩輛車的家庭或單位使用。</p><p>　　垂直升降半地下兩層或三層停車設備比較簡單，操作方便，但要開挖一定深度的地坑，還要采取防止地坑積水的措施。此形式較適合于對整體景觀有要求的場所。</p><p>　　俯仰升降地上兩層停車設備一般采用液壓系統(tǒng)來升降載車板，存取車方式與垂直升降地上兩層停車設備相同，特點是結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。最適

29、合于樓層高度不夠的地方，一般只要設備凈高度達2800mm以上即可。  </p><p>　　單層平面移動式停車設備主要可以減少車道面積，增加停車密度，提高面積利用率，但目前實際應用的還很少。多層平面移動式停車設備可建在地上，亦可建在地下，設備安全、可靠、自動化程度高、存取車效率高、空間利用率高。主要用于大型車庫，尤其是對既要求解決停車位又要求地面可作綠化、雕塑等美化設施的情況。這種設備已被廣泛

30、的使用。</p><p><b>　　主要組成部分</b></p><p>　　簡易升降類機械式停車設備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護裝置等五個部分組成。</p><p>　　2.3垂直循環(huán)類停車設備</p><p><b>　　定義和原理</b></p>&l

31、t;p><b>　　升降機通道的設置：</b></p><p>　　升降通道的尺寸設計，應以能安全運行升降機為目的，載車板與出入口地面邊緣的距離應在4CM以下。液壓直推式升降機的基坑深度與額定速度無關(guān)，應在1.2米以上。</p><p><b>　　升降機裝置：</b></p><p>　　驅(qū)動裝置，升降機的動力大部

32、分可以是液壓工作站。制動器及電磁逆流閥。升降導向及導軌：為了保證升降機運行的平穩(wěn)性，升降導軌應保證安裝的精確度。</p><p><b>　　安全裝置：</b></p><p>　　緊急停止裝置，急停按鈕，即如果在運行中有緊急情況發(fā)生，按下急停按鈕，可是系統(tǒng)緊急停止，直至故障排除。緩沖裝置：升降機下降時，為了減小沖擊，在機坑內(nèi)設置緩沖器，以減小沖擊。極限開關(guān)：為了防止

33、升降機沖頂或超出運行區(qū)域，應設置極限開關(guān)，到達極限位置時能是升降機自動停止。液壓安全閥：在油管爆裂或突然卸載時，安全閥自動關(guān)閉使載車板不能墜落，避免事故發(fā)生。防止電機空轉(zhuǎn)的裝置，調(diào)整搬運器下降水平調(diào)整裝置。</p><p><b>　　通風設備：</b></p><p>　　在人車同載時，為了防止汽車尾氣對人產(chǎn)生的危害，應設置通風裝置。</p><

34、p><b>　　照明設備 。</b></p><p><b>　　照明設備：</b></p><p>　　升降機通道及機械室出入口的照明設置應有足夠亮度，電源開關(guān)應設在入口附近。</p><p>　　電源插座（220V）：機械室內(nèi)及機坑內(nèi)的側(cè)壁上應設置檢修用的電源插座。</p><p><

35、;b>　　垂直循環(huán)類結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　垂直循環(huán)類停車設備是指搬運器在垂直面內(nèi)作循環(huán)運動的停車設備。</p><p>　　垂直循環(huán)類機械式停車設備具有動力單一，控制簡單，占地面積小，操作方便，取車速度快以及經(jīng)濟可靠的優(yōu)點。停車設備通過可編程序控制器控制設備循環(huán)運轉(zhuǎn)，汽車停在托架上，托架隨鏈條作升降運動，可將任何一層托架上的汽車快速升降至地面，實現(xiàn)立體存放，

36、克服了多層停車設備繁雜的過程和操作過程，大大節(jié)省了時間，整個過程輕松方便。</p><p>　　垂直循環(huán)類機械式停車設備工作原理是電動機通過減速器帶動傳動機構(gòu)，在牽引構(gòu)件--鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電動機啟動時，存車托架隨鏈條一起作垂直循環(huán)運動，來達到存取車輛的目的。</p><p>　　存車時，駕駛員把車開至車庫存車托架的準確位置后，關(guān)好車門退出車庫，按動操作按鈕，電動機

37、啟動，存車托架隨著運動，另一存車托架轉(zhuǎn)動到進口位置即停止，這時可進行下一個存車操作。</p><p>　　取車時，按動操作裝置上的車位編號按鈕，電動機啟動，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運行至出口，駕駛員進入存車托架，把車開出車庫。</p><p><b>　　主要組成部分</b></p><p>　　垂直循環(huán)類機械式停車設備由鋼結(jié)構(gòu)框架

38、、機械傳動系統(tǒng)、電氣及自動控制系統(tǒng)、安全防護裝置和消防系統(tǒng)等部分組成。</p><p>　　2.4水平循環(huán)類停車設備</p><p><b>　　1. 定義和組成</b></p><p>　　采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存、取停放車輛的機械式停車設備，主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、循環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全檢測裝置等部分組成。</p>

39、<p><b>　　2. 型式</b></p><p><b>　　圖1.2-1</b></p><p>　　3. 特點和適用范圍</p><p>　　可省去原平面停車的進出車道，提高了土地利用率，最適宜建于狹長地形的地方。地下室采用這種設備后，既減少了進出車道，提高了土地利用率，還減少了廢氣排放，減少了污染，

40、降低了通風所需的費用。</p><p>　　2.5多層循環(huán)類停車設備</p><p><b>　　多層循環(huán)類結(jié)構(gòu)圖</b></p><p><b>　　1. 定義和組成</b></p><p>　　通過使載車板作上下水平循環(huán)運動，實現(xiàn)車輛多層存放的停車設備。它主要有三部分組成：</p>

41、<p>　　升降系統(tǒng)。包括升降機及相應的檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)車輛的出入和不同層面的連接。</p><p>　　水平循環(huán)系統(tǒng)。包括框架、載車板、鏈條、水平傳動系統(tǒng)等，實現(xiàn)不同層面上的車輛在水平面上移動。</p><p>　　電氣控制系統(tǒng)。包括控制柜、外部功能件及控制軟件，實現(xiàn)自動存取車、安全檢測及故障自診斷。</p><p><b>　　2. 型式&l

42、t;/b></p><p>　　圓形循環(huán)式：水平循環(huán)系統(tǒng)以圓形運動的方式實現(xiàn)上下層車位的交換，這種形式一個系統(tǒng)中只需一臺懸臂式升降機。</p><p>　　方形循環(huán)式：水平循環(huán)系統(tǒng)以方形運動的方式實現(xiàn)上下層車位的交換，這種形式在一個停車系統(tǒng)中兩頭需各設一臺升降機。</p><p>　　3. 特點和適用范圍</p><p>　　3.1 特

43、點：車庫無需坡道，節(jié)省占地面積，自動存、取車，方便快捷。最適宜建于地形細長且地面只允許設置一個出入口的場所，如建筑物的地下，廣場、便道的地下，以及高架橋的下面等。</p><p>　　2.6平面移動類停車設備</p><p>　　平面移動類停車設備是指在同一層上采用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的機械

44、式停車設備。屬于自動化、大型化的立體車庫。</p><p><b>　　1.分類</b></p><p>　　1.1按運行方式分為：</p><p><b>　　單層平面橫移式</b></p><p><b>　　單層平面往復式</b></p><p>

45、<b>　　多層平面往復式</b></p><p>　　1.2按操作方式分為：</p><p><b>　　無人方式</b></p><p><b>　　準元人方式</b></p><p>　　1.3按停車位的載車方式分為：</p><p><b&

46、gt;　　梳狀架式</b></p><p><b>　　鏈板式</b></p><p><b>　　載車板式</b></p><p><b>　　無載車板直接承載式</b></p><p><b>　　2.特點與適用范圍</b></p&g

47、t;<p><b>　　2.1特點</b></p><p>　　每層的車臺和升降機分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由利用地下空間，停車規(guī)模可達到數(shù)千臺；部分區(qū)域發(fā)生故障時，不影響其他區(qū)域的正常運行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性；采取多重保險措施，安全性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監(jiān)視設備的運行狀況，并且操作簡單。&l

48、t;/p><p>　　單層平面移動式停車設備主要可以減少車道面積，增加停車密度，提高面積利用率，但目前實際應用的還很少。多層平面移動式停車設備可建在地上，亦可建在地下，設備安全、可靠、自動化程度高、存取車效率高、空間利用率高。主要用于大型車庫，尤其是對既要求解決停車位又要求地面可作綠化、雕塑等美化設施的情況。這種設備已被廣泛的使用。</p><p>　　2.7　　巷道堆垛類停車設備</p

49、><p>　　巷道堆垛類停車設備，是采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的停車設備。主要由進出口設備、庫內(nèi)搬運設備、車輛存放設施、電控系統(tǒng)、安全檢測裝置等組成。</p><p><b>　　1. 定義和組成</b></p><p>　　采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動

50、到存車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的停車設備。主要由進出口設備、庫內(nèi)搬運設備、車輛存放設施、電控系統(tǒng)、安全檢測裝置等組成。</p><p><b>　　2. 型式</b></p><p><b>　　低層長巷道</b></p><p><b>　　高層短巷道</b></p><p>

51、;　　3. 特點和適用范圍</p><p>　　圖1.3-1巷道堆垛類停車設備</p><p>　　這是一種技術(shù)含量和智能化程度較高的停車設備。可根據(jù)場地的不同設置在室外（一般采用全封閉型式）、室內(nèi)、地上或地下。存車容積率高，安全可靠。同時，該設備也要求存車空間相對獨立，無其它設備的干擾，且設備成本較高。一部巷道堆垛機和搬運器所負責的車輛在50～100輛之間較為合適，不宜超200輛。每一層

52、的停車數(shù)量一般在20輛以上，層數(shù)的確定應根據(jù)不同車庫的具體使用面積，通常選擇五層左右較為合適。參見圖1.3-1。</p><p>　　2.8垂直升降類停車設備</p><p><b>　　定義和原理</b></p><p>　　通過提升系統(tǒng)升降，并通過搬運器實現(xiàn)橫移，將汽車停放在井道兩側(cè)的停車設備。一般一個層面停放兩輛車，層高可達20—25層，

53、即停放40—50輛車，占地面積50㎡左右，平均每輛車占地面積只有1—1.2㎡，所以這是一種面積和空間利用率最高的停車設備。而且還具有存取車速度快、自動化程度高、安全可靠、操作簡單、維護方便等優(yōu)點，特別適合建在繁華的城市中心以及車輛集中停放的地方。</p><p>　　垂直升降類機械式停車設備主要組成部分示意圖</p><p>　　用提升機構(gòu)將車輛或載車板升到指定層，再用提升機構(gòu)上的橫移機構(gòu)

54、把車輛或載車板送入停車位；或是相反，通過橫移機構(gòu)將指定停車位上的車輛或載車板送入提升機構(gòu)，提升機構(gòu)降到車輛出入口處，回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，打開車庫門，駕駛員將車輛開走。</p><p>　　由鋼結(jié)構(gòu)框架、高速提升系統(tǒng)、搬運橫移裝置、升降回轉(zhuǎn)裝置、出入口附屬設備、電氣控制系統(tǒng)、安全防護和檢測系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等組成。</p><p>　　鋼結(jié)構(gòu)框架主要由外框架、內(nèi)框架、升降導軌、配重導軌、載車板等構(gòu)件組成

55、，就是一座高層鋼結(jié)構(gòu)建筑物。在內(nèi)部可安裝機械傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等設備以及設置停車位；外部可以是土建結(jié)構(gòu)或用彩色鋼、板裝飾，還應有避雷裝置。外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車泊位的擱腳以及外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。內(nèi)框架由小立柱、斜撐、升降導軌、配重導軌等組成并與外框架相聯(lián)結(jié)成一體。載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)骨架的擱腳上，用于搬運與存放車輛。</p><p>　　提升裝置主要由功率為18.5～30kw電機，

56、四出軸減速機，升降鏈、平衡鏈、鏈輪（或鋼絲繩、滑輪），載車板，配重等組成的一種垂直封閉環(huán)式傳動系統(tǒng)。</p><p><b>　　驅(qū)動系統(tǒng)圖</b></p><p>　　搬運器主要由左右框架、前后橫梁及橫移機構(gòu)組成。載車臺的外形是由左右豎框與前后橫梁組成長方形的框架。安裝在豎框上的導輪與升降導軌接觸，由升降鏈（或）鋼絲繩通過聯(lián)結(jié)裝置，實現(xiàn)載車臺上下升降。橫移機構(gòu)設置在

57、長框架兩頭的橫梁上，由橫移機構(gòu)實現(xiàn)橫向進出。</p><p>　　配重主要由長方形配重框架、配重鉛塊及導輪等組成。配重鉛塊放在框架內(nèi)，框兩側(cè)的導輪與配重導軌接觸由配重平衡鏈（或鋼絲繩）通過聯(lián)結(jié)裝置實現(xiàn)配重上下升降。配重和平衡鏈（或鋼絲繩）的設置目的是為了減少提升機構(gòu)中驅(qū)動電機的功率。</p><p>　　橫移機構(gòu)主要由電機、鏈傳動長軸，鏈條，鏈輪及三級滑叉等組成。當電機運轉(zhuǎn)后，通過鏈傳動帶

58、動長軸轉(zhuǎn)動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩頭的三級滑叉作橫向同步運動。</p><p>　　升降回轉(zhuǎn)裝置主要由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉(zhuǎn)臺等組成，其工作原理是當回轉(zhuǎn)臺需要上升時，啟動液壓泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通過換向閥換向，靠回轉(zhuǎn)臺自重推動柱塞向里縮，使回轉(zhuǎn)臺下降?；剞D(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)是通過電動機，由減速機輸出的小齒輪帶動大齒輪實現(xiàn)的，它能正反方向旋轉(zhuǎn)以滿足車輛進出的需要。</p><p&

59、gt;　　電控系統(tǒng)：高層立體停車庫的所有機械動作，均由PC電腦控制系統(tǒng)控制，可以實現(xiàn)“自行運動”、“手動運行”、“點動運行”等要求，整個電控系統(tǒng)主要由配電、控制、執(zhí)行、操作和顯示五個部分組成。</p><p>　　安全防護裝置：垂直升降類機械式停車設備的安全防護裝置主要包括：緊急停止開關(guān)；防止超限運行裝置；車輛長、寬、高限制裝置；阻車裝置；載車板上汽車位置檢測裝置；出入口門、圍欄連鎖裝置；自動門防夾裝置；防重疊自

60、動檢測裝置和警示裝置等。</p><p><b>　　型式</b></p><p><b>　　2.1電梯式</b></p><p>　　1）單列式：又可分為縱向并列、橫向并列、縱向串列；</p><p><b>　　2）重列式。</b></p><p>

61、;<b>　　2.2圓柱型：</b></p><p>　　1）輻射狀分布，以升降臺回轉(zhuǎn)；</p><p>　　2）輻射狀分布，以其中小車回轉(zhuǎn)。</p><p>　　2.3升降機+平面移動型，即載車板作平面縱向移動操作，與升降機連接完成存取車作業(yè)。</p><p>　　2.4升降機+平面回轉(zhuǎn)型，即載車板作平面回轉(zhuǎn)，與升降機

62、連接完成存取車作業(yè)。</p><p>　　2.5十字型：中間是提升機，可回轉(zhuǎn)，停車架以十字形布置，可縱列亦可橫列，提升機升降并回轉(zhuǎn)與停車架連接完成存取車作業(yè)。</p><p><b>　　特點和適用范圍</b></p><p>　　3.1一般設置在室外，但也可與主體建筑物建在一起?？山ǔ筛邔营毩⑹降耐＼噹欤ɑ蚍Q電梯式停車庫）。出于其結(jié)構(gòu)特點，有

63、些省市的土地管理部門把其列為永久性建筑。其主體結(jié)構(gòu)可采用金屬結(jié)構(gòu)或混凝土結(jié)構(gòu)。占地面積小（≤50m），層數(shù)多（20～25層），容車率高（40～50輛），因此在各類車庫中其空間利用率最高（平均每輛車占地僅1～1.2m）。適合于老城改造和繁華的城市中心地段。</p><p><b>　　3.2使用環(huán)境條件</b></p><p>　　1)環(huán)境溫度-5℃～+40℃。<

64、/p><p>　　2)空氣相對濕度為最濕月的月平均相對濕度不大于95%。</p><p>　　3)海拔2000m以下，相應的大氣壓力為86～110kPa。</p><p>　　4)使用環(huán)境無爆炸介質(zhì)，不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質(zhì)和導電的介質(zhì)。</p><p>　　2.9汽車專用升降機</p><p>　　汽車專用升降機是

65、專門用作不同平面的升降機，它起到搬運作用，無直接存取的作用。</p><p><b>　　特點：</b></p><p>　　在立體停車庫的建設中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運到不同平層中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車專用升降機。這樣可以替代汽車進出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫利用率。這種汽車專用升降機常用于地下或屋頂及建筑

66、自走式車庫存取汽車的搬運。</p><p>　　三、在立體車庫中存車取車的流程</p><p>　　立體車庫時如何有序進行存車、取車，它能否保障常住用戶的停車位呢？這可能是很多人心里的疑惑，下面我們就來簡單介紹一下。固定用戶存車：有卡的車主在進入停車場時，經(jīng)車輛檢測器檢測到車輛后，將IC卡在地面入口控制機的讀卡區(qū)掠過，讀卡器讀卡并判斷卡的有效性，同時攝像機攝錄該車的圖像，對于有效的IC卡，

67、系統(tǒng)將按照卡內(nèi)的車輛信息合理分配車庫、空車位，并通過語音和中英文顯示屏提示車主。自動道閘的閘桿升起放行并將相應的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫中。車位引導顯示屏亮起，指示車主通往所對應的地下車庫。到達地下車庫后在車庫旁的讀卡器上讀卡確認車輛已停好在原先分配好的空車位置，車主再離開車庫。</p><p>　　立體車庫的臨時用戶存車：若為臨時車停車時，車主則要在地面入口控制機上按"取卡"按鈕，入口管理員人工判斷來

68、車的類型，并通過電腦鍵盤將車牌號碼和車的類型分別輸入電腦并寫入待發(fā)的臨時卡中，系統(tǒng)將按照車型大小自動合理分配車庫和車位給此卡，完畢后入口控制機送出卡片，車主取卡后則按有卡用戶停放流程停車。取車：車主在任一車庫讀卡器上讀卡，讀卡器馬上語音提示車主該車所停放的車庫號碼，車主到指定的車庫將車駛出，到達出口后在出口控制機上讀卡，系統(tǒng)自動收費。攝像機拍照后電腦調(diào)出入場時照片進行圖像對比，管理員確認無誤后開閘放行。</p><p

69、>　　四、立體車庫行業(yè)的現(xiàn)狀 </p><p>　　為了解決日益嚴重和突出的停車問題，我國在20世紀80年代初期開始使用和研制立體停車庫。經(jīng)過20多年的發(fā)展，目前行業(yè)已非常成熟，停車行業(yè)在世界各地的發(fā)展是極不均衡的，德國開發(fā)最早，技術(shù)居于領(lǐng)先地位，日本由于國土面積小而應用最廣，從技術(shù)特征上看，日本更重垂直升降式立體車庫的發(fā)展，德國更注重全自動倉儲式車庫的發(fā)展，而目前在中國，已建成和在建的立體車庫總

70、計約374000多泊位，其中約250000為最簡單的半自動形式。這種最簡單的半自動車庫，部分解決了大中型城市的停車位數(shù)量問題。但隨著城市規(guī)模以及車輛數(shù)量的迅速發(fā)展，也帶來了一些問題，最初采用立體車庫來解決停車位數(shù)量問題時所沒有考慮到的主要原因，是立體車庫使用率并不高，這一結(jié)果的原因是多方面因素導致的。濟南市目前在建或已建成的立體車庫約近2000個泊位，只有1/3多泊位在運行和使用，地面停車非常擁擠，而大量的地下停車場車位閑置。</

71、p><p>　　五、立體車庫行業(yè)主要存在的問題 </p><p>　　至2007年末，我國私人機動車保有量近1.2億輛，私人汽車占6成。濟南目前汽車擁有量為110萬量，汽車在我國的快速普及，加快了立體車庫在我國的發(fā)展過程，盲目并且快速的發(fā)展給我國的停車行業(yè)帶來了很多問題。 立體停車行業(yè)主要存在以下幾方面的問題： </p><p>　　1．立

72、體車庫的推廣角度不夠準，設備選型存在比較嚴重的問題。車庫最終是給司機使用的，司機最關(guān)心的是—停車過程方便、安全、快捷，停放期間車輛不宜受損。而現(xiàn)在濟南市所采用的設備類型多為半自動車庫，給大多數(shù)人的普遍感受是：不方便，不安全。立體車庫最能吸引司機的優(yōu)勢，制造企業(yè)在宣傳時沒有表達出來，同時在外形設計方面比較粗糙，不能充分考慮司機的安全感受，給司機造成機械車庫不放心的印象。 </p><p>　　2．認知度不

73、夠?，F(xiàn)在人們說起車庫給大多數(shù)使用者普遍感受是：轉(zhuǎn)幾圈坡道才下到地下車庫，地下車庫照明不足，且地形式復雜，停完車后找不到電梯等,非常的不方便。其實近幾年，新型的立體車庫已將上面提到的大部分問題解決，但是人們對新型立體車庫的認知度還遠遠不夠。 </p><p>　　3．流暢性欠缺。在建停車庫時存在一個誤區(qū)，認為車位數(shù)量越多越好，而忽視了極為重要的車庫流暢性要求，為了增加停車位，把車道設計為4.5米寬，使車輛

74、的存取非常困難。隨著庫容量的不斷加大，這種車輛存取麻煩、進出困難的庫型設計，會造成車庫不能正常運轉(zhuǎn)，導致項目的失敗。 </p><p>　　4．停車位寬度太小，進入車庫需要很高的駕駛技術(shù)。由于一些制造廠家為減少成本，設計的載車板（即停車位）寬度小于正常標準，一個車位底座滿滿當當只能停放1輛車，人根本沒地方站立。其結(jié)果是，在兩邊停放了車的情況下，連車門都無法打開，或是勉強把車停好了，窄小的過道讓人不得不貼

75、著車身出來。而這樣的寬度對于新手來說，更是個考驗，這不像地面，車停得歪點或貼邊點都沒關(guān)系，立體車庫的車如果停車不到位，就有危險。</p><p>　　5．存車優(yōu)先，延長取車時間。按照立體停車庫的設計規(guī)定，車庫最難取車的車位，一次取車時間不得超過2分鐘，但由于考慮存車優(yōu)先設計原則，實際上很難達到這樣的標準，取車經(jīng)常需要等待很長時間。所以，我們經(jīng)常能見到只停滿地面一層的立體停車庫，上面的二三層只有星星點點的幾輛車，立

76、體停車庫成了地面停車場，利用空間優(yōu)勢沒有顯示出來。</p><p>　　6．管理和維保跟不上。車庫的很多管理人員，實際上只是一個簡單的操作人員。他們不懂設備維修，不注意日常維護，連車庫出現(xiàn)的小毛病都解決不了。立體車庫一旦發(fā)生故障后，管理人員花了半小時才找來維修人員，而維修人員只是在按鈕上按了幾下就解決了問題，用戶對車庫的管理水平表示失望。更有一些車庫長期不使用，電氣、鏈條、傳輸設備等都存在著安全隱患，用的時候不調(diào)

77、試、不檢查，很容易出事故。 </p><p>　　故障發(fā)生后沒有補救措施。一旦車庫發(fā)生故障，維修時間有時達數(shù)小時甚至1天，車庫內(nèi)滯留車輛無法正常取出，嚴重影響了車主的使用，給立體車庫產(chǎn)品帶來了不好的影響。目前為止還沒有企業(yè)針對這種情況提出較好的解決方案。立體車庫應當具有馬上可以實行的備用措施。</p><p>　　六、未來立體車庫的規(guī)劃和展望</p><p&g

78、t;　　中國的停車行業(yè)，目前共分為9大類30多種產(chǎn)品形式，未來新型立體停車庫的規(guī)劃，應該著重規(guī)避上面提到的問題。同時還應該注意以下3個方面： </p><p>　　更注重對土地等不可再生資源的利用。如何將有限的空間發(fā)揮其最大的價值，是我們這個行業(yè)面臨的最大的問題。為滿足國家規(guī)范對每萬平米不少于60個車位的要求，使得我們的建筑一般至少要建地下二層，大規(guī)模的建筑甚至地下建到4-5層才能滿足車位數(shù)量。<

79、/p><p>　　2．車庫設計的靈活性、方便性和多樣性。現(xiàn)在和未來車庫所采用的一些新的設計方式和輔助的配套設備，來實現(xiàn)我們以前不能實現(xiàn)的問題，比如說，現(xiàn)在有些車庫的無坡道、低層高、自動化存取車等設計，無論從使用還是建設等方面，相對以前解決停車問題，都有了非常大的改變。這種改變降低了建造成本，同時又方便了車主和管理者，更具有人性化。 </p><p>　　3．我們未來的車庫應該更注重駕

80、駛員的感受、車輛停放位置的安全性和舒適性、以及未來汽車的發(fā)展趨勢。我們能夠給車輛提供一個什么樣的空間和環(huán)境？現(xiàn)代的城市人越來越注重享受生活，舒適駕駛，使得越來越多的城市越野車SUV進入我們的生活，車型尺寸的發(fā)展方向是車型越來越大。據(jù)不完全統(tǒng)計，未來幾年，越野車和SUV的擁有量從原來的10%至少增加到25%～30%。使我們設計時必須得重新考慮，現(xiàn)在只解決停車數(shù)量問題，是遠遠不夠的，至少要滿足將95%的車能夠安全的停放入位。過去建造的很多立

81、體車庫中，適停車型方面考慮得不夠周全，盲目的追求停車數(shù)量，認為車位數(shù)越多越好，而忽視了最為重要的車流量問題，車庫的未來發(fā)展方向是幾種停車方式相結(jié)合。各發(fā)揮所長，才能解決這個問題。</p><p><b>　　七、結(jié)論 </b></p><p>　　新型立體停車庫(PXD、PPY、PCS)可最大限度地節(jié)約土地和利用空間，是解決城市用地緊張、緩解停車難的一個有效