板材校平分切自動(dòng)生產(chǎn)線單油缸升降臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)論文[帶圖紙]

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p>　　第一章 設(shè)計(jì)課題的提出及方案的論證2</p><p>　　1.1課題的提出2</p><p>　　1.2方案的選擇和確定5</p><p>　　1.2.

2、1生產(chǎn)線的工藝流程5</p><p>　　1.2.2幾種方案的提出論證6</p><p>　　1.2.3方案的確定6</p><p>　　1.2.4其他說明（關(guān)于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)說明）6</p><p><b>　　1.3理論分析7</b></p><p>　　1.3.1傳送部分的設(shè)計(jì)7

3、</p><p>　　1.3.2上料段的設(shè)計(jì)9</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)的主要參數(shù)計(jì)算和校核12</p><p>　　2.1電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)類型、型號(hào)的選擇12</p><p>　　2.2 相互嚙合的齒輪齒數(shù)、模數(shù)的確定及強(qiáng)度校核13</p><p>　　2.3鏈傳動(dòng)中鏈、鏈輪的選擇18</p

4、><p>　　2.4鍵的選擇和強(qiáng)度校核19</p><p>　　2.4.1齒輪傳動(dòng)中鍵的選擇和強(qiáng)度校核19</p><p>　　2.4.2鏈傳動(dòng)中滾筒軸鍵選擇及強(qiáng)度校核19</p><p>　　2.5升降臺(tái)液壓缸有關(guān)計(jì)算20</p><p>　　2.5.1液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理23</p>&l

5、t;p>　　2.5.2升降臺(tái)液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算25</p><p>　　2.6液壓缸底部與底座聯(lián)接用銷軸選擇及強(qiáng)度校核30</p><p>　　2.6.1銷軸的選擇30</p><p>　　2.6.2強(qiáng)度校核30</p><p>　　2.7液壓升降平臺(tái)底部與底座聯(lián)接用銷軸選擇及強(qiáng)度校核31</p><p>

6、;　　2.8滾筒架用絲杠的有關(guān)計(jì)算及強(qiáng)度校核32</p><p><b>　　第三章 結(jié)論35</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的確立，人民群眾對(duì)各種包裝器材的要求日益提高，各種罐頭類食品，各種涂料都大量利用金屬桶包裝。因此，制桶制罐業(yè)在我國(guó)現(xiàn)階段有很大的發(fā)展?jié)?/p>

7、力。然而目前國(guó)內(nèi)的制桶制罐業(yè)從原料到設(shè)備都需要大量從國(guó)外進(jìn)口，占用了國(guó)家的大量外匯，客觀上也增加了桶罐制造品的成本。因此，制桶制罐業(yè)實(shí)現(xiàn)全面國(guó)產(chǎn)化，具有相當(dāng)重要的意義及廣闊的市場(chǎng)前景。</p><p>　　當(dāng)今機(jī)械制造技術(shù)發(fā)生了重大變革，進(jìn)入了一個(gè)全新的發(fā)展時(shí)期，擺在我們機(jī)械制造工程技術(shù)人員眼前的一個(gè)重要任務(wù)是如何將我國(guó)的機(jī)械制造技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)的機(jī)械制造技術(shù)相結(jié)合，用較少的投入在短期內(nèi)改變我國(guó)機(jī)械制造業(yè)落后的現(xiàn)狀

8、。</p><p>　　我國(guó)現(xiàn)存機(jī)床總量居世界第二位，但大部分機(jī)床都比較陳舊，性能落后，機(jī)床老化嚴(yán)重，而性能先進(jìn)的高、精、尖自動(dòng)化機(jī)床較少，特別是在包裝機(jī)械方面更是少之又少，在機(jī)械工業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，對(duì)提高產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，節(jié)約能源資源及材料消耗，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和減輕工人勞動(dòng)等方面都顯示了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，因此自動(dòng)化技術(shù)日益獲得廣泛的應(yīng)用，而提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，對(duì)現(xiàn)有機(jī)器設(shè)備進(jìn)行設(shè)備更新

9、改造是當(dāng)今面臨的一個(gè)迫切而重大的任務(wù)。</p><p>　　目前，武漢鋼鐵廠已經(jīng)加工出了合格的制桶原料----各種規(guī)格的金屬卷板。我們現(xiàn)在要設(shè)計(jì)的是制桶所必需的生產(chǎn)設(shè)備----薄板滾切自動(dòng)生產(chǎn)線。</p><p>　　設(shè)計(jì)該生產(chǎn)線我們必須考慮我國(guó)目前機(jī)械工業(yè)發(fā)展的水平及狀況，切不可不符合我國(guó)國(guó)情而一味的追求技術(shù)上的先進(jìn)性，如果這樣該設(shè)備的成本就會(huì)上升而失去了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。我們要從中國(guó)實(shí)際出發(fā)

10、，在設(shè)計(jì)時(shí)盡量采用我們自己生產(chǎn)的各種標(biāo)準(zhǔn)件或是技術(shù)通用產(chǎn)品，當(dāng)然在關(guān)鍵部分也要利用國(guó)外先進(jìn)技術(shù)及產(chǎn)品，以保證我們?cè)O(shè)計(jì)的設(shè)備在技術(shù)和價(jià)格上都有競(jìng)爭(zhēng)力。</p><p>　　我本次設(shè)計(jì)的為自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線，屬最初設(shè)計(jì)階段，可參考借鑒的資料較少，現(xiàn)有的生產(chǎn)線更少，給我的設(shè)計(jì)工作帶來了困難，因此，在設(shè)計(jì)中會(huì)出現(xiàn)許多的問題。請(qǐng)各位老師評(píng)指正。</p><p>　　第一章 設(shè)計(jì)課題的提出及方案的

11、論證</p><p><b>　　1.1課題的提出</b></p><p>　　隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展更是日新月異。我國(guó)人民的生活水平有了明顯的大幅度提高。我們的課題是薄鐵板滾切自動(dòng)生產(chǎn)線，其主要的功用是將薄鐵板滾切去邊成所需尺寸的半成品。該半成品可應(yīng)用于各種桶裝產(chǎn)品的包裝制桶，以及如洗衣機(jī)內(nèi)缸，熱水器內(nèi)膽····&

12、#183;·。其用途可以說是十分廣泛，隨著各類相關(guān)產(chǎn)品的需求量的增大，該生產(chǎn)線的前景良好，前途廣闊。我所負(fù)責(zé)的部分是該生產(chǎn)線的上料部分，該部分要求在前幾部分完成的基礎(chǔ)上將已加工完成的半成品整齊的將之卸下。以前該部分的工作是由人工完成的，工作簡(jiǎn)單但很繁重。為了有效的利用人力資源，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高機(jī)器的效率，我所設(shè)計(jì)的上料部分應(yīng)該是自動(dòng)而不是用人工來完成的?？梢栽诳赡艿姆秶鷥?nèi)減少人力配置，達(dá)到自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求。</

13、p><p>　　當(dāng)今社會(huì)，隨著改革開放的不斷深入及科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)城鄉(xiāng)居民的日常生活水平有了顯著的提高，人們的商品意識(shí)得到了很大提高。各行各業(yè)的商品生產(chǎn)者在不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，逐漸對(duì)那些大而笨的產(chǎn)品包裝失去了興趣，轉(zhuǎn)而需要大量的便于攜帶和存放的、小巧美觀的小包裝，如罐頭、桶裝、盒裝等各種各樣的包裝形式。 這種小巧精美的包裝及干凈，又好看，而且價(jià)格便宜，受人喜愛，非常適用于當(dāng)今時(shí)代的快節(jié)奏生活，其適用范圍必然

14、會(huì)越來越廣泛，其發(fā)展前景十分廣闊。</p><p>　　由于各種包裝容器的需求量不斷擴(kuò)大，加工制造容器所需要的先進(jìn)機(jī)械設(shè)備取代傳統(tǒng)的人工體力勞動(dòng)已成為包裝制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。如制罐所需要的原材料為卷板材，在制罐前要將卷板材料開卷展平，然后剪切成所需要的尺寸，形狀并堆放整齊，為后續(xù)工作做好準(zhǔn)備。傳統(tǒng)的工作方法是將卷材放在一根軸上，然后由工人用手將卷材拉平，直接放在剪板機(jī)上進(jìn)行剪切。由于沒有校平機(jī)構(gòu)，切除的板料成星

15、形且人工進(jìn)給試板料的尺寸無法保證，特別是在堆放時(shí)無法擺放整齊，使后續(xù)加工的上料十分困難，且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，體力消耗嚴(yán)重。雖然我國(guó)的科學(xué)技術(shù)水平在改革開放后有了很大提高，但這種落后的加工方法在我國(guó)的許多廠家還有大量的使用，特別是一些中小企業(yè)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，由于資金不足，還在普遍使用，即使在一些大中型企業(yè)所適用的國(guó)產(chǎn)卷料開卷上料生產(chǎn)線，其自動(dòng)化程度也不高，效率較低。這使我國(guó)生產(chǎn)的大量合格產(chǎn)品，由于包裝的不合要求，在出口時(shí)蒙受了極大損失。<

16、/p><p>　　這樣，就需要我們?cè)O(shè)計(jì)一種操作很簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，加工精度高，價(jià)格便宜的板料精切自動(dòng)生產(chǎn)線來適應(yīng)這種社會(huì)要求，它既能節(jié)省人力，又節(jié)省原材料，還由于自動(dòng)化而提高生產(chǎn)率和質(zhì)量，這就是包括開卷、上料、鉸平、切斷、上料于一體的板材精密分切面自動(dòng)線。</p><p><b>　　包裝機(jī)械的概況</b></p><p>　　1.包裝機(jī)械在國(guó)民

17、經(jīng)濟(jì)中的地位和作用</p><p>　　包裝機(jī)械是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機(jī)械，它是現(xiàn)代商品生產(chǎn)過程中必不可少的技術(shù)設(shè)備，是包裝工業(yè)重要的組成部分。其應(yīng)用范圍廣泛，如在食品，醫(yī)藥，化工，機(jī)械，電器，紡織等部門均有實(shí)用，其中以食品工業(yè)和化工工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最多，約占50％左右，由此可見，包裝工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值中占1．7％一2％，而包裝機(jī)械在包裝工業(yè)產(chǎn)值中占5％左右。我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)起步較晚，1982年包

18、裝工業(yè)總產(chǎn)值僅占國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值的0．7％，而包裝機(jī)械僅占包裝工業(yè)總產(chǎn)值全部的2％左右。</p><p>　　包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。隨著時(shí)代的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中正起著越來越大的作用，其主要作用有以下幾點(diǎn)：</p><p>　　(1)可大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率滑臺(tái)式吸塑封口機(jī)機(jī)械包裝比手工包裝快得多，如糖果包裝，手工包糖1min只能

19、包十幾塊，而糖果包裝機(jī)每分鐘可達(dá)數(shù)百塊甚至上千塊，提高效率數(shù)十倍。</p><p>　　(2)能有效地保證包裝質(zhì)量機(jī)械包裝可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無法保證的。這對(duì)出口商品尤為重要，只有機(jī)械包裝，才能達(dá)到包裝規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，符合集合包裝的要求。 </p><p>　　(3)能實(shí)現(xiàn)手工包裝無法實(shí)現(xiàn)的操作有些包裝操作，如真空包裝、充氣包裝、貼

20、體包裝、等壓灌裝等，都是手工包裝無法實(shí)現(xiàn)的，只能用機(jī)械包裝實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　(4)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件手工包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，如用手工包裝體積大、重量重的產(chǎn)品，既耗體力，又不安全；而對(duì)輕小產(chǎn)品，由于頻率較高，動(dòng)作單調(diào)，易使工人得職業(yè)病。折盒機(jī)</p><p>　　(5)有利于工人的勞動(dòng)保護(hù)對(duì)于某些嚴(yán)重影響身體健康的產(chǎn)品，如粉塵嚴(yán)重、有毒的產(chǎn)品，有刺激性、放射性的產(chǎn)品，用手

21、工包裝難免危害健康，而機(jī)械包裝則可避免，且能有效地保護(hù)環(huán)境不被污染。</p><p>　　(6)可降低包裝成本，節(jié)省貯運(yùn)費(fèi)用對(duì)松散產(chǎn)品，如棉花、煙葉、絲、麻等，采用壓縮包裝機(jī)壓縮打包，可大大縮小體積，從而降低包裝成本。同時(shí)由于體積大為縮小，節(jié)省倉(cāng)容，減少保管費(fèi)用，有利于運(yùn)輸。</p><p>　　(7)能可靠地保證產(chǎn)品衛(wèi)生某些產(chǎn)品，如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因?yàn)闀?huì)

22、污染產(chǎn)品，而機(jī)械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。</p><p>　　(8)可促進(jìn)相關(guān)工業(yè)的發(fā)展包裝機(jī)械是一門綜合性科學(xué)，它涉及到材料、工藝、設(shè)備、電子、電器、自動(dòng)控制等多種學(xué)科，要求各相關(guān)學(xué)科同步、協(xié)調(diào)地發(fā)展，任何學(xué)科的問題都將影響包裝機(jī)械的整體性能。因此，包裝機(jī)械的發(fā)展將有力地促進(jìn)相關(guān)學(xué)科的進(jìn)步。</p><p>　　另外，為適應(yīng)包裝機(jī)械高速包裝的需要，其相關(guān)的前后工

23、序也勢(shì)必與之適應(yīng)，也就推動(dòng)了相關(guān)工序的同步發(fā)展。</p><p>　　圖1.1 吸管包裝機(jī)</p><p>　　Fig.1.1 Straw packing machine</p><p>　　2.國(guó)外包裝機(jī)械的發(fā)展概況</p><p>　　歐美工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，如美國(guó)，德國(guó)，其包裝機(jī)械工業(yè)發(fā)展迅速，歷史悠久，形成獨(dú)立體系，成為機(jī)械制造業(yè)中的重要分

24、支。產(chǎn)品品種齊全，產(chǎn)量高，技術(shù)產(chǎn)品先進(jìn)并形成系列。據(jù)統(tǒng)計(jì)，品種已達(dá)1400余種，最早形成行業(yè)的是美國(guó)，它已有近55年歷史了</p><p>　　目前，世界上享有盛譽(yù)的包裝機(jī)械生產(chǎn)國(guó)家主要是：美國(guó)，德國(guó)，日本，意大利，瑞典等國(guó)。美國(guó)的包裝機(jī)械產(chǎn)量和品種均居世界首位，其產(chǎn)量約占世界產(chǎn)量的23％。日本發(fā)展包裝機(jī)械的歷史雖然不長(zhǎng)，但發(fā)展速度卻很快，其產(chǎn)量?jī)H次于美國(guó)，85年總產(chǎn)值為3513億日元，產(chǎn)量近55萬臺(tái)，居世界第二

25、位。德國(guó)是世界上包裝機(jī)械出口額最大的國(guó)家。各國(guó)包裝機(jī)械制造商規(guī)模不一，歐美多以大中型為主，日本則以中小型為主。盡管各國(guó)包裝機(jī)械生產(chǎn)廠家規(guī)模大小不一，但其專業(yè)化生產(chǎn)程度都比較高，不少公司都有自己別具特色的主導(dǎo)產(chǎn)品，一些較大的公司還以包裝材料為依托，建立包裝材料與包裝機(jī)械中高精尖產(chǎn)品，歐美包裝機(jī)械已形成聯(lián)合生產(chǎn)的經(jīng)營(yíng)。由此可見，國(guó)威包裝機(jī)械行業(yè)歷史較長(zhǎng)，發(fā)展較快，技術(shù)成熟，而且正向縱深發(fā)展。</p><p>　　3.

26、國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械的發(fā)展概況</p><p>　　中國(guó)包裝機(jī)械起步較晚，經(jīng)過20多年的發(fā)展，中國(guó)包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為中國(guó)包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障，有些包裝機(jī)械填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，已能基本滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，部分產(chǎn)品還有出口。但在目前，中國(guó)包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相去甚遠(yuǎn)。中國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，中國(guó)包裝機(jī)械品種只有1300多種，配套數(shù)量少

27、，缺少高精度和大型化產(chǎn)產(chǎn)品，不能滿足市場(chǎng)需求：產(chǎn)品質(zhì)量差距表現(xiàn)在產(chǎn)品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體產(chǎn)品的質(zhì)量；從企業(yè)狀況看，國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多；從產(chǎn)品開發(fā)看，中國(guó)還基本停留在測(cè)試仿制階段，自行開發(fā)能力弱，缺少科研生產(chǎn)中試基地，科研經(jīng)費(fèi)僅占銷售額的1%，而國(guó)外高達(dá)8-10%。中國(guó)包裝機(jī)械的技術(shù)水平相較于先進(jìn)國(guó)家的整體技術(shù)水平

28、落后20年，在產(chǎn)品的開發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性、服務(wù)等方面的競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。</p><p><b>　　4.包裝機(jī)械的分類</b></p><p>　　目前，世界各國(guó)對(duì)包裝機(jī)械的分類各不相同，國(guó)內(nèi)尚未制定分類標(biāo)準(zhǔn)，參照國(guó)際分類發(fā)并結(jié)合國(guó)內(nèi)實(shí)際情況，常將包裝機(jī)械分為兩大類，每類又包為若干小類。即：1直接包裝機(jī)械：填充機(jī)，灌裝機(jī)，封口機(jī)，裹包機(jī)，貼體包裝機(jī)，收縮包裝機(jī)，真

29、空包裝機(jī)，充填一封口機(jī)，成型一充填一封口機(jī)，無菌包裝機(jī)，標(biāo)簽機(jī)，清洗機(jī)，捆扎機(jī)，捆結(jié)機(jī)，集裝拆卸機(jī)，堆碼機(jī)，輔助包裝設(shè)備。2包裝容器制造機(jī)械：包裝材料成型機(jī)，塑料薄膜加工機(jī)械，復(fù)合材料加工機(jī)械，發(fā)泡塑料加工機(jī)械等</p><p>　　5.當(dāng)前我國(guó)包裝機(jī)械生產(chǎn)及設(shè)計(jì)研究水平分析</p><p>　　我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)的制造廠目前大部分為中小型企業(yè)，專業(yè)化程度很低，缺乏必要的專用加工設(shè)備集裝用的

30、工裝，檢測(cè)手段不全，調(diào)試力量不足，因此，不少產(chǎn)品的加工質(zhì)量，外觀質(zhì)量，裝配質(zhì)量與國(guó)外先進(jìn)國(guó)家相比差距較大，其結(jié)果表現(xiàn)為產(chǎn)品綜合機(jī)械性能差，機(jī)械的壽命、效率、穩(wěn)定性、應(yīng)變能力差，許多企業(yè)不能適應(yīng)包裝機(jī)械小批，多種類，變化快之特點(diǎn)。三化水平是體現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)水平的重要方面，從整個(gè)包裝行業(yè)來看，嚴(yán)格的講三化工作尚未真正展開，無論是產(chǎn)品或零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化均無明顯體現(xiàn)，其水平不僅遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美、日、德等發(fā)達(dá)國(guó)家，與國(guó)內(nèi)機(jī)械工業(yè)整體水平相比

31、也有較大差。</p><p>　　1.2方案的選擇和確定</p><p>　　1.2.1生產(chǎn)線的工藝流程</p><p>　　板材校平分切自動(dòng)生產(chǎn)線上料部分的主要任務(wù)是將未加工的板料送到工作位置。其主要的工藝流程為：板材在機(jī)架上，由傳送裝置傳送到升降臺(tái)上，由液壓缸推著升降臺(tái)使板料向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)板料在升到一定高度之后，由光電傳感器感測(cè)到之后，控制升降平臺(tái)，升降平臺(tái)在液壓

32、機(jī)構(gòu)的控制下停止運(yùn)動(dòng)。由真空吸附裝置將每一塊板料吸起，然后在氣動(dòng)系統(tǒng)的控制下該裝置將板料送到夾送機(jī)構(gòu)。此過程為一個(gè)循環(huán)。該過程要求自動(dòng)完成，并且能夠和后一個(gè)工序達(dá)到同步。</p><p>　　1.2.2幾種方案的提出論證</p><p><b>　　1.第一個(gè)方案</b></p><p>　　在板料放到升降臺(tái)的時(shí)候，板料堆由傳送裝置送到下一個(gè)工

33、作位置上?，F(xiàn)在有兩種方案的提出以供選擇。該工作動(dòng)作可以由夾送輥完成或使用由電機(jī)帶動(dòng)滾筒完成該動(dòng)作。前者可以較好的完成傳送的要求，但是由于在其傳送過程中存在著一個(gè)向前方向的前沖力，考慮到薄鐵板的厚度一般在1mm以內(nèi)，所以，很容易造成薄鐵板由于前沖力而出現(xiàn)卷邊的情況。所以，夾送輥傳送的方案不適合生產(chǎn)的需要。由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾筒的傳送裝置也可以很好的完成傳送的要求。而且，由它完成傳送要求平穩(wěn)安全，不存在薄鐵板損壞的顧慮。所以，我們選擇電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾

34、筒來作為本自動(dòng)生產(chǎn)線上料部分的傳送裝置。</p><p><b>　　2.第二個(gè)方案</b></p><p>　　在完成傳送之后，板料堆置在升降平臺(tái)上。升降臺(tái)上升，達(dá)到一定高度后被光電裝置探測(cè)到即停止。此動(dòng)作現(xiàn)在有兩種方案可供選擇：升降平臺(tái)可以由鏈輪機(jī)構(gòu)或由液壓機(jī)構(gòu)控制。這兩種方案都可以較好的完成對(duì)升降平臺(tái)的控制。但是由鏈輪控制存在著故障率高的問題。而且，不容易和前面

35、的裝置達(dá)到同步。所以，鏈輪裝置不適合在此部分使用。而液壓裝置不存在這種問題，升降比較平穩(wěn)，在光電傳感器的配合下，可以很好的完成任務(wù)。因此，在此部分我們選擇用液壓升降平臺(tái)系統(tǒng)。</p><p>　　1.2.3方案的確定</p><p>　　經(jīng)過合理的論證，我所設(shè)計(jì)的薄鐵板滾切自動(dòng)生產(chǎn)線的上料部分采用以下方案：首先，板料堆經(jīng)過傳送裝置（電機(jī)帶動(dòng)的滾筒，滾筒之間有鏈條連接）傳送到升降平臺(tái)上。液壓

36、升降平臺(tái)上升，上升到一定高度的時(shí)候，由光電傳感器測(cè)知，液壓升降平臺(tái)停止，真空吸附裝置吸起每一塊板料，在真空泵的控制下將每一塊板料送到夾送機(jī)構(gòu)。之后，液壓升降平臺(tái)恢復(fù)到原來的位置，等待下一批板料。這個(gè)過程為一個(gè)循環(huán)。至此，整個(gè)生產(chǎn)線的上料工作完成一個(gè)單元。此過程要求盡量達(dá)到平穩(wěn)并且同步。</p><p>　　1.2.4其他說明（關(guān)于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的幾點(diǎn)說明）</p><p><b>　　

37、1. 滾筒傳動(dòng)</b></p><p>　　滾筒一共有九組，滾筒由電機(jī)帶動(dòng)，滾筒之間由鏈條連接。以完成傳送工作。如果用一條鏈條帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，在鏈傳動(dòng)中不受力的一邊與中間鏈輪會(huì)發(fā)生分離，這樣鏈輪傳動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)偏差。因此，采用下圖方式排布。</p><p>　　圖1.2 滾筒的排布方式</p><p>　　Fig. 1.2 range of the plate

38、ns</p><p>　　這樣，每個(gè)滾筒以相同速度傳動(dòng)，轉(zhuǎn)速相同。</p><p><b>　　2.零件的連接方式</b></p><p>　　薄鐵板滾切自動(dòng)生產(chǎn)線的上料段中零件較多，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不可能采用鑄造方法，而采用螺紋連接過于繁瑣，因此，采用焊接方式連接是最經(jīng)濟(jì)，最快捷的加工方法。對(duì)一些精度要求不高的不見采用先加工，后焊接的方法。對(duì)于

39、精度要求高的部件采用先焊接后加工的方法。這種方式使下料機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性、堅(jiān)固性都可以得到很高的保證。并且，比較經(jīng)濟(jì)，符合我們生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則。</p><p><b>　　1.3理論分析</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目：卷板料開卷校平切斷生產(chǎn)線上料及傳遞部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　設(shè)計(jì)條件：1：上料速度、傳遞速度0．6m／s</p

40、><p>　　2：上料應(yīng)保證板料堆放整齊，不整齊不大于3mm</p><p>　　3：板料總量不大于2000kg</p><p>　　1.3.1傳送部分的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　滾筒傳動(dòng)</b></p><p>　　傳送部分的作用是當(dāng)切斷厚的鋼板在自動(dòng)堆料機(jī)上的高度達(dá)到被現(xiàn)實(shí)自將堆料運(yùn)走傳送

41、部分是沿水平方向運(yùn)用，我采用了滾柱輸送機(jī)。因?yàn)闈L柱輸送機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝及使用方便和工作可靠等優(yōu)點(diǎn)，所以它以經(jīng)被廣泛的用于機(jī)械制造廠，冶金廠，輕工設(shè)備等許多部門中的倉(cāng)儲(chǔ)與裝卸運(yùn)輸場(chǎng)所，成為裝卸運(yùn)輸機(jī)械化與自動(dòng)化系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。</p><p>　　目前，傳送裝置的滾筒排列形式有很多種，不同的滾筒排列形式?jīng)Q定了機(jī)器不同的長(zhǎng)度和高度，也決定了滾筒不同的結(jié)構(gòu)，同時(shí)決定了機(jī)器不同的速度和操作的便捷性，更是決定了

42、各自不同的傳送性能和全機(jī)的總布局。因此，傳送裝置的滾筒排列形式是反映一臺(tái)傳送機(jī)與眾不同的主要標(biāo)志之一，各制造商一直都致力于研究開發(fā)更為先進(jìn)合理的滾筒排列形式。</p><p>　　在設(shè)計(jì)中我也考慮了使用帶式輸送機(jī)，因?yàn)閹捷斔蜋C(jī)是最簡(jiǎn)單而最廣泛采用的一種連續(xù)輸送機(jī)械，它用來在水平方向或微斜方向(直至與水平25‘角為止)內(nèi)運(yùn)送。它具有優(yōu)良的性能，生產(chǎn)率高，工作平穩(wěn)，安靜和可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)力消耗量不大及維護(hù)簡(jiǎn)單等，

43、這些都促使帶式輸送機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中而且特別是在運(yùn)載工作機(jī)械化與自動(dòng)化中獲得了廣泛的應(yīng)用。但是帶式輸送機(jī)是用于傳送線路較長(zhǎng)的生產(chǎn)線上，而本生產(chǎn)線正是體現(xiàn)了輕巧靈活的原則，為了使生產(chǎn)線上較短，節(jié)省生產(chǎn)空間縮小輸送距離，降低消耗，因此對(duì)于傳送部分盡量采用較短的輸送機(jī)，而滾柱式輸送機(jī)正好滿足了上述要求。此外，帶式輸送機(jī)在帶寬與速度上有一定的關(guān)系，如用帶寬為1000mm的傳送帶，帶速度應(yīng)在2m／s左右，而根據(jù)技術(shù)要求傳送的速度要小于lm／s，若帶速

44、度過低會(huì)使傳送帶變松而出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，不符合傳送的要求。而且，若使用帶式輸送機(jī)，由于鋼板與皮帶之間的經(jīng)常摩擦，會(huì)使皮帶嚴(yán)重磨損，由此可見，采用滾柱輸送機(jī)為最佳方案。</p><p>　　滾柱輸送機(jī)的工作原理是依靠轉(zhuǎn)動(dòng)滾柱與鋼板接觸表面之間的摩擦力來輸送物品的。</p><p>　　圖1.3 滾柱輸送機(jī)的滾柱形狀和布置情形</p><p>　　Fig 1.3 lay

45、 state and roller shape of roller transportation</p><p>　　滾柱輸送機(jī)的滾柱形狀和布置情形可以有多種。如有圓柱形的，圓盤形的，雙圓椎形等，而材料有用鋼管的，有用塑料的，但塑料的耐磨性差。因此根據(jù)實(shí)際需要我所采用的是圓柱形的滾柱。由熱軋無縫鋼管制成，在鋼管的兩頭有轉(zhuǎn)動(dòng)軸成支撐，滾柱都是水平排列，由于輸送機(jī)的滾柱跨距較大，承重大，而且滾柱本身也具有一定的重量，

46、因此我采用了90000型外球面單列向心球軸承。滾柱輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置有多種形式，如強(qiáng)索牽引式，皮帶牽引式，鏈牽引式。</p><p>　　圖1.4 滾柱輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置</p><p>　　Fig 1.4 The drive set of roller transportation</p><p>　　由于繩索及皮帶式牽引靠繩索或皮帶與滾柱的摩擦來驅(qū)動(dòng)滾柱，因此容易

47、出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，導(dǎo)致滾柱的滾動(dòng)時(shí)短時(shí)續(xù)，致使鋼板的傳送出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，不符合設(shè)計(jì)要求。因此為了使傳送均勻，消除爬行現(xiàn)象，應(yīng)采用鏈傳動(dòng)。但是由于鏈傳動(dòng)牽引式具有重量大，價(jià)格高，易磨損，效率低等缺點(diǎn)，所以對(duì)于傳送長(zhǎng)度很大的場(chǎng)合是不經(jīng)濟(jì)的，因此傳送線的長(zhǎng)度應(yīng)盡可能的短，該機(jī)構(gòu)采用此下列驅(qū)動(dòng)方式：</p><p><b>　　圖1.5 鏈牽引</b></p><p>　　Fig

48、1.5 The chain traction</p><p>　　此結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)的特點(diǎn)，若采用有一根鏈條帶動(dòng)所有鏈的形式，則中間的鏈輪由于鏈子的下垂，只有上部于鏈子嚙合，傳動(dòng)不平穩(wěn)，并使聯(lián)輪與鏈條發(fā)生脫離。</p><p>　　1.3.2上料段的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　參數(shù)擬定：</b></p><

49、p>　　尺寸(長(zhǎng)*寬 mm*mm)：1200*800</p><p>　　板料厚度(mm)：不大于lmm</p><p>　　積載板料的質(zhì)量：MAX=1000kg</p><p>　　生產(chǎn)節(jié)拍：< 2秒鐘</p><p>　　生產(chǎn)率： 30片／分鐘</p><p><b>　　1.構(gòu)造(組成)

50、：</b></p><p>　　本機(jī)用槽鋼體為機(jī)架，終止限制器，液壓升降平臺(tái)，機(jī)動(dòng)式傳送滾道，無驅(qū)動(dòng)滾道組成。</p><p>　　目的：先把板料在升降臺(tái)上自動(dòng)地進(jìn)行堆積，然后由傳送帶送至生產(chǎn)線，進(jìn)行下一工序。</p><p><b>　　2.工程過程：</b></p><p>　　本機(jī)構(gòu)為了防止板料運(yùn)送完了

51、而使升降臺(tái)闖了限位，在前限位板處裝有計(jì)數(shù)裝置和光電傳感器，板料每通過一次計(jì)一次數(shù)，當(dāng)達(dá)到規(guī)定值時(shí)，計(jì)數(shù)裝置控制液壓升降平臺(tái)上升一段距離，使打料動(dòng)作得以順利進(jìn)行。當(dāng)計(jì)數(shù)開關(guān)所記錄的板料總數(shù)達(dá)到最高限量時(shí)，切斷這段上料生產(chǎn)線的工作，由按鈕使升降臺(tái)降到最低點(diǎn)，再通過有驅(qū)動(dòng)裝置的滾柱輸送機(jī)構(gòu)將板料送到儲(chǔ)料升降臺(tái)架上，重復(fù)進(jìn)行上料段工作。</p><p>　　3.結(jié)構(gòu)分析： </p><p>

52、<b>　　A：液壓升降臺(tái)：</b></p><p>　　目前我國(guó)的液壓升降臺(tái)一般分為液壓升降臺(tái)和機(jī)械升降臺(tái)兩種類型:液壓升降臺(tái)主要是油缸斜置結(jié)構(gòu)的剪刀撐式升降臺(tái)以及油缸垂直直項(xiàng)結(jié)構(gòu)的油缸直頂式升降臺(tái)，油缸直頂式升降臺(tái)由于其要求基坑深度特別深且油缸太長(zhǎng)、成本高，在國(guó)內(nèi)目前還沒有廠家生產(chǎn)這種類型的升降臺(tái);國(guó)內(nèi)液壓升降臺(tái)普遍采用剪刀撐式升降臺(tái)，這種類型的液壓升降臺(tái)占用基坑淺，是中小型升降臺(tái)優(yōu)先選

53、用的一種驅(qū)動(dòng)形式，但由于其結(jié)構(gòu)上固有的一些原因，特別在大行程要求下受到較大的限制。另外，液壓升降臺(tái)由于受國(guó)產(chǎn)液壓元件可靠性、穩(wěn)定性的限制也影響到該類設(shè)備的應(yīng)用前景。</p><p>　　國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有升降臺(tái)(主要)形式對(duì)照</p><p>　　升降臺(tái)類別、優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)、造價(jià)</p><p><b>　　液壓</b></p><p&

54、gt;<b>　　垂直油缸</b></p><p><b>　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p><b>　　1.噪音低;</b></p><p><b>　　2.設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn);</b></p><p>　　3.容易實(shí)現(xiàn)大范圍調(diào)速;</p>&

55、lt;p>　　4.設(shè)備要求基坑深;</p><p>　　5.安裝精度要求高;</p><p><b>　　缺點(diǎn)：</b></p><p>　　1.設(shè)備要求基坑深;</p><p>　　2.安裝精度要求高;</p><p><b>　　剪刀撐式</b></p>

56、<p><b>　　優(yōu)點(diǎn)：</b></p><p><b>　　1.噪音低；</b></p><p><b>　　2設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn);</b></p><p>　　3.設(shè)備要求基坑淺;</p><p><b>　　缺點(diǎn)：</b></p>

57、;<p>　　1.升降臺(tái)臺(tái)面為變速運(yùn)動(dòng);</p><p>　　2．不易實(shí)現(xiàn)大行程;</p><p>　　本機(jī)構(gòu)的升降平臺(tái)采用液壓缸傳動(dòng)而未采用氣壓傳動(dòng)。這充分考慮利用了液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。</p><p>　　1：液壓傳動(dòng)，傳動(dòng)力大，而氣壓傳動(dòng)的壓力較低，若采用氣壓缸必定會(huì)使缸體結(jié)構(gòu)變大。</p><p>　　2：液壓傳動(dòng)，系統(tǒng)剛度

58、大，動(dòng)作準(zhǔn)確較機(jī)械傳動(dòng)無爬行現(xiàn)象，較氣缸能更容易的實(shí)現(xiàn)較均勻的步退動(dòng)作。</p><p>　　3：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定，受載荷變化的影響小。</p><p>　　4：液壓柱塞缸可以受很大的變彎矩，柱塞缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，其安裝方式采用兩端鉸接，在最低點(diǎn)缸體中心線與水平面成 21。2 度角，這樣是為了減小升降臺(tái)的高度。</p><p><b>　　B：機(jī)動(dòng)

59、軌道：</b></p><p>　　為了降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，我采用的是由驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)滾柱輸送，輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，我采用的是 XWD-2-1/11 型行星擺線斜輪減速機(jī)，該機(jī)是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線斜齒嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)，該直聯(lián)型減速給與YA系列改型專用電動(dòng)機(jī)組裝在一起，具有以下特點(diǎn)：</p><p><b>　　1：減速比大。</b>

60、</p><p>　　2：傳動(dòng)效率高：由于該機(jī)構(gòu)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，故效率可達(dá)90％以上。</p><p>　　3：體積小，重量輕，由于不僅采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同軸線上，而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)一體的獨(dú)特之處，因而本機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕的特點(diǎn)。</p><p>　　4：故障少，壽命長(zhǎng)，本機(jī)主要傳動(dòng)嚙合件使用軸承鋼制造，因此機(jī)械性能好，耐磨性好

61、，再加上采用滾動(dòng)摩擦，故使其故障少，壽命長(zhǎng)。</p><p>　　5：運(yùn)轉(zhuǎn)可靠平穩(wěn)，本機(jī)傳動(dòng)過程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，可靠，噪聲小。</p><p>　　6：拆裝方便，容易維修，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，拆裝簡(jiǎn)單，便于維修。</p><p>　　7：本機(jī)還具有過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，適用于啟動(dòng)頻繁和使用于正反轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。若采用P系列普通交流電機(jī)，需配斜齒輪減

62、速機(jī)，其結(jié)構(gòu)過大。</p><p><b>　　C：軸承：</b></p><p>　　在本機(jī)中我大量使用了 9000 型外球面單列向心球軸承(帶頂絲的)，它的外圈具有球面外徑，與軸承座的凹球面相配合，具有自動(dòng)調(diào)心功能，對(duì)主軸的制造和安裝精度要求低，適用于撓度大的軸上。該軸承內(nèi)圈比一般軸承寬，供裝置密封和緊頂絲用，安裝拆卸方便，這種軸承在制造時(shí)已裝入適量的潤(rùn)滑脂，安裝

63、前不用再清洗工作中在允許的潤(rùn)滑期內(nèi)不用再加潤(rùn)滑脂。</p><p><b>　　D:軸向卡環(huán)：</b></p><p>　　在上料液壓升降臺(tái)的設(shè)計(jì)上，我在連接軸與支撐架的連接處的軸向方向上采用軸向卡環(huán)，我再作出這個(gè)選擇是通過比較得出的。</p><p>　　方案 1 : 采用擋銷，成本低廉，容易裝卸。但是承載軸向力小。應(yīng)付突發(fā)能力差。</

64、p><p>　　方案 2 : 采用鎖母，承載軸向力能力大。但加工難度大，技術(shù)要求高。在此升降臺(tái)的連接處軸向力小，徑向剪切力大的情況下?？梢赃x擇承在軸向力適中的部件。</p><p>　　方案 3 : 采用軸向卡環(huán)可以充分滿足以上的技術(shù)要求。</p><p><b>　　E:銷軸的選擇:</b></p><p>　　由于液壓缸

65、工作時(shí)有角度的變化，為減少銷軸的磨損，在銷軸中心打一個(gè)Φ8孔,以便注油,防磨,所以銷軸選直徑大一些的，保證有足夠的安全系數(shù)選用。Φ40銷軸,長(zhǎng)70,采用45鋼。</p><p>　　第二章 設(shè)計(jì)的主要參數(shù)計(jì)算和校核</p><p>　　2.1電動(dòng)機(jī)功率及減速機(jī)類型、型號(hào)的選擇</p><p>　　考慮到電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾筒，起送料作用，所以電動(dòng)機(jī)的功率應(yīng)選小一些。<

66、/p><p>　　選用XWD-2-1/11型電動(dòng)機(jī)和行星擺線針輪減速機(jī)。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)功率.37KW，同步轉(zhuǎn)速1500r/min</p><p>　　采用與電動(dòng)機(jī)直接連接減速機(jī)，選用2號(hào)機(jī)型，降速比為11，輸出軸轉(zhuǎn)速134r/min</p><p>　　滾筒軸結(jié)構(gòu)草圖如下:</p><p>　　圖2.1 滾筒

67、軸結(jié)構(gòu)</p><p>　　Fig 2.1 roller shaft’s structure</p><p>　　2.2 相互嚙合的齒輪齒數(shù)、模數(shù)的確定及強(qiáng)度校核</p><p>　　高速軸轉(zhuǎn)速134r/min，傳動(dòng)比i=1.03</p><p>　　傳遞功率P=0.333KW</p><p>　　小齒輪采用45鋼

68、正火 HB=240</p><p>　　大齒輪采用45鋼 正火 HB=220</p><p>　　齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算</p><p><b>　　初步計(jì)算</b></p><p>　　轉(zhuǎn)矩T </p><p>　　T=9.55106=9.55106=2.4106Mp

69、a [12]</p><p><b>　　齒寬系數(shù)φd </b></p><p>　　由表12.13 取φd=1.0</p><p><b>　　Ad值 </b></p><p>　　由表12.16 估計(jì)β=150，取Ad=82</p><

70、p>　　接觸疲勞極限σHlim </p><p>　　由圖23.17c σHlim1=490Mpa</p><p>　　σHlim2=470MPa</p><p>　　初步計(jì)算許用接觸應(yīng)力[σH]</p><p>　　[σH1]=0.9σHlim1=0.9490=441 MPa</p><p>

71、　　[σH2]=0.9σHlim2=0.9470=423 MPa</p><p>　　初步計(jì)算小齒輪直徑d1</p><p>　　d1=Ad [12]</p><p>　　=82=52.6mm</p><p><b>　　取d1=76mm</b></p><p>　　初步齒寬b

72、 </p><p>　　b=φdd1=1.076=76mm</p><p><b>　　2.校核計(jì)算</b></p><p>　　圓周速度v </p><p>　　v===0.53m/s [12]</p><p>　　齒數(shù)z、模數(shù)m和螺旋角β</p>

73、<p><b>　　z1=37,</b></p><p>　　z2=iz1=1.0337=38</p><p>　　mt===2.054054054</p><p>　　由表12.13 取mn=2</p><p>　　β=arccos=arccos=13.170 [12]</p&

74、gt;<p><b>　　與估計(jì)值接近。</b></p><p><b>　　使用系數(shù)KA </b></p><p>　　由表12.9 KA=1.25</p><p><b>　　動(dòng)載系數(shù)KV </b></p><p>　　由圖12.9

75、 KV=1.24</p><p>　　齒間載荷分配系數(shù)KHα </p><p>　　由表12.10，先求</p><p><b>　　Ft===631N</b></p><p>　　==10.38N/mm<100N/mm </p><p>　　εα=[1.88-3.

76、2（）]cosβ</p><p>　　=[1.88-3.2（）]cos13.170</p><p><b>　　=1.66</b></p><p><b>　　εβ ==tanβ</b></p><p>　　=tan13.170=2.76</p><p>　　εγ=εα+εβ

77、=1.66+2.76=4.42</p><p>　　αt=arctan=20.4960</p><p>　　cosβb=cosβcosαn/cosαt</p><p>　　=cos13.170cos200/cos20.4960</p><p><b>　　=0.98</b></p><p>　　由

78、此 </p><p>　　KHα=KFα=εα/cos2βb=1.66/0.982=1.7</p><p>　　齒向載荷分布系數(shù)KHβ</p><p>　　由表12.11 KHβ=A+B（）2+C10-3b</p><p>　　=1.17+0.1612+0.6110-376</p

79、><p><b>　　=3.64</b></p><p><b>　　彈性系數(shù)ZE </b></p><p>　　由表12.12 ZE=189.8</p><p>　　節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH </p><p>　　由圖12.16 ZH

80、=2.42</p><p>　　重合度系數(shù)Zε </p><p>　　由式12.31 因εβ>1，取εβ=1</p><p><b>　　Zε=</b></p><p>　　螺旋角系數(shù)Zβ </p><p>　　Zβ==0=0.99</p>

81、<p>　　接觸最小安全系數(shù)SHmin</p><p>　　由表12.14 SHmin=1.05</p><p>　　接觸壽命系數(shù)ZN </p><p><b>　　由圖12.18</b></p><p><b>　　ZN1=0.94</b></p>

82、<p><b>　　ZN2=0.98</b></p><p>　　許用接觸應(yīng)力[σH]</p><p>　　[σH1]==439MPa</p><p>　　[σH2]= 438Mpa</p><p><b>　　驗(yàn)算：</b></p><p>　　σH=ZEZHZ

83、ε=189.82.420.78</p><p>　　=317Mpa<421 Mpa</p><p>　　3.確定傳動(dòng)主要尺寸</p><p>　　中心距a </p><p>　　a===77.14mm</p><p>　　齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算</p>&l

84、t;p><b>　　齒形系數(shù)Yfa</b></p><p>　　Zv1=z1/cos3β=40</p><p>　　Zv2=z2/cos3β=41</p><p><b>　　由圖12.21</b></p><p><b>　　Yfa1=2.48</b></p>

85、;<p><b>　　Yfa2=2.47</b></p><p>　　應(yīng)力修正系數(shù)Ysa </p><p><b>　　由圖12.22</b></p><p><b>　　Ysa1=1.66</b></p><p><b>　　Ysa2=1.67&l

86、t;/b></p><p><b>　　重合度系數(shù)Yε</b></p><p>　　Yε=0.25+0.75/εαv=0.70</p><p><b>　　螺旋角系數(shù)Yβ</b></p><p>　　Yβ=1-εββ/1200=1-113.170/1200=0.9</p><

87、;p>　　齒間載荷分配系數(shù)KFα</p><p><b>　　由表12.10注③</b></p><p>　　計(jì)算得 KFα=1.7</p><p>　　齒間載荷分布系數(shù)KFβ</p><p><b>　　由圖12.14</b></p>

88、<p>　　b/h=76/2.252=16.8</p><p>　　可得 KFβ=1.38</p><p><b>　　載荷系數(shù)K</b></p><p>　　K=KAKVKFαKFβ=1.251.241.71.38</p><p><b>　　=

89、3.64</b></p><p>　　彎曲疲勞極限σFlim</p><p>　　σFlim1=164</p><p>　　σFlim2=153</p><p>　　彎曲最小安全系數(shù)SFmin</p><p><b>　　由表12.14</b></p><p>

90、　　SFmin=1.25</p><p><b>　　彎曲壽命系數(shù)YN </b></p><p><b>　　由圖12.24</b></p><p><b>　　YN1=0.94</b></p><p><b>　　YN2=0.98</b></p&g

91、t;<p>　　尺寸系數(shù) 由圖12.25</p><p><b>　　YX=1.0</b></p><p>　　許用彎曲應(yīng)力[σF]</p><p>　　[σF1]==123 MPa</p><p>　　[σF2]= =120 MPa</p><p><b>　　驗(yàn)算<

92、;/b></p><p>　　σF1=YFa1YSa1YαYβ=2.481.660.70.9=39.2MPa<[σF1]</p><p>　　σF2= YFa2YSa2YαYβ=2.471.670.70.9=39.3MPa<[σF2]</p><p><b>　　故有足夠的強(qiáng)度</b></p><p>

93、　　2.3鏈傳動(dòng)中鏈、鏈輪的選擇</p><p>　　鏈傳動(dòng)是一種廣泛應(yīng)用的機(jī)械傳動(dòng)形式, 用鏈作為饒性拉曳元件實(shí)現(xiàn)兩個(gè)或多于兩個(gè)鏈輪之間的一種嚙合運(yùn)動(dòng)。這種傳動(dòng)形式不產(chǎn)生滑動(dòng), 不需要太大的張緊力, 效率較高, 是一種較為成熟的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。</p><p>　　初定鏈速v<3m/s, a=12p</p><p>　　選定z1=27,已知i=1</p&

94、gt;<p>　　傳動(dòng)功率P=0.32Kw,n1=132.8r/min</p><p>　　z2=iz1=127=27</p><p><b>　　鏈條節(jié)數(shù)</b></p><p>　　Lp=2a0/p++()2 [6]</p><p>　　=212p/p+(27+27)/2+0</p&

95、gt;<p><b>　　=24+27</b></p><p><b>　　=51節(jié)</b></p><p><b>　　選取Lp=52節(jié)</b></p><p><b>　　計(jì)算功率Pc</b></p><p>　　Pc=KAp=1.00.

96、32=0.32Kw</p><p><b>　　鏈條節(jié)距p</b></p><p>　　P0Pc/KZKiKaKp </p><p>　　P0--特定條件下，單排鏈傳動(dòng)功率</p><p>　　KZ--小鏈輪齒數(shù)系數(shù)（表9-4）</p><p>　　Ki--傳動(dòng)比系數(shù)（表9-5）</p>

97、;<p>　　Ka--中心距系數(shù)（表9-6）</p><p>　　Kp--多排鏈系數(shù)（表9-7）</p><p>　　查表kz=1.46, ki=0.82,ka=0.87,kp=1.0</p><p>　　故p=00.307Kw</p><p>　　根據(jù)p0和n1，由圖9-2查得，</p><p>　　選

98、取06B型鏈，節(jié)距p=9.525mm</p><p><b>　　鏈速v</b></p><p>　　v===0.56m/s [6]</p><p><b>　　實(shí)際中心距a</b></p><p>　　z1=z2=z=27</p><p>　　a=()p=()9.

99、525=119.06mm</p><p><b>　　潤(rùn)滑方式的選擇</b></p><p>　　由鏈速v,節(jié)距p，查表選擇人工定期潤(rùn)滑，用毛刷或油壺</p><p>　　鏈輪的主要尺寸 </p><p>　　16個(gè)Z=27的鏈輪</p><p><b>　　分度圓直徑d</b

100、></p><p>　　d==9.525/sin(1800/27)</p><p><b>　　齒頂圓直徑da</b></p><p>　　damax=d+1.25p-d1</p><p>　　=82+1.259.525-6.35=87.556mm</p><p>　　(其中 d1為滾子直徑

101、查表可得d1=6.35mm)</p><p>　　damin=d+(1-)p-d1=82+(1-)9.525-6.35=84.611</p><p><b>　　齒根圓直徑df</b></p><p>　　df=d-d1=82-6.35=75.65 </p><p>　　2.4鍵的選擇和強(qiáng)度校核</p>&

102、lt;p>　　2.4.1齒輪傳動(dòng)中鍵的選擇和強(qiáng)度校核</p><p>　　減速機(jī)輸出軸與齒輪連接鍵</p><p>　　輸出軸直徑為Φ26，考慮到齒輪受力較大，選擇C型平鍵</p><p>　　bh=108,L=22mm</p><p>　　校核強(qiáng)度σp= [8]</p><p>　　T=9.5510

103、6P/n</p><p>　　=9.551060.333/134</p><p>　　=2.4104N.mm</p><p>　　σp===16.8N/mm2</p><p>　　根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，得：</p><p>　　[σp]=100N/mm</p><p><b>　　有σp&

104、lt;[σp]</b></p><p><b>　　強(qiáng)度足夠</b></p><p>　　2.4.2鏈傳動(dòng)中滾筒軸鍵選擇及強(qiáng)度校核</p><p>　　兩鏈輪，齒輪與滾筒軸連接鍵</p><p>　　滾筒軸直徑Φ20，考慮到z=38的齒輪，雙向傳動(dòng)，鏈輪同時(shí)受力，故選取大一些的鍵 </p>&l

105、t;p>　　bh=128,L=32 A型平鍵</p><p><b>　　校核強(qiáng)度</b></p><p>　　T=9.55106=9.55106=2.3104N.mm [12]</p><p>　　σp===18N/mm2</p><p>　　(齒輪、兩鏈輪同時(shí)受力，故取三倍轉(zhuǎn)距)</p>

106、<p>　　根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，得：</p><p>　　[σp]=100N/mm</p><p><b>　　有σp<[σp]</b></p><p><b>　　強(qiáng)度足夠</b></p><p>　　單鏈輪滾筒軸平鍵選擇及強(qiáng)度校核</p><p>　　滾筒軸

107、直徑Φ20，選用bh=66,L=14 A型平鍵</p><p><b>　　校核強(qiáng)度</b></p><p>　　σp===55 N/mm2<[σp]=100 N/mm2 [7]</p><p><b>　　強(qiáng)度足夠</b></p><p>　　（3） 雙鏈輪滾筒軸平鍵選擇及強(qiáng)度

108、校核</p><p>　　滾筒軸直徑Φ20，但兩個(gè)鏈輪受力，所以選擇大一些的鍵</p><p>　　選取bh=87,L=28mm A型平鍵</p><p><b>　　校核強(qiáng)度</b></p><p>　　σp===47 N/mm2<[σp]=100 N/mm2</p><p><b

109、>　　強(qiáng)度足夠</b></p><p>　　（4）手輪用平鍵選擇</p><p>　　手輪軸直徑Φ16，選用bh=55,L=14mm</p><p>　　考慮手輪為手動(dòng)，起動(dòng)力不會(huì)太大，選取F=10Kgf=98N</p><p>　　T=Fd=9870=6860N.mm</p><p>　　σp===

110、47 N/mm2<[σp]=100 N/mm2<[σp]=100 N/mm2</p><p><b>　　有足夠的強(qiáng)度</b></p><p>　　2.5升降臺(tái)液壓缸有關(guān)計(jì)算</p><p>　　液壓升降臺(tái)雖然有平板式、縱向滾筒輸送式、橫向滾筒輸送式幾種類型,但是它們的臺(tái)面尺寸、負(fù)荷大小并沒有發(fā)生根本的變化,都是在幾何尺寸完全一致基

111、礎(chǔ)上的派生型式。</p><p>　　1 　液壓升降臺(tái)的安全措施</p><p>　　上料采用液壓升降,其優(yōu)點(diǎn):</p><p>　　(1) 可以大范圍調(diào)速。</p><p>　　(2) 使用安全閥,可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。</p><p>　　(3) 液壓傳動(dòng)裝置重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、慣性小。</p><p&

112、gt;　　(4) 操作方便,如電液聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。</p><p>　　(5) 噪音小、工作平穩(wěn)。液壓傳動(dòng)屬柔性傳動(dòng),安裝位置可因地制宜,方便靈活。</p><p>　　為了保證流水線正常安全運(yùn)行,采用了以下4 項(xiàng)安全措施:</p><p>　　(1) 采用球式邏輯閥10 防止托板墜落,它是利用控制油路油壓的變化來改變球閥的位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)油路的通斷的控制。<

113、/p><p>　　(2) 油污染的控制。為防止因油污染造成閥泄漏,引起托板的墜落的另一措施是在式邏輯閥進(jìn)出口加簡(jiǎn)易過濾器,凈化液壓油。</p><p>　　(3) 為防止因液壓缸泄漏而造成托板的墜落,在系統(tǒng)中液壓缸附近安裝了行程開關(guān),一旦缸內(nèi)因油壓不足產(chǎn)生下降趨勢(shì),便自動(dòng)啟動(dòng)油泵予以增壓,保證托板的安全。</p><p>　　(4) 為防止運(yùn)行時(shí)因管道破裂造成托板墜落的

114、又一措施是將球式邏輯閥安裝在液壓缸附近,當(dāng)管道因某種原因破裂時(shí),球式邏輯伐即刻關(guān)閉,使缸內(nèi)壓力油不能流出,托板不會(huì)因此而墜落。</p><p>　　根據(jù)油缸和升降平臺(tái)的不同連結(jié)，有4 種情況可以選擇。 見表1</p><p><b>　　表2.1</b></p><p><b>　　Tab 2.1</b></p>

115、;<p>　　在滿足速度要求下，不同的情況要求不同的供油量，要求油泵排量不同。對(duì)供油量要求較小，油泵可以選擇小排量，液壓閥可以選擇小通徑，系統(tǒng)的總造價(jià)就比較小。</p><p><b>　　2　液壓升降臺(tái)特點(diǎn)</b></p><p>　　(1) 整體重量輕, 功率利用合理;</p><p>　　(2) 布局合理, 液壓站安置在平臺(tái)

116、上, 通過油管與工作機(jī)構(gòu)連接, 大大改善了工作環(huán)境, 便于使用、維護(hù)、管理;</p><p>　　(3) 齒輪齒條液壓缸采用開溝槽緩沖裝置, 工作臺(tái)工作平穩(wěn)、無沖擊, 避免了機(jī)械升降機(jī)構(gòu)由于沖擊而造成的較高的故障率, 大幅度提高生產(chǎn)效益;</p><p>　　(4) 液壓缸兩端設(shè)置有可調(diào)節(jié)的定位機(jī)構(gòu), 能方便地調(diào)節(jié)液壓缸行程, 確定升降臺(tái)的擺動(dòng)幅度, 從而能方便地調(diào)整升降臺(tái)的上下極限位置;

117、</p><p>　　(5) 與機(jī)械式升降臺(tái)比較, 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 操作方便,生產(chǎn)周期短, 造價(jià)便宜, 成本投入低, 液壓元件更換容易、方便, 極大縮短維修時(shí)間;</p><p>　　(6) 節(jié)能顯著, 經(jīng)濟(jì)效益明顯, 對(duì)降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力有較大意義。</p><p>　　2.5.1液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理</p><p>　?。?）

118、液壓升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)原理</p><p>　　液壓升降臺(tái)的動(dòng)力部分主要由液壓站及液壓油缸組成,主機(jī)有兩組剪式鉸架板、工作臺(tái)面、底座等部分(如圖1) ,圖中未示出液壓站。升降臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是通過油缸來實(shí)現(xiàn)的。由于柱塞的伸出與縮進(jìn),帶動(dòng)柱塞拐臂OE 繞O 點(diǎn)旋轉(zhuǎn),與柱塞拐臂焊為一體的鉸架板COD 就繞固定于底座上的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng),滾輪在臺(tái)面的滑道中滾動(dòng)。與此同時(shí),鉸架板COD 通過O 點(diǎn)施力于被動(dòng)鉸架AOB ,使其繞固定于臺(tái)面

119、上的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng),下滾輪在底座上的滑道中滾動(dòng)。由于這種平面連桿機(jī)構(gòu)的相對(duì)關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了升降臺(tái)工作臺(tái)面的上升與下降。</p><p>　　圖2.2 　升降臺(tái)的構(gòu)造</p><p>　　Fig 2.2 Elevator shaft structure</p><p>　　1 底座　2 缸尾拐臂　3 油缸　4 柱塞</p><p>　　5 柱塞拐臂

120、　6 鉸架　7 滾輪　8 臺(tái)面</p><p>　　圖2.3　升降臺(tái)幾何相似設(shè)計(jì)示意圖</p><p>　　Fig 2.3 Elevator shaft geometry conform design sketch map</p><p>　　圖2.4 　升降臺(tái)整體受力分析</p><p>　　Fig 2.4 Elevator shaft

121、 whole force analysis</p><p>　　（2）升降臺(tái)的相似設(shè)計(jì)</p><p>　　由于升降臺(tái)是一種平面連桿機(jī)構(gòu),起升高度與臺(tái)面尺寸互相關(guān)聯(lián),如果設(shè)計(jì)不當(dāng),便會(huì)發(fā)生干涉,要么閉合高度h′過大,要么起升高度h 達(dá)不到要求(見圖1) 。要是柱塞拐臂的長(zhǎng)r 及角度θ不合適(見圖2 和圖3) 、就會(huì)影響到起升力的大小及油缸的尺寸,甚至?xí)l(fā)生柱塞拔出缸外的危險(xiǎn)。</p&

122、gt;<p>　　系列升降臺(tái)具有多種尺寸和性能指標(biāo)以滿足不同使用者的要求,具有相同的功能、相同的方案原理、相似的加工工藝,而且系統(tǒng)相似,相應(yīng)的尺寸參數(shù)及性能指標(biāo)間有一定的公比級(jí)差,如起升高度為500、800、1000、1300、1500 ..; 起升重量為500、1000、1500、2000、2500、3000 ..,這就使升降臺(tái)滿足了相似設(shè)計(jì)的條件。</p><p>　　2.5.2升降臺(tái)液壓缸的設(shè)